【課題】走行している車両を停止させずに、その底面を遠隔的に監視し得る方法、及び同装置を提供する。
【解決手段】デジタルカメラ３は魚眼レンズ３ａを有し、路面２に設置されている。車速センサ５は車両１の走行速度を検出して得られた車速信号ａを車速／距離換算回路７ｂに与える。車速／距離換算回路７ｂは入力された走行速度を「所定寸法（例えば１ｍ）を走行するに要する時間」に換算し、換算した時間信号ｂを撮像制御回路７ａに与える。撮像制御回路７ａはデジタルカメラ３に対して、指示された時間間隔で間欠的に撮像を指令する。デジタルカメラ３から出力される画像信号ｆは、魚眼レンズ特有の球面収差を有しているので、画像処理回路７ｃによって球面収差を修正し、かつ、所定寸法ごとに撮像された複数枚の画像を相互に接続して１枚の画像を得る。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲に複数台の撮像手段を取付け、それらの撮像手段からの画像を、車内に設けた共通の表示手段に表示するようにした車両用周辺モニタ装置において、それぞれの画像がどの撮像手段で撮像されたものかを容易に把握できるようにする。
【解決手段】前記各撮像手段３，４，５での撮像画像に、どの撮像手段での画像かを識別するために、表示画像作成部７は、枠や背景に予め定める色付け処理を行って表示手段６に表示させる。したがって、たとえば後方画像を赤色ベース、前下方の画像を黄色ベース、運転席とは反対側の側方画像を青色ベース等の色を認識しておくことで、運転者は、ギア操作に連動して、或いは自身の切換え操作によって適宜画面が切換えられたり、１画面に組合わせられたりしても、それぞれの画像がどの撮像手段で撮像されたものかを容易に把握することができ、モニタ画像の視認性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】共通領域を持つ２つの鳥瞰図画像を合成する際、立体物を二重像とすることなく立体物の消失の問題を回避する。
【解決手段】車両の前部及び左側に設置された前カメラ及び横カメラからの撮像画像の夫々を鳥瞰図画像に変換し、各鳥瞰図画像を合成した合成鳥瞰図画像を表示する。両鳥瞰図画像が重なり合う共通領域に関し、前カメラの画像１１２と横カメラの画像１１１の差分画像１１３を生成して、両鳥瞰図画像において立体物が描画されている差分領域１２３を検出する。両鳥瞰図画像を合成する際、差分領域１２３に関しては、一方の鳥瞰図画像内の画像のみを用いるようにする。 （もっと読む）

【課題】膨大な台数のカメラが管理されているシステムでは、災害等が発生したときに、その災害に関連する範囲内のカメラの映像を見たくても、それらのカメラを迅速に選択することが難しかった。
【解決手段】選択の基準となる基準場所として災害等が発生した場所の位置を指定する。そして、基準場所に関連する範囲（選択範囲）を指定するための範囲指定情報を指定する。管理しているすべてのカメラのうち、選択範囲内にあるカメラのみを選択する。範囲指定情報は、基準場所からの直線距離や、基準場所を通る河川等からの距離や、基準場所が広がりを有する場合はその端点の位置などの情報を含む。 （もっと読む）

【課題】 立入者の負担を軽減させることができると共に、立入制限の確実性を向上させることができる監視システムを提供する。
【解決手段】 識別表示読取部１１２を介して入力された立入制限情報は立入制限情報保持部１１１に保持される。受信部１０１は、情報収集部４０から受信した各送受信機２０，人検出センサ３０の検出出力を位置保持部１０２，センサ出力保持部１０４に供給する。判定部１２０は、位置保持部１０２に保持されている立入者が携帯する無線タグ１０の位置を示す情報と、立入制限情報保持部１１１に保持されている立入制限情報に応じて警告の要否を判断し、必要に応じて出力部１３０を介して警告処理を実行する。 （もっと読む）

この車両ビジョンシステムは、車両に対する内部及び外部での視認性を高める。複数のモード間を切り換えるように構成されるビジョンシステムが提供される。システムは、ビジョンシステムにおけるディスプレイの焦点距離を変えて運転中の運転手の眼の緊張を低減させる遠視野効果を更に含む。ビジョンシステムは、車両全体にわたる様々な場所（例えば、車両オーバーヘッドコンソール）に組み込まれてもよい。
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【課題】車両周辺画像生成用のカメラにより撮影された画像を使って車両周辺画像と共に表示される別の画像を適正な輝度で見やすくすることが可能な「車両周辺画像生成装置および撮像装置の測光調整方法」を提供する。
【解決手段】車両周辺画像と共に表示される別の画像の種類に応じて、当該別の画像の生成に使われるカメラの測光領域を決定する測光領域決定部６を備え、例えば別の画像としてサイド拡大画像を表示するときは、自車両の予測進行方向とハンドルの操舵角に基づいて、自車両の内輪差または外輪差が生じるエリアを測光領域として決定することにより、サイド拡大画像に応じた適切な領域が測光領域として設定されるようにして、車両周辺画像と共に運転補助のために表示されるサイド拡大画像の露出等が適正なものとなるようにする。 （もっと読む）

【課題】複数の監視カメラからのモニタ映像のうちの所望のものを簡単に見ることができるカメラ映像選択システムを提供する。
【解決手段】複数の監視カメラ１１からの映像データを入力する通信部と、入力された複数の監視カメラ１１からの映像データを表示する表示装置２０とを含み、表示装置２０は映像を表示するカメラ映像表示部２１と、カメラ映像表示部に表示するための映像を選択するためのサムネイル映像をスクロール可能に表示する、サムネイル映像表示部２２とを含み、サムネイル映像の各々が、複数の監視カメラ１１の各々からの映像データに対応する。 （もっと読む）

【課題】インターネットで商品映像を見て購入した商品が購入者が意図した商品であることを担保し、且つ利用者が発注した商品の証拠を残すことを可能とする。
【解決手段】ウェブカメラ４は、店舗内の商品映像を、買物提供サーバー５から通信回線を介して利用者端末２及び店舗端末３に提供し、店舗端末３は、その表示部にウェブカメラ４からの映像を表示し、この映像から店舗端末３の操作者が選択した商品について商品情報を入力し、商品に対応するウェブカメラの表示座標情報と対応づけた情報として、買物提供サーバー５の商品データベース記憶部２３に記憶し、利用者端末２は、ウェブカメラ４で撮影した映像を利用者端末２の表示部に表示するとともに、選択した商品に対応する商品情報を商品データベース記憶部２３から読み出して表示し、発注する商品の商品発注データを買物提供サーバー５に送信する。 （もっと読む）

【課題】拡大表示されている範囲の元画像における位置が分かり易い画像を運転者に提供可能な車両周囲状況確認装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両（Ｖ）に設置された撮像装置（Ｃ）により撮影された画像（Ｉ）を提示する車両周囲状況確認装置（１００）において、画像取得部（２、８）は撮像装置（Ｃ）により撮影された基礎画像（Ｉ；Ｓｖ）を受け取り、変形部（４）は車両（Ｖ）の進行方向に基づいて取得部（２、８）が受け取った基礎画像（Ｉ）の第１領域を拡大し当該第１領域以外の第２の領域を縮小して変形画像（Ｉｃ）を生成して画像変形する。 （もっと読む）

【課題】視認性の良い画像を提供する周辺監視装置、および周辺監視装置を駆動するためのプログラムの提供。
【解決手段】本発明の周辺監視装置では、第一撮像部、第二撮像部、第三撮像部で撮影された画像を画像処理することにより、三つの撮影画像から一つの平面上に配置した統合鳥瞰図画像を生成（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）し、その統合鳥瞰図画像を仮想カメラを視点として視点変換することにより、視点変換画像を生成する（Ｓ２５０）。そして、対象画素に対応する画素に対し、リア境界（またはサイド境界）から、その画素までの距離が近いほど、その境界を有した画像（リア境界ならばリア画像）に属する画素の輝度を参照する比率が大きくなるように重み付けして加重平均することにより、対象画素の輝度を算出する（Ｓ２６０）ことで表示画像とし、その表示画像を表示装置に出力する（Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】 表示対象となる映像を効果的に表示する映像表示方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る映像表示方法は、センサや画像処理機能等の変化検出手段により監視対象領域の変化を検出した場合に、変化検出手段が発報を行い、その発報に基づいて、例えば、クライアントＰＣのモニタの同一画面上に現在の監視映像と変化検出時の記録映像を表示する。そして、その変化検出時の記録映像とは、変化検出時前後の映像を繰り返し自動再生するものであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】俯瞰表示画像の表示中に、隣り合う車載カメラで重複して撮影される重複領域に障害物が存在することを検知したときに、その障害物の種類などを車両乗員が直感的且つ瞬時に特定できるような画像に表示画像を切り替えて、迅速な回避動作などを適切に支援できるようにする。
【解決手段】隣り合う２つの車載カメラで重複して撮影される重複領域のいずれにも障害物が存在していない間は、表示装置４０の表示画面に、車両周囲全域を車両上方の仮想視点から見下ろした様子を表す俯瞰表示画像を表示し、いずれかの重複領域に障害物が存在することが、第１乃至第４のソナー２１，２２，２３，２４の何れかで検知された場合は、この障害物が検知された重複領域を撮影する２つの車載カメラの原画像で構成される警報画像を作成し、表示装置４０の表示画面に表示する画像を、俯瞰表示画像から警報画像へと切り替えるようにした。 （もっと読む）

【課題】自動車後方撮影影像表示システムの提供。
【解決手段】主に車体に多数の影像感知部品を設置し、該影像感知部品は制御回路を通して車内の特定のディスプレーに接続する。該影像感知部品はそれぞれ車体前方両側の位置に設置しバックミラーに代わり、また車体頂点の位置に設置する。該ディスプレーはそれぞれ運転台の中央及び両側位置に設置し、こうして該影像感知部品が車体後方の影像を撮影後、運転者に該ディスプレーにより車体後方の状況を提供し、走行の安全性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】時間管理を映像信号のフレームレート単位で行うので、同一の映像信号について複数サイズの処理を行うことができない。また、出力する映像データのサイズが固定であるため、端末装置によっては表示することができない。さらに、複数のカメラの映像信号を切り替えて入力することから、同一形式のカメラとする必要がある。
【解決手段】入力映像信号を映像データに変換する映像データ処理部８と、映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部９と、転送要求に応じて映像データ処理部８およびマルチコーデック部９を時分割に駆動制御する時分割管理部１３と、転送要求を中継し入力する転送データを端末装置に向けて送信する通信部１２と、端末装置からの転送要求を時分割管理部１３に受け渡し、転送要求に応じた転送データを記憶装置２０またはマルチコーデック部９において選択して通信部１２に送出する転送データ選択部１１とを備える。 （もっと読む）

複数の隣接した画像を結合して、鳥瞰図の完全画像にする際、歪みに加えて不連続ポイントが、個々の画像部分の重複領域に形成されることがあり、この場合、検出された物体は、遠近感が異なることにより検出することができない。したがって、本発明の目的は、複数の画像を結合して鳥瞰図の完全画像にする方法であって、少なくとも２つの重複又は隣接する周囲領域の画像が異なる画像撮影位置（２、３）から撮像される方法を提供することである。次に、画像は鳥瞰図に変換され、変換された画像の画像部分が結合されて、鳥瞰図の完全画像が形成される。画像部分は、第１の画像部分（７、８）から第２の画像部分（８、７）への遷移中に、移動中の物体により生じる影（５、６）が完全画像において、予め規定される基準表面上で本質的に同じ方向に投影されるように結合される。
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【課題】ユーザにとって監視しやすい映像監視システムを提供する。
【解決手段】車載情報端末１００は映像情報収集装置２００からのリクエストに基づき、車載カメラ１１０で特定の位置を撮影した映像データを送出する。複数の車載情報端末１００からの撮影時刻の異なる映像データはセンタ記憶装置２０５に格納される。動画生成手段２０６は、センタ記憶装置２０５の格納された撮影時刻の異なる映像データを用いて、画像フレームを時系列的に並べ替え、特定の位置を経時的に撮影したような動画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の障害物との相対位置を把握できる俯瞰画像を表示する運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、車両に設けられたカメラ２０から画像データを取得し、記録画像データを生成して、画像メモリ１９に蓄積する。また、車両に設けられたソナー２５に基づき、車両から障害物までの相対距離を取得する。そして、検出した障害物までの相対距離に基づいて、投影面を生成し、記録画像データを投影して俯瞰画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる監視システムを提供する。
【解決手段】画像記憶サーバ１００は、センサ部から送信されるイベント情報を記憶すると共に、監視端末２００における監視領域の画像の表示を制御する制御情報Ｉを記憶し、イベント情報に基づいてイベント発生箇所の画像の制御情報IIを送信し、監視端末２００からの変更要求信号に応じてイベント発生箇所の画像の撮像制御値を変更する。監視端末２００は、画像記憶サーバ１００から送信された制御情報Ｉに基づいて複数の監視領域の画像を切換表示し、複数の監視領域の配置に対応するように配列された複数の単位画像で構成される平面レイアウト画面４０を生成し、平面レイアウト画面４０上で選択された単枠に対応する監視領域の画像の撮像制御値を変更する変更要求信号をサーバに送信する。 （もっと読む）

【課題】 情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供することのできる情報配信システムを提供する。
【解決手段】 情報配信システム１は、道路Ｒに配置されたカメラ装置２と、車両２に搭載されておりカメラ装置２のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置４とを有する。カメラ装置２は、カメラ画像情報を送信する送信装置６を備え、端末装置４は、地図情報記憶手段と、カメラ位置情報記憶手段と、カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示する表示手段と、カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段とを備える。端末装置４の表示手段には、カメラマークが選択されたときに、カメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示される。 （もっと読む）