【課題】 アクセルペダルの踏込み解除時に第１スライダの位置に拘わらずアクセルペダルがアクセル全閉位置に戻るアクセル装置を提供する。
【解決手段】 支持部材１１とアクセルペダル５０との間に設けられる第２スプリング８０は、レバー５４が第１スライダ７１から離間するアクセル閉方向へアクセルペダル５０を付勢し、第１スライダ７１の位置に拘わらずアクセルペダル５０をアクセル全閉位置に回動可能である。これによれば環境変化等で内側摩擦部材７５と第２スライダ７２との摩擦力が増加する、或いは内側摩擦部材７５と第２スライダ７２との間などに異物が噛み込む等によって、第１スライダ７１又は第２スライダ７２が固着し、第１スプリング７３、７４の付勢力がアクセルペダル５０に作用しなくなる場合でも、アクセルペダル５０は、第２スプリング８０の付勢力でアクセル全閉位置に復帰可能である。 （もっと読む）

【課題】小型にして所要の摩擦抵抗力をペダルアームに付与可能な自動車のペダル装置を提供すること、このペダル装置に好適な摩擦抵抗力付与装置を提供すること。
【解決手段】ペダルアーム２の回動量に応じた摩擦抵抗力をペダルアーム２に付与する摩擦抵抗力付与装置を、ペダルアーム２の両側に配置された第１及び第２のフリクションプレート３１，３２と、第１フリクションプレート３１の外面側に配置されたカムレバー３３と、カムレバー３３の一端部に形成された可動カム３４と、可動カム３４と対向する面に該可動カム３４と係合し合う固定カム３５が片面に形成されたカム部材３６と、該カム部材３６を回動不能に保持する保持部材３７と、第２フリクションプレート３２の外面側に配置されたスペーサ３８と、これらの各部材３１，３２，３３，３６，３７，３８を一体化する基軸をもって構成する。 （もっと読む）

【課題】 アクセルペダルの踏力差を発生するヒステリシス特性を変更可能なアクセル装置を提供する。
【解決手段】 レバー５５は、ローラ５２を介してペダルアーム５１の回動をヒステリシス回転軸４１に伝達する。レバー５５の端部５５１に形成されているねじ部５５２は、ヒステリシス回転軸４１の端部４１１に形成されているねじ孔４１１ａと結合する。レバー５５のヒステリシス回転軸４１に対する取付角度を変更するとき、ねじ部５５２に加えられる締付トルクを変更する。このとき、ヒステリシス回転軸４１の回転角は、ヒステリシスばね４３の端部４３１と端部４３２との相対位置の変化に一対一で対応している。したがって、レバー５５のヒステリシス回転軸４１に対する取付角度を変更すると、ヒステリシスばね４３が発生する付勢力を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】 アクセルペダルの踏力差を発生するヒステリシス特性を変更可能なアクセル装置を提供する。
【解決手段】 第２ハウジング２２の第２取付部２２２には、貫通孔２２２ａがヒステリシス回転軸と平行な方向に形成されている。貫通孔２２２ａに挿通されるボルト１２は、第１ハウジング２１の第１取付部２１７に形成されるボルト孔２１７ａに挿入される。挿入されたボルト１２はボルト孔２１７ａに結合している。これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは締付結合されている。ボルト１２の締付を解除する場合、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２取付部２２２の側壁面２２２ｂとの間に側壁面２１７ｂと側壁面２２２ｂとの間隔にあわせた略Ｃ字形状のスペーサ２８を挿入する。これにより、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離は距離ｔ長くすることができる。 （もっと読む）

【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】スリップストロークを抑制可能なアクセル装置を提供する。
【解決手段】アクセル装置１の摩擦板５０は、ベース１０とロータ３０との間に摺動可能に挟持され、ベース１０とは所定の範囲内で摺動が許容される。ロータ３０と摩擦板５０とが当接する第１当接部１０１の摩擦係数μｒは、ベース１０の側板１４と摩擦板５０とが当接する第２当接部１０２の摩擦係数μｂよりも大きい。これにより、摩擦板５０の摩擦トルクは、ベース１０側よりもロータ３０側において大きくなり、摩擦板５０とベース１０との摺動が許容される範囲において、摩擦板５０とロータ３０とが同期して動く。これにより、踏力波形におけるオーバーシュートが生じず、スリップストロークを抑制することができるので、運転者の操作フィーリングが良好になる。 （もっと読む）

【課題】従来のダイヤル装置では、操作ダイヤルの回転力を調整するための手段が存在せず、個々の回転機器が持つ摩擦抵抗力によってダイヤル装置の回転力が決まっていたため、ユーザーに応じた操作感、操作性が得られないという問題があった。
【解決手段】操作ダイヤル１４と、置き指標１５と、ホルダ１６と、クラッチ部４５と、第１の摩擦力発生部と、第２の摩擦力発生部と、を設けた。操作ダイヤル１４は可変抵抗器６０の回転軸６４に連結される枢軸１７を有し、置き指標１５は枢軸と同一の軸心線上に回転中心が配置され且つ操作ダイヤルと相対的に回転可能とされている。ホルダ１６は操作ダイヤル及び置き指標を回転自在に支持し、クラッチ部４５は操作ダイヤルと置き指標との間を、所定位置において回転力が所定値以下のときに一体的に回転させる。また、第１の摩擦力発生部は操作ダイヤルの回転力を調整可能とされ、第２の摩擦力発生部は置き指標の回転力を調整可能とされている。 （もっと読む）

【課題】機械的なクリック感を有しながら、操作範囲外での回転操作部材の回転が的確に抑制される多機能回転入力装置を提供する。
【解決手段】多機能回転入力装置(10)は、カム部材(24)と、カム部材(24)のカム山(26)に弾性的に当接する弾接部材(30)と、操作ノブ(14)の回転角度に対応する検出信号を出力するホールセンサ(56a)と、操作ノブ(14)に摩擦力を付与可能なソレノイドユニット(34)と、操作ノブ(14)の回転角度に対応する検出回転角度を演算し、検出回転角度に基づいてソレノイドユニット(34)の駆動制御を行う制御部(72)とを備える。制御部(72)は、操作範囲及び制動範囲を設定し、制動範囲内において検出回転角度が操作範囲から離れる方向に変化するように操作者が操作ノブ(14)を操作したときに、操作ノブ(14)に摩擦力を与えるようにソレノイドユニット(34)を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】 操作部の操作速度が０のときを含むいずれの操作速度であっても、操作部の操作に対する抵抗力を有効に発生することができて、オペレータが意図しない操作部の揺れや振動を防止することができる操作装置を提供すること。
【解決手段】
ケーシング１に揺動自在に設けられた操作部１７と、この操作部１７を揺動操作することによって動作する油圧式パイロット弁５３Ａ、５３Ｂと、操作部１７を揺動操作するときにその揺動操作に対して抵抗力を発生させるダンパ部５４、５４とを備える操作装置５０において、各ダンパ部５４は、操作部１７に伴って揺動する複数の揺動側摩擦板５７が、揺動が阻止された複数の固定側摩擦板５８に対して、揺動方向に対して直交する方向に押圧ばね６０によって押圧されて摩擦トルクを発生する構成。 （もっと読む）

【課題】前後進ペダルの操作荷重を軽減し、トラニオン軸の中立位置への復帰を円滑にし、中立復帰機構の調整や点検作業を容易にする。
【解決手段】トラニオン軸と一体に回転し、曲面部を形成する凹部プレートと、前記曲面部に接触して動くローラと、このローラを備える復帰アームと一体構成の下部復帰アームと、トラニオン軸が中立位置へ戻る方向に作用する第１スプリングを備える中立復帰機構と、
前記第１スプリングが掛けられる下部復帰アームと、
前記前後進ペダルの非踏込み操作時にトラニオン軸を中立位置へ戻る方向に作用する第２スプリングが掛けられる前進ペダルと、
前記前後進ペダルの動きに抵抗をかけるダンパを備える中間リンク機構と、
側面視における作業車両の後輪とフェンダとの間に配置した中立復帰機構と、
を備えることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの不連続な運動に代表される作業機械の状態を力覚として操縦者に対して柔軟に提示するための技術を提供する。
【解決手段】力覚提示操作レバー装置１００は、操作レバー１と、前記操作レバー１を傾倒可能に支持する操作レバー支持体２と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として電磁的なトルクを発生させる電磁的手段（ＤＣブラシレスモータ３等）と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として摩擦によるトルクを発生させる摩擦ブレーキ機構７（摩擦ブレーキ手段）と、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７とが、前記操作レバー１の傾倒に対する反力としてのトルクを相互補完的に発生するように、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７の動作を制御する制御手段５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電力を使わずに機械的にノブ部の節度を切り換えることができるロータリスイッチの節度切換構造を提供する。
【解決手段】スイッチ２は、後が節度付勢部材１４により押された節度ピース１３と、この節度ピース１３と協同して操作ノブ３に節度を付与する節度山部材６とを備える。そして、節度山部材６の隣に、節度山部材６の回転を停止可能なブレーキ部材１６を設ける。また、操作ノブ３の隣に、節度切り換えの際に操作する節度切換ノブ５を設け、このノブ５の先端にカム２０を取り付ける。そして、節度切換ノブ５の回転操作によりカム２０でブレーキ部材１６を奥に押し込み、ブレーキ部材１６を節度山部材６に当接させて固定する。これにより、操作ノブ３が操作された際には、ケース部材１２が節度山部材６に対して回り、これらの間に介在する節度ピース１３が利いて操作ノブ３に節度が発生する。 （もっと読む）

【課題】回転ツマミを回転するときに、がたつきや面ブレが生ぜず、こすれ音も少なくするようにした回転ツマミ取付構造を提供する。
【解決手段】回転ツマミ取付構造は、回転軸１２を回転する回転ツマミ取付構造であって、回転ツマミ１０のパネル１１に対向する側に環状突出部１０ｇを設け、パネル１１と環状突出部１０ｇの間に弾性部材１９と摺動性部材２０を備えた環状スペーサ１４を挟み込み、環状スペーサ１４と環状突出部１０ｇを接触させた状態で、回転ツマミ１０の嵌合部１０ｇを回転軸１２に嵌合させて回転ツマミ１０をパネル１１に回転自在に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】踏込み開始時のペダル部材の操作フィーリングを向上するペダル装置を提供する。
【解決手段】運転者により踏み込み操作されるペダル部材は、２重コイルばねによって踏込方向とは逆回転方向に付勢されている。ペダル部材の回転運動に摩擦力を与えるフリクションワッシャ７０は、ハウジングに支持される固定部７４、ペダル部材の回転軸Ｏの方向から見て固定部７４の径外方向に設けられ、ペダル部材と摺接する摺接部７２、及び固定部７４と摺接部７２との間で回転方向に弾性変形可能に設けられた弾性変形部７５を有している。これにより、ペダル部材の踏込み開始時、弾性変形部７５が回転方向へ弾性変形することで、摺接部７２は、ペダル部材と一緒に回転方向へ移動する。したがって、摺接部７２とペダル部材とが静止状態から摺動状態に移行するとき、運転者に与える飛び出し感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】操作力のヒステリシス特性における中だるみを抑制すること。
【解決手段】ペダル装置１のベース１０内には、ペダルロータ２２とリターンロータ２３とが回転可能に支持されている。リターンロータ２３とベース１０との間には、摩擦部材３３が設けられている。リターンロータ２３は、主摩擦トルクを生じながら摩擦部材３３上を摺動する。摩擦部材３３それ自身も、補助摩擦トルクを生じながら、所定の角度範囲に限って、ベース１０上を摺動する。補助摩擦トルクは、主摩擦トルクより小さく設定されている。このため、小さな回転トルク変化に応答して、先ず摩擦部材がベース１０上を摺動してリターンロータ２３の回転を許容する。この結果、主摩擦部が静止摩擦状態から動摩擦状態へ移行する際に生じるオーバーシュートを抑制して、操作量と操作力との関係における中だるみが抑制される。 （もっと読む）

【課題】摩擦式の操作感触付与型入力装置には、回転操作部を基準位置に停止させることができないことによる不都合を生じるという問題がある。
【解決手段】摩擦式の操作感触付与型入力装置は、回転操作部の回転角度に対応する座標から所定のフォースカーブに基づいて摩擦力の大きさを演算する。フォースカーブは基準位置で谷になり、基準位置の左右で登り坂となる。例えば、回転角度の座標が基準位置の右側の登り区間にあり（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、かつ、回転角度が前回の角度から所定角度より減少（θ＜（θｏｌｄ−Δθ））した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、回転角度の座標を最も近い左側の基準位置に変更する（ステップＳ３０４）。これにより、摩擦力の大きさをフォースカーブの谷底の値（極小）に変更することができるので、無駄を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】踏力にヒシテリシス特性を持たせると共に危険回避又は危険告知等のためにアクセルペダルを押し戻すアクティブ制御機構を簡素化しつつ応答性を高める。
【解決手段】ペダルアーム２０を休止位置と最大踏込み位置の間で所定の揺動軸線回りに回動可能に支持するハウジング１０、ペダルアームの上端部近傍に当接してアクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構４０、揺動軸線とヒステリシス発生機構との間に所定条件下でペダルアームを休止位置に向けて押し戻すアクティブ制御機構６０を設け、アクティブ制御機構は、ハウジングに設けられた駆動源６１、駆動源に連動してペダルアームの揺動と同方向に回動しペダルアームの上端部近傍に離脱可能に係合する戻しレバー６２を有する。これにより、踏力にヒシテリシス特性が得られ、アクティブ制御機構の簡素化、小型化が成され、アクティブ制御の応答性が高められる。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作装置において、部品点数の削減、小型化、回転操作上の違和感を解消する。
【解決手段】ハンドルバーに固定されるボデー１０に回動自在に支持されたアクセルレバー２０、アクセルレバーを閉じ位置に戻す第１復帰バネ３０、アクセルレバーの回転操作力に負荷を発生させる負荷発生機構、開度センサ５０を備え、負荷発生機構は、互いに対向して配置されアクセルレバーの開き回転により押されて回転し得る一対の回転スライダ４０，４１、一対の回転スライダを当接させて摺動させる摺動受け部１４、一対の回転スライダ間に介在して摺動受け部に向けて付勢力を及ぼす付勢バネ４２、一対の回転スライダを閉じ位置（休止位置）に戻す第２復帰バネ４３を含む。これによれば、構造の簡素化、装置の小型化、操作上の違和感の解消を達成でき、フェールセーフ機能を確保できる。 （もっと読む）

【課題】操作対象に応じて節度を与える位置を任意に設定できるとともに、節度角度の設定が容易であり、且つ、節度感の強弱などの設定が容易となり、さらには電磁石が断電されたときに急激な節度感を与えないようにする。
【解決手段】節度装置１は、操作ダイヤル２０により回動される軸３に設けられた回動抵抗受部５と、抵抗付与手段８と、電磁石４とを備えている。抵抗付与手段８は、コイルばね１０及び押圧部材１１を有し、該コイルばね１０のばね力により、前記押圧部材１１を回動抵抗受部５の凹面部６に対して押圧し、電磁石４の通電時に節度を与える。さらに、軸３の回動中心を中心とする円弧面部７と、ばね１５を備えて円弧面部７を常時ばね力により押圧する節度感漸減手段１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者に車両の二種類の運転特性のそれぞれの切り換わりのインフォメーションを確実に伝えることができるアクセルペダル踏力制御装置を提供することにある。
【解決手段】車両１に設けられたアクセルペダル２の踏力を変更する踏力変更手段７〜９と、車両１の二種類の運転特性に関する状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段が検出した状態に基づき前記二種類の運転特性のうち第１の運転特性が切り換わるときにアクセルペダル２の踏力を増大させ、前記二種類の運転特性のうち第２の運転特性が切り換わるときにもアクセルペダル２の踏力を増大させるように踏力変更手段７〜９の作動を制御する踏力変更制御手段１０と、を具えてなるアクセルペダル踏力制御装置である。 （もっと読む）