【課題】 溶接するワークの姿勢制御の簡素化を図り、生産性を向上させる。
【解決手段】 一列に配置した複数の同一形状のワークとしての車体フレーム１１をワーク保持具１２で保持し、複数の車体フレーム１１を同時に溶接する際に、各車体フレーム１１に対応する溶接トーチ１３にそれぞれ車体フレーム１１の溶接箇所が対向するように車体フレーム１１をワーク保持具１２を介して上下動及び水平動させ且つワークの列の方向と平行な直線１６１を中心にワーク保持具１２を回転させて、全ての車体フレーム１１の姿勢を同時に変化させるとともに車体フレーム１１の列の方向にほぼ平行な平面上に溶接面を設けるように車体フレーム１１を保持するワーク保持機構１８と、車体フレーム１１の列の方向と平行に一列に車体フレーム１１にそれぞれ対向させて溶接トーチ１３を配置した溶接機構１４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 同一の装置で鋼管本体の溶接処理と保護シート層の溶着処理とを行うことができる被覆鋼管の自動溶接装置を提供する。
【解決手段】 鋼管本体２の外周面が樹脂を主体とされた被覆層４により覆われた被覆鋼管の端部同士を溶接し、その後、保護シート層１０で覆って防食保護する被覆鋼管の自動溶接装置において、前記鋼管本体の端部同士の溶接と前記被覆層と前記保護シート層との溶着とを行う溶接手段２２と、前記溶接手段を前記被覆鋼管の軸心廻りに回転させる回転手段２４と、前記溶接手段を前記被覆鋼管の軸心方向に沿って移動させる水平移動手段２６と、装置全体の動作を制御する制御手段２８とを備える。これにより、同一の装置で鋼管本体の溶接処理と保護シート層の溶着処理とを行う。 （もっと読む）

【課題】 一対の溶接トーチによる横板上面と縦板下端との間の両コーナー部分の隅肉溶接に際しての機能性を高めた溶接装置を提供する。
【解決手段】 この溶接装置は、横板(１)の上面と縦板(２)下端との間の左右両コーナー部分(３)(４)の隅肉溶接を連続的に行わせる連続溶接と、両コーナー部分(３)(４)の隅肉溶接を間欠的に行わせるタック溶接の双方を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】 水平に対し傾斜した隅肉継手の溶接品質を向上することができる傾斜登り隅肉溶接方法と、その傾斜隅肉継手を簡易に能率よく自動溶接できる傾斜登り自動隅肉溶接装置を提供する。
【解決手段】 下板１上を走行し、溶接線倣い手段を有する走行台車２０と、下板１と立板２とで形成される、水平に対し傾斜した傾斜溶接線３を隅肉溶接する溶接トーチ１１と、溶接トーチ１１を揺動させるトーチ揺動手段と、トーチ軸を中心に前記トーチ揺動手段を回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節する揺動方向調節手段とを備えた傾斜登り自動隅肉溶接装置により、溶接トーチ１１の揺動方向を水平方向に調節して傾斜溶接線３を上進溶接する。 （もっと読む）

【課題】 既設レールの磨耗箇所の肉盛溶接に適する溶接装置を提供。数種の軌条間隔に適合。レール頭部の内向き側壁面Ｓ１および外向き側壁面２の肉盛溶接のそれぞれに適合。
【解決手段】 レールＲ１，Ｒ２上を走行する台車１を備える溶接装置において、台車１は、車輪軸９−１１に沿う方向に移動自在であって一方のレールＲ２の側壁面Ｓ１／Ｓ２に対向するフランジを有する倣い車輪２ｆＲ，２ｂＲ、および、倣い車輪をフランジが側壁面に接近する方向に強制するスプリング１７、を備える。倣い車輪は、複数１２，１３の軌条間隔に適合するように伸縮スプライン軸１１に装着され、また、第１側壁面Ｓ１の肉盛溶接のための第２側面壁Ｓ２倣いと、第２側面壁Ｓ２の肉盛溶接のための第１側壁面Ｓ１ができるように、台車１に対して裏返し装着が可能である。 （もっと読む）

【課題】 フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールに共用可能な、ホイール溶接ラインの提供。
【解決手段】 溶接トーチ１１を有する溶接ステーション１０と、
仮付け溶接されたフルフェイスホイール２Ａ用リム・ディスクまたは本嵌入されたコンベンショナルホイール２Ｂ用リム・ディスクからなるワーク２を溶接ステーション１０に向かって送る搬入ライン４０および溶接ステーション１０で溶接されたリム・ディスクからなるワーク２を溶接ステーションから送り出す搬出ライン４５と、
ワークを搬入ラインから溶接ステーション１０に搬入し溶接済のワークを溶接ステーションから搬出ライン４５に搬出し、傾斜、回転が可能な軸芯を有するロボットハンド２１を備えた汎用ロボット２０と、
ロボットハンド２１に取り付けられワーク２を掴むチャッキング機構３０と、
を備えた、フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールに共用可能な、ホイール溶接ライン。 （もっと読む）

【課題】 直列に隣接するＨ形鋼のウェブを簡単な操作で確実強固に挟持して連結し、これらＨ形鋼を含んで構成されるコラムを溶接治具に同時に複数個セットさせて溶接作業を効率化することができる鋼板連結クランプを提供すること。
【解決手段】 対向板体14Ａ・14Ｂによって左右両側に差入れ口２・２を形成し、これら差入れ口２からＨ形鋼のウェブＷ・Ｗをそれぞれ挿入可能であって、
これら枠体１Ａ・１Ｂの何れか一方には、前記差入れ口２の内側面に向け先端部が突出可能に押さえボルト３・３…が配設されており、
この押さえボルト３が回転することによって押さえ端31が枠体１Ａの対向板体14Ａの外側面へ突出し、反対側の枠体１Ｂの対向板体14Ｂと押さえボルト３の押さえ端31との間に直列に隣接する前記各ウェブＷ・Ｗをそれぞれ挟持して連結保持できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 センタリングが容易なワーク取付治具及びこれを用いた溶接方法を提供する。
【解決手段】 仮止めされたワーク２０のウエブ３１の端部を第１又は第２発明のワーク取付治具の間隙に嵌合してポジショナに固定する工程と、ワークの寸法に基づいて隣接する１対のフランジ３２間に挿入されるトーチ３３とフランジ３２との間の間隔が所定値以上であるか否かを判定する工程と、間隔が所定値以上である場合にトーチ３３をフランジ３２間に進入させてウエブ３１の他端部間を溶接する工程と、所定値未満の場合にワーク取付治具を中心点３５を通る水平軸を中心に回転させて間隔を所定値以上とした後、トーチ３３をフランジ３２間に進入させてウエブ３１の他端部間を溶接する工程とを有し、トーチとフランジとの間の間隔が夫々所定値以上であるか否かを判定する工程は、ワーク取付治具の回転中心３５とウエブ相互間の交点３６との間の偏心量を補正する工程を含む。 （もっと読む）

【課題】 コストの増大を抑制し装置の位置決め精度の確保を容易にしつつ、管端溶接作業の自動化を図ることが可能な自動管端溶接装置を提供する。
【解決手段】 自動管端溶接装置１０は、所定の回転軸を中心に周方向に溶接トーチが移動する自動溶接部１１と、複数の管２の配列方向に沿って自動溶接部１１を移動させる溶接部移動機構１２と、溶接部移動機構１２を管板１に取り付けるためのベースプレート１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 管端溶接作業の自動化を図ることが可能な管端溶接装置の制御装置及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】 複数の管と管板とを管端溶接する管端溶接装置の制御装置であって、前記複数の管の配列に関する配列情報を記憶する配列データ記憶部２０１と、配列データ記憶部２０１に記憶された配列情報に基づいて、複数の管のそれぞれに対して溶接トーチを位置決めする位置制御部２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】 管端溶接作業の自動化に好ましく用いられる軸合わせ機構を提供する。
【解決手段】 軸合わせ機構１４は、複数の管２と管板１とを管端溶接する溶接装置に用いられる。また、軸合わせ機構１４は、溶接対象の管２の内部に挿入されかつ先端部の径が変化自在な軸合わせ用芯金治具７０と、軸合わせ用芯金治具７０を、溶接対象の管２の軸方向に移動させる第１駆動系（３１、３７、７１）と、第１駆動系とは別に設けられ、軸合わせ用芯金治具７０の先端部の径を変化させる第２駆動系（７５、７７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークを支持するマンドレルを交換することなく、厚みの異なるワークを同一のマンドレルを用いて突合せ溶接することができ、作業能率の向上及びコスト低減等を図れるようにする。
【解決手段】 キャビネット本体２に支持された水平姿勢の長尺状のマンドレル１に金属板材から成るワークＷを支持させ、マンドレル１に設けたバックバー３上でワークＷの端面同士を突合せ固定し、この突合せ部を溶接装置６により突合せ溶接するようにした水平型自動溶接装置に於いて、前記マンドレル１をその軸心を中心にしてキャビネット本体２に回転自在に設けると共に、当該マンドレル１の外表面に少なくとも薄板用のバックバー３と厚板用のバックバー３′を等角度間隔で配設し、ワークＷの厚みに応じてマンドレル１を回転させ、ワークＷの厚みに対応するバックバー３，３′上でワークＷの端面同士を突合せ固定し、ワークＷの突合せ部を突合せ溶接する。 （もっと読む）

【課題】 異なる強度の平板を溶接してアームを製作する場合に多種類のアームを製作するための溶接作業を同一設備で能率的に行える建設機械のアームの製作設備を提供する。
【解決手段】 第１の加工用平板分割片１９ａと第２の加工用平板分割片１９ｂと第３の加工用平板分割片１９ｃとを溶接して、Ｕ字状アーム部材１８を曲げ加工により形成するための加工用平板１９を製作するための建設機械のアームの製作設備を構成する場合に、各加工用平板分割片１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設置可能な定盤２２と、定盤２２の両側に配置され各加工用平板分割片を別々に置けるストックエリア２３，２４とを設けるとともに、加工用平板分割片を把持して定盤２２の所定位置に設置する機能と、この設置された各加工用平板分割片同士を溶接することができる機能とを兼備したロボット２５を定盤２２の両側に２台ずつ設けて構成した。 （もっと読む）

円周溶接ヘッドは、金属インサートおよび回転子を備える。カバーは、マイカラミネートから作製される。金属バネ／ブラシ（好ましくは、一片である）が、インサートに対して回転子を側面負荷をかける。回転子およびインサートは、相互係合部分（好ましくは、台形）を有し、熱により膨張する場合、回転子を軸方向に移動させ、これにより結合を最小化する。本発明は、さらなる隙間を必要としない、一定のアーク間隙を生じ、結合を生じない回転子とインサートの構成を提供する。本発明の溶接ヘッドの設計によって、避けられない膨張を適応させるためのシステム内の余分な隙間を提供する必要性無しに、この使用に伴って生じる避けられない膨張が、許容される。結果として、より正確かつ一定の溶接が、過熱が問題になる前に、長期間にわたって得られ得る。
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