アクセル装置
【課題】 アクセルペダルの踏力差を発生するヒステリシス特性を変更可能なアクセル装置を提供する。
【解決手段】 第２ハウジング２２の第２取付部２２２には、貫通孔２２２ａがヒステリシス回転軸と平行な方向に形成されている。貫通孔２２２ａに挿通されるボルト１２は、第１ハウジング２１の第１取付部２１７に形成されるボルト孔２１７ａに挿入される。挿入されたボルト１２はボルト孔２１７ａに結合している。これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは締付結合されている。ボルト１２の締付を解除する場合、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２取付部２２２の側壁面２２２ｂとの間に側壁面２１７ｂと側壁面２２２ｂとの間隔にあわせた略Ｃ字形状のスペーサ２８を挿入する。これにより、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離は距離ｔ長くすることができる。
【解決手段】 第２ハウジング２２の第２取付部２２２には、貫通孔２２２ａがヒステリシス回転軸と平行な方向に形成されている。貫通孔２２２ａに挿通されるボルト１２は、第１ハウジング２１の第１取付部２１７に形成されるボルト孔２１７ａに挿入される。挿入されたボルト１２はボルト孔２１７ａに結合している。これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは締付結合されている。ボルト１２の締付を解除する場合、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２取付部２２２の側壁面２２２ｂとの間に側壁面２１７ｂと側壁面２２２ｂとの間隔にあわせた略Ｃ字形状のスペーサ２８を挿入する。これにより、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離は距離ｔ長くすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置は、アクセルペダルの回転と連動するロータを備える。ロータに作用する摩擦力はアクセルペダルの回転角度および回転角度の増減状態によって変化する。アクセル装置は、ローラに作用する摩擦量の変化によりアクセルペダルの踏込時に必要な踏力とアクセルペダルの戻し時に必要な踏力とに差が発生するヒステリシス特性を有する。特許文献１には、ロータに付勢力を与えるスプリングのセット長さを変更可能なアクセル装置が記載されている。これにより、特許文献１に記載のアクセル装置では、ロータに作用する摩擦力の経年変化を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、多数の部品を使用してヒステリシス機構を構成している。したがって、構成する部品の寸法がばらつくことでヒステリシス機構で発生するヒステリシス特性に個体差が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、アクセルペダルの踏力差を発生するヒステリシス特性を変更可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、アクセル装置は、車体に取り付け可能な支持部材、一端を支持部材に回転可能に支持されるペダル部、第１回転軸、第１戻しばね、回転角検出手段、第２回転軸、第２戻しばね、ヒステリシス機構部、リンク機構部、第１ハウジング、第２ハウジング、摺動部材、および距離変更手段を備えている。支持部材は、ペダル部の回転に連動する第１回転軸、第１回転軸に軸平行に設けられる第２回転軸を支持する。回転角検出手段は、支持部材に対する第１回転軸の相対回転角を検出する。第１戻しばねは、運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に第１回転軸の回動を許容し、回転力が解除されると第１回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第１付勢力を発生する。第２戻しばねは、運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に第２回転軸の回動を許容し、回転力が解除されると第２回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第２付勢力を発生する。ヒステリシス機構部は、第２回転軸に作用する回転力が増大するとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用し、第２回転軸に作用する回転力が解除されるとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生する。リンク機構部は、第１回転軸の回転角と第２回転軸の回転角とが一対一対応に決まるように連動する。
【０００７】
第１ハウジングは、車体に固定される。第２ハウジングは、第２戻しばねの一端を支持する。支持部材に摺動する摺動部材は、第２戻しばねの他端を支持する。距離変更手段は、第２ハウジングから摺動部材までの距離を変更可能である。請求項１に記載のアクセル装置は、第２ハウジングから摺動部材までの距離を変更することにより、アクセル装置のヒステリシス特性を変更可能である。
【０００８】
アクセル装置は、第２回転軸の回転力が増大するとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持しようとする。これによって、アクセルペダルの踏込時に車両が急加速することを防止する。一方、アクセル装置は、第２回転軸の回転力が解除されるとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持しようとする。これによって、アクセルペダルの戻し時に車両が急減速することを防止する。ヒステリシス機構部は、このように第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生する。
【０００９】
運転者の踏込による第２回転軸の回転力に対して、第２戻しばねはアクセルの開方向、または閉方向のいずれかに戻す第２付勢力を発生する。第２戻しばねで発生する第２付勢力は、第２戻しばねの両端部の相対位置により決定される。第２戻しばねの一端は第２ハウジングに支持される。また、第２戻しばねの他端は、第１ハウジングに摺動する摺動部材に支持される。アクセル装置が備える距離変更手段は、第２ハウジングから第１ハウジングに摺動する摺動部材までの距離を変更する。これにより、第２戻しばねの両端部の相対位置が変更される。両端部の相対位置が変更された第２戻しばねの付勢力が第２回転軸に作用することにより、ヒステリシス特性を発生する。したがって、距離変更手段によって第２ハウジングから摺動部材までの距離を変更することにより、アクセル装置のヒステリシス特性を変更することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載のアクセル装置では、ヒステリシス機構部を構成する部品のばらつきによって発生するヒステリシス特性のばらつきを距離変更更手段により変更することができる。したがって、ヒステリシス機構部を構成する部品の設計公差を従来に比べて大きくとることができる。
【００１１】
また、これまでヒステリシス特性の検査において不適合であったアクセル装置は組み直しが必要であった。これにより、製造工程の工数が増えることとなる。しかしながら、請求項１に記載のアクセル装置では、製造工程の最終段階において距離変更手段によりヒステリシス特性を変更することができる。これにより、組み直しのための工数が不要となり、製造コストを低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される第１ハウジングの第１取付部、および第２ハウジングの第２取付部から構成されている。
アクセル装置の第１ハウジングと第２ハウジングとは、第１ハウジングの第１取付部と第２ハウジングの第２取付部とによって接続されている。第１取付部と第２取付部とは、ねじ部材により締付固定されており、ねじ部材の締付状態を変更することで第２ハウジングから支持部材に摺動する摺動部材までの距離を変更することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される第１ハウジングの第１取付部、第２ハウジングの第２取付部、および、アジャスタである。アジャスタは、第１取付部の第２ハウジング側の第１壁面から第２取付部の第１ハウジング側の第２壁面までの距離を変更可能である。
請求項４に記載の発明によると、アジャスタは、第１壁面に当接し、かつ第２回転軸に略平行に第２取付部にねじ結合される。アジャスタは、アジャスタ自身の回転運動によって第１壁面から第２壁面までの距離を変更可能である。
距離変更手段のアジャスタは、第１取付部の第２ハウジング側の第１壁面から第２取付部の第１ハウジング側の第２壁面までの距離を変更する。請求項４に記載のアクセル装置では、アジャスタは、第１壁面に当接している。一方、アジャスタの第２取付部側は、第２取付部にねじ結合されている。これにより、アジャスタを第２取付部に対して回転運動させると、第１取付部の第１壁面から第２取付部の第２壁面までの距離を変更することができる。当該距離を変更することにより第２戻しばねの両端部の相対位置を変更する。したがって、アクセル装置のヒステリシス特性を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体を示す部分断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図であって、カバーを外した場合の側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図２のＶＩ矢視方向からみた本発明の第１実施形態によるアクセル装置におけるはす歯が当接する要部拡大図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるアクセル装置におけるヒステリシスばねの端部の位置を表す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるアクセル装置における（ａ）ヒステリシス機構部でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係、（ｂ）戻り機構部でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係、（ｃ）アクセル装置全体でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係、を示す模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の（ａ）ヒステリシス機構部でのスプリングセット角度と荷重との関係を示す模式図、（ｂ）アクセル装置全体でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係を示す模式図、である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の取付部の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態によるアクセル装置について図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１から図９に示す。
図１に示すようにアクセル装置１は、アクセルペダル１０、アクセルペダルロッド１５、支持部２０を備える。アクセル装置１は、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダル１０の踏込量に応じて車両の加速状態を制御する。アクセル装置１は、アクセルペダル１０の回転角度に関する情報を車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に伝達し、その回転角度情報に基づいてスロットル装置を制御する。これにより、車両の加速状態が制御される。以下、図１から図４までの上側を「上」、図１から図４までの下側を「下」、図１および図２の右側を「右」、図１および図２の左側を「左」として説明する。
【００１６】
アクセルペダル１０は、アクセルペダルロッド１５の一端に設けられる。アクセルペダルロッド１５の他端は図１に示すようにカバー２５の左側側面から突出する連結部材２６の一端にねじ２７を用いて固定される。アクセルペダルロッド１５は、特許請求の範囲に記載の「ペダル部」に相当する。
【００１７】
次に支持部２０の構造について図２から図４までを用いて説明する。図２は、図４に示す支持部２０のＩＩ−ＩＩ断面図である。図３は、図２のＩＩＩ矢視図である。図４は、図３において支持部２０からカバー２５を取り外した状態での側面図である。支持部２０は、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当する。
【００１８】
支持部２０は、戻り機構部３０、ヒステリシス機構部４０、リンク機構部５０、「回転角検出手段」としての回転角検出センサ５７、ターミナル部６０、カバー２５等を備えている。図２に示すように、支持部２０の外郭は、第１ハウジング２１，第２ハウジング２２、第３ハウジング２３、およびカバー２５により形成されている。戻り機構部３０は、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により形成される空間に収容されている。また、ヒステリシス機構部４０は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２により形成される空間に収容されている。戻り機構部３０およびヒステリシス機構部４０の詳細は後述する。
【００１９】
第１ハウジング２１は、図２に示すように略平板状の基部２１１と２つの略有底円筒を上下方向に隣接した形状からなる収容部２１２から構成されている。第１ハウジング２１は、内部に金属がインサートされた樹脂からなる。基部２１１には、支持部２０を「車体」としての車体壁面１００に取り付けられるためのボルト孔２１１ａが支持部２０の上部に２箇所、支持部２０の下部に１箇所形成されている。これにより、図３および図４に示すようにアクセル装置１は、３本のボルト１１によって車体壁面１００に取り付けられる。
【００２０】
第１ハウジング２１の収容部２１２は、基部２１１に対して車体に取り付けられる側とは反対側、すなわち図２において紙面の手前に設けられる。図２に示すように、収容部２１２の底部２１２ａは支持部２０の右側に位置しており、底部２１２ａのさらに右側にはターミナル部６０が隣接する。収容部２１２は、左方向に２つの開口を有している。収容部２１２の上部２１２ｂは、収容部２１２の上側の開口を形成する。上部２１２ｂの底部２１２ａと接続する側とは反対側の端部２１２ｃは、第２ハウジング２２の端部２２１と当接する。また、収容部２１２の下部２１２ｄは、収容部２１２の下側の開口を形成する。下部２１２ｄの底部２１２ａと接続する側とは反対側の端部２１２ｅは、第３ハウジング２３の端部２３１と当接する。
【００２１】
第２ハウジング２２は、図２の右方向に開口を有する断面が略コの字状の有底円筒形状をなしている。第２ハウジング２２の開口側の端部２２１は、前述したように上部２１２ｂの端部２１２ｃと当接する。これにより、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２によって収容室２１３が形成される。収容室２１３には後述するヒステリシス機構部４０が収容される。
【００２２】
第２ハウジング２２には、図４に示すように外縁に第２取付部２２２を３つ有している。３つの第２取付部２２２のうち、２つの第２取付部２２２は第２ハウジング２２の上部外縁部に形成されている。また、１つの第２取付部２２２は、第２ハウジング２２の下部外縁に形成されている。第２取付部２２２は、第１ハウジング２１の第１取付部２１７との締付固定に用いられる。第１ハウジング２１の第１取付部２１７、および第２ハウジング２２の第２取付部２２２の形状および構造については後述する。
【００２３】
第３ハウジング２３は、図２の右方向に開口を有する断面が略コの字状の有底円筒形状をなしている。第３ハウジング２３は、第２ハウジング２２の下方に第２ハウジング２２に隣接するように設けられる。第３ハウジング２３の端部２３１は、前述したように下部２１２ｄの端部２１２ｅと当接する。これにより、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により収容室２１４が形成される。収容室２１４には戻り機構部３０が収容される。第３ハウジング２３は、図４に示すように外縁に第３取付部２３２を２つ有している。第３取付部２３２には図示しないボルト孔が形成されており、第３ハウジング２３は当該ボルト孔を介したボルトにより第１ハウジング２１に固定される。
【００２４】
次に、戻り機構部３０について説明する。
戻り機構部３０は、支持部２０の下部に位置する。具体的には、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により形成される収容室２１４に収容されている。戻り機構部３０は、戻し回転軸３１、戻しばね３２、軸受け３３、ロータ３４等を備える。戻り機構部３０は、アクセルペダル１０の踏込によるアクセルペダル１０の回転角度に応じて踏込方向とは反対方向にアクセルペダル１０に付勢力を作用する。これにより、アクセルペダル１０は、運転者がアクセルペダル１０を踏み込んでいない場合、所定の回転位置（全閉位置）に保持される。
【００２５】
「第１回転軸」としての戻し回転軸３１は、支持部２０に対して水平方向に設けられる。戻し回転軸３１の左側の端部３１１は、第３ハウジング２３に形成されている貫通孔２３３に挿通されている。貫通孔２３３の内壁に設けられる軸受け３３は、戻し回転軸３１の端部３１１を受ける。貫通孔２３３に挿通される端部３１１は、ペダルアーム５１の一端を貫通し、アクセルペダルロッド１５に接続する連結部材２６の一端に固定される。また、戻し回転軸３１の右側の端部３１２は、収容部２１２の下部２１２ｄに当接するロータ３４に固定される。運転者のアクセルペダル１０の踏込によりアクセルペダル１０が回転する場合、戻し回転軸３１はアクセルペダル１０の回転角度と同じ角度回転する。また、戻し回転軸３１が回転することにより、ロータ３４もアクセルペダル１０の回転角度と同じ角度回転する。
【００２６】
「第１戻しばね」としての戻しばね３２は、金属部材を螺旋状に形成したねじりばねである。ねじりばねは、ねじりばねの中心軸に対する両端部の角度（以下、「スプリングセット角度」という）に応じて付勢力を発生する。具体的には、付勢力を発生しない状態での両端部の角度（以下、「自由角度」という）と両端部を近づけた場合の両端部とねじりばねの中心軸とにより形成される角度（以下、「付勢力発生角度」という）との差から当該ねじりばねの付勢力が算出される。第１実施形態の戻しばね３２は、付勢力発生角度を有する状態で戻り機構部３０に設けられる。
【００２７】
戻しばね３２は、図２に示すように螺旋形状の内部に戻し回転軸３１を軸方向に沿って収容する。戻しばね３２の端部３２１は第３ハウジング２３の内底壁２３４に形成されている嵌合孔２３４ａに嵌合する。戻しばね３２のもう一方の端部３２２は、ロータ３４に接続される。
【００２８】
ロータ３４は、略円筒状をなしている。図２に示すように、ロータ３４には戻し回転軸３１が接続する。ロータ３４と接続する戻し回転軸３１の外側には、戻しばね３２の端部３２２がロータ３４に接続される。これにより、戻し回転軸３１が回転すると、ロータ３４が回転するとともに、戻しばね３２の端部３２２が戻し回転軸３１の回転方向に移動する。ロータ３４の端部３４１は、第１ハウジング２１の収容部２１２の底部２１２ａに当接する。ロータ３４は、端部３４１の内壁にＳ極とＮ極のマグネット３４２をそれぞれ１つずつ対角線上に有している。マグネット３４２は、ロータ３４の回転に合わせて回転する。
【００２９】
回転角検出センサ５７は、ロータ３４に隣接して設けられる。回転角検出センサ５７は、ロータ３４の内部に突出する突出部５７１を有する。突出部５７１には、図示しないホールＩＣが突出部５７１の対角上に１個ずつ合計２個設けられる。回転角検出センサ５７は、２つのホールＩＣを用いてロータ３４の回転角度を検出する。具体的には、運転者のアクセルペダル１０の踏込によりアクセルペダル１０が回転する場合、アクセルペダル１０の回転角度と同じ角度ロータ３４が回転する。このとき、ロータ３４の内壁に設けられるマグネット３４２も同じ角度回転する。これにより、突出部５７１周辺の磁界が変化する。回転角検出センサ５７のホールＩＣは、磁界の変化を電気信号に変換する。当該電気信号は、ターミナル部６０のコネクタ６１を経由して車両に搭載されている電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）に伝達される。これにより、ＥＣＵは、アクセルペダル１０の回転位置を検出可能である。このように，回転角検出センサ５７は、アクセルペダル１０の回転位置を検出するのに用いられる。
【００３０】
次にヒステリシス機構部４０について説明する。
ヒステリシス機構部４０は、支持部２０の上部に位置する。ヒステリシス機構部４０は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２により形成される収容室２１３に収容される。ヒステリシス機構部４０は、ヒステリシス回転軸４１、ペダルロータ４２、ヒステリシスばね４３、軸受け４５等を備える。ヒステリシス機構部４０は、運転者がアクセルペダル１０を踏み込む場合に必要な踏力とアクセルペダル１０の踏み込みを解除する場合に必要な踏力とに差を設ける。これにより、運転者によるアクセルペダル１０の操作性が向上する。
【００３１】
「第２回転軸」としてのヒステリシス回転軸４１は、支持部２０に対して水平方向に設けられる。ヒステリシス回転軸４１の左側の端部４１１は、第２ハウジング２２に形成される貫通孔２２３に挿通される。第２ハウジング２２から突出する端部４１１は、後述するリンク機構部５０のレバー５５の一端に接続する。また、ヒステリシス回転軸４１の右側の端部４１２は、第１ハウジング２１の底部２１２ａに形成される凹部２１５に挿入される。貫通孔２２３および凹部２１５のそれぞれ内壁にはヒステリシス回転軸４１を受けるための軸受け４５が設けられる。ヒステリシス回転軸４１は、レバー５５の回転に連動して回転する。このとき、ヒステリシス回転軸４１の外壁に当接しているペダルロータ４２もヒステリシス回転軸４１の回転角度と同じ角度で回転する。
【００３２】
ペダルロータ４２は、２つの径が異なる中空円柱を軸方向に接続した形状をなしている。ペダルロータ４２の内部にはヒステリシス回転軸４１が挿通される。ペダルロータ４２の大径部４２１は、ヒステリシス回転軸４１の端部４１１側に設けられる。大径部４２１の第２ハウジング２２側の壁面４２１ａには、環状の第２摩擦板４２４が設けられている。第２摩擦板４２４は、第２ハウジング２２の内底壁２２４に当接する。これにより、ペダルロータ４２は、第２摩擦板４２４を介して第２ハウジング２２と摺動可能である。また、大径部４２１の第１ハウジング２１側の壁面４２１ｂには小径部４２２が接続する。また、壁面４２１ｂにおいて接続する小径部４２２の径外方向には、傾斜面を有するはす歯４２５が周方向に複数形成されている。はす歯４２５は、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１に複数形成されているはす歯４４２と当接する。ペダルロータ４２の小径部４２２は、ヒステリシス回転軸４１の第１ハウジング２１側に設けられている。小径部４２２の第１ハウジング２１側には、ロータ４４が設けられている。
【００３３】
小径部４２２に外接するロータ４４は環状に形成されている。前述したように、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１にははす歯４４２が複数形されている。一方、ロータ４４の第１ハウジング２１側の壁面４４３には、環状の第１摩擦板４２３が設けられている。第１摩擦板４２３は、第１ハウジング２１の内底壁２１６に当接する。これにより、ロータ４４は、第１摩擦板４２３を介して第１ハウジング２２と摺動可能である。ロータ４４は、特許請求の範囲に記載の「摺動部材」に相当する。
【００３４】
「第２戻しばね」としてのヒステリシスばね４３は、ペダルロータ４２の径外方向に設けられている。ヒステリシスばね４３は、戻しばね３２と同じくねじりばねである。ヒステリシスばね４３を形成する金属線の線径は、戻しばね３２の線径より大きい。また、本実施形態のヒステリシスばね４３は、付勢力が発生する付勢力発生角度を有する状態でヒステリシス機構部４０に設けられる。
【００３５】
ヒステリシスばね４３の端部４３１は、第２ハウジング２２の内底壁２２４に形成されている嵌合孔２２４ａに嵌合する。ヒステリシスばね４３のもう一方の端部４３２は、ロータ４４に形成されている貫通孔４４４に挿通される。
【００３６】
次にリンク機構部５０について説明する。リンク機構部５０は、図４に示すようにペダルアーム５１、ローラ５２、レバー５５などから構成される。リンク機構部５０は、戻し回転軸３１の回転運動をヒステリシス回転軸４１に伝達する。
【００３７】
ペダルアーム５１は、金属から形成されている。図４に示すように、ペダルアーム５１の端部５１１は戻し回転軸３１に固定されている。ペダルアーム５１の端部５１２は、ローラ５２に摺動可能に当接している。また、ペダルアーム５１は、アクセルペダル１０の回転角度を規制する。具体的には、ペダルアーム５１の戻し回転軸３１を中心とする回転方向には全閉ストッパ２２５および全開ストッパ２２６が第２ハウジング２２から突出して形成されている。アクセルペダル１０が全閉位置にある場合、ペダルアーム５１は全閉ストッパ２２５に当接する（図４の実線参照）。このとき、戻り機構部３０の戻しばね３２は、前述したように自由角度ではなく、ペダルアーム５１を戻し回転軸３１を中心として図４の反時計回りに回転させる付勢力を有している。しかしながら、ペダルアーム５１は全閉ストッパ２２５に当接しているため、これ以上回転しない。また、図４の破線で示したようにアクセルペダル１０が全開位置にある場合、ペダルアーム５１は全開ストッパ２２６に当接する。これにより、ペダルアーム５１はこれ以上戻し回転軸３１を中心とする時計回りに回転しない。なお、全閉ストッパ２２５および全開ストッパ２２６は、第２ハウジング２２にインサートされている金属を含む樹脂により形成されている。
【００３８】
ローラ５２は、レバー５５の一端に回転可能に設けられている。ローラ５２は、ペダルアーム５１の戻し回転軸３１を中心とした動きに合わせてペダルアーム５１に摺動する。
【００３９】
レバー５５は、ローラ５２が設けられている側とは反対側の端部をヒステリシス機構部４０のヒステリシス回転軸４１に固定される。これにより、戻し回転軸３１の回転角度およびヒステリシス回転軸４１の回転角度は、リンク機構部５０を介してアクセルペダル１０の回転角度と同じになる。
【００４０】
カバー２５は、図２および図３に示すように支持部２０の左側に取り付けられる。カバー２５の内部には、リンク機構部５０が収容される。また、カバー２５には連結部材２６が突出するための貫通孔２５１が形成されている。戻し回転軸３１に接続する連結部材２６は、貫通孔２５１に挿通され、図２に示すようにカバー２５の外部に突出する。カバー２５は、リンク機構部５０、戻り機構部３０、ヒステリシス機構部４０に異物が侵入することを防ぐ。
【００４１】
次に図５に基づいて第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との接続構造を説明する。図５は、第１ハウジング２１の第１取付部２１７と第２ハウジング２２の第２取付部２２２との接続構造を示す模式図であって、図４のＶ−Ｖ断面図である。なお、第１ハウジング２１の端部２１２ｃおよび第２ハウジング２２の端部２２１には、ラビリンス構造が形成されている。これにより、ヒステリシス機構部４０が収容されている収容室２１３への外部からの異物の侵入を防止する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、第１ハウジング２１の第１取付部２１７は、第１ハウジング２１にインサートされている金属から形成されている。第１取付部２１７の第２ハウジング２２側の側壁面２１７ｂには、ボルト孔２１７ａが形成されている。ボルト孔２１７ａの内壁にはねじ山が形成されている。
【００４３】
第２ハウジング２２の第２取付部２２２は、第２ハウジング２２にインサートされている金属から形成されている。第２取付部２２２には、貫通孔２２２ａがヒステリシス回転軸４３と略平行な方向に形成されている。貫通孔２２２ａの内径は、ボルト１２の本体の外径より大きく形成されている。ボルト１２は、図５（ａ）の左側より貫通孔２２２ａに挿通される。挿通されたボルト１２は、貫通孔２２２ａを貫通し第１取付部２１７のボルト孔２１７ａに挿入される。ボルト１２はボルト孔２１７ａに結合している。これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは締付結合される。
【００４４】
ここで、ボルト１２の第１ハウジング２１に対する締付を解除する。ボルト１２の締付を解除する場合、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２取付部２２２の側壁面２２２ｂとの間には側壁面２１７ｂと側壁面２２２ｂとの間隔にあわせた略Ｃ字形状のスペーサ２８を挿入する。例えば、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に変更する場合、側壁面２１７ｂと側壁面２２２ｂとの間隔は距離ｔとなるので、スペーサ２８の厚みは距離ｔとなる。図５ではボルト１２の締付を解除することにより、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離は距離ｔ長くなる。ここで、図５（ａ）の状態をパターン１、図５（ｂ）の状態をパターン２とする。
【００４５】
図５に示した第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離の変更により、ヒステリシス機構部４０ではペダルロータ４２のはす歯４２５とロータ４４のはす歯４４２との当接状態が変化する。ペダルロータ４２のはす歯４２５とロータ４４のはす歯４４２との当接状態の変化を図６に基づいて説明する。
【００４６】
図６は、図２のＶＩ矢視方向から見たペダルロータ４２のはす歯４２５とロータ４４のはす歯４４２との当接箇所の拡大図である。図６には、アクセルペダル１０を開方向に踏み込んだときのペダルロータ４２の回転方向を「アクセル開方向」として矢印で示す。
【００４７】
図６（ａ）には、図５（ａ）で示したパターン１でのはす歯４２５とはす歯４４２との当接状態を示す。はす歯４２５がはす歯４４２に当接する当接面４２５ａは、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１に対して角度δをなして形成されている斜面である。一方、はす歯４４２がはす歯４２５に当接する面４４２ａも壁面４４１に対して角度δをなして形成されている斜面である。すなわち、はす歯４２５とはす歯４４２とは同じ角度δを形成する斜面同士により当接している。
【００４８】
図６（ｂ）には、図５（ｂ）で示したパターン２でのはす歯４２５とはす歯４４２との当接状態を示す。図５に示したように、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離はパターン１に比べてパターン２の方が距離ｔ長い。このとき、ペダルロータ４２は、第２摩擦板４２４を介して第２ハウジング２２の内底壁２２４に当接している。また、ロータ４４は、第１摩擦板４２３を介して第１ハウジング２１の内底壁２１６に当接している。したがって、ペダルロータ４２の壁面４２１ｂとロータ４４の壁面４４１との距離も距離ｔ長くなる。これにより、ヒステリシス回転軸４１を中心とするペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度が変化する。壁面４２１ｂと壁面４４１との距離が距離ｔ長くなると、ペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度は距離ｔ／ｔａｎδアクセル閉方向にずれる。ペダルロータ４２は、リンク機構部５０を介して戻し回転軸３１と一対一対応で回転角度が決定するように設けられているヒステリシス回転軸４１と接続している。したがって、ペダルロータ４２の位置は変化しない。一方、ロータ４４は、ペダルロータ４２の小径部４２２に外接するとともに、第１摩擦板４２３を介して第１ハウジング２１の内底壁２１６に当接している。したがって、ヒステリシス機構部４０では、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が距離ｔ長くなると、ペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度が距離ｔ／ｔａｎδアクセル閉方向にずれる。
【００４９】
図７に基づいて、ペダルロータ４２に対してロータ４４が回転する場合のヒステリシス機構部４０での変化について説明する。図７には、支持部２０の側面外観の模式図を示す。図７では、説明の便宜上、リンク機構部５０を示していない。
【００５０】
図７では、例としてアクセルペダル１０が全閉状態でのヒステリシスばね４３の端部４３１、４３２を破線で図示する。ここで、ヒステリシスばね４３の端部４３１は、図２に示すように、第２ハウジング２２の内底壁２２４に形成されている嵌合孔２２４ａに嵌合している。一方、ヒステリシスばね４３の端部４３２は、ロータ４４に接続している。したがって、アクセル装置１では、第２ハウジング２２に対するロータ４４の回転によって、ヒステリシスばね４３の端部４３１、４３２によって形成されるスプリングセット角度が変化する。
【００５１】
ヒステリシスばね４３の端部４３１は、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａから略鉛直方向上方に延びる直線２４上にある。パターン１でのヒステリシスばね４３の端部４３２ａは、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａから略鉛直方向下方に延びる直線２４ａ上にある。したがって、パターン１でのヒステリシスばね４３のスプリングセット角度は、中心４１ａを角の頂点として直線２４と直線２４ａとが形成する角度θ１となる。パターン１での全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、ヒステリシスばね４３の自由角度から角度θ１を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。
【００５２】
ボルト１２の第１ハウジング２１に対する締付を解除することにより、ロータ４４は図７においてヒステリシス回転軸４１を中心として反時計回りに回転する。ロータ４４に接続しているヒステリシスばね４３の端部４３２は、ロータ４４とともに回転する。図７では、パターン２における端部４３２ｂの位置は中心４１ａから右下方に延びる直線２４ｂ上となる。したがって、パターン２でのヒステリシスばね４３のスプリングセット角度は、直線２４と直線２４ｂとが形成する角度θ２となる。パターン２での全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、ヒステリシスばね４３の自由角度から角度θ２を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。図７より角度θ２は角度θ１に比べて小さいため、全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、パターン１に比べてパターン２の方が大きくなる。
【００５３】
なお、図７ではアクセルペダル１０が全閉状態のときの端部４３２の位置について説明したが、アクセルペダル１０が全開状態のときの端部４３２の位置についても同様である。アクセルペダル１０の全閉状態から全開状態までの回転角度θの角度範囲θ０は、パターン１もパターン２も変化しない。したがって、パターン１での全開状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、自由角度と角度範囲角度θ０の合計値から角度θ１を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。また、パターン２での全開状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、自由角度と角度範囲角度θ０の合計値から角度θ２を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。前述したように角度θ２は、角度θ１に比べて小さいことから、全開状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、パターン１に比べてパターン２の方が大きくなる。
【００５４】
また、図６において説明したように、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が距離ｔ長くなると、ペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度は距離ｔ／ｔａｎδ変化する。これをヒステリシスばね４３の端部４３２の回転角度に置き換えると、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａからはす歯の当接箇所までの距離に対するヒステリシス回転軸４１の中心４１ａから端部４３２までの距離の割合と距離ｔ／ｔａｎδとの積により表される。
【００５５】
（作用）
次にアクセル装置１の作用について図８を用いて説明する。図８（ａ）は、ヒステリシス機構部４０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対する回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆを示したグラフである。荷重Ｆは運転者がアクセルペダル１０の回転角度θを維持するために必要な踏力となる。また、図８（ｂ）は、戻り機構部３０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対する回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆを示したグラフである。また、図８（ｃ）は、図８（ａ）および（ｂ）で示した荷重Ｆの合計を表したグラフである。
【００５６】
運転者がアクセルペダル１０を踏み込んでいない場合、アクセルペダル１０は所定の位置にある。すなわち、アクセルペダル１０は、ペダルアーム５１が当接している全閉ストッパ２２５により回転が規制される。この位置をアクセルペダル１０の回転角度θ＝０度とする（図８（ａ）〜（ｃ）の横軸の原点に相当）。
【００５７】
運転者がアクセルペダル１０を踏み込むと、アクセルペダル１０の回転角度θは大きくなる、すなわち、図８のグラフにおいて横軸の値が大きくなる。このとき、ヒステリシス機構部４０では、ヒステリシスばね４３のばね定数とアクセルペダル１０の回転角度θｘに対応するヒステリシスばね４３の付勢力発生角度とから算出される荷重に、第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力、および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力を加えた荷重Ｆｘが必要となる。ヒステリシス機構部４０において、ペダルロータ４２に形成されているはす歯４２５とロータ４４に形成されているはす歯４４２とが傾斜面同士で当接しながら噛み合っている。運転者がアクセルペダル１０を踏み込むことで、ペダルロータ４２とロータ４４との間隔が大きくなり、第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力が増加する。これにより、第１摩擦板４２３の第１ハウジング２１側の面、および第２摩擦板４２４の第２ハウジング２２側の面には、アクセルペダル１０の回転角度θｘに応じた大きさの摩擦力が作用することとなる。したがって、ヒステリシス機構部４０では、アクセルペダル１０を踏み込む場合、ヒステリシスばね４３単体の付勢力より大きい荷重Ｆｘが発生する（図８（ａ）参照）。一方、戻り機構部３０では、アクセルペダル１０の回転角度θｘに対応した付勢力が発生する（図８（ｂ）参照）。
【００５８】
運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除すると、アクセルペダル１０の回転角度θは小さくなる。このとき、図８（ａ）に示すように、ヒステリシス機構部４０では、アクセルペダル１０の回転角度θが小さくなる場合、アクセルペダル１０の回転角度が大きくなる場合に比べて、アクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するために必要な荷重Ｆは小さくなる。これは、前述の第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力により、ヒステリシスばね４３の復元力が相対的に弱められるためである。一方、戻り機構部３０では、アクセルペダル１０の回転角度θｘに対応した付勢力が発生する（図８（ｂ）参照）。
【００５９】
上述したヒステリシス機構部４０および戻り機構部３０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対応する荷重Ｆを合計したグラフが図８（ｃ）である。運転者によるアクセルペダル１０の踏み込みによりアクセルペダル１０の回転角度θが増加する場合、回転角度θｘの大きさに応じてアクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するための荷重Ｆは増加する。また、運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除する場合、同様に回転角度θｘの大きさに応じてアクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するための荷重Ｆが必要となる。しかしながら、アクセルペダル１０の回転角度θが増加する場合と減少する場合を比較すると、同じ回転角度θｘであっても回転角度θｘを維持するために必要とする荷重Ｆは異なる。すなわち、回転角度θｘにおいて、荷重Ｆは回転角度θが増加する場合に比べて回転角度θが減少する場合の方が小さい。これにより、運転者がアクセルペダル１０を踏み込んだとき、急激にアクセルペダル１０の回転角度θが大きくならないため、車両が急激に加速することを防止する。また、運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除した場合、急激にアクセルペダル１０の回転角度θが小さくなることはなくなるため、車両が急激に減速することを防止する。
【００６０】
本実施形態でのアクセル装置１では、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離を変更することによりアクセルペダル１０の回転角度θに対する荷重Ｆの大きさを変更する。アクセル装置１を製作する段階において、製品１ロットの中からアクセル装置１を抜き取り、アクセルペダル１０の回転角度θに対する荷重Ｆの大きさの関係を測定する。このとき、測定された荷重Ｆの値によって第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との距離をボルト１２の締付状態により変更する。これにより、ロータ４４は第２ハウジング２２に対してヒステリシス回転軸４１を中心として回転し、ヒステリシスばね４３のスプリングセット角度が変更される。その後、同ロットのアクセル装置に対してもボルトの締付状態を同じように変更することにより、１ロット内のアクセル装置のヒステリシス特性を変更する。
【００６１】
図９（ａ）にヒステリシスばね４３のスプリングセット角度と荷重Ｆの関係について示す。
図５（ａ）のパターン１では、アクセルペダル１０の回転によって使用されるヒステリシスばね４３のスプリングセット角度は、図９（ａ）に示す領域になる。一方、図５（ｂ）のパターン２で使用されるスプリングセット角度は、図９（ａ）に示す領域になる。図９（ａ）に示すように、パターン１に比べてパターン２の方がスプリングセット角度の最小値は小さくなる。また、パターン１に比べてパターン２の方がスプリングセット角度の最大値も小さくなる。すなわち、アクセルペダル１０の踏み込み初期時に必要な踏力はパターン２の方が大きい。また、アクセルペダル１０の全開時に必要な踏力もパターン２の方が大きい。なお、使用されるスプリングセット角度の領域はパターン１およびパターン２とも同じ角度範囲である。
【００６２】
図９（ａ）に示したヒステリシスばね４３のスプリングセット角度と荷重Ｆの関係から、図９（ｂ）にはアクセルペダル１０の回転角度θに対するアクセルペダル１０のそれぞれの回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆとの関係を示した。
図９（ｂ）において、実線はパターン１の場合のアクセルペダル１０の回転角度θと荷重Ｆとの関係、破線はパターン２の場合のアクセルペダル１０の回転角度θと荷重Ｆとの関係を示す。一方、パターン２の場合、アクセルペダル１０の全閉状態から全開状態までパターン１に比べて小さな荷重Ｆでアクセルペダル１０を操作する。また、アクセルペダル１０の踏み込みを解除する場合も同様である。
【００６３】
（効果）
次に第１実施形態のアクセル装置１の効果について説明する。
（Ａ）ヒステリシス機構部４０は、アクセルペダル１０の回転角度θに応じて図９（ｂ）に示すようなヒステリシス特性を発生する。このとき、所望のヒステリシス特性を発生させる場合、第１ハウジング２１の第１取付部２１７と第２ハウジング２２の第２取付部２２２とを締付固定するボルト１２の締付状態を変更する。例えば、ボルト１２をボルト孔２１７ａに締め込むことにより、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が長くなる。第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が長くなると、ペダルロータ４２とロータ４４との当接位置がずれて、ペダルロータ４２に対してロータ４４がアクセル閉方向に回転する。ロータ４４がアクセル閉方向に回転すると、ヒステリシスばね４３の端部４３２の位置が変化し、ヒステリシスばね４３のスプリングセット角度が小さくなる。これにより、スプリングセット角度の最小値は、パターン１に比べて小さくなり、また、最大値も小さくなる。すなわち、アクセルペダル１０の踏み込み初期時に必要な踏力はパターン１に比べて大きくなり、また、アクセルペダル１０の全開時に必要な踏力もパターン１に比べて大きくなる。したがって、図９（ｂ）に示すように、アクセルペダル１０の回転角度θ全域にわたって、パターン１よりパターン２の方がアクセルペダル１０操作に必要な踏力は大きくなる。このように、ボルト１２の締付状態を調整することにより、アクセル装置１が有するヒステリシス特性を調整することができる。
【００６４】
（Ｂ）従来、アクセル装置のヒステリシス機構は複数の部品から構成されている。これらの部品が組み立てられることにより当該アクセル装置のヒステリシス特性は決定する。しかしながら、個々の部品がもつ設計公差によって多数の部品から組み立てられたアクセル装置のヒステリシス特性には個体差が発生する。第１実施形態のアクセル装置１では、組み立てた後、検査によってヒステリシス特性が所定の範囲内にない場合、ボルト１２の締付状態を変更する。これにより、アクセル装置１は、組み立てた後にヒステリシス特性を変更することができる。したがって、アクセル装置１では、部品の公差が大きい場合でも、所定のヒステリシス特性を有することができる。すなわち、ヒステリシス機構部４０を構成する部品の設計公差を従来に比べて大きくとることができる。
【００６５】
（Ｃ）また、ヒステリシス特性の検査において不適合であったアクセル装置は、これまで組み直しにより工程が増えることとなっていた。しかしながら、第１実施形態のアクセル装置１では、製造工程の最終段階においてボルト１２の締付状態を変更することにより、ヒステリシス特性を変更することができる。これにより、組み直しの工程が不必要となり、製造コストを低減することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１０に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、第１ハウジングおよび第２ハウジングの取付部の形状が一部異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６７】
図１０（ａ）から（ｃ）に、図５と同じ方向からみた第１ハウジング２１の第１取付部２１７、および第２ハウジング２２の第２取付部２２２Ｂの拡大図を示す。
【００６８】
第２実施形態では、第１ハウジング２１の第１取付部２１７と第２ハウジング２２の第２取付部２２２Ｂとの間にアジャスタ２９が設けられている。アジャスタ２９は、断面が略コの字の有低筒状を成しており、内壁にねじ山が形成されている。アジャスタ２９の第１ハウジング２１側の壁面２９１は、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂに当接する。アジャスタ２９の内壁は、第２取付部２２２Ｂの外壁面２２２ｂにねじ結合している。アジャスタ２９の底部中央にはボルト１２が挿通される貫通孔２９２が形成されている。ボルト１２は、第２ハウジング２２の左側から貫通孔２２２ａ、２９２に挿通され、第１取付部２１７のボルト孔２１７ａに挿入される。これにより、ボルト１２は、アジャスタ２９を挟んで第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とを締付固定する。
【００６９】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態からボルト１２の締付固定を解除した状態を示す。このとき、アジャスタ２９をボルト１２の締付解除と同時に回転することにより、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２第２取付部２２２Ｂの側壁面２２２ｂとの間隔を維持する。すなわち、第１実施形態のアクセル装置１におけるスペーサ２８の役割をする。ヒステリシス特性を変更した後、アジャスタ２９は、ロックタイト（登録商標）によって第２第２取付部２２２Ｂに固定される。
【００７０】
第２実施形態では、ヒステリシス特性を変更する場合、ボルト１２およびアジャスタ２９の締付状態を変更することにより、ヒステリシス特性を変更する。このとき、アジャスタ２９は、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２取付部２２２Ｂの側壁面２２２ｂとの間隔を維持する。これにより、第１実施形態の効果（Ａ）から（Ｃ）までに加えて、アクセル装置のヒステリシス特性を容易に変更することができる。
【００７１】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、アクセルペダルロッドは、支持部の左側に設けられていた。しかしながら、アクセルペダルロッドが設けられる位置はこれに限定されない。支持部の右側であってもよい。
【００７２】
（イ）上述の実施形態では、ボルトの挿入方向を第２ハウジングから第１ハウジングに向かう方向とした。しかしながら。ボルトの挿入方向はこれに限定されない。第１ハウジングから第２ハウジング方向に挿入してもよい。
【００７３】
（ウ）上述の実施形態では、第１ハウジングの端部と第２ハウジングの端部との接合構造をラビリンス構造として、ヒステリシス機構部への異物の侵入を防止することとした。しかしながら、第１ハウジングと第２ハウジングとの接合箇所の構造はこれに限定されない。Ｏリング構造によって、ヒステリシス機構部への異物の侵入を防止してもよい。
【００７４】
（エ）上述の第１実施形態では、スペーサは略Ｃ字の形状とした。しかしながら、スペーサの形状はこれに限定されない。略環状のスペーサとしてもよい。上述の第１実施形態では、１ロットのアクセル装置より抜き出した１つのアクセル装置に対して荷重を測定し、第１ハウジングから第２ハウジングまでの距離を変更することにより、ヒステリシス特性を変更した。このとき、同ロットのアクセル装置は、前述の荷重測定により決定されたスペーサの厚みを用いてアクセル装置の製造段階で略環状のスペーサを用いることができる。
【００７５】
（カ）上述の第２実施形態では、アジャスタは、第２ハウジングの第２取付部の外壁面に係合するとした。しかしながら、アジャスタの係合箇所はこれに限定されない。第１ハウジングの第１取付部の外壁面に係合してもよい。また、第１ハウジングの第１取付部の外壁面および第２ハウジングの第２取付部の外壁面それぞれに係合してもよい。
【００７６】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１ ・・・アクセル装置、
１２ ・・・ボルト（ねじ部材）、
１３ ・・・ナット（ねじ部材）、
１５ ・・・アクセルペダルロッド（ペダル部）、
２０ ・・・支持部（支持部材）、
２１ ・・・第１ハウジング、
２１７ ・・・第１取付部（距離変更手段）、
２１７ｂ ・・・側壁面（第１壁面）、
２２ ・・・第２ハウジング、
２２２、２２２Ｂ ・・・第２取付部（距離変更手段）、
２２２ｂ ・・・側壁面（第２壁面）、
３１ ・・・戻し回転軸（第１回転軸）、
３２ ・・・戻しばね（第１戻しばね）、
４０ ・・・ヒステリシス機構部、
４１ ・・・ヒステリシス回転軸（第２回転軸）、
４３ ・・・ヒステリシスばね（第２戻しばね）、
４４ ・・・ロータ（摺動部材）、
５０ ・・・リンク機構部、
５７ ・・・回転角検出センサ（回転角検出手段）、
１００ ・・・車体壁面（車体）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置は、アクセルペダルの回転と連動するロータを備える。ロータに作用する摩擦力はアクセルペダルの回転角度および回転角度の増減状態によって変化する。アクセル装置は、ローラに作用する摩擦量の変化によりアクセルペダルの踏込時に必要な踏力とアクセルペダルの戻し時に必要な踏力とに差が発生するヒステリシス特性を有する。特許文献１には、ロータに付勢力を与えるスプリングのセット長さを変更可能なアクセル装置が記載されている。これにより、特許文献１に記載のアクセル装置では、ロータに作用する摩擦力の経年変化を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、多数の部品を使用してヒステリシス機構を構成している。したがって、構成する部品の寸法がばらつくことでヒステリシス機構で発生するヒステリシス特性に個体差が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、アクセルペダルの踏力差を発生するヒステリシス特性を変更可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、アクセル装置は、車体に取り付け可能な支持部材、一端を支持部材に回転可能に支持されるペダル部、第１回転軸、第１戻しばね、回転角検出手段、第２回転軸、第２戻しばね、ヒステリシス機構部、リンク機構部、第１ハウジング、第２ハウジング、摺動部材、および距離変更手段を備えている。支持部材は、ペダル部の回転に連動する第１回転軸、第１回転軸に軸平行に設けられる第２回転軸を支持する。回転角検出手段は、支持部材に対する第１回転軸の相対回転角を検出する。第１戻しばねは、運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に第１回転軸の回動を許容し、回転力が解除されると第１回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第１付勢力を発生する。第２戻しばねは、運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に第２回転軸の回動を許容し、回転力が解除されると第２回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第２付勢力を発生する。ヒステリシス機構部は、第２回転軸に作用する回転力が増大するとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用し、第２回転軸に作用する回転力が解除されるとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生する。リンク機構部は、第１回転軸の回転角と第２回転軸の回転角とが一対一対応に決まるように連動する。
【０００７】
第１ハウジングは、車体に固定される。第２ハウジングは、第２戻しばねの一端を支持する。支持部材に摺動する摺動部材は、第２戻しばねの他端を支持する。距離変更手段は、第２ハウジングから摺動部材までの距離を変更可能である。請求項１に記載のアクセル装置は、第２ハウジングから摺動部材までの距離を変更することにより、アクセル装置のヒステリシス特性を変更可能である。
【０００８】
アクセル装置は、第２回転軸の回転力が増大するとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持しようとする。これによって、アクセルペダルの踏込時に車両が急加速することを防止する。一方、アクセル装置は、第２回転軸の回転力が解除されるとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持しようとする。これによって、アクセルペダルの戻し時に車両が急減速することを防止する。ヒステリシス機構部は、このように第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生する。
【０００９】
運転者の踏込による第２回転軸の回転力に対して、第２戻しばねはアクセルの開方向、または閉方向のいずれかに戻す第２付勢力を発生する。第２戻しばねで発生する第２付勢力は、第２戻しばねの両端部の相対位置により決定される。第２戻しばねの一端は第２ハウジングに支持される。また、第２戻しばねの他端は、第１ハウジングに摺動する摺動部材に支持される。アクセル装置が備える距離変更手段は、第２ハウジングから第１ハウジングに摺動する摺動部材までの距離を変更する。これにより、第２戻しばねの両端部の相対位置が変更される。両端部の相対位置が変更された第２戻しばねの付勢力が第２回転軸に作用することにより、ヒステリシス特性を発生する。したがって、距離変更手段によって第２ハウジングから摺動部材までの距離を変更することにより、アクセル装置のヒステリシス特性を変更することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載のアクセル装置では、ヒステリシス機構部を構成する部品のばらつきによって発生するヒステリシス特性のばらつきを距離変更更手段により変更することができる。したがって、ヒステリシス機構部を構成する部品の設計公差を従来に比べて大きくとることができる。
【００１１】
また、これまでヒステリシス特性の検査において不適合であったアクセル装置は組み直しが必要であった。これにより、製造工程の工数が増えることとなる。しかしながら、請求項１に記載のアクセル装置では、製造工程の最終段階において距離変更手段によりヒステリシス特性を変更することができる。これにより、組み直しのための工数が不要となり、製造コストを低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される第１ハウジングの第１取付部、および第２ハウジングの第２取付部から構成されている。
アクセル装置の第１ハウジングと第２ハウジングとは、第１ハウジングの第１取付部と第２ハウジングの第２取付部とによって接続されている。第１取付部と第２取付部とは、ねじ部材により締付固定されており、ねじ部材の締付状態を変更することで第２ハウジングから支持部材に摺動する摺動部材までの距離を変更することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される第１ハウジングの第１取付部、第２ハウジングの第２取付部、および、アジャスタである。アジャスタは、第１取付部の第２ハウジング側の第１壁面から第２取付部の第１ハウジング側の第２壁面までの距離を変更可能である。
請求項４に記載の発明によると、アジャスタは、第１壁面に当接し、かつ第２回転軸に略平行に第２取付部にねじ結合される。アジャスタは、アジャスタ自身の回転運動によって第１壁面から第２壁面までの距離を変更可能である。
距離変更手段のアジャスタは、第１取付部の第２ハウジング側の第１壁面から第２取付部の第１ハウジング側の第２壁面までの距離を変更する。請求項４に記載のアクセル装置では、アジャスタは、第１壁面に当接している。一方、アジャスタの第２取付部側は、第２取付部にねじ結合されている。これにより、アジャスタを第２取付部に対して回転運動させると、第１取付部の第１壁面から第２取付部の第２壁面までの距離を変更することができる。当該距離を変更することにより第２戻しばねの両端部の相対位置を変更する。したがって、アクセル装置のヒステリシス特性を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体を示す部分断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図であって、カバーを外した場合の側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図２のＶＩ矢視方向からみた本発明の第１実施形態によるアクセル装置におけるはす歯が当接する要部拡大図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるアクセル装置におけるヒステリシスばねの端部の位置を表す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるアクセル装置における（ａ）ヒステリシス機構部でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係、（ｂ）戻り機構部でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係、（ｃ）アクセル装置全体でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係、を示す模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の（ａ）ヒステリシス機構部でのスプリングセット角度と荷重との関係を示す模式図、（ｂ）アクセル装置全体でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係を示す模式図、である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の取付部の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態によるアクセル装置について図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１から図９に示す。
図１に示すようにアクセル装置１は、アクセルペダル１０、アクセルペダルロッド１５、支持部２０を備える。アクセル装置１は、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダル１０の踏込量に応じて車両の加速状態を制御する。アクセル装置１は、アクセルペダル１０の回転角度に関する情報を車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に伝達し、その回転角度情報に基づいてスロットル装置を制御する。これにより、車両の加速状態が制御される。以下、図１から図４までの上側を「上」、図１から図４までの下側を「下」、図１および図２の右側を「右」、図１および図２の左側を「左」として説明する。
【００１６】
アクセルペダル１０は、アクセルペダルロッド１５の一端に設けられる。アクセルペダルロッド１５の他端は図１に示すようにカバー２５の左側側面から突出する連結部材２６の一端にねじ２７を用いて固定される。アクセルペダルロッド１５は、特許請求の範囲に記載の「ペダル部」に相当する。
【００１７】
次に支持部２０の構造について図２から図４までを用いて説明する。図２は、図４に示す支持部２０のＩＩ−ＩＩ断面図である。図３は、図２のＩＩＩ矢視図である。図４は、図３において支持部２０からカバー２５を取り外した状態での側面図である。支持部２０は、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当する。
【００１８】
支持部２０は、戻り機構部３０、ヒステリシス機構部４０、リンク機構部５０、「回転角検出手段」としての回転角検出センサ５７、ターミナル部６０、カバー２５等を備えている。図２に示すように、支持部２０の外郭は、第１ハウジング２１，第２ハウジング２２、第３ハウジング２３、およびカバー２５により形成されている。戻り機構部３０は、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により形成される空間に収容されている。また、ヒステリシス機構部４０は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２により形成される空間に収容されている。戻り機構部３０およびヒステリシス機構部４０の詳細は後述する。
【００１９】
第１ハウジング２１は、図２に示すように略平板状の基部２１１と２つの略有底円筒を上下方向に隣接した形状からなる収容部２１２から構成されている。第１ハウジング２１は、内部に金属がインサートされた樹脂からなる。基部２１１には、支持部２０を「車体」としての車体壁面１００に取り付けられるためのボルト孔２１１ａが支持部２０の上部に２箇所、支持部２０の下部に１箇所形成されている。これにより、図３および図４に示すようにアクセル装置１は、３本のボルト１１によって車体壁面１００に取り付けられる。
【００２０】
第１ハウジング２１の収容部２１２は、基部２１１に対して車体に取り付けられる側とは反対側、すなわち図２において紙面の手前に設けられる。図２に示すように、収容部２１２の底部２１２ａは支持部２０の右側に位置しており、底部２１２ａのさらに右側にはターミナル部６０が隣接する。収容部２１２は、左方向に２つの開口を有している。収容部２１２の上部２１２ｂは、収容部２１２の上側の開口を形成する。上部２１２ｂの底部２１２ａと接続する側とは反対側の端部２１２ｃは、第２ハウジング２２の端部２２１と当接する。また、収容部２１２の下部２１２ｄは、収容部２１２の下側の開口を形成する。下部２１２ｄの底部２１２ａと接続する側とは反対側の端部２１２ｅは、第３ハウジング２３の端部２３１と当接する。
【００２１】
第２ハウジング２２は、図２の右方向に開口を有する断面が略コの字状の有底円筒形状をなしている。第２ハウジング２２の開口側の端部２２１は、前述したように上部２１２ｂの端部２１２ｃと当接する。これにより、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２によって収容室２１３が形成される。収容室２１３には後述するヒステリシス機構部４０が収容される。
【００２２】
第２ハウジング２２には、図４に示すように外縁に第２取付部２２２を３つ有している。３つの第２取付部２２２のうち、２つの第２取付部２２２は第２ハウジング２２の上部外縁部に形成されている。また、１つの第２取付部２２２は、第２ハウジング２２の下部外縁に形成されている。第２取付部２２２は、第１ハウジング２１の第１取付部２１７との締付固定に用いられる。第１ハウジング２１の第１取付部２１７、および第２ハウジング２２の第２取付部２２２の形状および構造については後述する。
【００２３】
第３ハウジング２３は、図２の右方向に開口を有する断面が略コの字状の有底円筒形状をなしている。第３ハウジング２３は、第２ハウジング２２の下方に第２ハウジング２２に隣接するように設けられる。第３ハウジング２３の端部２３１は、前述したように下部２１２ｄの端部２１２ｅと当接する。これにより、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により収容室２１４が形成される。収容室２１４には戻り機構部３０が収容される。第３ハウジング２３は、図４に示すように外縁に第３取付部２３２を２つ有している。第３取付部２３２には図示しないボルト孔が形成されており、第３ハウジング２３は当該ボルト孔を介したボルトにより第１ハウジング２１に固定される。
【００２４】
次に、戻り機構部３０について説明する。
戻り機構部３０は、支持部２０の下部に位置する。具体的には、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により形成される収容室２１４に収容されている。戻り機構部３０は、戻し回転軸３１、戻しばね３２、軸受け３３、ロータ３４等を備える。戻り機構部３０は、アクセルペダル１０の踏込によるアクセルペダル１０の回転角度に応じて踏込方向とは反対方向にアクセルペダル１０に付勢力を作用する。これにより、アクセルペダル１０は、運転者がアクセルペダル１０を踏み込んでいない場合、所定の回転位置（全閉位置）に保持される。
【００２５】
「第１回転軸」としての戻し回転軸３１は、支持部２０に対して水平方向に設けられる。戻し回転軸３１の左側の端部３１１は、第３ハウジング２３に形成されている貫通孔２３３に挿通されている。貫通孔２３３の内壁に設けられる軸受け３３は、戻し回転軸３１の端部３１１を受ける。貫通孔２３３に挿通される端部３１１は、ペダルアーム５１の一端を貫通し、アクセルペダルロッド１５に接続する連結部材２６の一端に固定される。また、戻し回転軸３１の右側の端部３１２は、収容部２１２の下部２１２ｄに当接するロータ３４に固定される。運転者のアクセルペダル１０の踏込によりアクセルペダル１０が回転する場合、戻し回転軸３１はアクセルペダル１０の回転角度と同じ角度回転する。また、戻し回転軸３１が回転することにより、ロータ３４もアクセルペダル１０の回転角度と同じ角度回転する。
【００２６】
「第１戻しばね」としての戻しばね３２は、金属部材を螺旋状に形成したねじりばねである。ねじりばねは、ねじりばねの中心軸に対する両端部の角度（以下、「スプリングセット角度」という）に応じて付勢力を発生する。具体的には、付勢力を発生しない状態での両端部の角度（以下、「自由角度」という）と両端部を近づけた場合の両端部とねじりばねの中心軸とにより形成される角度（以下、「付勢力発生角度」という）との差から当該ねじりばねの付勢力が算出される。第１実施形態の戻しばね３２は、付勢力発生角度を有する状態で戻り機構部３０に設けられる。
【００２７】
戻しばね３２は、図２に示すように螺旋形状の内部に戻し回転軸３１を軸方向に沿って収容する。戻しばね３２の端部３２１は第３ハウジング２３の内底壁２３４に形成されている嵌合孔２３４ａに嵌合する。戻しばね３２のもう一方の端部３２２は、ロータ３４に接続される。
【００２８】
ロータ３４は、略円筒状をなしている。図２に示すように、ロータ３４には戻し回転軸３１が接続する。ロータ３４と接続する戻し回転軸３１の外側には、戻しばね３２の端部３２２がロータ３４に接続される。これにより、戻し回転軸３１が回転すると、ロータ３４が回転するとともに、戻しばね３２の端部３２２が戻し回転軸３１の回転方向に移動する。ロータ３４の端部３４１は、第１ハウジング２１の収容部２１２の底部２１２ａに当接する。ロータ３４は、端部３４１の内壁にＳ極とＮ極のマグネット３４２をそれぞれ１つずつ対角線上に有している。マグネット３４２は、ロータ３４の回転に合わせて回転する。
【００２９】
回転角検出センサ５７は、ロータ３４に隣接して設けられる。回転角検出センサ５７は、ロータ３４の内部に突出する突出部５７１を有する。突出部５７１には、図示しないホールＩＣが突出部５７１の対角上に１個ずつ合計２個設けられる。回転角検出センサ５７は、２つのホールＩＣを用いてロータ３４の回転角度を検出する。具体的には、運転者のアクセルペダル１０の踏込によりアクセルペダル１０が回転する場合、アクセルペダル１０の回転角度と同じ角度ロータ３４が回転する。このとき、ロータ３４の内壁に設けられるマグネット３４２も同じ角度回転する。これにより、突出部５７１周辺の磁界が変化する。回転角検出センサ５７のホールＩＣは、磁界の変化を電気信号に変換する。当該電気信号は、ターミナル部６０のコネクタ６１を経由して車両に搭載されている電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）に伝達される。これにより、ＥＣＵは、アクセルペダル１０の回転位置を検出可能である。このように，回転角検出センサ５７は、アクセルペダル１０の回転位置を検出するのに用いられる。
【００３０】
次にヒステリシス機構部４０について説明する。
ヒステリシス機構部４０は、支持部２０の上部に位置する。ヒステリシス機構部４０は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２により形成される収容室２１３に収容される。ヒステリシス機構部４０は、ヒステリシス回転軸４１、ペダルロータ４２、ヒステリシスばね４３、軸受け４５等を備える。ヒステリシス機構部４０は、運転者がアクセルペダル１０を踏み込む場合に必要な踏力とアクセルペダル１０の踏み込みを解除する場合に必要な踏力とに差を設ける。これにより、運転者によるアクセルペダル１０の操作性が向上する。
【００３１】
「第２回転軸」としてのヒステリシス回転軸４１は、支持部２０に対して水平方向に設けられる。ヒステリシス回転軸４１の左側の端部４１１は、第２ハウジング２２に形成される貫通孔２２３に挿通される。第２ハウジング２２から突出する端部４１１は、後述するリンク機構部５０のレバー５５の一端に接続する。また、ヒステリシス回転軸４１の右側の端部４１２は、第１ハウジング２１の底部２１２ａに形成される凹部２１５に挿入される。貫通孔２２３および凹部２１５のそれぞれ内壁にはヒステリシス回転軸４１を受けるための軸受け４５が設けられる。ヒステリシス回転軸４１は、レバー５５の回転に連動して回転する。このとき、ヒステリシス回転軸４１の外壁に当接しているペダルロータ４２もヒステリシス回転軸４１の回転角度と同じ角度で回転する。
【００３２】
ペダルロータ４２は、２つの径が異なる中空円柱を軸方向に接続した形状をなしている。ペダルロータ４２の内部にはヒステリシス回転軸４１が挿通される。ペダルロータ４２の大径部４２１は、ヒステリシス回転軸４１の端部４１１側に設けられる。大径部４２１の第２ハウジング２２側の壁面４２１ａには、環状の第２摩擦板４２４が設けられている。第２摩擦板４２４は、第２ハウジング２２の内底壁２２４に当接する。これにより、ペダルロータ４２は、第２摩擦板４２４を介して第２ハウジング２２と摺動可能である。また、大径部４２１の第１ハウジング２１側の壁面４２１ｂには小径部４２２が接続する。また、壁面４２１ｂにおいて接続する小径部４２２の径外方向には、傾斜面を有するはす歯４２５が周方向に複数形成されている。はす歯４２５は、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１に複数形成されているはす歯４４２と当接する。ペダルロータ４２の小径部４２２は、ヒステリシス回転軸４１の第１ハウジング２１側に設けられている。小径部４２２の第１ハウジング２１側には、ロータ４４が設けられている。
【００３３】
小径部４２２に外接するロータ４４は環状に形成されている。前述したように、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１にははす歯４４２が複数形されている。一方、ロータ４４の第１ハウジング２１側の壁面４４３には、環状の第１摩擦板４２３が設けられている。第１摩擦板４２３は、第１ハウジング２１の内底壁２１６に当接する。これにより、ロータ４４は、第１摩擦板４２３を介して第１ハウジング２２と摺動可能である。ロータ４４は、特許請求の範囲に記載の「摺動部材」に相当する。
【００３４】
「第２戻しばね」としてのヒステリシスばね４３は、ペダルロータ４２の径外方向に設けられている。ヒステリシスばね４３は、戻しばね３２と同じくねじりばねである。ヒステリシスばね４３を形成する金属線の線径は、戻しばね３２の線径より大きい。また、本実施形態のヒステリシスばね４３は、付勢力が発生する付勢力発生角度を有する状態でヒステリシス機構部４０に設けられる。
【００３５】
ヒステリシスばね４３の端部４３１は、第２ハウジング２２の内底壁２２４に形成されている嵌合孔２２４ａに嵌合する。ヒステリシスばね４３のもう一方の端部４３２は、ロータ４４に形成されている貫通孔４４４に挿通される。
【００３６】
次にリンク機構部５０について説明する。リンク機構部５０は、図４に示すようにペダルアーム５１、ローラ５２、レバー５５などから構成される。リンク機構部５０は、戻し回転軸３１の回転運動をヒステリシス回転軸４１に伝達する。
【００３７】
ペダルアーム５１は、金属から形成されている。図４に示すように、ペダルアーム５１の端部５１１は戻し回転軸３１に固定されている。ペダルアーム５１の端部５１２は、ローラ５２に摺動可能に当接している。また、ペダルアーム５１は、アクセルペダル１０の回転角度を規制する。具体的には、ペダルアーム５１の戻し回転軸３１を中心とする回転方向には全閉ストッパ２２５および全開ストッパ２２６が第２ハウジング２２から突出して形成されている。アクセルペダル１０が全閉位置にある場合、ペダルアーム５１は全閉ストッパ２２５に当接する（図４の実線参照）。このとき、戻り機構部３０の戻しばね３２は、前述したように自由角度ではなく、ペダルアーム５１を戻し回転軸３１を中心として図４の反時計回りに回転させる付勢力を有している。しかしながら、ペダルアーム５１は全閉ストッパ２２５に当接しているため、これ以上回転しない。また、図４の破線で示したようにアクセルペダル１０が全開位置にある場合、ペダルアーム５１は全開ストッパ２２６に当接する。これにより、ペダルアーム５１はこれ以上戻し回転軸３１を中心とする時計回りに回転しない。なお、全閉ストッパ２２５および全開ストッパ２２６は、第２ハウジング２２にインサートされている金属を含む樹脂により形成されている。
【００３８】
ローラ５２は、レバー５５の一端に回転可能に設けられている。ローラ５２は、ペダルアーム５１の戻し回転軸３１を中心とした動きに合わせてペダルアーム５１に摺動する。
【００３９】
レバー５５は、ローラ５２が設けられている側とは反対側の端部をヒステリシス機構部４０のヒステリシス回転軸４１に固定される。これにより、戻し回転軸３１の回転角度およびヒステリシス回転軸４１の回転角度は、リンク機構部５０を介してアクセルペダル１０の回転角度と同じになる。
【００４０】
カバー２５は、図２および図３に示すように支持部２０の左側に取り付けられる。カバー２５の内部には、リンク機構部５０が収容される。また、カバー２５には連結部材２６が突出するための貫通孔２５１が形成されている。戻し回転軸３１に接続する連結部材２６は、貫通孔２５１に挿通され、図２に示すようにカバー２５の外部に突出する。カバー２５は、リンク機構部５０、戻り機構部３０、ヒステリシス機構部４０に異物が侵入することを防ぐ。
【００４１】
次に図５に基づいて第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との接続構造を説明する。図５は、第１ハウジング２１の第１取付部２１７と第２ハウジング２２の第２取付部２２２との接続構造を示す模式図であって、図４のＶ−Ｖ断面図である。なお、第１ハウジング２１の端部２１２ｃおよび第２ハウジング２２の端部２２１には、ラビリンス構造が形成されている。これにより、ヒステリシス機構部４０が収容されている収容室２１３への外部からの異物の侵入を防止する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、第１ハウジング２１の第１取付部２１７は、第１ハウジング２１にインサートされている金属から形成されている。第１取付部２１７の第２ハウジング２２側の側壁面２１７ｂには、ボルト孔２１７ａが形成されている。ボルト孔２１７ａの内壁にはねじ山が形成されている。
【００４３】
第２ハウジング２２の第２取付部２２２は、第２ハウジング２２にインサートされている金属から形成されている。第２取付部２２２には、貫通孔２２２ａがヒステリシス回転軸４３と略平行な方向に形成されている。貫通孔２２２ａの内径は、ボルト１２の本体の外径より大きく形成されている。ボルト１２は、図５（ａ）の左側より貫通孔２２２ａに挿通される。挿通されたボルト１２は、貫通孔２２２ａを貫通し第１取付部２１７のボルト孔２１７ａに挿入される。ボルト１２はボルト孔２１７ａに結合している。これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは締付結合される。
【００４４】
ここで、ボルト１２の第１ハウジング２１に対する締付を解除する。ボルト１２の締付を解除する場合、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２取付部２２２の側壁面２２２ｂとの間には側壁面２１７ｂと側壁面２２２ｂとの間隔にあわせた略Ｃ字形状のスペーサ２８を挿入する。例えば、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に変更する場合、側壁面２１７ｂと側壁面２２２ｂとの間隔は距離ｔとなるので、スペーサ２８の厚みは距離ｔとなる。図５ではボルト１２の締付を解除することにより、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離は距離ｔ長くなる。ここで、図５（ａ）の状態をパターン１、図５（ｂ）の状態をパターン２とする。
【００４５】
図５に示した第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離の変更により、ヒステリシス機構部４０ではペダルロータ４２のはす歯４２５とロータ４４のはす歯４４２との当接状態が変化する。ペダルロータ４２のはす歯４２５とロータ４４のはす歯４４２との当接状態の変化を図６に基づいて説明する。
【００４６】
図６は、図２のＶＩ矢視方向から見たペダルロータ４２のはす歯４２５とロータ４４のはす歯４４２との当接箇所の拡大図である。図６には、アクセルペダル１０を開方向に踏み込んだときのペダルロータ４２の回転方向を「アクセル開方向」として矢印で示す。
【００４７】
図６（ａ）には、図５（ａ）で示したパターン１でのはす歯４２５とはす歯４４２との当接状態を示す。はす歯４２５がはす歯４４２に当接する当接面４２５ａは、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１に対して角度δをなして形成されている斜面である。一方、はす歯４４２がはす歯４２５に当接する面４４２ａも壁面４４１に対して角度δをなして形成されている斜面である。すなわち、はす歯４２５とはす歯４４２とは同じ角度δを形成する斜面同士により当接している。
【００４８】
図６（ｂ）には、図５（ｂ）で示したパターン２でのはす歯４２５とはす歯４４２との当接状態を示す。図５に示したように、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離はパターン１に比べてパターン２の方が距離ｔ長い。このとき、ペダルロータ４２は、第２摩擦板４２４を介して第２ハウジング２２の内底壁２２４に当接している。また、ロータ４４は、第１摩擦板４２３を介して第１ハウジング２１の内底壁２１６に当接している。したがって、ペダルロータ４２の壁面４２１ｂとロータ４４の壁面４４１との距離も距離ｔ長くなる。これにより、ヒステリシス回転軸４１を中心とするペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度が変化する。壁面４２１ｂと壁面４４１との距離が距離ｔ長くなると、ペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度は距離ｔ／ｔａｎδアクセル閉方向にずれる。ペダルロータ４２は、リンク機構部５０を介して戻し回転軸３１と一対一対応で回転角度が決定するように設けられているヒステリシス回転軸４１と接続している。したがって、ペダルロータ４２の位置は変化しない。一方、ロータ４４は、ペダルロータ４２の小径部４２２に外接するとともに、第１摩擦板４２３を介して第１ハウジング２１の内底壁２１６に当接している。したがって、ヒステリシス機構部４０では、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が距離ｔ長くなると、ペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度が距離ｔ／ｔａｎδアクセル閉方向にずれる。
【００４９】
図７に基づいて、ペダルロータ４２に対してロータ４４が回転する場合のヒステリシス機構部４０での変化について説明する。図７には、支持部２０の側面外観の模式図を示す。図７では、説明の便宜上、リンク機構部５０を示していない。
【００５０】
図７では、例としてアクセルペダル１０が全閉状態でのヒステリシスばね４３の端部４３１、４３２を破線で図示する。ここで、ヒステリシスばね４３の端部４３１は、図２に示すように、第２ハウジング２２の内底壁２２４に形成されている嵌合孔２２４ａに嵌合している。一方、ヒステリシスばね４３の端部４３２は、ロータ４４に接続している。したがって、アクセル装置１では、第２ハウジング２２に対するロータ４４の回転によって、ヒステリシスばね４３の端部４３１、４３２によって形成されるスプリングセット角度が変化する。
【００５１】
ヒステリシスばね４３の端部４３１は、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａから略鉛直方向上方に延びる直線２４上にある。パターン１でのヒステリシスばね４３の端部４３２ａは、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａから略鉛直方向下方に延びる直線２４ａ上にある。したがって、パターン１でのヒステリシスばね４３のスプリングセット角度は、中心４１ａを角の頂点として直線２４と直線２４ａとが形成する角度θ１となる。パターン１での全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、ヒステリシスばね４３の自由角度から角度θ１を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。
【００５２】
ボルト１２の第１ハウジング２１に対する締付を解除することにより、ロータ４４は図７においてヒステリシス回転軸４１を中心として反時計回りに回転する。ロータ４４に接続しているヒステリシスばね４３の端部４３２は、ロータ４４とともに回転する。図７では、パターン２における端部４３２ｂの位置は中心４１ａから右下方に延びる直線２４ｂ上となる。したがって、パターン２でのヒステリシスばね４３のスプリングセット角度は、直線２４と直線２４ｂとが形成する角度θ２となる。パターン２での全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、ヒステリシスばね４３の自由角度から角度θ２を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。図７より角度θ２は角度θ１に比べて小さいため、全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、パターン１に比べてパターン２の方が大きくなる。
【００５３】
なお、図７ではアクセルペダル１０が全閉状態のときの端部４３２の位置について説明したが、アクセルペダル１０が全開状態のときの端部４３２の位置についても同様である。アクセルペダル１０の全閉状態から全開状態までの回転角度θの角度範囲θ０は、パターン１もパターン２も変化しない。したがって、パターン１での全開状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、自由角度と角度範囲角度θ０の合計値から角度θ１を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。また、パターン２での全開状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、自由角度と角度範囲角度θ０の合計値から角度θ２を引いた値とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。前述したように角度θ２は、角度θ１に比べて小さいことから、全開状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、パターン１に比べてパターン２の方が大きくなる。
【００５４】
また、図６において説明したように、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が距離ｔ長くなると、ペダルロータ４２に対するロータ４４の相対角度は距離ｔ／ｔａｎδ変化する。これをヒステリシスばね４３の端部４３２の回転角度に置き換えると、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａからはす歯の当接箇所までの距離に対するヒステリシス回転軸４１の中心４１ａから端部４３２までの距離の割合と距離ｔ／ｔａｎδとの積により表される。
【００５５】
（作用）
次にアクセル装置１の作用について図８を用いて説明する。図８（ａ）は、ヒステリシス機構部４０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対する回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆを示したグラフである。荷重Ｆは運転者がアクセルペダル１０の回転角度θを維持するために必要な踏力となる。また、図８（ｂ）は、戻り機構部３０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対する回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆを示したグラフである。また、図８（ｃ）は、図８（ａ）および（ｂ）で示した荷重Ｆの合計を表したグラフである。
【００５６】
運転者がアクセルペダル１０を踏み込んでいない場合、アクセルペダル１０は所定の位置にある。すなわち、アクセルペダル１０は、ペダルアーム５１が当接している全閉ストッパ２２５により回転が規制される。この位置をアクセルペダル１０の回転角度θ＝０度とする（図８（ａ）〜（ｃ）の横軸の原点に相当）。
【００５７】
運転者がアクセルペダル１０を踏み込むと、アクセルペダル１０の回転角度θは大きくなる、すなわち、図８のグラフにおいて横軸の値が大きくなる。このとき、ヒステリシス機構部４０では、ヒステリシスばね４３のばね定数とアクセルペダル１０の回転角度θｘに対応するヒステリシスばね４３の付勢力発生角度とから算出される荷重に、第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力、および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力を加えた荷重Ｆｘが必要となる。ヒステリシス機構部４０において、ペダルロータ４２に形成されているはす歯４２５とロータ４４に形成されているはす歯４４２とが傾斜面同士で当接しながら噛み合っている。運転者がアクセルペダル１０を踏み込むことで、ペダルロータ４２とロータ４４との間隔が大きくなり、第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力が増加する。これにより、第１摩擦板４２３の第１ハウジング２１側の面、および第２摩擦板４２４の第２ハウジング２２側の面には、アクセルペダル１０の回転角度θｘに応じた大きさの摩擦力が作用することとなる。したがって、ヒステリシス機構部４０では、アクセルペダル１０を踏み込む場合、ヒステリシスばね４３単体の付勢力より大きい荷重Ｆｘが発生する（図８（ａ）参照）。一方、戻り機構部３０では、アクセルペダル１０の回転角度θｘに対応した付勢力が発生する（図８（ｂ）参照）。
【００５８】
運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除すると、アクセルペダル１０の回転角度θは小さくなる。このとき、図８（ａ）に示すように、ヒステリシス機構部４０では、アクセルペダル１０の回転角度θが小さくなる場合、アクセルペダル１０の回転角度が大きくなる場合に比べて、アクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するために必要な荷重Ｆは小さくなる。これは、前述の第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力により、ヒステリシスばね４３の復元力が相対的に弱められるためである。一方、戻り機構部３０では、アクセルペダル１０の回転角度θｘに対応した付勢力が発生する（図８（ｂ）参照）。
【００５９】
上述したヒステリシス機構部４０および戻り機構部３０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対応する荷重Ｆを合計したグラフが図８（ｃ）である。運転者によるアクセルペダル１０の踏み込みによりアクセルペダル１０の回転角度θが増加する場合、回転角度θｘの大きさに応じてアクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するための荷重Ｆは増加する。また、運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除する場合、同様に回転角度θｘの大きさに応じてアクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するための荷重Ｆが必要となる。しかしながら、アクセルペダル１０の回転角度θが増加する場合と減少する場合を比較すると、同じ回転角度θｘであっても回転角度θｘを維持するために必要とする荷重Ｆは異なる。すなわち、回転角度θｘにおいて、荷重Ｆは回転角度θが増加する場合に比べて回転角度θが減少する場合の方が小さい。これにより、運転者がアクセルペダル１０を踏み込んだとき、急激にアクセルペダル１０の回転角度θが大きくならないため、車両が急激に加速することを防止する。また、運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除した場合、急激にアクセルペダル１０の回転角度θが小さくなることはなくなるため、車両が急激に減速することを防止する。
【００６０】
本実施形態でのアクセル装置１では、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離を変更することによりアクセルペダル１０の回転角度θに対する荷重Ｆの大きさを変更する。アクセル装置１を製作する段階において、製品１ロットの中からアクセル装置１を抜き取り、アクセルペダル１０の回転角度θに対する荷重Ｆの大きさの関係を測定する。このとき、測定された荷重Ｆの値によって第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との距離をボルト１２の締付状態により変更する。これにより、ロータ４４は第２ハウジング２２に対してヒステリシス回転軸４１を中心として回転し、ヒステリシスばね４３のスプリングセット角度が変更される。その後、同ロットのアクセル装置に対してもボルトの締付状態を同じように変更することにより、１ロット内のアクセル装置のヒステリシス特性を変更する。
【００６１】
図９（ａ）にヒステリシスばね４３のスプリングセット角度と荷重Ｆの関係について示す。
図５（ａ）のパターン１では、アクセルペダル１０の回転によって使用されるヒステリシスばね４３のスプリングセット角度は、図９（ａ）に示す領域になる。一方、図５（ｂ）のパターン２で使用されるスプリングセット角度は、図９（ａ）に示す領域になる。図９（ａ）に示すように、パターン１に比べてパターン２の方がスプリングセット角度の最小値は小さくなる。また、パターン１に比べてパターン２の方がスプリングセット角度の最大値も小さくなる。すなわち、アクセルペダル１０の踏み込み初期時に必要な踏力はパターン２の方が大きい。また、アクセルペダル１０の全開時に必要な踏力もパターン２の方が大きい。なお、使用されるスプリングセット角度の領域はパターン１およびパターン２とも同じ角度範囲である。
【００６２】
図９（ａ）に示したヒステリシスばね４３のスプリングセット角度と荷重Ｆの関係から、図９（ｂ）にはアクセルペダル１０の回転角度θに対するアクセルペダル１０のそれぞれの回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆとの関係を示した。
図９（ｂ）において、実線はパターン１の場合のアクセルペダル１０の回転角度θと荷重Ｆとの関係、破線はパターン２の場合のアクセルペダル１０の回転角度θと荷重Ｆとの関係を示す。一方、パターン２の場合、アクセルペダル１０の全閉状態から全開状態までパターン１に比べて小さな荷重Ｆでアクセルペダル１０を操作する。また、アクセルペダル１０の踏み込みを解除する場合も同様である。
【００６３】
（効果）
次に第１実施形態のアクセル装置１の効果について説明する。
（Ａ）ヒステリシス機構部４０は、アクセルペダル１０の回転角度θに応じて図９（ｂ）に示すようなヒステリシス特性を発生する。このとき、所望のヒステリシス特性を発生させる場合、第１ハウジング２１の第１取付部２１７と第２ハウジング２２の第２取付部２２２とを締付固定するボルト１２の締付状態を変更する。例えば、ボルト１２をボルト孔２１７ａに締め込むことにより、第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が長くなる。第１ハウジング２１の内底壁２１６から第２ハウジング２２の内底壁２２４までの距離が長くなると、ペダルロータ４２とロータ４４との当接位置がずれて、ペダルロータ４２に対してロータ４４がアクセル閉方向に回転する。ロータ４４がアクセル閉方向に回転すると、ヒステリシスばね４３の端部４３２の位置が変化し、ヒステリシスばね４３のスプリングセット角度が小さくなる。これにより、スプリングセット角度の最小値は、パターン１に比べて小さくなり、また、最大値も小さくなる。すなわち、アクセルペダル１０の踏み込み初期時に必要な踏力はパターン１に比べて大きくなり、また、アクセルペダル１０の全開時に必要な踏力もパターン１に比べて大きくなる。したがって、図９（ｂ）に示すように、アクセルペダル１０の回転角度θ全域にわたって、パターン１よりパターン２の方がアクセルペダル１０操作に必要な踏力は大きくなる。このように、ボルト１２の締付状態を調整することにより、アクセル装置１が有するヒステリシス特性を調整することができる。
【００６４】
（Ｂ）従来、アクセル装置のヒステリシス機構は複数の部品から構成されている。これらの部品が組み立てられることにより当該アクセル装置のヒステリシス特性は決定する。しかしながら、個々の部品がもつ設計公差によって多数の部品から組み立てられたアクセル装置のヒステリシス特性には個体差が発生する。第１実施形態のアクセル装置１では、組み立てた後、検査によってヒステリシス特性が所定の範囲内にない場合、ボルト１２の締付状態を変更する。これにより、アクセル装置１は、組み立てた後にヒステリシス特性を変更することができる。したがって、アクセル装置１では、部品の公差が大きい場合でも、所定のヒステリシス特性を有することができる。すなわち、ヒステリシス機構部４０を構成する部品の設計公差を従来に比べて大きくとることができる。
【００６５】
（Ｃ）また、ヒステリシス特性の検査において不適合であったアクセル装置は、これまで組み直しにより工程が増えることとなっていた。しかしながら、第１実施形態のアクセル装置１では、製造工程の最終段階においてボルト１２の締付状態を変更することにより、ヒステリシス特性を変更することができる。これにより、組み直しの工程が不必要となり、製造コストを低減することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１０に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、第１ハウジングおよび第２ハウジングの取付部の形状が一部異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６７】
図１０（ａ）から（ｃ）に、図５と同じ方向からみた第１ハウジング２１の第１取付部２１７、および第２ハウジング２２の第２取付部２２２Ｂの拡大図を示す。
【００６８】
第２実施形態では、第１ハウジング２１の第１取付部２１７と第２ハウジング２２の第２取付部２２２Ｂとの間にアジャスタ２９が設けられている。アジャスタ２９は、断面が略コの字の有低筒状を成しており、内壁にねじ山が形成されている。アジャスタ２９の第１ハウジング２１側の壁面２９１は、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂに当接する。アジャスタ２９の内壁は、第２取付部２２２Ｂの外壁面２２２ｂにねじ結合している。アジャスタ２９の底部中央にはボルト１２が挿通される貫通孔２９２が形成されている。ボルト１２は、第２ハウジング２２の左側から貫通孔２２２ａ、２９２に挿通され、第１取付部２１７のボルト孔２１７ａに挿入される。これにより、ボルト１２は、アジャスタ２９を挟んで第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とを締付固定する。
【００６９】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態からボルト１２の締付固定を解除した状態を示す。このとき、アジャスタ２９をボルト１２の締付解除と同時に回転することにより、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２第２取付部２２２Ｂの側壁面２２２ｂとの間隔を維持する。すなわち、第１実施形態のアクセル装置１におけるスペーサ２８の役割をする。ヒステリシス特性を変更した後、アジャスタ２９は、ロックタイト（登録商標）によって第２第２取付部２２２Ｂに固定される。
【００７０】
第２実施形態では、ヒステリシス特性を変更する場合、ボルト１２およびアジャスタ２９の締付状態を変更することにより、ヒステリシス特性を変更する。このとき、アジャスタ２９は、第１取付部２１７の側壁面２１７ｂと第２取付部２２２Ｂの側壁面２２２ｂとの間隔を維持する。これにより、第１実施形態の効果（Ａ）から（Ｃ）までに加えて、アクセル装置のヒステリシス特性を容易に変更することができる。
【００７１】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、アクセルペダルロッドは、支持部の左側に設けられていた。しかしながら、アクセルペダルロッドが設けられる位置はこれに限定されない。支持部の右側であってもよい。
【００７２】
（イ）上述の実施形態では、ボルトの挿入方向を第２ハウジングから第１ハウジングに向かう方向とした。しかしながら。ボルトの挿入方向はこれに限定されない。第１ハウジングから第２ハウジング方向に挿入してもよい。
【００７３】
（ウ）上述の実施形態では、第１ハウジングの端部と第２ハウジングの端部との接合構造をラビリンス構造として、ヒステリシス機構部への異物の侵入を防止することとした。しかしながら、第１ハウジングと第２ハウジングとの接合箇所の構造はこれに限定されない。Ｏリング構造によって、ヒステリシス機構部への異物の侵入を防止してもよい。
【００７４】
（エ）上述の第１実施形態では、スペーサは略Ｃ字の形状とした。しかしながら、スペーサの形状はこれに限定されない。略環状のスペーサとしてもよい。上述の第１実施形態では、１ロットのアクセル装置より抜き出した１つのアクセル装置に対して荷重を測定し、第１ハウジングから第２ハウジングまでの距離を変更することにより、ヒステリシス特性を変更した。このとき、同ロットのアクセル装置は、前述の荷重測定により決定されたスペーサの厚みを用いてアクセル装置の製造段階で略環状のスペーサを用いることができる。
【００７５】
（カ）上述の第２実施形態では、アジャスタは、第２ハウジングの第２取付部の外壁面に係合するとした。しかしながら、アジャスタの係合箇所はこれに限定されない。第１ハウジングの第１取付部の外壁面に係合してもよい。また、第１ハウジングの第１取付部の外壁面および第２ハウジングの第２取付部の外壁面それぞれに係合してもよい。
【００７６】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１ ・・・アクセル装置、
１２ ・・・ボルト（ねじ部材）、
１３ ・・・ナット（ねじ部材）、
１５ ・・・アクセルペダルロッド（ペダル部）、
２０ ・・・支持部（支持部材）、
２１ ・・・第１ハウジング、
２１７ ・・・第１取付部（距離変更手段）、
２１７ｂ ・・・側壁面（第１壁面）、
２２ ・・・第２ハウジング、
２２２、２２２Ｂ ・・・第２取付部（距離変更手段）、
２２２ｂ ・・・側壁面（第２壁面）、
３１ ・・・戻し回転軸（第１回転軸）、
３２ ・・・戻しばね（第１戻しばね）、
４０ ・・・ヒステリシス機構部、
４１ ・・・ヒステリシス回転軸（第２回転軸）、
４３ ・・・ヒステリシスばね（第２戻しばね）、
４４ ・・・ロータ（摺動部材）、
５０ ・・・リンク機構部、
５７ ・・・回転角検出センサ（回転角検出手段）、
１００ ・・・車体壁面（車体）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付け可能な支持部材と、
一端を前記支持部材に回転可能に支持されるペダル部と、
前記支持部材に回動可能に取り付けられ、前記ペダル部の回転に連動する第１回転軸と、
運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に前記第１回転軸の回動を許容し、前記回転力が解除されると前記第１回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第１付勢力が作用する第１戻しばねと、
前記支持部材に対する前記第１回転軸の相対回転角を検出する回転角検出手段と、
前記支持部材に回動可能に前記第１回転軸に軸平行に設けられる第２回転軸と、
運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に前記第２回転軸の回動を許容し、前記回転力が解除されると前記第２回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第２付勢力が作用する第２戻しばねと、
前記第２回転軸に作用する回転力が増大するとき前記第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用し、前記第２回転軸に作用する回転力が解除されるとき前記第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生するヒステリシス機構部と、
前記第１回転軸の回転角と前記第２回転軸の回転角とが一対一対応に決まるように連動するリンク機構部と、
前記車体に固定される第１ハウジングと、
前記第２戻しばねの一端を支持する第２ハウジングと、
前記第２戻しばねの他端を支持し、前記第１ハウジングに摺動する摺動部材と、
前記第２ハウジングから前記摺動部材までの距離を変更可能な距離変更手段と、
を備え、
前記距離変更手段により前記ヒステリシス特性を変更可能であることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される前記第１ハウジングの第１取付部、および前記第２ハウジングの第２取付部であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される前記第１ハウジングの第１取付部、前記第２ハウジングの第２取付部、および、前記第１取付部の前記第２ハウジング側の第１壁面から前記第２取付部の前記第１ハウジング側の第２壁面までの距離を変更可能なアジャスタであることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記アジャスタは、前記第１壁面に当接し、かつ前記第２回転軸に略平行に前記第２取付部にねじ結合され、
前記アジャスタの回転運動により前記第１壁面から前記第２壁面までの距離を変更可能であることを特徴とする請求項３に記載のアクセル装置。
【請求項１】
車体に取り付け可能な支持部材と、
一端を前記支持部材に回転可能に支持されるペダル部と、
前記支持部材に回動可能に取り付けられ、前記ペダル部の回転に連動する第１回転軸と、
運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に前記第１回転軸の回動を許容し、前記回転力が解除されると前記第１回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第１付勢力が作用する第１戻しばねと、
前記支持部材に対する前記第１回転軸の相対回転角を検出する回転角検出手段と、
前記支持部材に回動可能に前記第１回転軸に軸平行に設けられる第２回転軸と、
運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に前記第２回転軸の回動を許容し、前記回転力が解除されると前記第２回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第２付勢力が作用する第２戻しばねと、
前記第２回転軸に作用する回転力が増大するとき前記第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用し、前記第２回転軸に作用する回転力が解除されるとき前記第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生するヒステリシス機構部と、
前記第１回転軸の回転角と前記第２回転軸の回転角とが一対一対応に決まるように連動するリンク機構部と、
前記車体に固定される第１ハウジングと、
前記第２戻しばねの一端を支持する第２ハウジングと、
前記第２戻しばねの他端を支持し、前記第１ハウジングに摺動する摺動部材と、
前記第２ハウジングから前記摺動部材までの距離を変更可能な距離変更手段と、
を備え、
前記距離変更手段により前記ヒステリシス特性を変更可能であることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される前記第１ハウジングの第１取付部、および前記第２ハウジングの第２取付部であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記距離変更手段は、ねじ部材により締付固定される前記第１ハウジングの第１取付部、前記第２ハウジングの第２取付部、および、前記第１取付部の前記第２ハウジング側の第１壁面から前記第２取付部の前記第１ハウジング側の第２壁面までの距離を変更可能なアジャスタであることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記アジャスタは、前記第１壁面に当接し、かつ前記第２回転軸に略平行に前記第２取付部にねじ結合され、
前記アジャスタの回転運動により前記第１壁面から前記第２壁面までの距離を変更可能であることを特徴とする請求項３に記載のアクセル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２５０５８６（Ｐ２０１２−２５０５８６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３２３４（Ｐ２０１１−１２３２３４）
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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