【課題】走行中の走行台車を、簡単な構造と簡単な操作で一時的に停止させることができるようにした物品搬送装置における停止装置を提供する。
【解決手段】推進ホイール７を、ドライブシャフト２の外周面に圧接する作動位置と、ドライブシャフト２の外周面から離間する不作動位置とに移動可能として、走行台車４に装着するとともに、推進ホイール７を作動位置に向けて付勢するばね６を設け、かつ搬送物支持部材１１に、停止レバー３８を、予め定めたドライブ位置と停止位置とに移動可能として装着し、この停止レバー３８と推進ホイール７とを、停止レバー３８をドライブ位置から停止位置へ移動することにより、推進ホイール７が作動位置から不作動位置へ移動させられるように、ワイヤ２３をもって互いに連係する。 （もっと読む）

【課題】 車両の駐停車時や平坦路での中低速走行時等における意図しない作動を抑制した車高調整装置を提供する。
【解決手段】 駆動制御ユニット１０は、車高調整装置９の制御主体であるＥＣＵ１１や、モータジェネレータ３６に駆動電流を供給する電流出力装置１２、モータジェネレータ３６に回転負荷を印可する直流抵抗器１３、モータジェネレータ３６の接続先を電流出力装置１２と直流抵抗器１３との間で切り換える回路切換スイッチ１４等から構成されている。運転者による車高調整スイッチの操作や車両走行状況の変化がない場合、あるいは、運転者が自動車を停止させてイグニッションキーをオフにした場合、ＥＣＵ１１から回路切換スイッチ１４に停止指令が出力され、直流抵抗器１３とモータジェネレータ３６とが電気的に接続されてモータジェネレータ３６に回転負荷が印可される。 （もっと読む）

【課題】 小型・軽量化や作動の円滑化等を実現した直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ラジアル支持機構３８は、ハウジング２１に上下端が保持されたガイドプレート６１、ガイドプレート６１の内面に案内されて上下に摺動するスライダ６２、スライダ６２に固着された上下一対のワッシャ６３、ガイドプレート６１とハウジング２１との間に介装された上下一対の調整ブロック６４，６５とから構成されている。ラジアル支持機構３８は、第２ロータ２５を軸心側に付勢すべく、第２ドリブンギヤ４２と第２ドライブギヤ４４との噛み合い部位に対して角度位相が略１８０°異なる位置に設置されており、そのスライダ６２が第２ロータ２５の上下動に伴って上下に移動する。 （もっと読む）

【課題】 小型・軽量化やトルクロスの低減等を実現した車高調整装置を提供する。
【解決手段】 第１ロータ２４のギヤ部２４ｂの外周には第１ドリブンギヤ４１が形成され、第２ロータ２５のギヤ部２５ｂの外周には第２ドリブンギヤ４２が形成されている。一方、ドライブシャフト３１の内周には、第１ドリブンギヤ４１に噛み合う第１ドライブギヤ４３と、第２ドリブンギヤ４２に噛み合う第２ドライブギヤ４４との２枚の内歯ギヤが形成されている。第１ロータ２４の軸部２４ａの外周には雄ねじ部２４ｃが形成される一方、第２ロータ２５のハブ部２５ａの内周には第１ロータ２４の雄ねじ部２４ｃに螺合する雌ねじ部２５ｃが形成され、これら雄ねじ部２４ｃと雌ねじ部２５ｃとによって送りねじ機構３６が構成される。 （もっと読む）

【課題】主連棒が動かなくなった場合にも継続的な動きを妨げないアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明は、主連棒（２）がスライド軸（Ｘ）に沿って伸縮自在に引込みポジションと伸長ポジションとの間でスライドするように取り付けられているシリンダ（１）を含む伸縮アクチュエータに関するものである。アクチュエータは、主連棒の中で前記スライド軸に沿って引込みポジションと伸長ポジションとの間でスライドするように取り付けられる補助棒（２０）を含み、アクチュエータは主連棒内部で補助棒を引込みポジションに保持するための制御された保持手段（３０、３１、３２、３３）を含む。 （もっと読む）

【課題】 吸気渦流制御バルブのバルブ全閉位置におけるバルブ保持力を向上することができ、且つ吸気渦流制御バルブの作動時における歯車減速機構の作動効率の低下を防止することを課題とする。
【解決手段】 吸気渦流制御バルブの回転動作がバルブ全閉位置にて規制されると、出力ギヤ２３を構成する２つの第１、第２回転体３１、３２が互いに軸線方向の両側に相対変位するため、出力ギヤ２３の構造の全高が大きくなる。また、捩じりコイルバネ９の円筒コイル部９０に発生した軸線方向のバネ荷重によって第１回転体３１が第１規制面３６に押し付けられるため、出力ギヤ２３の第１回転体３１の摺動抵抗が大きくなる。したがって、出力ギヤ２３の回転動作が規制（ロック）されて、吸気渦流制御バルブの回転動作がバルブ全閉位置にてロックできる。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡易で、完全に自動化したカップリング解除装置を得る。
【解決手段】 スクリューボルト（１４）及びスクリューナット（１８）の組によるシフト操作部材（１３）を胴軸（１）と同心に設け、スクリューボルト（１４）の一端は作動源（２０）と機械的に連結し、他端は皿バネ（１０）と対向して押圧レバー（１２）の端部に押し当て可能とし、また、スクリューナット（１８）はフランジ部材（７）との間にラジアル軸受（２３）を介して回転自在に取り付けられるとともに、機体に対しては回転不能とされ、端部のフランジ部（２２）がスラスト軸受（２４）を介してフランジ部材（７）と当接する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで且つ多機能な車両用駆動輪構造を提供すること。
【解決手段】ホイールインモータ構造を採用した車両用駆動輪構造に、車両外側端に車輪が固定される車輪取付部材と、車輪取付部材を車輪回転軸を中心軸として回転可能に支持するナックルと、ナックルの内部に車輪回転軸を中心軸として独立して回転可能に収容された２つの中空状の駆動ギアと、駆動ギアの各々の内部に１つずつ設けられ、ステータが駆動ギアに固定され、ロータが車輪取付部材に固定され、独立に制御可能な２つの同軸モータと、２つの駆動ギア間の車輪回転軸まわりの相対回転を車輪回転軸に直交する軸まわりの回転運動又は車輪回転軸に平行な直線運動に変換する運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】長いストロークが得られ大荷重に耐えるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】下側取付板１１と上側取付板２１とを対向させて水平に配置し、下側取付板１１と上側取付板２１に下側ねじ軸１６と上側ねじ軸２６を垂直に配設し、下側取付板１１と上側取付板２１に下側回転軸５１と上側回転軸６１を回転自在に支承し、下側回転軸５１と上側回転軸６１に下側ねじ軸１６と上側ねじ軸２６に螺合した下側ナット５５と上側ナット６６を固定し、下側回転軸５１と上側回転軸６１をウオーム歯車減速装置で正逆回転駆動する。下側取付板１１と上側取付板２１とが下側ねじ軸１６と上側ねじ軸２６に螺合した下側ナット５５と上側ナット６６によって同時に昇降されるので、長いストロークが得られるとともに、大荷重に耐えることができる。したがって、医療・介護用ベッドに好適なリニアアクチュエータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】 手動調整のときに従動軸をわずかな力で回転させることができ、手動から電動への切替のときに電動機の回転力が従動軸に伝達される状態に簡単に戻すことができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】 駆動力伝達ねじ歯車４Ｈと駆動力伝達平歯車５Ｈとを互いに独立回転可能なように同軸上に配置し、これらの歯車４Ｈ，５Ｈの端面間に生じる摩擦力を利用して軸駆動モータ１Ｈの回転力を、鉛直軸部２３ｇに固定された軸平歯車８Ｈに伝達するようにした。 （もっと読む）

【課題】構成簡単かつ組み立て容易な跳ね上げフラップのための駆動装置を得る。
【解決手段】自動車の固定構造部分または可動構造部分に連結可能な第１固定素子３と、第１固定素子側とは反対側の端部で第１固定素子に対して軸線方向に相対移動可能なハウジング管１とを備え、ハウジング管１は、その第１固定素子側とは反対側の端部で、自動車の可動構造部分もしくは固定構造部分に連結可能な第２固定素子４を有し、さらに、ねじスピンドル８およびスピンドルナット９を有して回転駆動装置２０，２１により回転駆動可能なスピンドル駆動部を備え、第１固定素子３およびハウジング管１を軸線方向に相対移動可能に駆動する駆動装置において、ねじスピンドル８の一方の端部をハウジング管１に回転可能に支持し、ハウジング管１に対して軸線方向に移動不能に配置し、第１固定素子に連結したスピンドルナット９を、ガイド管１に対して相対回転不能に連結する。 （もっと読む）

【課題】プライマリ軸の軸長さを小さくできる車両用パワーユニットを提供する。
【解決手段】車両用パワーユニットにおいて、プライマリシーブ４０の可動シーブ４９に装着されプライマリ軸部１７ｂにスライド可能に支持されたスライド筒体８０と、該スライド筒体８０に第１の軸受８１を介して回転自在に支持された可動側送りねじ部材８２と、該可動側送りねじ部材８２に噛合し、エンジンケース２６に回り止めされた固定側送りねじ部材８３と、該固定側送りねじ部材８３と上記プライマリ軸部１７ｂとの間に配置された第２の軸受８４とを備え、該第２の軸受８４は、上記可動シーブ４９がロー位置にあるとき、上記スライド筒体８０の可動シーブと反対側の端部８０ａと径方向に重なるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】動作効率の向上及び騒音発生の低減が達成できる電動式駐車ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ２１，２２を作動させる駐車ケーブル４１，４２と、駆動力を発生するモーター１１０と、駆動ギア１２１と、太陽ギア１３１、遊星ギア１３２、内接ギア１３４、及び出力キャリア１３５を備えてなる遊星ギアユニット１３０と、スクリュー部材１４１及びスクリュー部材１４１と相互直線運動可能なようにねじ結合されるナット部材１４５を備え、出力キャリア１３５と動力伝達可能に連結されるスクリュー−ナットユニット１４０と、を備え、スクリュー−ナットユニット１４０の両端部には駐車ケーブル４１，４２がそれぞれ連結され、出力キャリア１３５の回転によるスクリュー部材１４１及びナット部材１４５の相互直線運動によってそれぞれの駐車ケーブル４１，４２が作動される。 （もっと読む）

【課題】 直動型減速装置において、高い減速比を実現すると共に小型化を容易に図ることができるようにする。
【解決手段】 外周面に螺旋状に形成された外周ねじ部９を有する雄ねじ３と、前記雄ねじ３を挿通可能とする貫通孔、及び、該貫通孔の内周面に前記外周ねじ部９と異なるピッチで前記外周ねじ部９と同じ方向の螺旋状に形成された内周ねじ部１１を有する雌ねじ７と、前記外周ねじ部９と逆向きの螺旋状に形成され、前記外周ねじ部９及び前記内周ねじ部１１の交差部分を相互に噛み合わせた状態に保持する支持螺旋１３を有する回転駆動部７とを備えることを特徴とする直動型減速装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】可及的に小さなハードウェアサイズで、ロボットの手首関節等の動きと剛性の可変制御を可能とするハードウェアを提供する。
【解決手段】非線形弾性機構において、モータ１５と、モータ１５によって動力が伝達される入力部１４と、入力部１４の動きに対応する出力部１２と、入力部１４と出力部１２との間に設けられ弾性特性を有する弾性部材１１と、を備える機構であって、モータ１５によって入力部１４が第一の動きをするとき、弾性部材１１の弾性特性が該入力部１４の動きに応じて変化する第一駆動モードと、モータ１５によって入力部１４が第一の動きとは異なる第二の動きをするとき、該入力部１４の動きに連動して出力部１２が変位する第二駆動モードと、を有する。 （もっと読む）

駆動装置（９）は、ハウジング（１０）と、その中に支持された駆動軸（１４）と、第１および第２電気駆動機（１２、１３）を備える。駆動軸は、駆動機により駆動軸軸線（１５）を中心として回転し且つ駆動軸軸線に沿って軸方向に移動できる。両駆動機は、駆動軸軸線に対し一直線に配置され、各々ステータ（１６、１９）とロータ（１７、２０）を有している。ステータはハウジングに固定され、ロータは中空軸を経てハウジングに支持されている。第２駆動機のロータは、線形軸受装置を介して駆動軸に、相対回転不能であるが軸方向相対移動可能に結合され、第１駆動機のロータは、ねじ付きスピンドル（２７）に相対回転不能で軸方向相対移動不能に結合されている。駆動軸は、ねじ付きスピンドルと協働するねじ付きナット（２９）に、相対回転不能で軸方向相対不能に結合されている。駆動軸は、ねじ付きスピンドルを受けるための凹所（３１）を有している。
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迅速かつ円滑に伝達トルクの切り替えができると共に、装置コストの安価化及び装置のコンパクト化が可能な電動アクチュエータ（１０）及びその制御装置を提供する。回転トルクを出力するモータ（４０）と、該モータの回転運動を受けて２つの出力軸（５３，５４）に分配して出力するトルク分配手段（５０）と、該トルク分配手段（５０）の前記２つの出力軸（５３，５４）の回転運動を選択的に拘束する回転拘束手段（６０）と、前記２つの出力軸（５３，５４）の一方の前記回転運動受けて往復運動に変換する運動変換手段（７０）と、前記他方の出力軸の前記回転運動を受けて回転運動すると共に前記往復運動を受けて往復運動する出力シャフト（８０）と、を備えてなる。
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