【課題】往復直線運動機構の複動式ポンプを駆動するための制御方法及びその装置と駆動手段を提供する。
【解決手段】往復直線運動機構の複動式ポンプに機械的に連結された駆動手段を制御するための方法は、ピストンが上昇（109）または下降（102）の一方向に移動している段階中、速度調整制御を行い、そして、移動の方向を逆転（107,114）させた後、直ちにトルク調整制御を行う、各ステップを有する。また、往復直線運動機構の複動式ポンプに機械的に連結された制御装置及び駆動手段に適用する。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で必要な推進力が得られ高精度の位置制御が可能であるとともに耐久性に優れた送りねじ駆動装置を提供する。
【解決手段】スクリュウシャフト４と、スクリュウシャフトの両端を回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するスタンド６と、スクリュウシャフトに螺合されスタンドに回転を規制して軸線方向に移動可能に装架された移動体１０と、スクリュウシャフトをスタンドに対して軸線方向に移動させる伸長収縮変形を繰り返す伸縮部材１２と、スクリュウシャフトを伸縮部材に押圧する弾性部材１４と、伸縮部材に伸長収縮変形を行なわせる伸縮制御装置１６と、を備え、伸縮制御装置により、伸縮部材を伸長時及び収縮時のいずれか一方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転するように高速変形させ、いずれか他方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転しないように低速変形させること。 （もっと読む）

【課題】螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条が溝縁部に接触しないようにすることと、これらの溝に嵌まり込んだ螺旋凸条の側面が、基部側や頂部側で溝の側壁に偏って当接されないようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７の螺旋溝７ａの側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、外輪部材５の螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させ、傾斜させた螺旋凸条の側面を、傾斜方向で中高となる円弧面５ｃで形成することにより、螺旋凸条が螺旋溝７ａに嵌まり込むときの、螺旋凸条の溝縁部への接触を防止し、かつ、螺旋溝７ａに嵌まり込んだ螺旋凸条の側面の基部側や頂部側が螺旋溝７ａの側壁に偏って当接されないようにした。 （もっと読む）

【課題】ボールがデフレクターによってスムーズに掬い上げられて騒音が低減され、かつ安価なデフレクター式ボールねじを提供することを課題とする。
【解決手段】デフレクター９の掬い上げ面１９はボール８の掬い上げ方向と直角の断面がボール８の半径より多少大きい曲率半径を有する凹曲面とされている。そしてこの凹曲面はボール転動路３から排出されるボール８をねじ線の接線方向に掬い上げる形状とされている。デフレクター９は樹脂形成されたものであり、かつデフレクター９はデフレクター９に一体成形された固定ナットによってナット２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】電動機によるパーキングロックおよびパーキングロックの解除を妨げることなく電動機が作動不能になったときにパーキングロックの解除を可能とする。
【解決手段】パーキングロック機構を駆動する電動アクチュエータ６０は、パーキングロッド４６に連結されると共に電気モータ６２により回転駆動される駆動シャフト６９に回転自在に支持され、電気モータ６２により回転駆動されて駆動シャフト６９がロック位置とロック解除位置との間を回動するときには駆動シャフト６９とは一体に回転せず、駆動シャフト６９がロック位置にある状態で解除方向に回転されたときに駆動シャフト６９と一体に回転する扇形ギヤ７０と、扇形ギヤ７０を手動操作により解除方向に回転可能とするラック７６を用いた機構と、を備える。 （もっと読む）

【課題】タイヤから衝撃がラック軸７に逆入力しても、ラック７ａとピニオン３ａの相対的な離間を抑制してラック７ａの歯面とピニオン３ａの歯面が衝突することによる歯打ち音を低減し、かつ良好な操舵が行なえるラック軸支持装置を提供する。
【解決手段】ハウジング６に形成された保持孔８内に保持孔８の深さ方向に進退可能に保持され、ピニオン３と噛合するラック軸７を軸方向に摺動可能に支持するラック軸支持部材２と、前記ラック軸支持部材２をラック軸７側へ付勢する付勢部材１２と、前記付勢部材１２の前記ラック軸７とは反対側にして設けられたプレート部材１５と、前記保持孔８の入口３０の内周に形成されたねじに螺合するプラグと、前記プレート部材１５と前記プラグ２０との間に流体を封入した流体封入部材１６を設けた。 （もっと読む）

【課題】１列のボール循環路を短くすることができると共に、循環部品取付凹部の加工を容易化、高精度化する。
【解決手段】ナット軸線方向端部でボール転動路５からボール８を掬い上げる部分又はボール転動路５にボール８を戻す部分にはナット４の軸線方向に差し込んで取付けるエンドデフレクタ１２、ナット軸線方向中央部ではナット３の径方向に差し込んで取付けるミドルデフレクタ１３を用いることにより、ボール循環路１１を複数列形成することができ、これにより１列のボール循環路１１を短くすることができると共に、ミドルデフレクタ１３の差し込み方向を同一方向とすることが可能となり、その取付凹部の加工が容易化、高精度化し、エンドデフレクタ１２の差し込み方向をボール戻し路９と同じ方向として、その取付凹部の加工も容易化、高精度化することができる。 （もっと読む）

【課題】発熱問題を解決するとともに、コンパクトな外形を有し、部品点数の少ないモータ機構付転動体ねじ装置を実現する。
【解決手段】転動体ねじ機構２０とモータ機構４０とが、一体的に組み合わされて構成されるモータ機構付転動体ねじ装置１０では、ナット部材３１の外周面に対して永久磁石４２が設置されることで、ナット部材３１と永久磁石４２とが協働して回転子４１を構成している。また、ナット部材３１の内周面に形成される負荷転動体転走面３２は、所定の距離を隔てて形成される第１の負荷転動体転走面３２ａと第２の負荷転動体転走面３２ｂとにより構成され、さらに、ナット部材３１には、これら第１の負荷転動体転走面３２ａと第２の負荷転動体転走面３２ｂとが形成される間の位置に対して、ナット部材３１の軸方向と平行方向に弾性力を及ぼす弾性部３３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】
第一構造体に対する第二構造体の軸方向運動を許容しつつも、軸方向と垂直な方向の荷重を負荷することが可能なサスペンション装置を提供する。
【解決手段】
第一構造体に固定される第一ブラケットと、第二構造体に固定される第二ブラケットと、第一及び第二ブラケットの間で収縮自在に配置されるコイルばねと、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、ボールを介して前記ねじ軸に螺合し、第二ブラケットに組みつけられるボールねじナットと、前記ねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成され、外周面に軸方向に沿ってスプライン溝が形成される一方、一端がボールねじナットに固定されるスプライン軸と、このスプライン軸にボールを介して組み付けられると共に第一ブラケットに対する第二ブラケットの軸方向運動を案内するスプラインナットと、前記第一ブラケットに固定されると共に前記スプラインナットを回転駆動させるモータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】係合ピンを個別に回動支持することで製作・保守が容易で耐摩耗性に優れたピン構造体を提供すること。
【解決手段】対向して配置された一対の側面プレート１１０と側面プレート１１０の間に所定間隔で跨設される係合ピン１２０とを備えて係合ピン１２０と噛合する歯状突起を周面に備える歯付回転体の回転により駆動されるピン構造体１００であって、係合ピン１２０が側面プレート１１０のそれぞれに対向して設けたピン支承部材１３０の間に挟持されてピン支承部材１３０が係合ピン１２０の端部を回動自在に支持する転がり支持部１４０を備えているピン構造体１００。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機装置２００を備えるリニアアクチュエータ１において、減速機装置２００は、第１の太陽歯車２０３と、モータ出力軸に結合された公転部材２０４と、公転部材２０４に軸支され、第１の太陽歯車２０３に噛合する第１の遊星歯車２０７、２０８と、第１の遊星歯車２０７、２０８のそれぞれに同心状に連結されている第２の遊星歯車２１１、２１２と、第１の太陽歯車２０３と同心状に、かつ、第２の遊星歯車２１１、２１２に噛合する位置にて減速装置２００内に回転自在に配置されている第２の太陽歯車２１３とを有し、減速装置２００の減速出力軸２１９は、第２の太陽歯車２１２に一体的に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】作業効率が向上し成型装置周辺に確保するスペースを小さくできるクランプ機構を提供すること。
【解決手段】クランプ機構２Ａは、シャフト１９とそのシャフト１９に摺動自在に嵌挿されているスリーブ１８ａとの間に介在し、シャフト１９とスリーブ１８ａを進退させるクランプ機構であって、支持板２１、回転リンク２２、揺動リンク２３及び回転板２４を備え、回転リンク２２の基端部は支持坂２１に回転可能に支持され、回転リンク２２の端部は揺動リンク２３の揺動端部と回転可能に連結されており、揺動リンク２３の基端部は、回転板２４の一端部と回転可能に連結されているとともにシャフト１９の基端部と回転可能に連結され、回転板２４の他端部が、連結部材４１の先端部と回転可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向（案内レールの長さ方向）寸法が小さいスライダ本体を用いながら、高い動定格荷重が得られるモノキャリアを提供する。
【解決手段】２個のスライダ本体２１ａ，２１ｂを結合ブロック２２で連結する。結合ブロック２２は、分割体２２１Ａ，２２１Ｂと、分割体２２１Ａ，２２１Ｂを結合する結合部材（連結プレート２２２とねじ部材２２３）と、からなる。結合ブロック２２の幅Ｗを、スライダ本体２１ａ，２１ｂを連結した時にねじ軸５の螺旋溝５１と雌ねじ穴４の螺旋溝４１が一致するように設定する。これにより、モノキャリアのボールねじ機構が問題なく機能する。 （もっと読む）

【課題】電動弁の雌ねじ部材の雌ねじ部と下端部との間で芯ずれが発生せず、バリの発生を防止できて電動弁の製造コストの低減に繋がる雌ねじ部材等を提供する。
【解決手段】雌ねじ１ａが形成された雌ねじ部１ｂと、少なくとも一部が雌ねじ部の端部より雌ねじの中心軸方向に凹み、その中心軸を中心とした回転方向に作用面１ｋを有する凹部１ｆとを備え、樹脂により一体成型された雌ねじ部材１において、前記凹部は、作用面から雌ねじの中心軸を中心として螺旋状に一周分傾斜する螺旋状傾斜面１ｅを備え、作用面の高さを雌ねじのピッチ以下とした雌ねじ部材等。前記凹部を全開固定ストッパとし、弁座を備えた弁本体と、弁本体に取り付けられた雌ねじ部材と、ロータ及びステータを有するモータと、雌ねじ部材の雌ねじに螺合すると共にロータにより回転駆動され、全開固定ストッパに当接可能な全開可動ストッパを有する弁軸とを備えた電動弁を構成することができる。 （もっと読む）

【課題】内筒の外周面に付着してハウジング外に異物の漏れ出すことを有効に防止し、クリーンルーム等の清浄な環境下での使用に適した電動式の直線作動機を提供する。
【解決手段】ハウジングとしての外筒２の端部に取り付けた筒受部材５の内周部に、軸受メタル７を内嵌固定し、またスクレーパ９を取り付けると共に、内筒３の突出部を蛇腹６により覆う。軸受メタル７は、筒受部材５を通して外筒２の外部に突出する内筒３を摺動案内する。スクレーパ９は、軸受メタル７が振れを抑えた内筒３の外周面に摺接し、外筒２内で外周面に付着した異物を掻き取り、異物が外部に持ち出されることを防止する。蛇腹６は、内筒３の突出部を外部に対して遮断して、わずかに持ち出された異物を内部に止め、外部に放出されることを防止する。 （もっと読む）

【課題】シーブ溝の偏摩耗位置においてシーブと大きな負荷で接触することにより生じる主ロープの損傷の部位を容易に特定することができる。
【解決手段】本発明は、ロータリエンコーダ１４から出力される信号に基づいて、主ロープ６ａ等のそれぞれのシーブ溝２６ａ等に巻回されている曲げ部位のうちの大きな負荷が加えられる部位を特定する主ロープ負荷位置特定手段３８と、レーザ変位センサ１９等から出力される信号に基づいて、シーブ３のシーブ溝２６ａ等の摩耗量の大きい偏摩耗位置、及びこの偏摩耗位置においてシーブ溝２６ａ等に接触する主ロープ６ａ等の部位を特定する偏摩耗位置特定手段２９と、主ロープ負荷位置特定手段３８で特定された主ロープ６ａ等の部位と、偏摩耗位置特定手段２９で特定された主ロープ６ａ等の部位に基づいて、主ロープ６ａ等の損傷位置を特定するロープ損傷位置特定手段４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを用いてクラッチのレリーズ動作を行うクラッチ制御装置において、クラッチディスクの摩耗によるタッチポイントの位置変化を検知して、クラッチの断接及び伝達トルクの制御を適切に行う。
【解決手段】クラッチ制御装置４０は、モータ４２と、モータ４２によって作動され、初期位置から切断位置に前進することでクラッチ１０を接続状態から切断状態とし、切断位置から初期位置へ後退することでクラッチ１０を接続状態とするカム４４と、カム４４の変位をレリーズフォーク３６に伝達するローラ５６と、カム４４を退避位置に後退させた後に前進させ、ローラ５６を介してクラッチレリーズ機構３０に荷重を開始した位置をカムの初期位置に設定し、設定した初期位置に基づいてクラッチ１０の断接及び伝達トルクの制御を適切に行うＥＣＵ６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動弁の雌ねじ部材の雌ねじ部と下端部との間で芯ずれが発生せず、バリの発生を防止できて電動弁等の製造コストの低減に繋がる雌ねじ部材等を提供する。
【解決手段】雌ねじ１ａが形成された雌ねじ部１ｂと、雌ねじの外形よりも大きな内径を有する筒状部１ｈと、雌ねじ部及び筒状部を、その軸方向に貫通する隙間を有するように連結すると共に、作用面を有する連結部１ｇとを備え、連結部は、作用面の先端が雌ねじ部の端部と面一又は雌ねじ部の端部から凹むように形成される雌ねじ部材１等。雌ねじ部及び筒状部を、その軸方向に貫通する隙間を有するように連結する複数の連結部３１ｇ、３１ｑを備えるように構成し、連結部の一つ３１ｇは、その先端が雌ねじ部の端部と面一又は雌ねじ部の端部から凹む作用面を有してもよく、複数の連結部のうちの作用面が形成されていない連結部３１ｑは、作用面が形成された連結部の先端よりも凹むようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】作動トルク変動を低減することによって作動トルク変動に伴う不具合を解消する。
【解決手段】循環コマ３０のバイパス路の中間通路近傍に供給穴３７を設け、その大きさはボール外径の５０％以下とする。循環コマ３０の背面３３には配管継手４０aを接続し、もう一方の図示しない配管継手は図示しない油脂供給ポンプに集中接続され、油脂が配管４１を通して供給穴３７から連続して供給される。これにより、無限循環回路内部は常に油膜が形成された低摩擦状態となり、ボールに対する摩擦の影響が低下するため、ボール詰まり現象の発生が押さえられ、作動トルク変動が低減される。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ用のねじ軸をバルジ加工により形成する場合において、その強度を向上させ、またその長さ寸法の管理を容易にする。
【解決手段】内周面にねじ形成面２１ｂを有する筒形のバルジ型２１に管体ｐを挿入する。この管体ｐを軸押し治具２２で軸方向に圧縮しつつ、管体ｐの内部に加圧機構２３により流体を送り込んで加圧する。管体ｐを拡径させてバルジ型２１の内周面に押し付け、その外周面にねじ溝を形成することでねじ軸を作製する。成型の際に、管体ｐを軸方向に圧縮しているため、管体ｐに内圧をかけても軸方向に広がることはない。できあがったねじ軸は肉やせが防がれており、強度が保証されている。軸方向の圧縮量を定量とすることで、ねじ軸の長さ寸法の管理が容易となる。 （もっと読む）