【課題】
ねじ軸の回転を防止しつつも、当該ねじ軸の軸端を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、ナット部材及びねじ軸に対して過大なトルクが作用することがなく、これらの損傷を防止することが可能なねじ運動機構を提供する。
【解決手段】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材と、球体部及びこの球体部を収容すると球体受け部から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手とを備え、前記ねじ軸に作用する軸力を変数とした場合に、前記回転トルク線図は前記滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成した。 （もっと読む）

【課題】ボールねじナットの外周面にナット被嵌部材を容易に被嵌して固定することができるボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじナット２の内周面５にボール戻り経路としての循環溝８を塑性加工によって直接形成することで、ボールねじ軸１に被嵌されるボールねじナット２の内周面５と外周面とを非貫通状態とし、そのボールねじナット２の外周面９に歯車１１やスリーブ１３をナット被嵌部材としてインサート成形によって被嵌形成する。循環溝８の形成時にボールねじナット２の外周面９に凸部１０が形成されている場合は、その凸部１０を覆うように歯車１１やスリーブ１３などのナット被嵌部材をインサート成形によって形成することで凸部１０がナット被嵌部材に係止して強固に固定される。インサート成形の前に雌ボールねじ溝６を切削加工により形成するとよい。 （もっと読む）

【課題】ボールねじを、構造を複雑化することなく、バックラッシュを解消しうるとともに、装置全体を小型化できるようにする。
【解決手段】螺旋状の雄ねじ溝１が形成されたねじ軸２と、螺旋状の雌ねじ溝３が形成された雌ねじ孔４、平削面１１、および連通孔１２が設けられた第１ナット５と、螺旋状の雌ねじ溝６が形成された雌ねじ孔７、平削面１１、および連通孔１５が設けられた第２ナット８と、平削面１１、１４に当接することにより、第２ナット８を第１ナット５に対して回り止めする平削底面２２ａを有し、内部に、帰還路２５が設けられたリターンガイド２２と、コイルばね状の第１第２閉塞部材１３、１６と、循環経路２６内を循環する複数のボール９と、第１、第２ナット５、８を互いに離れるように付勢する付勢手段２１とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】 出力先の歯車のレイアウトの制限が従来より少なく、出力先の歯車も回転しない状態をつくることが可能で、部品点数が多くなることでのコストの増加を抑え、出力先の切り替え時間の増加を抑制した一入力複数出力切替機構を提供すること。
【解決手段】
一入力二出力切替機構１は、モータ１０と、モータ１０により回転するキャリア２０と、キャリア２０と相対回転可能に設けられ、外面に雄ネジ３１を有するガイド３０と、ガイド３０の雄ネジ３１と螺合する雌ネジ４４と、外面に外歯４１と、を有し、キャリア２０と一体で回転しながらガイド３０に沿って移動する可動歯車４０と、可動歯車４０の移動により、外歯４１と噛み合う第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】異音や作動トルク変動が生じにくく長寿命で安価なボールねじの製造方法を提供する。
【解決手段】円柱状の鋼製素材２０を冷間鍛造により加工し、ナット５と略同一形状のブランク２１を得た。次に、ブランク２１の円柱面状の内周面の一部を冷間鍛造により凹化させて、ボール循環路１１をなす凹溝２２を形成した。そして、ブランク２１の内周面に、切削加工により、凹溝２２の端部と接続するようにねじ溝５ａを形成した。さらに、凹溝２２とねじ溝５ａとの境界部分に、ブラシ加工及びブラスト加工の少なくとも一方を施してバリを除去した。最後に、所望の条件で熱処理を施して、ナット５を得た。 （もっと読む）

【課題】円滑なボールの循環を担保しつつ、製造容易なディフレクタを提供すること。
【解決手段】ディフレクタ２１は、一対の掬い上げ部３１，３２と、これら各掬い上げ部３１，３２の間を接続する接続部３３とを備えてなる。そして、同ディフレクタ２１は、同ディフレクタ２１を挟んで表面Ｓａ側及び裏面Ｓｂ側において平行する一対の仮想平面Ｓ１，Ｓ２を設定した場合、各掬い上げ部３１，３２及び接続部３３上における任意の点の全てが、これら各仮想平面Ｓ１，Ｓ２の何れか一方に臨む形状を有する。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を抑えながら、高い精度で線材の巻取り・繰出しを実行することができる線材の巻取り・繰出し装置を提供する。
【解決手段】線材の巻取り・繰出し装置１は、ベースフレーム１０，１１，１２と、モータ２１と、円柱状の外観形状を有し、外周面に線材６０の巻取り領域を有するドラム４０と、ドラム４０の断面中心よりも径方向外側をＸ軸方向に挿通し、ドラム４０をＸ軸方向にスライド自在に支持するスライド軸３２，３３と、ドラム４０の回転に連動して、ドラム４０をＸ軸方向にスライド（矢印Ａ）させる送りねじ５０とを有する。そして、スライド軸３２，３３は、モータ２１からの回転駆動力を受け、その軸中心とドラム４０の断面中心とのオフセット量を半径として、ドラム４０の断面中心を中心として公転する。 （もっと読む）

【課題】チェーンの組立てを容易に行えるチェーンを有するボールねじを提供する。
【解決手段】外面に転がり溝が設けられるねじ軸と、前記ねじ軸を穿設される穿孔を有し、前記穿孔に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するとともに、外面に設けられ、前記穿孔に貫通して負荷経路と連通する複数の取付け孔を有するナットと、門型の構造を呈し、両端が前記取付け孔に挿設され、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流部材と、前記循環通路に収容される複数の転がり体と、前記循環通路に収容されるとともに、複数本のチェーンからなるチェーンユニットとを含み、前記チェーンは複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部とからなり、前記仕切部の間に収容部が形成され、前記収容部に前記転がり体が収容され、且つ１本の前記チェーンの長さが前記回流通路の長さに近い。 （もっと読む）

【課題】作動トルク変動を低減することによって作動トルク変動に伴う不具合を解消する。
【解決手段】中間通路３７に沿ってその両側には立壁３９a、３９aが配置され、立壁底３９ｂ、３９ｂまで連続した立壁３９a、３９aが形成されている。立壁３９a、３９aと中間通路３７にて構成される壁部は、その厚みと循環コマ３０の材質及び調質によって適当な弾性を有している。また、中間通路３７の略中央には、適当な範囲の拘束部３８が配置されており、拘束部３８の通路幅はボール外径の９８．５〜９９．０％である。さらに拘束部３８の両入口には緩いテーパーが配置してあって、中間通路３７と拘束部３８とはなめらかに繋がっている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の下側に配置する部分に長円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１の上で一旦停止する。次に、突出部６１がボール３の重さで弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。ボール送り出し部材５の爪部７の上面に、爪部７を長円柱体の径方向内側に弾性変形させる欠部８を設けた。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を左右方向に向けボール戻し経路をねじ軸の上側に配置して使用した場合に、ボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の湾曲路４１側に円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。ナット１の進行方向と反対側の端部では、直線路１１からボール送り出し部材５にボール３が移動し、移動してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１に接触して一旦停止する。次に、突出部６１がボール３に押されて弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】加工の無駄を省き、ボールねじ機構の信頼性を高め、製造の自由度が向上するボールねじ機構の製造方法を提供する。
【解決手段】循環路２ｂはナット２の内周面に直接形成されるため、図９に示すように、雌ねじ溝２ａと循環路２ｂとの間を滑らかに接続し、段差を設けないようにできるので、雌ねじ溝２ａと循環溝２ｂとの間をボール３が通過しても、異音や作動トルク変動（ひっかかり等）を生じることがなく、また寿命低下等を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の下側に配置する部分に円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１の上で一旦停止する。次に、突出部６１がボール３の重さで弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。ボール送り出し部材５の上面５１に、取り外しの際に使用する回転治具の突起を入れる円穴８を設けた。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の下側に配置する部分に円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１の上で一旦停止する。次に、突出部６１がボール３の重さで弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】小型で、且つ高い許容荷重を実現できるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置２３には、螺旋状の軌道６０が複数形成されている。各軌道６０の一端と他端とは、こま７０を介して接続されている。ボールナット４８の環状フランジ４８ｃには、固定ねじ５２が取り付けられる取付部４８ｄが周方向Ｃ１に沿って等間隔に複数形成されている。環状フランジ４８ｃと軸方向Ｘ１の位置が重なるように配置されたこま７３，７４は、周方向Ｃ１に関して取付部４８ｄの位置とは異なる位置に配置されており、且つ周方向Ｃ１に不等間隔に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】下方に配置される湾曲路４１と直線路１１との間に、筒状のボール送り出し部材５を設ける。ボール送り出し部材５は、筒体の先端部５２に切り込みを入れて周方向で四分割された爪部５６を有する。爪部５６の内面に、先端部の内径をボール３の直径より小さくする突出部５６ａが形成されている。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の爪部５６の突出部５６ａの上で一旦停止する。次に、爪部５６がボール３の重さで弾性変形して外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】
製造コストを低減できると共に、摩耗を抑えることができるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】
雌ねじ溝２ａ、２ａが、互いに非接続状態で設けられているので、ナット２の内周面全体に雌ねじ溝を形成する必要がなく、工具摩耗などを回避することができる。又、雌ねじ溝２ａ、２ａが形成されていないナット２の内周面にはボール３が入り込む余地はなく、誤挿入の恐れも回避できる。更に、雌ねじ溝２ａ、２ａが形成されていないナット２の内周面にトラニオン穴２ｃなどを設ければ、それに係合するピン５やトラニオン穴２ｃの摩耗を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を左右方向に向けボール戻し経路をねじ軸の上側に配置して使用した場合に、ボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】ボール送り出し部材５は、筒体の先端部５２に切り込みを入れて周方向で四分割された爪部５６を有する。爪部５６の内面に、先端部の内径をボール３の直径より小さくする突出部５６ａが形成されている。ボール送り出し部材５を、湾曲路４１と直線路１１との間に、爪部５６を湾曲路４１側に向けて配置する。ナット１の進行方向と反対側の端部では、直線路１１からボール送り出し部材５にボール３が移動し、移動してきたボール３は、爪部５６の突出部５６ａに接触して一旦停止する。次に、爪部５６が弾性変形して外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】下方に配置される湾曲路４１と直線路１１との間に、筒状のボール送り出し部材５を設ける。ボール送り出し部材５は、筒体の先端部５２に切り込みを入れて周方向で四分割された爪部５６を有する。爪部５６の内面に、先端部の内径をボール３の直径より小さくする突出部５６ａが形成されている。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の爪部５６の突出部５６ａの上で一旦停止する。次に、爪部５６がボール３の重さで弾性変形して外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。その際に、ボール３は、円錐状の斜面５４ｂを一気に通り抜ける。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】１列のボール循環路を短くすることができると共に、循環部品取付凹部の加工を容易化、高精度化する。
【解決手段】ナット軸線方向端部でボール転動路５からボール８を掬い上げる部分又はボール転動路５にボール８を戻す部分にはナット４の軸線方向に差し込んで取付けるエンドデフレクタ１２、ナット軸線方向中央部ではナット３の径方向に差し込んで取付けるミドルデフレクタ１３を用いることにより、ボール循環路１１を複数列形成することができ、これにより１列のボール循環路１１を短くすることができると共に、ミドルデフレクタ１３の差し込み方向を同一方向とすることが可能となり、その取付凹部の加工が容易化、高精度化し、エンドデフレクタ１２の差し込み方向をボール戻し路９と同じ方向として、その取付凹部の加工も容易化、高精度化することができる。 （もっと読む）