【課題】車両の運転状況に応じて出力映像を生成する際の映像処理を制御することにより、処理負荷の増大を招くことなく、必要な情報を運転者に的確に把握させることができるようにする。
【解決手段】映像処理装置１０の制御部１７が、外部から入力される各種の情報に基づいて現在の車両の運転状況を判定し、その判定結果に応じて、出力映像生成部１５により出力映像として生成される車両周囲俯瞰映像のうちの少なくとも一部の領域の解像度又はフレームレートを動的に可変制御する。 （もっと読む）

【課題】顔の画像の表示を制御することができるようにする。
【解決手段】不適切画像検出部５６は、ユーザの顔の画像を含んでいる第１の画像から、他のユーザに見られたくない可能性のある第２の画像であって、あらかじめ定められた状態にある第２の画像を検出し、表示制御部５７は、第２の画像が検出された場合、第１の画像のうち、第２の画像を、他のユーザが直接見ることができないように画面の表示を制御することで、ユーザの望んでいない顔の画像が、他の人に見られないように表示を制御することができるようになる。本発明は、車載装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】ノイズの影響を受け難い道路区画線検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明による道路区間線検出装置は、車両から路面を含む風景を撮像して、周囲画像を取得する撮像手段１０と、周囲画像の画素列における輝度レベル分布を表す輝度分布信号から、所定の基準輝度レベルを差分し、負となる輝度レベルをゼロ又は極小値に置き換えることで、正輝度分布信号を生成する正輝度分布信号生成手段１０４と、同輝度分布信号から、所定の基準輝度レベルを差分し、正となる輝度レベルをゼロ又は極小値に置き換えることで、負輝度分布信号を生成する負輝度分布信号生成手段１０６と、負輝度分布信号を正負反転させて正輝度分布信号に合成する合成輝度分布信号生成手段１０８と、を備え、合成輝度分布信号生成により生成される合成輝度分布信号に基づいて、道路区間線を検出することを特徴とする、 （もっと読む）

【課題】車両の底擦りの発生を事前に知ることができ、これを確実に回避することができるようにする。
【解決手段】地図データ入力部１から入力した自車両周辺の地図データからデータ抽出部２で地面形状データＡを抽出し、データ取得部３で自車両周辺の特徴点の位置データＢを取得する。また、カメラ部４で得られた自車両周辺の画像から、抽出部６と算出部７とにより、特徴点の位置データＣを求める。そして、位置袷部８で特徴点の位置データＢ，Ｃを一致させる座標変換のパラメータを求め、このパラメータを用いて、座標変換部９により、地面形状データＡを自車両の座標系の地面形状データＤを求める。この地面形状データＤと自車両形状データ入力部１からの自車両形状データを基に、底擦り判定部１０で自車両が底擦りするか否かを判定し、この結果を出力部１２に与える。 （もっと読む）

【課題】運転者の個人差や運転経験により各人毎に異なる運転行動時の注視箇所に応じた運転支援画像を表示することができる「運転支援画像表示制御装置」を提供すること。
【解決手段】撮像手段と、表示手段と、所定の各運転行動毎に当該運転行動中に注視する割合の高い複数の車外の注視箇所に関するデータを登録した記憶手段と、入力手段と、車両情報出力手段と、制御手段とを備えた運転支援画像表示制御装置において、車両情報に基づいて自車両の運転行動を特定したときに（Ｓ２）、記憶手段に登録されているデータを参照して、当該運転行動時における注視箇所の１つに対応する、撮像手段により撮像された画像を表示手段の画面に表示し（Ｓ４）、さらに入力手段を介して画面表示切替に係るユーザ指示を検出した場合に（Ｓ５）、記憶手段に登録されているデータを参照して次の表示候補の注視箇所に対応する画像を表示手段の画面に表示する（Ｓ６、Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】車両に単一の撮像手段を備えた簡易な構成により、車両周辺の監視対象物と車両の接触可能性を判定することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載された単一の赤外線カメラ２の撮像画像から、監視対象物の画像部分を抽出する監視対象物抽出手段２０と、所定時間間隔をもって赤外線カメラ２により撮像された複数の画像から監視対象物抽出手段２０により抽出された同一の監視対象物の画像部分の大きさの変化率を算出する変化率算出手段２１と、該変化率に基づいて監視対象物が車両に到達するまでの時間を推定する到達時間推定手段２２と、該変化率に基づいて監視対象物の実空間位置を算出する実空間位置算出手段２３と、監視対象物の実空間位置の変位から移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段２４と、監視対象物と車両との接触可能性を判定する接触判定手段２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の影響やノイズの影響を受け難い態様で、道路区間線を高精度に検出すること。
【解決手段】本発明による道路区画線検出装置は、車両から路面を含む風景を撮像して、周囲画像を取得する撮像手段１０と、周囲画像の着目領域における信号レベルのばらつき度合いを算出し、算出したばらつき度合いが閾値より大きいか否かに基づいて、該着目領域内に、道路区間線の特徴点が存在するか否かを判定する判定手段１０４と、前記着目領域よりも大きな領域における信号レベルのばらつき度合いを算出し、算出したばらつき度合いに基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段１０８とを備え、道路区間線の特徴点が存在すると判定された着目領域内の特徴点に基づいて、道路区間線を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】後退時に適切に脇見運転を判定して運転者への警報を行うことができる脇見運転防止装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る脇見運転防止装置１は、運転者の顔又は視線の方向が所定の範囲内に第一の期間あれば脇見運転であると判定する脇見運転防止装置であって、
前記所定の範囲を車両の前進時と後退時とで異ならせる範囲変更手段３を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】交差点に接近した際に、車載カメラが撮影した車両前端左右側方の映像を表示する表示装置上の表示位置を制御可能とする。
【解決手段】ナビゲーション装置１３にて取得された車両の現在位置周辺の道路地図情報と車両情報収集手段１２にて収集された車両の走行状態、操作状況を示す車両情報とを用いて、交差点判別手段１５にて交差点への進入の有無を判別し、該判別結果と車両周囲センサ１４にて測定された車両周辺の障害物までの距離とを用いて、映像制御手段１１にて、ドライバの視線の移動量が少なくなるように、車載カメラ１６が撮影した車両前端左右側方の映像の表示装置１６上の表示位置を決定し、カメラ映像切替装置１７にて、映像制御手段１１で決定した該表示位置に映像を表示する位置を設定して表示装置１８上に映像を表示させる。 （もっと読む）

【課題】地図データの容量を抑えつつ、多くの情報が含まれた道路画像を表示することができる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両が走行中の道路の路面上をカメラＡ７およびカメラＢ８によって撮影し、道路情報検出手段２１では、撮影画像から車両が走行中の道路に関する道路情報（道路幅員、道路標示）を検出する。そして、道路画像表示制御手段２４において、地図データ記憶器２に記憶されている道路データに基づいて作成した道路画像に、検出した道路情報に基づいて作成した路面表示画像を追加して、ディスプレイ３に表示する。これにより、地図データの容量を抑えつつ、多くの情報が含まれた道路画像を表示することができ、また、道路情報をユーザが入力する手間も軽減できる。 （もっと読む）

【課題】高速でズームアップまたはズームダウンを行いつつ、ズームに伴う自動追尾の失敗を解消し、物体を安定して追尾できる自動追尾装置を提供する。
【解決手段】自動追尾装置は、カメラによって撮影され入力された画像から物体を検出する第１物体検出部５２と、検出された物体の大きさが画像上で所定より小さい場合、カメラのズーム倍率を変更する第１ズーム制御部５３と、ズーム倍率が変更された後、再びカメラによって撮影された画像から物体を検出する第２物体検出部５５と、第２物体検出部５５によって検出された物体とカメラによって撮影された画像とを比較して物体の位置を特定し、画像上で物体を追跡するテンプレートマッチング部５６と、追跡される物体がカメラによって撮影される画像上で所定の大きさになるように、カメラのズーム倍率を制御する第２ズーム制御５７とを備える。 （もっと読む）

【課題】経年変化によってカメラの撮影対象となる被写体やその周囲の環境に大きな変化が生じた場合であっても、位置ずれの発生を検出可能にする。
【解決手段】画像を撮像し入力する画像入力部１０による撮像方向の変化を位置ずれとして認識する画像位置ずれ検出装置１００であって、入力画像に基づく基準画像を格納する基準画像格納部２３と、入力画像に対して、時間累積画像を作成する累積画像作成部１３と、累積画像に対して、階調補正処理を行うことで補正画像を作成する微分画像作成部１４およびガンマ補正画像作成部１５と、基準画像所定領域および補正画像における基準画像所定領域と同大の補正画像所定領域を比較することで相関値を算出する位置ずれ量算出部２２と、相関値に基づいて、位置ずれを提示する位置ずれ提示部とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な画像処理で道路の白線を容易に検出できるようにする。
【解決手段】多方向撮像カメラを車体前端の幅方向中央位置に設置して、車体の前後軸に対して左右方向をその水平方向の撮像視野とし、左右それぞれ車体幅の内側から車体幅の外側にわたる範囲を垂直方向の撮像視野とし、左右それぞれの画像に設定した画像認識エリア２０Ｌ、２０Ｒにおいて、水平ラインごとに画素の輝度値の累積値を求め、垂直方向に累積値のピークＰを検出する。ピーク値ｘｐに所定の比例係数を乗じた判定値Ｎｘの垂直ラインを横切る点Ｓ１、Ｓ２間を線幅Ｄとして水平に延びる領域を白線候補ＨＬ、ＨＲとして抽出し、各画像認識エリアで線幅Ｄとあらかじめ設定された基準幅を比較して、その差が最も小さい白線候補を白線と決定する。輝度値を水平方向に積算してその累積値のピーク位置を求めるだけで白線の位置を検出でき、画像処理回路が簡単で済む。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラによって得られる画像を簡便な処理によって視認性よく表示する画像表示装置を提供すること。
【解決手段】本発明の実施の形態にかかる画像表示装置１００は、赤外線カメラ１０１により撮影した画像から輪郭を抽出する輪郭抽出部と、輪郭抽出部により抽出された輪郭を着色し、輪郭を強調する強調処理部と、強調処理部において強調された輪郭と赤外線カメラ１０１において撮影された画像とを合成表示する液晶表示パネル１０５とを有するものである。 （もっと読む）

【課題】文字列の標識を簡便且つ低廉な構成の装置により、高速且つ確実に認識して運転者に対して必要な情報を報知する。
【解決手段】運転支援装置１０は、カメラ４０により前方を撮像し画像１００を得る。撮像された画像１００から文字列７０を含む領域画像７２を抽出し、該領域画像７２から車両に最も近い１文字７６を認識する。予め登録された文字を示すテンプレート８０ａと認識された１文字７６の画像データ１０２が一致するかテンプレートマッチングによって比較し、比較結果が肯定的であり、さらに車速、ブレーキ操作及びアクセル操作に基づく条件が成立している場合には運転者に注意喚起をする。 （もっと読む）

【課題】一方の側方視界を直接視で視認し他方の側方視界を間接視で視認するまでの視線移動時間を短縮する周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両の右側方視界と前記車両の左側方視界とを１フレームで表す画像を前記車両に搭載されたカメラから取得する画像取得手段と、操舵ハンドル軸より左にある左画面に前記車両の右側方視界を前記画像の一部に基づいて表示する第一表示手段と、前記操舵ハンドル軸より右にある右画面に前記車両の左側視界を前記画像の一部に基づいて表示する第二表示手段と、を備える。 （もっと読む）

複数の隣接した画像を結合して、鳥瞰図の完全画像にする際、歪みに加えて不連続ポイントが、個々の画像部分の重複領域に形成されることがあり、この場合、検出された物体は、遠近感が異なることにより検出することができない。したがって、本発明の目的は、複数の画像を結合して鳥瞰図の完全画像にする方法であって、少なくとも２つの重複又は隣接する周囲領域の画像が異なる画像撮影位置（２、３）から撮像される方法を提供することである。次に、画像は鳥瞰図に変換され、変換された画像の画像部分が結合されて、鳥瞰図の完全画像が形成される。画像部分は、第１の画像部分（７、８）から第２の画像部分（８、７）への遷移中に、移動中の物体により生じる影（５、６）が完全画像において、予め規定される基準表面上で本質的に同じ方向に投影されるように結合される。
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【課題】路面投影された画面を用いて運転者毎に有効な情報を得ることができる「車両運転支援装置」を提供すること。
【解決手段】自車両の路面を含む周辺を撮影するカメラ１０と、撮影された画像に基づいて路面投影を行って路面に投影した画像を生成する路面投影処理部２０と、自車両周辺の状況を検出する距離センサ３０、障害物判定部３２と、自車両と他の物体との衝突履歴を格納する衝突履歴格納部３４と、検出された自車両周辺の状況と衝突履歴とに基づいて衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定部３６と、衝突可能性ありと判定されたときに路面投影された画像に対して衝突履歴に対応する箇所を強調する画像補正処理を行う画像補正処理部５０と、補正された後の画像を自車両の車内において表示する表示処理部６０、表示装置７０とが備わっている。 （もっと読む）

【課題】走行している自車両が左右のどちらか一方の車線側に向いて傾いている状態のときや、車線（道路）がカーブしている場合などにおいても、自車両とその左右に位置する車線の位置関係を把握して、より適切な車線逸脱傾向の判定を行えるようにする。
【解決手段】車線逸脱警報装置１の車線逸脱判定部１６は、車線検出装置２で得た車線検出情報と、横移動速度検出部１３で検出した横移動速度検出情報と、車両前端予測位置算出部１５で予測された車線位置に対する車両前端予測位置情報とに基づいて、自車両が車線逸脱傾向にあるか否かを判定する。 （もっと読む）

【目的】１台のＴＶカメラを用い、自車両進行情報前方に飛び出してくる危険な障害物を検出する画像処理装置を提供する。
【構成】画像入力部１０では、移動体に取り付けられた１台のＴＶカメラから時系列画像を取得し、特徴点抽出部２０では、原画像の中から障害物の接地位置に属している接地特徴点を抽出し、移動軌跡抽出部３０では、接地特徴点の画像上での移動軌跡を抽出し、障害物検出部４０では、抽出された移動軌跡の終点が消失点と移動軌跡の始点を結んだ直線よりも画像上で移動体の存在する方向に近い位置にある場合に接地特徴点が障害物に属すると判定する。 （もっと読む）