【課題】踏力にヒシテリシス特性を持たせると共に危険回避又は危険告知等のためにアクセルペダルを押し戻すアクティブ制御機構を簡素化しつつ応答性を高める。
【解決手段】ペダルアーム２０を休止位置と最大踏込み位置の間で所定の揺動軸線回りに回動可能に支持するハウジング１０、ペダルアームの上端部近傍に当接してアクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構４０、揺動軸線とヒステリシス発生機構との間に所定条件下でペダルアームを休止位置に向けて押し戻すアクティブ制御機構６０を設け、アクティブ制御機構は、ハウジングに設けられた駆動源６１、駆動源に連動してペダルアームの揺動と同方向に回動しペダルアームの上端部近傍に離脱可能に係合する戻しレバー６２を有する。これにより、踏力にヒシテリシス特性が得られ、アクティブ制御機構の簡素化、小型化が成され、アクティブ制御の応答性が高められる。 （もっと読む）

【課題】ユーザに機器側からの情報を提示するにあたって、ユーザがそれを直感的に理解しうるように構成された携帯型装置を提供する。
【解決手段】ユーザが把持可能な筐体２に設けられてユーザに入力操作を行わせるための入力手段５と、入力手段５からの入力操作情報が入力される制御手段１０を備える携帯型装置１であって、筐体２を把持しているユーザに対し、筐体２の正面２ａの横方向及び法線方向の少なくとも一の方向への並進力の力覚を付与するよう動作する力覚発生手段２０_A，２０_Bをさらに備え、制御手段１０は、入力操作情報に基づいて力覚発生手段２０_A，２０_Bを駆動し、筐体２を把持しているユーザに対し、上述の少なくとも一の方向のうち一側及び他側への並進力を交互に付与するよう構成される。これにより、筐体２を把持しているユーザには入力操作情報に対する肯定的な応答情報及び否定的な応答情報の少なくとも一方が力覚に訴えて提示される。 （もっと読む）

【課題】スラスト方向への小型化を図ることができる操作感触付与型入力装置を提供する。
【解決手段】操作感触付与型入力装置１０の回転軸１４にはラジアル方向に拡がるロータ部材２０が設けられている。また、ロータ部材２０に隣接して摩擦板２２が設けられており、この摩擦板２２は回転軸１４に固定されておらず、そのスラスト方向へも変位自在である。ロータ部材２０の回転は伝達機構によって摩擦板２２に伝達されるが、電磁ブレーキ２４で摩擦板２２を吸着した状態では、伝達機構を構成するクリップ状部材３０が回転方向に弾性変形してロータ部材２０の回転を許容する。弾性変形を生じるクリップ状部材３０が中心軸線ＣＬ上に設けられていないため、その分、スラスト方向の大型化が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】変速時におけるシフト方向のフィーリングを改善するシフトレバーを提供すること。
【解決手段】シフトレバー１は、シフトノブ２と、シフトノブ２のシフト方向に面する両側面に配され、シフト方向への操作時における荷重変動の感触を減少させる錘４と、錘４とシフトノブ２の間に介在され、錘４の変動を吸収する弾性材料５と、を備える。シフトレバー１は、シフトノブ２と錘４との間に、シフト方向への操作時に錘４が変位できるようなクリアランス６を有する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーに明確な反力を付与する。
【解決手段】操作レバー負荷付与装置１は、第１の反力付与部材６と、第２の反力付与部材７と、第１のギア８と、第２のギア９と、駆動ギア１０と、モータ１１と、第１の当接センサ１２と、第２の当接センサ１３と、回転検出装置１４と、制御回路とを備えて構成されている。制御回路は、第１の当接センサ１２が操作レバー２の第１の反力付与部材６に対する当接を検出したとき、及び第２の当接センサ１３が操作レバー２の第２の反力付与部材７に対する当接を検出したときに、モータ１１を回転駆動させ、回転検出装置１４が１回転を検出したときにモータ１１の駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】操作レバーに明確な反力を付与し、複数の反力形態を得るようにする。
【解決手段】操作レバー負荷付与装置１は、第１の反力付与部材６、第２の反力付与部材７、モータ１１、第１の当接センサ１２、第２の当接センサ１３、回転検出装置１４、制御回路などを備える。制御回路は、第１の当接センサ１２が操作レバー２の第１の反力付与部材６に対する当接を検出したとき、及び第２の当接センサ１３が操作レバー２の第２の反力付与部材７に対する当接を検出したときに、モータ１１を回転駆動させ、回転検出装置１４が１回転を検出したときにモータ１１の駆動を停止させる。第１の反力付与部材６には偏心カム形状が異なる２つの反力付与部６１、６２を軸方向に有し、第２の反力付与部材７には偏心カム形状が異なる２つの反力付与部７１、７２を軸方向に有する。操作レバー２に対する該反力付与部の対応位置は位置変更手段により変更する。 （もっと読む）

【課題】空中での操作においてポインタの位置を正確に制御することができ、選択領域の選択が容易な力覚付与型入力装置を提供する。
【解決手段】表示部（２１）と、位置検出センサ（１３）と、力覚付与手段（１５）とを備え、ユーザが保持して移動させることができるように構成され、前記位置検出センサ（１３）が検出した移動に応じて、前記表示部（２１）に表示される選択画面中のポインタの位置を制御し、前記ポインタの位置に応じて前記力覚付与手段（１５）が力覚に対するフィードバックを発生する。 （もっと読む）

【課題】より安価な車両用自動変速装置用シフトレバー装置や、より軽い揺動操作力で揺動操作可能な車両用自動変速装置用シフトレバー装置を提供する。
【解決手段】本発明においては、特定のセンサを用いる。このセンサは、単一で、前後揺動自在のシフトレバーにおける前方への揺動操作時に印加される振動ないし圧力及び後方への揺動操作時に印加される振動ないし圧力の両方を検出する。また、このセンサに、更に、揺動力が付与されたことにより変速レンジの変更が行われたことを報知するための振動発生の機能を備えさせることによって、より軽い揺動操作力で揺動操作可能で、かつ揺動力が付与されたことにより変速レンジの変更が行われたことを運転手に報知する車両用自動変速装置用シフトレバー装置も提供することができる。 （もっと読む）

【課題】操作者の手首関節に機構の回転中心を有し、エンドエフェクタが回転３自由度運動を行う力覚提示マニピュレータを提供する。
【解決手段】本発明の力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベースと、エンドエフェクタと、駆動手段と、エンドエフェクタの運動を駆動手段の動力によりマニピュレータの回転中心回りの３自由度の回転運動に変換するリンク機構と、を備えるパラレルリンク機構を用いる。本発明では、マニピュレータの回転中心を機構が介在できない仮想点に設定可能なため、例えば人体の関節等にマニピュレータの回転中心を設定することが可能である。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを中立位置に保持することができる操作装置を提供する。
【解決手段】無通電時において、保持部５０の第１及び第２の凸部５０４、５０５は、第１及び第２の磁路６１、６２の消滅によって磁石５５に強く吸引され、また、ばね５６の復元力によって操作レバー３０と保持部５０の本体５００が相対移動を行い、支持機構部４が固定されていることから、本体５００が下方に変位する。本体５００の下方の変位によって、第１の凸部５０４は、第１のコイル５１の中空領域５１２に侵入し、第２の凸部５０５は、第２のコイル５２の中空領域５２２に侵入する。操作レバー３０は、保持部５０が、第１及び第２のコイル５１、５２によって保持されるので、重力によってＥポジション側に変位することなく、中立位置（Ｄポジション）に保持される。 （もっと読む）

【課題】足踏み式ペダルの踏面における踏み込み位置に応じた適切な反力を付与することが可能な足踏み式操作装置を提供する。
【解決手段】足踏み式操作装置は、運転者の踏力に応じてストローク可能な足踏み式ペダル（アクセルペダルなど）を備え、車両の運転操作に好適に利用される。反力付与制御手段は、足踏み式ペダルのストロークに対して反力を付与する制御を行う。具体的には、反力付与制御手段は、足踏み式ペダルの踏面上における踏力の入力位置（踏み込み位置）に応じて反力を変化させる。これにより、踏力の入力位置に応じて適切な反力を付与することができ、足踏み式ペダルの操作フィーリングを向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】農用作業車の操作レバーの操作感覚を良くし、操作性の向上によって作業能率を高める。
【解決手段】スプリング支持軸３２の一側に第１左右トルクスプリング３３及を他側に第２左右トルクスプリング３４を巻装し、左右連係部３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂを上方へ所定間隔隔てて延出し、スプリング連係アーム２２ａに小径の可動ピン３６を取り付けて左右連係部３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂの間隔部に配置し、フレーム部２１の可動ピン３６の下方部位に軸心一致状態の固定ピン３７及び大径の調整ピン３８を設け、固定ピン３７を第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂの間隔部に配置し、調整ピン３８の周面を第２トルクスプリング３４の左右連係部３４ａ，３４ｂの間隔部に接触状態で配設する。 （もっと読む）

【課題】節度角度の設定及び節度感の強弱などの設定が容易となり、さらに回動部材の回動速度が速くなっても適度な節度感を与えることができるようにする。
【解決手段】節度装置１は、操作ダイヤル１６により回動される回動部材３に設けられた回動抵抗受部５と、抵抗付与手段７と、電磁石４とを備えている。抵抗付与手段７は、コイルばね９及び押圧部材１０を有し、該コイルばね９のばね力により、前記押圧部材１０を回動抵抗受部５の凹面部６に対して押圧し、電磁石４の通電時に節度を与える。さらに、電磁石４が通電された後に回動部材３の回動方向が反転されたときには、当該回動部材３と被吸着部材８との回動位置が一致したときに前記電磁石４を断電するようにした。 （もっと読む）

【課題】低コストであり、かつ操作者に最適な操作感を与えることが可能な操作装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る操作装置は、外部装置を操作するための操作装置であって、操作者の操作入力に従って外部装置を操作する操作手段と、操作入力に応じた電気刺激を操作者に付与する電気刺激与手段とを備える。このような構成により、操作入力に応じた、人間の錯覚を利用した擬似的な力を操作者に付与することができるので、操作入力に応じた力そのものを機械的に生成せずに、操作者に操作感を与えることができる。その結果、低コストであり、かつ操作者に最適な操作感を与えることが可能な操作装置を提供することができる。 （もっと読む）

本発明は、操作ボタンと、操作要素２０の筐体２９内にある操作ボタン用の軸受部２２と、操作ボタンと固着された延長部２３と、延長部２３に固定された第１の永久磁石２７と、筐体２９内に固定された第２の永久磁石２８とを備える自動車用の操作要素２０であって、永久磁石２７、２８が永久磁石対２７、２８を成し、操作ボタンが中央位置にあるときには磁石の異極同士が間隔を空けて対置し、永久磁石対２７、２８に、少なくともある範囲にわたって、かつ円周にわたって磁気伝導性材料１４、１５、１６、１７が固定される自動車用の操作要素２０に関する。
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本発明は、ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置に関する。該操作装置は、少なくとも３つのシフト位置の間で運動可能なシフトレバー（１）と、該シフトレバー（１）の運動範囲の制限のためのロック装置とを有している。
本発明によれば、当該操作装置は、ロック装置が、アクチュエータにより回転可能な少なくとも１つのロックローラ（２，３）に配置された、少なくとも１つのロックチャンバ（９）を備えたロックチャンバ装置を有しており、シフトレバー（１）が、少なくとも１つのロック突起（７，８）を有していることにより特徴付けられる。この場合、ロック突起（７，８）は、前記ロックチャンバ（９）内へ進入しかつシフトレバー（１）の運動範囲を制限するように前記ロックチャンバ装置と係合させられるようになっている。
本発明は、僅かな構造上の手間をかけるだけで、かつ最小限の所要構成スペースを用いるだけで、シフトバイワイヤ式の変速機の範囲における複雑は操作・ロック機能をも実現することを可能にする。当該操作装置は、僅かな騒音発生ならびに短いシフト時間を有しており、シフトバイワイヤ式にシフトされるＨ形シフトパターンを実現することもできる。
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【課題】運転時における操作性を向上させることができる入力操作装置を提供する。
【解決手段】入力操作装置１において運転者ＯＰの掌Ｐがパームレスト６に支持された状態で当該運転者ＯＰの指Ｆが届く位置には、ノブ７が設けられている。これにより、運転者ＯＰは、掌Ｐをパームレスト６に支持された状態でノブ７を操作することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成により、生産コスト、メンテナンス、特性設定の点で支持の得られる操向操作装置を提供する。
【解決手段】操向操作装置は、中立位置（Ｎ）から左右に傾倒可能に支持した操向用レバー（１）から構成され、上記操向用レバー（１）は、その傾倒操作に対して抵抗力を作用する抵抗機構（５）を備え、この抵抗機構（５）は、操向用レバー（１）と一体でその中心軸線について左右対称位置に突出形成した２つの突出部（１５）と、これら２つの突出部（１５）に当接して抵抗力を作用させる弾性部材（１４）とからなり、この弾性部材（１４）は、作用点が左右対称配置で弾性特性が互いに異なる２つの弾発部（１４Ｌ、１４Ｒ）を一体に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 ドライバーによるブラインド操作性に優れ、走行中に誤操作し難い車載用入力装置を提供する。
【解決手段】 各種車載用電子機器２０１の操作入力に使用される車載用入力装置１０であって、主制御部１００が、操作入力装置１の二次元操作面４０上に位置指示入力可能領域４３を離散的に設定する一方で、操作反力の制御モードとして、操作入力装置１による領域４３へ向かう操作面４０上の位置指示操作が該領域４３毎に定められた固有経路に沿ってガイドされる形でなされるガイド入力モードと、ガイドされずフリーな形でなされる任意入力モードとの間で切り替え可能とされ、少なくとも車両走行中にはガイド入力モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】 ドライバーによるブラインド操作性に優れ、走行中に誤操作し難い車載用入力装置を提供する。
【解決手段】 各種車載用電子機器２０１の操作入力に使用される車載用入力装置１０であって、主制御部１００が、ハプティックデバイス１の二次元操作面４０上に位置指示入力可能領域４３を離散的に設定する一方で、操作反力の制御モードとして、ハプティックデバイス１による領域４３へ向かう操作面４０上の位置指示操作が該領域４３毎に定められた固有経路４１０に沿ってガイドされる形でなされる離散入力モードが、少なくとも車両走行中に設定されるとともに、その固有経路４１０は上方操作経路４５が下方操作経路４６よりも操作ストロークが長く設定される。 （もっと読む）