【課題】ドライバの瞼を正確に検出する。
【解決手段】ドライバの顔が写る画像から検出され、ペアリングされたエッジ同士の距離ｄを順次算出する。そして、算出した距離ｄの変化に基づいて、瞼のエッジのペアとしての確度が低い候補を除外していき、最終的に残ったエッジのペアを、上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアとして検出する（Ｓ２０８）。このため、瞼のエッジに近い特徴だけでなく、瞼としての振る舞いを考慮した検出を行うことができる。したがって、ドライバの瞼のエッジを、正確に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単な演算で被写体の所定の部位を検出することができる部位検出装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】部位検出装置の一例である視点検出装置１は、撮像部２０が撮像したフレーム画像に基づいて、フレーム画像に写った被写体像における視点の位置を検出する。視点検出装置１が備える制御装置５０のＣＰＵ５１は、被写体像が写ったフレーム画像を取得し、取得したフレーム画像における被写体像の領域を検知し、検知した領域の重心の位置を算出し、算出した重心の位置を予め定められた移動方向及び移動量だけ移動させた部分を視点の位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】 操作対象物に設定された第１のマーカーの面積重心に基づき、マーカー向き情報を特定できるロボット制御システム等の提供。
【解決手段】 ロボット制御システム１０は、撮像部２０から得られる画像情報に基づいて画像処理を行う処理部１１０と、処理部１１０の処理結果に基づいてロボット３０の制御を行う制御部１２０と、を含む。そして、処理部１１０は、画像情報に基づいて、ロボット３０の操作対象物に設定された第１のマーカーの認識処理を行い、第１のマーカーの認識処理の結果に基づいて、第１のマーカーに設定された第１の画像構成要素の面積重心を求め、面積重心に基づいて、第１のマーカーが示す向きを表すマーカー向き情報を求める。さらに、制御部１２０は、マーカー向き情報に応じてロボット３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】人体の動きに応じて情報処理装置を操作するときの操作性を改善する。
【解決手段】カメラ１８は、操作者の人体の少なくとも一部の画像を取得し、取得した画像の画像データを生成する。第１特徴領域情報生成部１２２Ａは、画像データから、人体の特徴部位を含む第１特徴領域を検出し、第１特徴領域を定義する第１特徴領域情報を生成する。第２特徴領域検出部１２２Ｂは、第１特徴領域情報に基づいて、仮想空間において、第１特徴領域に対応する第２特徴領域を定義する第２特徴領域情報を生成する。複数の操作コマンド生成部１２４Ｂは、仮想空間内の複数の部分空間に対応した操作コマンドを生成する。選択部１２４Ａは、第２特徴領域情報に基づき、複数の操作コマンド生成部１２４Ｂの中から１つを選択する。 （もっと読む）

【課題】塗布全体にわたって異常を検出でき、シール剤に発生した切れ目に限らず、終端部における糸引き等、他の要因による塗布の異常を検出することができ、また、基準ワークを撮影するだけで、自動的に分岐点と端点とをカウントすることができ、容易に部品形状の変更に対応することができる塗布状態検査装置を提供する。
【解決手段】シール剤Ｓが塗布されたワークＷを撮像する撮像装置２と、撮像装置２によって撮像された撮影画像から、シール剤Ｓの塗布軌跡を抽出する軌跡抽出部４−１と、正常品の分岐点の個数と端点の個数とを記憶する記憶部５と、塗布軌跡の分岐点の個数と端点の個数とをカウントし、記憶部５に記憶されている正常品の分岐点の個数と端点の個数と比較し、双方が一致する場合に塗布軌跡が正常であると判定し、双方が一致しない場合に塗布軌跡が異常であると判定する画像判定部４−２とを備える。 （もっと読む）

【課題】量子化誤差を抑制することができるようにする。
【解決手段】画像の各画素値をその値の大きさに応じて分類する複数のクラスの中から、画素値の出現頻度がゼロであるゼロクラスを検出するゼロクラス検出部と、前記ゼロクラス検出部により検出されたゼロクラスの範囲を更新することにより、前記クラスの総数を更新せずに、前記ゼロクラスを、前記画素値の出現頻度が１以上の非ゼロクラスに変換する非ゼロクラス化部とを備える。本開示は画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の画像の中から画像を検索して表示するにあたって、迅速に検索を行うことのできる画像表示装置、画像表示方法、および画像表示用プログラムを提供する。
【解決手段】複数の画像のそれぞれの画面中央に位置する顔の笑顔度を判定し（Ｓ６３）、この判定した笑顔度に基づいて、複数の画像の中から代表画像を検索し表示を行うようにしている（Ｓ７３）。また、代表画像の検索にあたって、Ｓ７１で笑顔度に加えて類似画像は排除している（Ｓ７１）。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の欠け等の検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置２１は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置２２と、照明された範囲内の錠剤を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備える。画像処理装置２４は、目標となる錠剤の輪郭に関し、重心を原点とする各角度毎の複数の各点の接線の向き情報を目標向き情報として記憶しておき、検査に際し、抽出された錠剤の輪郭に基づき重心を特定するとともに、前記各角度毎の対応する各交点の接線の向き情報を求め、当該接線の向き情報と目標向き情報とを比較する。そして、１の交点の接線の向き情報が、対応する目標向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、不良候補として判定する。 （もっと読む）

【課題】光輝性顔料の画像特徴量と銘柄のデータベースとを照合して任意の光輝性顔料を同定する。
【解決手段】光輝性顔料を撮像して画像データを取得する第１工程と、取得した画像データに対して背景処理を行い、光輝性顔料の粒子１個を含むその近傍部分の画像データを処理対象画像データとして抽出する第２工程と、処理対象画像データから画像特徴量を抽出する第３工程と、複数種類の光輝性顔料のそれぞれについて第１〜第３工程の処理を行い、光輝性顔料に関する情報と、抽出した画像特徴量とを予め対応させて記憶したデータベースを作成する第４工程と、被同定対象の光輝性顔料について第１〜第３工程の処理を行い、被同定対象の光輝性顔料の画像特徴量を抽出する第５工程と、抽出した被同定対象の光輝性顔料の画像特徴量に基づいて、データベースから被同定対象の光輝性顔料を同定する第６工程とを含み、画像特徴量が、光輝性顔料の色を表す特徴量を含む。 （もっと読む）

【課題】ベイヤー配列をした単板式の撮像素子を用いても、偽色を低減し、対象物の誤検知を抑止可能な画像処理装置を提供することである。
【解決手段】複数の色のカラーフィルタが所定の配列となるように画素に対して設けられた撮像素子から各画素が単色の色情報しか持たない複数の画素からなる画像（ＲＡＷ画像）を取得する画像取得手段と、取得した画像から全画素の輝度を算出し、算出した輝度が予め定めた輝度以上となる光点領域を検出する光点領域検出手段と、光点領域内の同色画素毎に輝度の平均値を算出する平均値算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】載置面上に自由に置かれた物体を高速に認識する。
【解決手段】安定姿勢計算部６は、３次元モデル情報記憶部５から３次元モデルの情報を読み出して、物体が載置面上で静止すると予測される物体の姿勢に対応する３次元モデルの安定姿勢を計算する。２次元投影画像生成部７は、安定姿勢計算部６で計算された安定姿勢の３次元モデルを観測して得られる２次元投影画像を生成する。２次元投影画像記憶部８は、２次元投影画像生成部７により生成された２次元投影画像を記憶する。載置面上に載置された物体の姿勢を認識する際には、画像照合部９は、撮像部１０１により撮像されて得られた撮像画像と、２次元投影画像記憶部８に記憶された２次元投影画像との一致度を計算する画像照合を行う。姿勢認識部１０は、一致度が最も高い２次元投影画像に対応する３次元モデルの姿勢を、物体の姿勢として認識する。 （もっと読む）

【課題】ステレオカメラのキャリブレーション方法及び情報処理装置において、簡単、且つ、短時間の作業で安定した精度の補正パラメータを生成可能とすることを目的とする。
【解決手段】右及び左カメラのキャリブレーションを行う際、点灯状態の右及び左発光部を撮影可能な位置に配置された反射体に対し、点灯された右発光部を右カメラで撮影した画像の位置座標を点灯された左発光部を左カメラで撮影した画像の位置座標に平行移動させる補正パラメータを求め、点灯された右及び左発光部を右カメラで撮影した画像に基づいて右及び左発光部を結ぶ直線の回転角度を求め、右カメラの撮影画像を回転補正する補正パラメータを求め、点灯された右及び左発光部を左カメラで撮影した画像に基づいて右及び左発光部を結ぶ直線の回転角度を求め、左カメラの撮影画像を回転補正する補正パラメータを求めるように構成する。 （もっと読む）

【課題】異常時の静止人物を効果的に検出する。
【解決手段】異常検知装置は、監視領域を撮像した監視画像を順次取得する撮像部２０と、前記監視画像を処理する制御部２２と、前記制御部が異常を検出すると異常信号を出力する出力部２３を具備する。制御部２２は、監視画像から人物を検出する人物抽出手段２２０と、人物を時間的に追跡する人物追跡手段２２１と、人物について略静止している静止人物を検出する静止人物検出手段２２３と、静止人物の検出中に、当該静止人物を検出したとき既に追跡中となっているその他の人物が追跡できなくなると異常を検出する異常検出手段２２５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】異常時の静止人物を効果的に検出する。
【解決手段】異常検知装置は、監視領域を撮影した監視画像を順次取得する撮像部２０と、監視画像を処理する制御部２２と、前記制御部が異常を検知すると異常信号を出力する出力部２３を具備する。制御部２２は、監視画像から、人物を検出する人物抽出手段２２０と、人物を時間的に追跡する人物追跡手段２２１と、人物について略静止している静止人物を検出する静止人物検出手段２２３と、静止人物の検出時より以前の所定時間内に、当該静止人物が他の人物と接触していれば異常と判定する異常判定手段２２５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】復号の際に高画質で高解像度の画像を生成することができる符号化ができるようにした符号化システムを提供する。
【解決手段】符号化システムは、画像切出手段が入力された画像データから特定の画像データを切り出し、その位置データを抽出し、画像データ辞書登録手段が前記画像切出手段により切り出された画像データを辞書に登録し、類似画像データ検出手段が前記辞書に登録された画像データの中から、前記画像切出手段により切り出された画像データと類似しているものの辞書内のインデックスを検出し、符号化手段が前記画像切出手段により切り出された画像データを、前記類似画像データ検出手段により検出されたインデックスおよび前記画像切出手段により抽出された位置データで符号化する。 （もっと読む）

【課題】種々の条件において撮影された顔画像における唇の色を特定し、特定した唇の色を用いて唇の領域を特定することができる画像処理装置および画像処理方法を実現する。
【解決手段】本発明に係る画像処理装置６は、人物の口を含む顔画像から唇の特徴を特定する画像処理装置であって、顔画像の肌の代表色を特定する肌代表色特定部１７と、顔画像において、少なくともいずれかの領域が唇の一部を含むように複数の領域を設定し、各領域の代表色を候補色として特定する候補色特定部１８と、肌の代表色と、各候補色との色相および彩度における差に応じて、複数の候補色から唇の代表色を特定する唇代表色特定部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像の合成を制御して高品質である広画角の合成画像を容易に生成できるようにする。
【解決手段】被写体領域決定部２９３は、撮像時に測距を行って生成された複数点の被写体距離情報に基づき、撮像画像における近接被写体の領域を決定する。合成処理部２９４は、決定された近接被写体の領域の位置に基づき、撮像画像から画像を切り出して繋ぎ合わせて合成画像を生成する。したがって、近接被写体の領域を分割しないように画像を切り出して繋ぎ合わせることで、繋ぎ目に上書きする画像の選択操作や選択した画像を繋ぎ目に上書きする処理を行う必要がなく、高品質である広画角の合成画像を容易に生成できる。 （もっと読む）

【課題】単独の検出器でも、隠れが生じている顔を高い検出率で検出することができる顔検出方法を提供する。
【解決手段】評価対象画像内に設定したＲＯＩ内に複数の選択領域を設定する。そして、ＲＯＩ内に画像が顔であるか否かを判定するための１つ以上の画素で構成される複数の特徴量領域を設定し、特徴量領域内の評価対象画像に対して所定の評価を行ってスコアを求める。そして、選択領域と特徴量領域との重なりの程度に応じてスコアを選択領域に按分し、これらの処理を複数の特徴量領域の全てにおいて実行する。その後、複数の特徴量領域において按分されたスコアを集計し、選択領域が顔であるか否かを判定し、複数の選択領域でそれぞれ顔であるか否かを判定した結果に応じてＲＯＩが顔であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】顔領域の状態のいかなる変化に対しても、小さな処理負荷で認証の精度を向上させる。
【解決手段】認証を行う際、顔検出部１０２画像データの各フレームから顔領域を検出し、顔領域における顔向き情報を含む付随検出データを出力する。特徴データ生成部１０４は顔領域から特徴データを抽出し、登録判定部８０１は付随検出データに応じて特徴データが追加登録の対象として適切か否かを判定する。認証部１０６は個人データベース１０８に登録特徴データと抽出特徴データとを比較して認証処理を行い、認証部および登録部１０９は追尾部１０５によって認証が行われた第１のフレームより後の第２のフレームにおいて、第１のフレームと同一の顔領域であると特定されているが認証が行われないで、登録判定部で特徴データが追加登録の対象として適切と判定された場合、第２のフレームにおける顔領域に対応する特徴データを個人データベース部に登録する。 （もっと読む）

【課題】若年者を含む年齢を精度良く推定することができる個人属性推定装置、個人属性推定方法及び個人属性推定システムを提供することを課題とする。
【解決手段】撮像部１１が撮像した画像から、顔検出部２１が対象者の顔画像を検出し、鼻領域切り出し部２２が顔画像から鼻を含む所定領域の画像を切り出す。共起ヒストグラム算出部２３は、所定領域の画像における輝度の分布を共起ヒストグラムによって評価し、テンプレート照合部２４が年齢層別に作成されたテンプレートと照合する。スコア算出部２５がテンプレートとの照合結果から、最も一致度合いの高い年齢層を対象者の年齢層と推定する。 （もっと読む）