【課題】 ロボット装置に取付けられた塗装機の共通本体部に対して霧化ヘッド、カートリッジを交換するときに、共通本体部を交換位置に位置決めする。
【解決手段】 ロボット装置１３に塗装機１４の共通本体部１５を取付ける。また、共通本体部把持装置３３を霧化ヘッド交換洗浄装置３１の固定板３２に固定して取付け、共通本体部把持装置３３により共通本体部１５を把持して位置決めする構成とした。また、共通本体部把持装置３３が共通本体部１５を把持するときには、ロボット装置１３の駆動力を低減し、外力を加えれば共通本体部１５を自由に動かすことができるようにする。これにより、共通本体部把持装置３３は、ロボット装置１３の駆動力に抗して共通本体部１５を交換位置Ｏに正確に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ交換装置の揺動アーム部を円弧動させることにより、載置台と霧化ヘッド交換洗浄装置の交換位置との間でカートリッジを移動する。
【解決手段】 カートリッジ交換装置４１は、カートリッジ２４を把持するカートリッジ把持機構４８Ｂを備えた揺動アーム部４８と、揺動アーム部４８を水平面上で揺動する円弧運動部４６とを備えている。カートリッジ交換装置４１は、カートリッジ把持機構４８Ｂにより載置台４２上の充填済みカートリッジ２４を把持し、この状態で円弧運動部４６により揺動アーム部４８を交換位置Ｏに向けて移動する。これにより、載置台４２と霧化ヘッド交換洗浄装置３１の交換位置Ｏに配置された共通本体部１５との間で、充填済みカートリッジ２４と使用済みカートリッジ２４′とを交換することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易でかつ小型な構造であり、防爆性を有した塗装装置における塗料漏れ検知装置を提供する。
【解決手段】塗装ガンと、溶剤を含有した塗料を前記塗装ガンに供給する塗料供給ホースと、先端に前記塗装ガンが取り付けられ、内部に前記塗料供給ホースが挿通されたアーム筐体と、を有する塗装装置において、前記塗料供給ホースから漏れた塗料によって溶解する溶解素子８と、溶解素子８が溶解することによって所定位置から変位する移動体１２からなる被検知素子１０と、所定位置における被検知素子１０の有無を検知する光ファイバセンサ１１と、を備える塗料漏れ検知装置７とした。 （もっと読む）

【課題】塗料の色替機能を有する塗装装置であって、塗料容器から供給されて残存する塗料を塗料容器に還流して回収可能な塗装装置を提供する。
【解決手段】塗装機１の一端は、塗料を噴霧する噴霧口１ａを有し、他端は塗装ロボットのアームＡ先端に接続する。第１塗料容器Ｂ１は、アームａ内に着脱自在に設置し、各色毎に個別の塗料を収容する。各色毎に個別の塗料を第１塗料容器Ｂ１から噴霧口１ａに供給する。第１塗料容器Ｂ１は、塗料を収容する塗料収容室２ａ及び溶剤を収容可能な溶剤収容室２ｂに内部を隔絶する可動弁２０と、溶剤収容室２ｂに溶剤を供給すると可動弁２０が移動して塗料収容室２ａから塗料が流出する第１開口２１と、を備える。第１ピグ１ｐは第１塗料容器Ｂ１から供給されて残存する塗料を第１塗料容器Ｂ１に還流して回収する。 （もっと読む）

【課題】 微粒子の配列制御をより高精度に行うことができる配列塗布方法および装置の提供。
【解決手段】 微粒子または微粒子と分散媒からなる材料と、超臨界状態の流体とを高圧容器内に注入し、それらを撹拌して材料と流体を均一に分散させた混合物とし、その混合物を対象物にスプレーする微粒子の配列塗布方法であって、前記撹拌は、前記高圧容器内に上昇流を生じさせる撹拌翼を回動することにより行うことを特徴とする微粒子の配列塗布方法。
微粒子または微粒子と分散媒からなる材料が投入される供給部と、流体を調圧して撹拌部に送出する調圧部と、高圧容器内で材料と超臨界状態の流体とを撹拌して材料と流体を均一に分散させた混合物とする撹拌部と、混合物をスプレーするスプレー部とを備える微粒子の配列装置において、前記撹拌部は、高圧容器内に上昇流を生じさせる撹拌翼を備えることを特徴とする微粒子の配列塗布装置。 （もっと読む）

【課題】
主流路に塗料の残存しやすい凹部や屈曲部をなくして、色替洗浄したときに流路内に残存する塗料を簡単且つ確実に洗浄除去できるようにする。
【解決手段】
主流路（１２）に形成された合流流路（１３）の開口部（１３ａ）を遮断する閉鎖バルブ（ＣＶ_０〜ＣＶ_７）を備え、主流路（１２）が、その内面を略円筒内周面状の一様断面に形成した直線流路に形成され、閉鎖バルブ（ＣＶ_０〜ＣＶ_７）が、主流路（１２）の内面に形成した凹状の弁座（１４）と、前記弁座（１４）から主流路（１２）内に進退して前記開口部（１３ａ）を開閉する弁体（１５）を備え、前記弁体（１５）は閉成状態で弁座（１４）の凹状部分を塞ぎ、且つ、主流路（１２）に露出する面が主流路（１２）の内面と同じ面形状に形成した。 （もっと読む）

本装置は噴霧器（１０）と流体を噴霧器に供給するためのタンク（９）とを有する。タンク（９）は、内部をピストン（９１）が摺動する（Ｆ₁）円筒状のハウジング（Ｌ₉）を形成しており、前記ハウジングは塗料を貯蔵するための貯蔵空間（Ｖ₉）のための移動式の壁（９１ａ）を形成する。ハウジング（Ｌ₉）は支持形成胴部（９５）に配置されたカバー（９２）によって形成されている。カバー（９２）は、カバー（９２）の周壁（９６）及びピストン（９１）と協働する事で上述の貯蔵空間（Ｖ₉）を形成する端壁（９３）を有する。塗料が蓄積する隙間が存在しないため、タンク（９）はより容易に洗浄する事ができる。
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【課題】簡易な構成で安定して塗装することができる静電塗装システム及び静電塗装方法を提供する。
【解決手段】塗料タンクから塗装装置の霧化頭に供給される塗料に高電圧を印加して塗料を噴霧する直接帯電式の静電塗装において、塗料タンク内の塗料を霧化頭に向けて定量供給するための制御用の押し出し液として電気抵抗値の高い純水を使用することにより、簡易な構成で安定して塗装することができる。 （もっと読む）

【課題】色替機構における色替バルブや配管の交換作業の手間を軽減することのできる移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置１は、塗料カートリッジ５をストックするストック機構７と、当該ストック機構７からの塗料カートリッジ５の取出し及び塗装機の装着部までの塗料カートリッジ５の運搬を行うカートリッジ交換機構８と、ストック機構７から取出された塗料カートリッジ５に塗料を充填する充填機構９と、所定の塗料供給源から供給される各色塗料を択一的に選択して充填機構９へ供給する色替機構１０とを備えている。さらに、色替機構１０は、摺動移動可能に構成され、充填機構９との相対位置が可変となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 例えばダイカストマシンの金型面に離型剤原液を噴霧するために供給するとき、その噴霧の有無、噴霧時の噴霧量が微量でも精確に計測捕捉して供給する。
【解決手段】 ピストン圧によって一定方向に沿って流体（Ｌ）を導出し、また導入することで流体供給源（Ｔ）から流体供給先（Ｎ）に流体（Ｌ）を供給する。流体（Ｌ）を貯留する貯留供給室３を有し、貯留供給室３に連通させて流体供給源（Ｔ）に接続する導入部４、流体供給先（Ｎ）に接続する導出部６夫々を設けてある供給ブロック体２と、貯留供給室内３の流体（Ｌ）を押圧して導出させ、吸引して導入させるよう貯留供給室３内にスライド自在に配装した供給ピストンヘッド１と、供給ピストンヘッド１の移動の有無、移動量を検出する検出手段（１３，１５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】スプレーの噴射状態の良否を正確に判定することができるスプレー噴射状態監視システムを提供する。
【解決手段】連続的に流体が噴射されるスプレーの噴射状態を監視するスプレー噴射状態監視システムであって、スプレーの噴射状態を撮影するＩＴＶカメラ５と、スプレー噴射形状を背後から照明する照明装置６と、カメラ５により撮影された画像データを画像処理することで、スプレー噴射形状を抽出する形状抽出手段２４と、抽出されたスプレー噴射形状に基づいて噴射状態が正常か否かを判定する判定手段２５とを備える。形状抽出は、フィルター処理により行われ、このフィルターは、注目画素よりも前記噴射先に近い側の画素に対して正の係数、注目画素よりもスプレーノズルに近い側の画素に対して負の係数、注目画素に対して０を与える行列式で与えられる。 （もっと読む）

モジュール式自動スプレーガン・マニホールドが提供される。本マニホールドは、互いから横方向に間隔を空けられた関係で列状に配置された複数のスプレーガン・モジュールを備えている。接合要素が、本マニホールドの上流端に配置される。第１支持アセンブリが、接合要素とスプレーガン・モジュール・アレイの中の第１スプレーガン・モジュールとの間に配置され、接合要素に対して第１スプレーガン・モジュールを支持する。第１支持アセンブリ内の流体導管が、接続要素の流体供給接続部および加圧空気供給接続部と連通している。第２支持アセンブリが、隣接のスプレーガン・モジュール対の間に配置され、これらのモジュールを支持する。各第２支持アセンブリは複数の流体導管を備えている。１つ以上の保持要素が、スプレーガン・モジュール、支持アセンブリおよび接合板を組み立てられた関係で固定する。 （もっと読む）

【課題】 塗料の配合条件などの変更が生じた場合でも、塗膜の色、質感などの視覚的特性を安定して維持することができる塗装方法、塗装制御装置及び塗装設備を提供すること。
【課題手段】 塗装ブース内に配置された自動塗装機を用いて、前記塗装ブース内の被塗物に塗料を噴霧することによる塗装方法であって、新たに配合設計された塗料を用いて被塗物に塗装を行う際に、新たに配合設計された塗料の塗膜の色及び質感を含む視覚的特性を目的変数とし、塗料の配合条件に係る要因と、少なくとも１つの塗料条件及び／又は塗装条件に係る要因とを説明変数として、データベースに格納されているデータを用いて重回帰分析を行うことによって重回帰式を作成し、得られた重回帰式を用いることにより、塗装作業における目的変数と説明変数との関係を演算し、その結果に基づいて塗装操業を制御及び／又は監視する。 （もっと読む）

【課題】 部品の表面あるいは裏面に塗料、接着剤あるいはシール剤を塗布する塗布ロボットを提供する。
【解決手段】 モータにより駆動されて塗布剤の瞬時吐出量を制御する塗布装置５をロボット先端に取付けるとともに、塗布開始ポイントから塗布終了ポイントまでのロボット先端の速度パターンに沿って塗布剤の瞬時吐出量を制御するように構成する一方、塗布装置５の高さ位置のオフセット量を記憶しておき、塗布装置５の先端と塗布剤の上面との間隔が所定間隔となるように塗布装置５の高さ位置を補正するように構成されている。そのため、ロボットの速度が変わったり、塗布剤の最大瞬間吐出量が変わって、塗布剤の高さが変わっても、塗布剤の塗布状態を常にきれいに保持できる。 （もっと読む）

生まれたて１日の雛へのワクチン接種のためのワクチン噴霧装置は、制御された撹拌によりワクチンと希釈液を混合する撹拌機構付きのワクチン容器を有する。輸液ポンプによりワクチン容器からワクチンが取り出され、コンベアの上方に搭載された複数の噴霧ノズルにより供給される。トレイに収容された雛はコンベアに沿って移動して噴霧ノズルの下方を通過する。ワクチンの噴霧の量と向きはデジタル型のマイクロコントロールユニットにより制御され、マイクロコントロールユニットはコンベアに隣接して配置されてトレイの位置と速度を検出する追跡装置からのデータを受信する。
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【課題】 開閉弁部分のメンテナンス性を高め、塗装作業の作業性の向上を図る。
【解決手段】 ガン本体１１の先端側のマニホールド１２に、５つのユニット装着部５０を設ける。各ユニット装着部５０に、流入口５８から流入された液体（塗料や洗浄液）を流出口５９から吐出させるための開閉弁３６及びそれを駆動するエアシリンダ５７をユニット化したバルブユニット３７を着脱可能に取付ける。ガン本体１１に、流入口５８に接続される液体供給管４５及び液体供給路４８を設ける。また、バルブユニット３７に設けられた戻り口７０から塗料を戻して循環させるための液体戻し通路及び液体戻し管を設ける。エアシリンダ５７により開閉弁３６が開放されると、塗料が流出口５９から吐出され、液体吐出通路５５、２７を順に通って吐出ノズル２４の塗料吐出通路２４ａに至り、ピン電極２２によって帯電された状態で吐出ノズル２４から塗装物に吹付けられる。 （もっと読む）

【課題】多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置を用いた塗装システムにおいて、塗料噴出器に一定量の塗料を安定的に供給すること。
【解決手段】塗装システム１１は、２液混合型の水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置１２と、静電ガン１３と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置１４とを備える。塗料安定供給装置１４は、２つの流体圧シリンダ３１、サーボモータ３２、流路可変バルブ３４等を備える。２つの流体圧シリンダ３１内には、塗料供給装置１２から供給される塗料が蓄えられる。流体圧シリンダ３１のピストンロッドをサーボモータ３２が押圧することで、流体圧シリンダ３１に蓄えられた塗料が順次定量的に押し出される。流路可変バルブ３４は、２つの流体圧シリンダ３１のうちのいずれか一方から静電ガン１３に塗料を供給するよう流路を切り替える。 （もっと読む）

【課題】 従来の静電塗装を行うカートリッジ式塗装機においては、塗料の押し出し用媒体として用いられる絶縁性液体は、危険物である有機溶剤であることが多く、塗装機や塗装ロボットを含めた塗装システム全体を、防爆構造を備えた設備とする必要があり、設備コストが高くなっていた。
【解決手段】 塗料が充填されたカートリッジ１６を装着し、押し出し液体によりピストン１８を移動させることで、該カートリッジ１６の塗料に圧力を付与して塗料噴出口である回転霧化頭１４から塗料を噴出する塗装機であって、前記押し出し液体を導電性液体にて構成し、前記ピストン１８を導電性部材により構成する。 （もっと読む）

【課題】 塗料容器から塗装ガンへの塗料の供給経路を短く設定できる自動スプレーガンを得る。
【解決手段】 自動スプレーガン１０では、塗装ガン１１８に塗料容器１４４が一体的に設けられた構成であるため、従来の自動塗装機の如く塗料供給装置が塗装ガンとは独立して離れて設置されている場合に比べて、塗料の供給経路（連結管１４８及び継手１４２）を大幅に短く設定できる。これにより、例えば、自動塗装機の全体構成を簡素化できると共に、塗料供給経路の充分な洗浄が可能であるため、所謂塗料コレステロールの堆積による所謂塗ブツ不良の発生を防止でき、さらに、色替え・洗浄に伴うロス塗料および洗浄シンナーの量を大幅に低減できる。またさらに、自動塗装機本体に着脱自在に取り付けられる構成であるため、例えば、色替えや洗浄のための段取り作業を、実際の塗装作業とは別のラインで実施でき、生産性が大幅に向上する。 （もっと読む）

【課題】 樹脂成形品に塗装又は印刷を施す場合、樹脂成形品を塗装工場又は印刷工場に搬送しなければならないという問題があった。
【解決手段】 建物の内部に設置され、樹脂成形品を製造する成形装置と、建物の外部において成形装置の近傍に配置した塗装車輌内に搭載された塗装装置とを、着脱可能な搬送装置で連結し、成形装置によって製造された樹脂成形品に対して、塗装装置によって塗装を施したので、成形工程により製造された樹脂成形品をそのまま塗装車輌に搭載された塗装工程に導いて塗装を施すことができ、成形工程と塗装工程間の仕掛かり在庫をなくし、ハンドリングや埃等の付着による不良の発生をなくすことができる。 （もっと読む）