【課題】 母管に複数の枝管を溶接する溶接処理に要する時間を低減させる。
【解決手段】 母管１の長手方向に延びるガイドレール１２に、多関節ロボット１４に枝管溶接機４を備えた溶接モジュール１３と、別の多関節ロボット１６にセンサ装置１７を備えたセンシングモジュール１５を、独立に往復動可能に取り付ける。母管１に、複数の枝管２ａ〜２ｎを取り付ける場合は、母管１の長手方向一端側より他端側へ並ぶ各枝管２ａ〜２ｎについて、センシングモジュール１５のセンサ装置１７によるセンシング作業を順次行ない、それぞれの位置計測結果の情報を制御装置１８に一旦記憶する。センシングモジュール１５による溶接順序が後の枝管２ｂ〜２ｎについてのセンシング作業と並行して、溶接モジュール１３により、制御装置１８より得た位置計測結果の情報を基に枝管溶接機４の位置を制御しながら各枝管２ａ〜２ｎの母管１への溶接作業を行わせる。 （もっと読む）

【課題】溶接電極に対し、溶接ワイヤを好適な供給位置へ変更することが可能な原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極５０と、溶接電極５０からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤＷと、溶接電極５０に対する溶接ワイヤＷの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構４３と、を備え、ワイヤノズル反転機構４３は、溶接部分に沿って移動する溶接電極５０に対し、溶接ワイヤＷが先行するように、溶接ワイヤＷの供給位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】スパイラル鋼管のサブマージアーク溶接に使用したフラックスを循環利用でき、高品質のスパイラル鋼管を製造可能なフラックス再利用装置を提供する。
【解決手段】スパイラル鋼管１１をサブマージアーク溶接して造管するに際し、余剰のフラックスを回収して循環利用するためのフラックス再利用装置１０であり、サブマージアーク溶接が終了した箇所から吸引回収される湿潤状態の使用済みフラックス中の磁性体を除去する磁力選別機１９と、この下流側に配置され、磁性体が除去された使用済みフラックスから、スラグ及びダストを除去して湿潤状態のフラックスを回収する粒径選別機２２と、この下流側に配置され、湿潤状態のフラックスをサブマージアーク溶接に再利用可能な状態まで乾燥処理する乾燥機２３と、乾燥処理したフラックスを溶接箇所１６へ供給する搬送手段２５とを有する。 （もっと読む）

【課題】ロンジ鋼材などの長尺鋼材を自動溶接するにあたり、鋼材端部の溶接不能部位を無くし、かつ均一な溶接仕上りが得られる自走式の溶接台車を低コストで提供する。
【解決手段】車体内部に電動機１１０と、車体底面に水平側の被溶接鋼板に対し吸着効果を有する磁石１２０とを備え、かつ台車の走行方向に沿ってスライドする溶接トーチ１３０を搭載した自走式溶接台車において、電動機１１０により回転駆動されるデファレンシャルギヤ機構部１４０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された台車走行機構部１５０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する他の一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された溶接トーチスライド機構部１６０と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】シャー切断された圧延鋼板を接合して長大鋼板を能率よく製造する。
【解決手段】シャー切断された圧延鋼板ＭＰの長辺部を突合せ溶接して胴板ＢＰを形成するに際し、複数枚の圧延鋼板ＭＰを、切断整形時と同一の姿勢となるように作業台１１上に配置するとともに、圧延鋼板ＭＰの長辺部間にルート間隔をあけて固定し、圧延鋼板ＭＰ上を走行自在な開先加工装置により、ルート間隔に沿って走行させ両長辺部の表面コーナ部をそれぞれ切断して一度の走行でＹ型開先部１２を形成し、そのままの状態で、溶接機ＳＷによりＹ型開先部１２を所定方向に先行溶接して複数の圧延鋼板ＭＰを接合することにより胴板ＢＰを形成し、胴板ＢＰを反転して作業台１１上に配置した後、Ｙ型開先部１２の溶接部の裏面に沿って後行溶接を先行溶接と同一方向に行う。 （もっと読む）

【課題】Ｉ形開先内における溶接アークの詳細な観察を行うことが可能な立向姿勢溶接装置を提供する。
【解決手段】立向姿勢にある一対の厚板鋼板Ｗ，Ｗの端面Ｗａ，Ｗａ間に形成されるＩ形開先内に溶接ワイヤ２を送出する溶接トーチ３と、Ｉ形開先Ｗｂに沿って溶接トーチ３を移動させる台車５，スライドユニット６と、これらにより溶接トーチ３を上下動させると共にワイヤ送出量を制御することで、溶接トーチ３から送出される溶接ワイヤ２の先端部分２ａをＩ形開先Ｗｂ内で往復動させて、溶接金属２Ａを順次積層させる制御手段２０と、Ｉ形開先Ｗｂ内において台車５とともに移動するミラー１０と、台車５とともに移動してミラー１０を介してＩ形開先Ｗｂ内の溶接ワイヤ２の先端部分２ａを撮影するＣＣＤカメラ１１と、ＣＣＤカメラ１１で撮影した溶接ワイヤ２の先端部分２ａを再生可能に映し出すモニタ１２を備えた。 （もっと読む）

溶接装置（１００）は、２つのワークピース（Ｐ１，Ｐ２）が互いに機械的に連結されるようにワークピース（Ｐ１，Ｐ２）間に溶接材料を適用する。溶接装置（１００）は、溶接頭部（１１０）および主要な要素（１２０）を備える。溶接頭部（１１０）は、ワークピース（Ｐ１，Ｐ２）間の動作方向に沿って、移動中に溶接行為を行う。２つの補助センサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）は、動作方向（ＯＤ）に対して、溶接頭部（１１０）の上流にある主要な要素（１２０）に配置される。センサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）は、溶接材料が適用される、ワークピース（Ｐ１，Ｐ２）間の間隙（Ｇ）の幾何学的特性を記録する。各センサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）は、２つのワークピース（Ｐ１，Ｐ２）のそれぞれの壁（Ｗ１，Ｗ２）と接触を維持しつつ、一方で主要な要素（１２０）と隣接する壁との間にある横方向の距離（ｄ_Ｒ，ｄ_Ｌ）の変化を受入れるように構成される。これは、動作方向（ＯＤ）に対して本質的に垂直に配向された少なくとも１つのピボット軸（Ｐ）を介して主要な要素（１２０）に旋回可能に取り付けられたセンサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）により達成される。 （もっと読む）

【課題】従来、車両運搬船の車両搭載甲板へのラッシングポットの取り付けは、手作業で行われており、ラッシングポットの個数が多く、多くの工数を要するというという問題がある。
【解決手段】固定台と、固定台の内側に回転台支持用ベアリングを介して設けられた回転台と、回転台の上部に取り付けられ、トーチを回転台の回転軸心から偏心して支持するトーチ支持台と、回転台の中央に差込金物支持用ベアリングを介して設けられた差込金物とを備えた円形溶接用トーチ駆動装置を採用した。これにより、差込金物を車両搭載甲板のラッシンクポット等の、溶接面が円形の金物内に挿入することにより簡単に円形溶接用トーチ駆動装置を位置決めすることができ、確実に車両搭載甲板の上面と溶接面が円形の金物との接合部の溶接作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】２つの円形管を溶接する際に目違いをできる限り小さくする。
【解決手段】第１及び第２円形管９１，９２を同期回転させる回転手段４と、第１円形管９１を回転軸Ｘ１と直交する平面内で移動させる管移動手段１６と、各円形管９１，９２の溶接部９３，９４の中心位置Ｏ１，Ｏ２を検知する中心検知部３１と、中心位置Ｏ１の回転軸Ｘ１に対するズレを表す第１位置情報及び中心位置Ｏ２の回転軸Ｘ１に対するズレを表す第２位置情報を取得する位置情報取得部３２と、第１及び第２位置情報と円形管９１，９２の回転角とに基づいて中心位置Ｏ１を中心位置Ｏ２に一致させるために必要な移動量を算出する移動量算出部３３と、該移動量だけ第１円形管９１が移動するよう管移動手段１６の動作を制御する管移動制御部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】杭頭定着筋（ひげ筋）方式の溶接においては、例え熟練した溶接作業者であっても劣悪な作業環境下において極めて複雑な作業を長時間に亘って溶接の質を落とすことなく行うことは困難であることを解消する。
【解決手段】本発明の自動溶接装置１は、鉄筋Ｉを把持して鋼管杭Ｐに装着するための固定部２（固定手段）と、溶接トーチＴを溶接すべき箇所に対して位置調整可能に支持する支持部４（支持手段）と、溶接トーチＴを振幅させる振幅部５（振幅手段）と、昇降させる昇降部３（昇降手段）と、この昇降部３と振幅部５を連動制御する制御部６（制御手段）と、を備えた。
【効果】溶接トーチを溶接すべき箇所に対して適切な位置とした状態で昇降手段及び振幅手段が連動するから溶接は確実なものとなる。また、溶接作業が、経験から全て定量化されるから、溶接後の仕上げ形状やビードの内部性状について予測が可能となる。 （もっと読む）

【課題】溶接トーチ本体と、被シール溶接位置との間の距離を常に一定にして自動的にシール溶接することができる管端シール自動溶接装置を提供する。
【解決手段】本体ケース１２内に装着されたモータにより回転する回転筒１３と、本体ケース１２内から前方外部に延設する回転筒１３の外側にブラケット１４を介して保持される溶接トーチ本体１５と、この前方に設けられ、回転筒１３と軸芯を一致するように設けられている管芯出し金具１７を有する管端シール自動溶接装置１０において、溶接トーチ本体１５と被シール溶接位置との間の距離を、溶接トーチ本体１５のアーク長に比例するアーク電流値と、設定アーク長に比例する基準アーク電流値との差で検出せしめるアーク電流制御装置２３と、アーク電流制御装置２３の指示に基づいて溶接トーチ本体１５を前、後動せしめる駆動装置２４を具備する。 （もっと読む）

【課題】車両甲板の溶接部材の溶接を簡易に行い、溶接品質を向上させると共に、溶接工数の低減を図る円周状自動溶接装置及び円周状自動溶接方法を提供する。
【解決手段】本実施例に係る円周状自動溶接装置１０は、鋼板１１に形成された円周状開口部１２を閉塞する閉塞部材１３を溶接する円周状自動溶接装置であって、鋼板１１上を走行可能な走行手段１４を備えた装置本体１５と、該装置本体１５に設けられ、円周状開口部１２に対し、溶接位置の位置決めを行う位置決め手段１６Ａと、該位置決め手段１６Ａによって装置本体１５の位置決めを行った後、装置本体１５を固定する固定手段１７と、装置本体１５に設けられ、鋼板１１と閉塞部材１３との間を周溶接する溶接手段１８とを有する。従来のように半自動溶接トーチを用いて手動で溶接施工する場合よりも溶接時間を短縮すると共に、良好な外観の溶接ビードが得られ、溶接品質を向上させる。 （もっと読む）

【課題】管板の管孔の形状及び管状部材の断面形状が非円形の場合においても、管孔と管状部材の管端部を自動溶接できる管端自動シール溶接装置を提供する。
【解決手段】駆動手段６０の動力により芯出し棒５０の軸線Ａ回りに回転する回転体３０と、回転体の回転力を利用して、溶接棒９５及びトーチ９１を管孔の周縁部形状と相似形の旋回軌跡で芯出し部材の周囲を旋回させる回転力伝達機構３０Ａ、３０Ｄ、４１、６５Ａ、６５Ｄ、６７、８０、８１と、回転体の回転力を利用して、軸線Ａ方向に見たときにトーチの電極９２が常に管孔の周縁部と該周縁部の法線Ｌ方向に対向するようにトーチの向きを調整する方向調整機構３０Ｂ、３０Ｃ、４２、６５Ｂ、６５Ｃ、７２、７４、７６、７８、７９、８４、８５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】下杭上端と上杭下端とを自走架台に搭載した溶接トーチで溶接する基礎杭溶接装置において、自走架台を一定速度で確実に移動させられるようにする。
【解決手段】溶接装置１０は、下杭１の上部に取りつけられる走行ガイド２０と、走行ガイド２０に支持されて下杭１と上杭２の周りを周回し、搭載した溶接トーチ７０で下杭１の上端と上杭２の下端を溶接する自走架台４０を備える。走行ガイド２０はブロック１００ａとブロック１００ｂに分割され、両者を組み合わせて１個の円環構造を形成する。円環構造となった走行ガイド２０をチェーン２６が取り巻く。チェーン２６は走行ガイド２０に移動不能に連結される。自走架台４０にはチェーン２６にかみ合うスプロケット４９と、それを回転させる電動機４７が設けられており、スプロケット４９が回転することにより自走架台４０は走行ガイド２０に対し移動する。 （もっと読む）

【課題】継手角度が変化するワークであっても、シールドノズルとワークの干渉または離間を防止して自動で溶接を行うことのできる方法を提供する。
【解決手段】ワークの設計データに基づいて溶接トーチの基準軌道情報を作成するステップ（Ｓ１０５）と、溶接位置に実際に設置されたワークに対する溶接トーチの位置ずれ量を、ワークへのタッチセンシングにより取得するステップ（Ｓ１０７）と、溶接トーチの位置ずれ量に基づいて基準軌道情報を補正して実軌道情報を作成するステップ（Ｓ１０９）と、実軌道情報に基づいて溶接トーチの軌道を制御して溶接するステップ（Ｓ１１１）と、を備える。溶接は、シールドノズルを隅肉継手部に接触させながら行われ、基準軌道情報は、シールドノズルをワークに接触させながら溶接するものとして作成され、溶接トーチの位置ずれ量は、シールドノズルをワークに接触させることにより取得される。 （もっと読む）

【課題】 ウィービング溶接を精度よく行うことができ、溶接トーチの構造が単純なアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】 電極棒１９は、トーチ角変位軸線Ｌ１に対して傾斜して配置される。トーチ揺動駆動手段２４によって、電極棒１９の先端部１９ｄは、トーチ角変位軸線まわりに揺動角変位する。電極棒１９の先端部１９ｄを揺動させた状態で、ロボット３０によって基部２１を接合方向Ｘに移動させることで、ウィービング溶接を行うことができる。電極棒１９を揺動させた場合でも、電極棒１９とトーチ角変位軸線Ｌ１との交点Ｐ１は、揺動方向に移動せずに留まる。したがって開先幅が狭くても、溶接トーチ２２および電極棒１９が被接合物１８に接触することを防いでウィービング溶接を精度よく行うことができる。また溶接トーチ２２に対して電極棒１９を揺動移動させる構成ではないので、構造を簡単化することができる。 （もっと読む）

【課題】管端シール溶接する際に、最適条件でシール溶接が行える管端自動シール溶接方法を提供する。
【解決手段】 鉛直に設けられた管板４の各管穴に伝熱管５を挿入し、その管穴４１回りに溶接トーチ２３を回転させてＴＩＧ溶接する管端自動シール溶接方法において、伝熱管回りの溶接ゾーンを複数に分割し、その分割ゾーン毎に溶接条件を設定してシール溶接する。 （もっと読む）

【課題】溶接作業の放置化と溶接不良の低減とを図ることができる管端シール溶接方法および管端シール溶接装置を提供する。
【解決手段】鉛直に設けられた管板４の各管穴４１に水平に伝熱管５を挿入し、その管穴４１周りの管端５１をティグ溶接する管端シール溶接方法において、予め上記管端５１に対する電極２１の距離を設定すると共に、その電極位置でのアーク電圧を基準アーク電圧として記憶し、その後、溶接時に、アーク電圧をサンプリングすると共に、そのサンプリングしたアーク電圧と上記基準アーク電圧とを比較し、両アーク電圧の差が所定の判定電圧差を超えるときに、溶接を中断するものである。 （もっと読む）

【課題】 開口がある隅肉溶接の全自動化。溶接位置精度，信頼性の向上。
【解決手段】 下板Ｘと、下端面に開口Ａ，Ｂがある立板Ｙによって形成されるコーナを溶接する隅肉溶接において、溶接方向ｙに、前方から第１の開口検知手段Ｓ１，溶接トーチ８および第２の開口検知手段Ｓ２をこの順に配置し、開口幅をＬ１、Ｓ１／溶接トーチ間距離をＬ２、Ｓ２／溶接トーチ間距離をＬ３、とすると、Ｌ２≧Ｌ１かつＬ３≦Ｌ１として、Ｓ１，Ｓ２および溶接トーチの組体を、Ｓ１を先頭に、ｙ方向に駆動し、Ｓ２の開口始端検出に基づくタイミングＹｃで駆動を停止して溶接スタート処理を行い、その後に組体を再駆動しアークを継続して隅肉溶接する第１行程と、Ｓ１の開口終端検出に基づくタイミングＹｄで駆動を停止しクレータ処理を行い、その後にアークを停止する第２行程と、を含む隅肉溶接方法。 （もっと読む）

【課題】接続する管に挿入してセットした状態で作業者等が管路内を自由に行き来することができ、接合する管の開先合わせ及び開先部の裏当て金を設置して溶接するときの作業性を向上する。
【解決手段】インターナルクランプ装置１を使用して管２ａと管２ｂを溶接するとき、接合する一方の管２ａの内部にインターナルクランプ装置１を挿入し、ヘッド６に取り付けてある裏当て銅板１１の中央が管２ａの開先線と一致するようにインターナルクランプ装置１の位置を調整する。このインターナルクランプ装置１を管２ａ内に挿入して位置調整しているとき、管２ａが大口径の場合には、作業者はインターナルクランプ装置１のシリンダ保持部５に設けた貫通孔７を通って管２ａ内に行き来できるから、インターナルクランプ装置１の位置決め作業等を容易に行うことができる。 （もっと読む）