【課題】 使用者一人一人異なる凝り具合、凝っている部位にそれぞれ適応させた手順及び揉み具合でマッサージを施す。
【解決手段】 マッサージチェア制御装置３０は、あらかじめ設定されたマッサージ手順４を基本として、表示・入力装置２０からの入力情報（凝り位置及び凝り具合）に基づいて、マッサージ手順を決定するとともに、当該マッサージ手順に従ってマッサージチェア１０を動作させる。マッサージチェア制御装置３０は、マッサージ中に使用者２により選択・入力されたマッサージ内容に対する快適又は不快に基づいて、マッサージ手順を修正する。マッサージチェア制御装置３０は、実行したマッサージ手順及びその修正内容の履歴をそれぞれ、使用者２毎に個人履歴情報として記憶させるとともに、当該個人履歴情報を次回のマッサージ手順に反映させる。 （もっと読む）

【課題】 座面のクッション表皮にシワが発生しなくなり、クッション表皮が伸びきってしまうという不具合も無くなる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】 座席部３に対して、起立位置の背もたれ部７を前倒可能な椅子式マッサージ機１において、背もたれ部７の前倒時に、背もたれ面７ａ若しくは背もたれ面７ａから前方に突出した施療手段８ａが、座席部３の座面３ａと接する角度以上に前倒しないように規制する前倒規制ピン２０を設けている。
背もたれ部７の前倒速度を減速する速度調整手段２３を設けている。 （もっと読む）

【課題】 人体の背中の中央部を叩き動作や揉み動作によって比較的強くマッサージできると同時に、背中の両側部を指圧動作等によってソフトにマッサージできるようにする。
【解決手段】 人体の背中の中央部を施療子９でマッサージするマッサージ器８が、人体の背中に沿って移動可能に設けられたマッサージ機において、前記マッサージ器８の両側方に、空気の給排気によって膨張収縮する空気式のマッサージ具４１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】人手のようなハンド型施療部を備えたマッサージ機において対をなした施療子が掴むように近接駆動する方向とは相反する方向に強弱可変の抵抗力を与えることができて変化のあるマッサージができるようにする。
【解決手段】施療子アームブロック１に取り付けた第１施療子１ａと第２施療子１ｂを近接離間する方向に施療子駆動部Ａにて駆動することにより対となる第１施療子１ａと第２の施療子１ｂを揉み玉として揉みマッサージをするマッサージ機である。これにおいて、第１施療子１ａまたは第２施療子１ｂの少なくとも一方を施療子駆動部Ａにて駆動する方向とは相反する方向に強弱可変の抵抗力を与える抵抗力強弱可変部材Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 少なくとも座部と、脊もたれ部と、脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる。マッサージユニットは、機械本体ユニット１０の左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸１１に揺動自在に取り付けられている。前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベース１４には、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、また前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】人体の各部位に対する押圧力を一定に保ちつつ、柔らかなマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】少なくとも座部と、この座部３の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子９を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニット１０とを備えたマッサージ機。前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの下部において左右方向に固設された揺動軸１１に揺動自在に取り付けられており、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの上部に固設された、断面略コの字状のエアーセルベース１４には、前記マッサージユニットを揺動軸１１廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されている。 （もっと読む）

【課題】 背もたれ内を昇降変位することができる施療子を備える椅子型のマッサージ機において、前記施療子と座面との間での不所望な物体の挟み込みを未然に防止するとともに、効果のない姿勢のままでのマッサージ動作の継続を防止する。
【解決手段】 使用者の上半身の有無を判定する押圧センサ１７および下半身の有無を判定する着座センサ１８を設け、それらによって使用者の上半身および下半身が共に検出されない場合には、操作器３から使用者がマッサージ開始指令を入力しても、制御回路１１による受付けを禁止する。したがって、マッサージに適した体格を有する使用者が正しく着座し、背もたれにもたれている状態でしか前記マッサージ開始指令が受付けられないので、前記施療子の不所望な下方への変位が生じることはない。これによって、前記挟み込みを未然に防止し、また効果のないマッサージ動作も防止できる。 （もっと読む）

【課題】 小型高トルクのブラシレスＤＣモータを用いたマッサージ機において、モータの騒音による不快感を低減すると共に、モータの回転速度を正確に制御する。
【解決手段】
椅子２０のガイドレール２２に沿って上下動される駆動ユニット３０と、駆動ユニット３０を上下動させる第１モータ１１と、互いに逆方向に往復駆動される一対の施療子ベース３Ａ、３Ｂと、施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第２モータ１２と、施療子ベース３Ａ、３Ｂにそれぞれ保持された施療子２と、施療子２を背もたれに対して略直交する面内で駆動させる第３モータ１３と、各モータをそれぞれ独立して駆動する制御回路２５を備え、各モータはブラシレスＤＣモータであり、制御回路２５は、ブラシレスＤＣモータの巻線に流れる電流が略正弦波形となるように、ブラシレスＤＣモータにかかる負荷に応じて、ブラシレスＤＣモータの巻線に印加する駆動信号の波形を補正する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成により被施療者の身体を支持させて背部のマッサージ効果をより高めることを可能とさせたマッサージ機を提供すること。
【解決手段】 座部２１、背もたれ部２２及び肘掛部２３を有する椅子本体２の、被施療者の背部と腕部とに対応する箇所各々に、空気の給排気にて膨張・収縮される空気袋３、４を配設させて成るマッサージ機１である。腕部の空気袋３を膨張させ同空気袋３を介して肘掛部２３に被施療者を保持し椅子本体２に支持させた状態において、背部の空気袋４を膨張・収縮させる。 （もっと読む）

【課題】ふくらはぎや足の側方、足の裏側等をマッサージする各種マッサージ機構を備えて、しかもコンパクトな下肢用マッサージ装置を提供する。
【解決手段】ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構６を備えたレッグレスト２と、足をマッサージするフットレストマッサージ機構７と、足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構８とを備えたフットレスト３と、レッグレストマッサージ機構６及びフットレストマッサージ機構７を駆動する第１駆動機構９と、足裏マッサージ機構８を駆動する第２駆動機構１０とを備え、第１駆動機構９をレッグレスト２とフットレスト３の左右方向中央部で、かつフットレストマッサージ機構７とレッグレストマッサージ機構６の間に配置し、フットレストマッサージ機構７の後上方にレッグレストマッサージ機構６を配置し、第１駆動機構９の後方でかつレッグレストマッサージ機構６の下方に駆動モータ５６を配置した。 （もっと読む）

【課題】既存のマッサージ機の構成を大幅に変更することなく、特に、脊柱周辺等身体にとって重要な部位や施療をする際に細心の注意を払ってすべき部位に対しても、素早く、十分に且つ適切な施療を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し、前後に移動可能な移動部及び該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、該ベースが所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備えるマッサージ機において、前記メカユニットの前側にエアセルを配設し、エアセルの膨張によりマッサージ動作をするものである。 （もっと読む）

【課題】 客観的な判断情報に基づきよりよいマッサージを使用者に提供又は提案し、並びに、判断情報自体を提供するマッサージ機を提供する。
【解決手段】 少なくとも１つの施療手段を用いてマッサージをマッサージ実行手段により実行するマッサージ機であって、検出手段１と、当該検出手段１から出力される検出情報から使用者の状態を把握する状態把握手段２と、当該状態把握手段２から出力される状態把握情報及び／又は検出情報から総合判断する総合判断手段３とを備えるので、検出手段１の検出による客観的な検出情報から状態把握手段２が状態を把握し、かかる状態把握手段２からの状態把握情報及び／又は検出情報から総合判断手段３が客観的に判断しており、主観によらない客観的な判断を使用者に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で精度良く使用者の肩位置や着座の有無を検知するマッサージ機を提供する。
【解決手段】 背もたれ部と、背もたれ部に設けられ使用者をマッサージするもみ玉４０２ａ〜ｄと、もみ玉４０２ａ〜ｄを支持する一対のもみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌをマッサージ動作に応じて移動させる施療部４０と、一対のもみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌ間のインピーダンス変化から使用者の生体信号を検知するセンサ部１００と、もみ玉４０２ａ〜ｄのマッサージ動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、前記生体信号に応じた信号と所定の基準値との比較により、使用者の着座の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザの誤操作に基づくマッサージ動作の作動を回避することが可能なマッサージ装置を提供すること。
【解決手段】 マッサージ装置１は、肩位置ボタン２７、リクライニングボタン２８等、マッサージ動作に関する所定の指示を外部から行うための操作ボタンが複数設けられたリモコン２１を有し、マッサージ動作の作動中に操作ボタンが同時に又は所定の時間内に複数選択された場合はマッサージ動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】マッサージ実行前に、使用者がマッサージ個所を正確に把握することのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部に昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体によりマッサージを実行可能としたマッサージ機において、マッサージ位置を決定するに際し、前記施療体を進退動作させて前後移動のみによる押圧力を付与し、この押圧力により前記マッサージ位置を使用者に識別させるようにした。 （もっと読む）

【課題】自動コースを実行中に、所定のマッサージ態様を、使用者がいつでも任意にスキップしたりリピートしたりすることができるマッサージ機を提供すること。
【解決手段】施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。 （もっと読む）