【課題】立体視用の映像を表示する際に、画面サイズによらず引っ込み方向の視差量を、所定の視差以下で表示することができる立体映像変換装置を提供する。
【解決手段】立体映像変換装置１００は、左右映像を撮像した際の撮像条件である輻輳角変換情報を抽出する撮像条件抽出部１１１と、左右映像を撮像した際の輻輳角を変更する映像変換部１１２とを備える。映像変換部１１２は、撮像条件抽出部１１１で抽出された輻輳角変換情報及び左右映像を表示させる表示画面の表示サイズ情報に基づいて、左右映像の最大視差量を算出し、算出した最大視差量が予め指定された最大視差量以下となる輻輳角補正値を算出する輻輳角補正値算出部と、算出した輻輳角補正値に基づいて左右映像を撮像した際の輻輳角を変更させた映像を生成する輻輳角変換処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】何らかの方法により運転者本人の画像、特に覚醒時の正面画像を取得して、それを用いて画像解析して運転者の眠気や脇見の程度（有無）を算出する画像解析装置を提供する。
【解決手段】運転者の所持する免許証内の顔画像をカードリーダ６で取得し、近赤外線カメラ２で運転者の顔画像を撮影する。運転者本人の覚醒時の正面画像である免許証内の顔画像から部分画像をテンプレート画像として抽出して、カメラ２による撮影画像に対して認識処理を行う。免許証内の顔画像とカメラ２による撮影画像とにおける特徴量の比較により運転者の眠気度、脇見度を判定して、眠気あり、脇見ありの場合に警報装置４で警報を発する。 （もっと読む）

【課題】少なくともいずれかの画像が、複数の画像からなる組を構成する一の画像であるような２つの画像間において、画像に共通して存在する有色画素に差異が埋れてしまうことを防止すること。
【解決手段】本発明に係る差異検出装置１は、少なくとも１以上の第１の画像と、少なくとも１以上の第２の画像を受け付ける画像受付手段と、第１の共通画像中に含まれる有色画素を含む第１の除外領域、又は第２の共通画像中に含まれる有色画素を含む第２の除外領域、若しくは前記第１の除外領域及び前記第２の除外領域を取得する除外領域取得手段と、前記第１の除外領域、前記第２の除外領域、前記第１の除外領域と前記第２の除外領域の和集合、及び、前記第１の除外領域と前記第２の除外領域の積集合のいずれかの領域を除き、第１の注目画像と、前記第１の注目画像に対応する前記第２の画像である第２の注目画像との差異を検出する第１の差異検出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】少ない投影パターン数で、形状変化が急激な計測対象や不連続な計測対象の高精度な形状計測を可能とする。
【解決手段】三次元形状計測装置は、明るさ変化を有するパターンを計測空間に投影するパターン投影手段と、パターンが投影された計測空間を撮影する撮像手段とを備え、計測空間に存在する計測対象の三次元形状を計測する三次元形状計測装置であって、撮影手段により得られた撮影画像のパターンの明るさ変化からパターンの局所的な配置情報を算出する局所配置情報算出手段と、撮影画像におけるパターンのボケ量を算出するボケ量算出手段と、局所配置情報とボケ量とに基づき、計測対象の三次元形状を算出する三次元形状算出手段とをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】歩行者を時系列的に撮像することにより、該歩行者を的確に分類する。
【解決手段】映像シーケンスの特徴を分類する方法は、前記映像シーケンスのフレームの、前記特徴を含んでいる対象領域を選択すること、前記対象領域を複数のセルに分割すること、前記セルによりオプティックフローのヒストグラムを計算すること、セル対についての前記オプティックフローのヒストグラムを比較すること、前記比較の結果の少なくとも一部に基づいて前記特徴をクラスに割り当てること、を含む。 （もっと読む）

【課題】対象物の検出精度を向上させる技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、検出すべき対象物を含む画像から輝度情報に基づいて第１の特徴量を取得する第１の特徴量取得手段と、第１の特徴量に基づいて画像から領域を検出するとともに、当該領域における対象物に対する尤度を算出する尤度算出手段と、算出された尤度が第１の閾値以上である領域を対象物が存在する対象物領域として検出するとともに、算出された尤度が第１の閾値未満で且つ第２の閾値以上である領域を対象物が存在する可能性のある候補領域として検出する第１の検出手段と、候補領域について第１の特徴量とは異なる第２の特徴量を取得する第２の特徴量取得手段と、第２の特徴量の値に基づいて各候補領域の尤度を補正する補正手段と、補正された尤度が第１の閾値と第２の閾値との間の値を持つ第３の閾値以上となる候補領域を対象物領域として検出する第２の検出手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】映像中の対象物の動きの質に応じて、撮像時のボケの低減とランダム感の抑制とを両立可能な技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、動く対象物を撮像した映像信号であって、前記対象物のぶれを含まない第１の映像信号と前記対象物のぶれを含む第２の映像信号とを入力する入力部と、映像信号を解析して前記対象物の動きを検出する動き検出部と、検出された動きの質に応じて、前記第１の映像信号と前記第２の映像信号を切り換え又は合成することにより出力映像信号を生成する出力制御部と、を有する。出力制御部は、等速度又は等加速度の動きである場合には第１の映像信号を、等速度又は等加速度の動きでない場合には第２の映像信号を出力する。或いは、等速度又は等加速度の動きでない場合には、等速度又は等加速度の動きである場合に比べ、第２の映像信号の重みを大きくする。 （もっと読む）

【課題】全体領域に対して観察領域の占める割合が大きい画像に対して、正確に背景の明度分布を推定する。
【解決手段】制御部１１は、元画像を入力し（Ｓ１０１）、近似多項式曲面の算出処理から除外する画素を抽出する（Ｓ１０２）。次に、制御部１１は、Ｓ１０２によって抽出される画素に基づいて、近似多項式曲面の算出処理における連立方程式を定式化し（Ｓ１０３）、近似多項式曲面の算出処理を実行する（Ｓ１０４）。そして、制御部１１は、Ｓ１０４によって算出される近似多項式曲面に基づいて、背景画像を生成する（Ｓ１０５）。 （もっと読む）

【課題】画像領域境界付近での距離誤差を低下させ、立体画像における遠近視認上の違和感を軽減させる画像処理技術を提供する。
【解決手段】立体画像を生成しようとする被写体の２次元画像上でエッジを抽出し、エッジで囲まれた各領域の相互境界ＱＭ付近で距離画像の補正を行う。このような領域境界では、遠近競合によって一方の領域ＣＡの距離情報に他方の領域ＲＡの距離情報が混入していることから、領域境界ＱＭに近づくにつれて他方領域の距離情報の値へと変化しようとする傾向になり、それが誤差の原因となる。そのような誤った変化を抑圧すべく、領域境界ＱＭの近くの画素であって、距離情報の変化が大きな画素については、距離情報の変化を抑制するような補正を行う。 （もっと読む）

【課題】逆コンプトン散乱により放射線を照射する放射線源を用いた場合でも良好なエネルギーサブトラクション画像を得ることができる放射線撮影装置、放射線撮影システム、画像処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮影された高エネルギーの放射線による放射線画像及び低エネルギーの放射線による放射線画像を対応する画素毎に、放射線源から照射される放射線の中心位置からの距離に応じて重み付けを変え、高エネルギーの放射線による放射線画像の重み付けを小さくして高エネルギーの放射線による放射線画像から低エネルギーの放射線による放射線画像を減算する重み付け演算を行って軟部画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】複数の視差候補の中から最適な視差を精度よく選択することができる画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像取得部１１は、同一被写体について視差のある２つの画像を取得する。特徴点候補取得部１２は、画像取得部１１により取得された一方の画像から特徴点候補を取得する。視差候補取得部１３は、ステレオマッチングを行い、他方の画像から特徴点候補毎の視差候補をそれぞれ取得する。特徴点選択部１４は、取得された特徴点候補の中から所定の条件を満たすものを特徴点として選択する。隣接点取得部１５は、特徴点選択部１４により選択された特徴点に隣接する隣接点を、特徴点毎にそれぞれ取得する。視差決定部１６は、特徴点と、視差候補と、隣接点と、に基づいて、確率伝搬法によるアルゴリズムを用いた処理を実行し、各特徴点に対応する視差を決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被写体が一様なテクスチャを持つため対応点が複数存在する場合や、一部の色が異なる被写体の場合であっても、偽マッチングおよびオクルージョンの有無を正しく判定し、奥行値の誤推定を低減する奥行推定装置を提供する。
【解決手段】奥行推定装置１は、映像入力手段１０と、対応画素差分値を演算する対応画素差分演算手段２０と、近傍画素の画素値を出力する近傍画素値出力手段３０と、近傍画素の奥行値を出力する近傍奥行値出力手段４０と、近傍画素の奥行値に対応する近傍奥行対応画素値を出力する近傍奥行対応画素値出力手段５０と、最小差分値または平均差分値を選択差分値として決定する差分値決定手段６０と、平滑化を行う平滑化手段８０と、平滑化差分値の全画素での和が最小となる仮定奥行値を、基準映像の各画素の奥行値とする奥行値決定手段９０とを備える。 （もっと読む）

【課題】２つの画像の位置合わせが容易で、かつ様々な直線を軸とした撮影装置の回転に対しても画像の合成を可能にするように、２画像の一方の画像を変形させる。
【解決手段】２つの画像の一方の画像を基準画像、他方の画像を比較画像に指定する。基準画像の全体に分散するように複数の測定点ＦＰ１〜ＦＰ２４を設定する。比較画像において、測定点ＦＰ１〜ＦＰ２４に対応する複数の移動点ＳＰ１〜ＳＰ２４を検出する。比較画像を、測定点と同じ座標を頂点とする複数の矩形の部分画像に分割する。各部分画像の頂点を移動点に移動させて部分画像ＰＡ１〜ＰＡ１５を変形させることにより、変形部分画像を作成する。全ての変形部分画像を、共通する移動点が同じ位置になるように結合することにより結合画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】誤差なしに印刷がなされるようにした基板の印刷誤差補正方法を提供する。
【解決手段】基板１００の設計仕様情報からアラインマーク１０１の座標と各シート１１０の外郭に形成された認識マーク１１１の座標とを取得し、該基板１００の実測情報から歪曲されたアラインマーク１０１の座標と各シート１１０の認識マーク１１１の座標とを取得し、該基板１００の設計仕様情報から取得された座標情報と該基板１００の実測情報から取得された座標情報とを演算して補正係数値を算出し、該補正係数値を用いて基板１００の実変形値を算出し、該実変形値を該設計仕様情報に適用して補正された二値イメージの変形データに変換し、該変形データを基準に基板１００に印刷を行う。 （もっと読む）

【課題】二重白線等、走行車線の内外に、走行車線と誤認し易い車線候補点が断続的にプロットされた場合であっても、走行車線を連続して推定することができて、安定した運転支援を行うことができるようにする。
【解決手段】前回求めた走行車線の内側エッジを推定する仮想線に基づいて今回の予測標準線ＬｐL，ＬｐRを求め（Ｓ１２）、この予測標準線ＬｐL，ＬｐRと車線境界をプロットする第１候補点Ｐ１の点列との一致度を求め（Ｓ１３）、第１候補点Ｐ１が最も一致度が高いと判定した場合、この第１候補点Ｐ１の点列を今回の主候補点Ｐｍの点列として設定する（Ｓ１８）。そして、この主候補点Ｐｍの点列に基づき曲線近似式（ｙ＝ａｘ^２＋ｂｘ＋ｃ）から、今回の走行車線の内側エッジを推定する仮想線Ｌｓを求める。 （もっと読む）

【課題】異なる条件から目的の視点の映像を合成した中間的な合成視点映像を画素単位で精度よく適切に選択することで合成品質を向上させる。
【解決手段】映像処理装置は、複数の異なる位置から被写体を撮影して、任意の視点の映像を生成する。仮想視点生成部５，６は、求める仮想視点の映像を生成するために選択された複数のカメラ映像を用いて中間的な合成画像を生成する。定常性特量算出部は、中間的な合成画像から局所的な定常性を示す特徴量を算出する。合成比率算出部１３は、算出した特徴量に基づいて中間的な合成画像を適切に選択、あるいはブレンドするための合成比率を算出する。特徴量は、局所領域におけるエッジ量のエントロピー（平均情報量）とし、その値が小さい（より定常的である）方の中間的な合成画像を選択するか、あるいは重みを高くする。 （もっと読む）

【課題】特別な設備を必要とせず、簡易且つ精度良くキャリブレーションができる画像処理装置及びそれを用いた撮像装置を提供する。
【解決手段】少なくとも２台のカメラ４ａ，４ｂを具備し、各カメラから得られる画像の領域の対応関係を求める対応領域算出部２３と、各カメラから得られる画像の対応領域から得られる情報の一致度を求める一致度算出部２４と、一致度算出部が算出した一致度をもとにカメラパラメータを求めるカメラパメータ算出部２５を具備する。 （もっと読む）

【課題】車両と道路使用弱者との衝突を回避する道路使用弱者保護システムを提供する。
【解決手段】視覚的場面の距離マップがステレオビジョンおよび協働する画像処理システムにより生成され、関心領域外および衝突が不可能の対象物がフィルターにより取り除かれ、また道路表面も取り除かれる。距離ビンにクラスター分けされた対象物がセグメンテーションにより分離される。主要コンポーネント解析によってコンポジット距離マップが生成され、連結コンポーネント篩い分けフィルタにより処理される。対象物は一つ又は複数のハーモニックプロファイルおよびほかの特性を用いて、インクルーシブ、エクスクルーシブ及びハーモニックネットワークの組み合わせで種類分けの基準を生成し、認識プロセッサを用いて判別される。 （もっと読む）

【課題】外光光源による影響を低減して、精度良く肌領域を検出する。
【解決手段】LED２１a₁及びLED２１a₂は、第１の波長の光を被写体に照射し、LED２１b₁及びLED２１b₂は、第２の波長の光を被写体に照射し、カメラ６２は、第１の波長の光が被写体に照射されているときに入射される被写体からの反射光に基づいて第１の画像を生成し、第２の波長の光が被写体に照射されているときに入射される被写体からの反射光に基づいて第２の画像を生成し、第１及び第２の波長の光が被写体にいずれも照射されていないときに入射される被写体からの反射光に基づいて外光画像を生成し、情報処理装置６３は、第１の画像の画素値、第２の画像の画素値、及び外光画像の画素値に基づいて、被写体の肌部分を示す肌領域を検出する。本発明は、例えば、画像から被写体の肌領域を検出する検出装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】画像合成領域に余白が生じないようにする。
【解決手段】ユーザが視差量を設定する（ステップ72）。画像合成領域に立体画像が表示される（ステップ74）。立体画像が，設定された視差量となるように調整される（ステップ75）。視差量が調整されたことにより，画像合成領域内に余白ができたかどうかが判定される（ステップ76）。余白ができると（ステップ76でＮＯ），余白ができない範囲まで立体画像が拡大される（ステップ77）。 （もっと読む）