情報配信システム
【課題】 情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供することのできる情報配信システムを提供する。
【解決手段】 情報配信システム１は、道路Ｒに配置されたカメラ装置２と、車両２に搭載されておりカメラ装置２のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置４とを有する。カメラ装置２は、カメラ画像情報を送信する送信装置６を備え、端末装置４は、地図情報記憶手段と、カメラ位置情報記憶手段と、カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示する表示手段と、カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段とを備える。端末装置４の表示手段には、カメラマークが選択されたときに、カメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示される。
【解決手段】 情報配信システム１は、道路Ｒに配置されたカメラ装置２と、車両２に搭載されておりカメラ装置２のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置４とを有する。カメラ装置２は、カメラ画像情報を送信する送信装置６を備え、端末装置４は、地図情報記憶手段と、カメラ位置情報記憶手段と、カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示する表示手段と、カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段とを備える。端末装置４の表示手段には、カメラマークが選択されたときに、カメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報を、移動体に搭載された端末装置に配信する情報配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図９および図１０に示すような車両用のナビゲーションシステム１Ｐが用いられている。図１０に示すように、従来のナビゲーションシステム１Ｐでは、車両Ｖに搭載される端末装置４Ｐに、車両Ｖの現在位置を測定するＧＰＳ装置８Ｐや、地図情報が記憶される外部記憶装置（例えば、ＤＶＤ装置９ＰまたはＨＤＤ装置１０Ｐなど）、現在位置情報や地図情報等に基づいて車両Ｖの走行案内を行うナビゲーション装置１１Ｐ、車両Ｖの現在位置とその周辺の地図等を表示する表示装置１２Ｐが備えられている。そして、従来のナビゲーションシステム１Ｐの端末装置４Ｐでは、ＧＰＳ装置８Ｐを用いて車両Ｖの現在位置が測定され、外部記憶装置（ＤＶＤ装置９ＰまたはＨＤＤ装置１０Ｐなど）から必要な地図情報が選択され、選択された地図とともに車両Ｖの現在位置が表示装置１２Ｐに表示される。また、端末装置４Ｐのナビゲーション装置１１Ｐに目的地情報を入力すると、車両Ｖの現在位置と目的地とを結ぶ車両の走行予定の走行経路が渋滞情報とともに表示装置１２Ｐに表示される。
【０００３】
従来のナビゲーションシステム１Ｐでは、図９に示すように、道路Ｒの各所に配置された超音波センサなどの車両検知器２２Ｐによって渋滞情報（車両の交通量）が検知される。この車両検知器２２Ｐは送信装置２３Ｐを備えており、検知された渋滞情報は、送信装置２３Ｐによりネットワーク７Ｐを介してセンター装置３Ｐへ送られる。そして、センター装置３Ｐにより道路各所の渋滞情報が収集され、収集された渋滞情報が無線情報送信装置２３Ｐにより車両Ｖの端末装置４Ｐへと送信される。図１０に示すように、車両Ｖに搭載された端末装置４Ｐでは、無線送受信装置１３Ｐによって渋滞情報が受信され、受信した渋滞情報が表示装置１２Ｐに表示される。例えば、図１０に示した例では、道路Ｒが細線で簡略化して表示されており、道路Ｒの渋滞箇所が太線で表示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１０８６８０号公報（第３−４頁、第２図）
【０００４】
また、従来、図９に示すように、ナビゲーションシステム１Ｐでは、道路Ｒの傍に電光掲示板等の情報掲示装置２４Ｐが設けられ、情報掲示装置２４Ｐに渋滞情報を文字等で表示することにより、道路Ｒを走行する車両Ｖのドライバに渋滞情報が伝えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーションシステム１Ｐにおいては、車両検知器２２Ｐで車両の通過量を検知し、検知した車両通過量をセンター装置３Ｐに送信する。そして、センター装置３Ｐで収集した車両通過量をもとに渋滞情報が求められ、求められた渋滞情報が車両Ｖの端末装置４Ｐに送信される。そのため、車両通過量が収集されて渋滞情報が車両Ｖへ送信されるまでに、少なからず時間を要することとなる。その結果、車両Ｖに送信される渋滞情報に遅延が生じることとなり、車両Ｖのドライバは、リアルタイムの渋滞情報を得ることができないという問題がある。また、送信される情報は、主として渋滞情報だけであることが多く、ドライバが得ることができる情報量に限りがある。また、渋滞情報を表示する場合には、例えば、図１０に示すように、渋滞中の道路Ｒを太線で表示する場合が多い。しかし、ドライバは、太線の渋滞表示を見ただけでは、その道路Ｒがどの程度渋滞しているかを直感的に理解することが難しいという問題がある。
【０００６】
一方、情報掲示装置２４Ｐは道路Ｒの所定箇所にしか設置されていない。したがって、ドライバは、情報掲示装置２４Ｐの傍を通過するときにしか渋滞情報を得ることができず、必要なときに必要な情報を得ることができないという問題があった。この場合の渋滞情報も、リアルタイムの情報ではなく、臨場感に乏しい。また、その渋滞情報は、情報掲示装置２４Ｐに文字等で表示されることが多い。そのため、ドライバは、情報掲示装置２４Ｐに表示された渋滞情報を見ただけでは、リアルタイムの道路状況を直感的に理解することが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ユーザが情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることのできる情報配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報配信システムは、移動体の移動経路の所定箇所に配置されたカメラ装置と、前記移動体に搭載されており前記カメラ装置のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置とを有する情報配信システムにおいて、前記カメラ装置は、撮像した前記カメラ画像情報を送信するカメラ画像送信手段を備え、前記端末装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記カメラ装置のカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶手段と、前記カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段と、前記地図情報と前記カメラ位置情報に基づいて、前記カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示するとともに、受信した前記カメラ画像情報を表示する表示手段とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報は、移動体に搭載された端末装置に配信され、端末装置の表示手段によって表示される。これにより、ユーザは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。
【００１０】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記カメラマークを選択するカメラマーク選択手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記カメラマークが選択されたときに、前記カメラマークに対応するカメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示される構成を有している。
【００１１】
この構成により、地図上に表示されたカメラマークが選択されたときに、選択したカメラマークに対応するカメラ装置のカメラ画像情報が表示手段に表示される。したがって、ユーザは、必要なときに必要なカメラ画像情報を簡単に得ることができる。
【００１２】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に前記カメラ画像情報が表示される構成を有している。
【００１３】
この構成により、カメラ画像情報は、移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に表示される。したがって、ユーザは、複数のカメラ画像情報が同時に表示された場合であっても、各カメラ画像情報が移動経路中のどの箇所に配置されたカメラ装置で撮影したものであるかを、直感的にかつ容易に理解することができる。
【００１４】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動方向に応じた向きを撮影したカメラ画像情報が表示される構成を有している。
【００１５】
この構成により、表示手段に表示されるカメラ画像情報は、移動体の移動予定の移動方向に応じた向きで撮影したものである。したがって、ユーザは、移動予定の移動経路を撮影したカメラ画像情報を得ることができ、移動予定の移動経路の様子をすぐにかつ容易に理解することができる。
【００１６】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置の表示手段には、前記カメラ画像情報とともに広告情報が表示される構成を有している。
【００１７】
この構成により、カメラ画像情報は広告情報とともに表示手段に表示される。これにより、システムの運用者は広告収入を得ることができ、その収入による利益をシステムの運営者、設置者、ユーザで分配することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報を移動体に搭載された端末装置に配信し、端末装置の表示装置にカメラ画像情報を表示することにより、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供できるという効果を有する情報配信システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の情報配信システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、例えば、車両用のナビゲーションシステム等に用いられる場合を例示する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステムを図１〜図６を用いて説明する。図１は、本実施の形態のナビゲーションシステムの概略図であり、図２は、ナビゲーションシステムの端末装置４の構成図である。図１および図２に示すように、車両用のナビゲーションシステム１は、車両Ｖが走行する道路Ｒの各所に設置されている複数のカメラ装置２と、各カメラ装置２で撮影されたカメラ画像情報を収集するセンター装置３と、車両Ｖに搭載される端末装置４と、センター装置３に収集されたカメラ画像情報を端末装置４に無線通信で送信する無線情報交換装置５を備えている。なお、図１では、車両Ｖの走行経路の所定箇所に配置されたカメラ装置２の例として、第１カメラ２Ａと第２カメラ２Ｂの二つのカメラ装置２が図示されている。
【００２１】
図１に示すように、カメラ装置２は、撮像したカメラ画像情報をセンター装置３へ送信するための送信装置６を備えている。カメラ装置２の送信装置６とセンター装置３と無線情報交換装置５は、ネットワーク７を介して相互に情報通信可能に接続されている。ここでは、送信装置６が、本発明のカメラ画像送信手段に相当する。
【００２２】
センター装置３には、各カメラ装置２から送信されたカメラ画像情報が記憶される。そして、各カメラ装置２のカメラ画像情報は、後述するようにユーザからの要求に応じて、センター装置３からネットワーク７と無線情報交換装置５を介して端末装置４へ送信される。また、センター装置３には、各カメラ装置２の配置された位置を示すカメラ位置情報が記憶されている。そして、そのカメラ位置情報も、ユーザからの要求に応じて、センター装置３からネットワーク７と無線情報交換装置５を介して端末装置４へ送信される。なお、無線情報交換装置５は、例えば、コンビニエンスストアや道路わきに設置されている。
【００２３】
図２に示すように、車両Ｖに搭載される端末装置４は、車両Ｖの現在位置を測定するＧＰＳ装置８と、地図情報などが記憶される外部記憶装置（例えば、ＤＶＤ装置９またはＨＤＤ装置１０など）と、現在位置情報や地図情報等に基づいて車両走行案内を行うナビゲーション装置１１と、車両Ｖの現在位置とその周辺の地図等が表示される表示装置１２と、無線情報交換装置５と無線による情報通信を行う無線送受信装置１３とを備えている。ここでは、外部記憶装置（ＤＶＤ装置９またはＨＤＤ装置１０）が、本発明の地図情報記憶手段に相当する。そして、表示装置１２が、本発明の表示手段に相当する。また、無線送受信装置１３が、本発明のカメラ画像情報受信手段に相当する。
【００２４】
図３には、ナビゲーション装置１１の機能ブロック図が示される。図３に示すように、ナビゲーション装置１１は、入力された目的地情報や現在位置情報等に基づいて求められた車両の走行予定の走行経路情報を記憶する走行経路情報記憶部１４と、カメラ位置情報の送信をセンター装置３に要求するカメラ位置情報要求部１５と、センター装置３から受信したカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部１６と、地図情報やカメラ位置情報等に基づいて地図上にカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）を示すカメラアイコンＩＡ、ＩＢを配置した地図画像ＭＲを生成する地図画像生成部１７とを備えている。また、ナビゲーション装置１１は、地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択するカメラアイコン選択部１８と、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像情報の送信をセンター装置３に要求するカメラ画像情報要求部１９と、センター装置３から受信したカメラ画像情報を記憶するカメラ画像情報記憶部２０と、カメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢを地図画像ＭＲの所定箇所に配置した合成画像を生成する合成画像生成部２１とを備えている。ここでは、走行経路情報記憶部１４が、本発明の移動経路情報記憶手段に相当する。そして、カメラ位置情報記憶部１６が、本発明のカメラ位置情報記憶手段に相当する。また、カメラアイコン選択部１８が、本発明のカメラマーク選択手段に相当する。
【００２５】
本実施の形態では、カメラアイコン選択部１８において、表示装置１２の表示画面を指などで触れることによってカメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択されるタッチパネル方式が採用されている。また、合成画像生成部２１では、地図画像ＭＲの側部（図４および図５における左側）の余白部分に、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢを、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示した合成画像が生成される。
【００２６】
例えば、図４には、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡを選択した場合の表示装置１２の表示画面が示される。図４に示すように、カメラアイコン選択部１８において第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡが選択された場合には、地図画像ＭＲの左側の余白部分において、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡの表示位置と略同じ高さの位置（左側下部）に、第１カメラ２Ａのカメラ画像ＭＡが表示されている。また、図５には、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡおよび第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＢを選択した場合の表示装置１２の表示画面が示される。図５に示すように、カメラアイコン選択部１８において第１カメラ２Ａおよび第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択された場合には、地図画像ＭＲの左側の余白部分において、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡの表示位置と略同じ高さの位置（左側下部）に、第１カメラ２Ａのカメラ画像ＭＡが表示されるとともに、第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＢの表示位置と略同じ高さの位置（左側上部）に、第２カメラ２Ｂのカメラ画像ＭＢが垂直方向に並んで表示されている。
【００２７】
また、本実施の形態では、図３〜図５において特に図示しないものの、表示装置１２の表示画面には、カメラ画像情報とともに広告情報が表示される。この広告情報は、センター装置３に記憶されており、カメラ画像情報とともにセンター装置３から端末装置４へ送信され、表示装置１２の表示画面にカメラ画像情報とともに表示される。
【００２８】
以上のように構成された車両用のナビゲーションシステム１について、図６に示すフロー図を用いてその動作を説明する。
【００２９】
本発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１を用いて、車両Ｖの端末装置４にカメラ画像情報を提供する場合には、まず、端末装置４のナビゲーション装置１１のカメラ位置情報要求部１５により、センター装置３に対してカメラ位置情報の要求が行われる（Ｓ１）。カメラ位置情報の要求を受け付けたセンター装置３は、ネットワーク７と無線情報交換装置５を介して、車両Ｖの端末装置４にカメラ位置情報を送信する。
【００３０】
つぎに、端末装置４のナビゲーション装置１１は、無線送受信装置１３を介して、センター装置３から送信されたカメラ位置情報を受信する（Ｓ２）。このように受信したカメラ位置情報は、ナビゲーション装置１１のカメラ位置情報記憶部１６に記憶される（Ｓ３）。
【００３１】
そして、ナビゲーション装置１１の地図画像生成部１７では、カメラ装置２を示すカメラアイコンＩＡ、ＩＢを地図上に配置した地図画像ＭＲが生成され、表示装置１２の表示画面では、地図上にカメラアイコンＩＡ、ＩＢが表示される（Ｓ４）。
【００３２】
つぎに、ナビゲーション装置１１のカメラアイコン選択部１８によって、地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢの中から、カメラ画像ＭＡ、ＭＢの取得を希望するカメラ装置２のカメラアイコンＩＡ、ＩＢをユーザが選択する（Ｓ５）。本実施の形態では、タッチパネル方式を採用しており、表示装置１２の表示画面を指などで触れることによって、ユーザはカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択する。
【００３３】
すると、端末装置４のナビゲーション装置１１のカメラ画像情報要求部１９により、センター装置３に対して、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２のカメラ画像情報の送信の要求が行われる（Ｓ６）。カメラ画像情報の要求を受け付けたセンター装置３は、ネットワーク７と無線情報交換装置５を介して、選択されたカメラ装置２のカメラ画像情報を端末装置４に送信する。
【００３４】
端末装置４のナビゲーション装置１１は、無線送受信装置１３を介して、センター装置３から送信されたカメラ画像情報を受信する（Ｓ７）。このようにして受信したカメラ画像情報は、ナビゲーション装置１１のカメラ画像情報記憶部２０に記憶される（Ｓ８）。
【００３５】
そして、ナビゲーション装置１１の合成画像生成部２１により、カメラ画像ＭＡ、ＭＢを地図画像ＭＲの所定箇所に配置した合成画像が生成され、図４および図５に示すように、表示装置１２の表示画面において、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される（Ｓ９）。なお、本実施の形態では、このとき、カメラ画像情報とともに広告情報が表示装置１２の表示画面に表示される。
【００３６】
このような発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１によれば、カメラ装置２で撮影されたカメラ画像情報は、車両Ｖに搭載された端末装置４に配信され、端末装置４の表示装置１２の表示画面に表示される。これにより、ユーザは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像情報を得ることができる。
【００３７】
この場合、ユーザは、表示装置１２に表示されたカメラ画像ＭＡ、ＭＢから、従来の渋滞情報に比べて、視覚的に情報量の多い交通情報を得ることができる。例えば、ユーザは、表示されたカメラ画像ＭＡ、ＭＢから、渋滞情報のほかに、工事情報（道路工事が行われているか否か）や事故情報（交通事故が発生しているか否か）、路面情報（路面が雨で濡れているか否か、積雪があるか否か）などの種々の交通情報を得ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、ユーザが表示装置１２のタッチパネルを操作することによって、表示画面の地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを簡単に選択することができる。そして、カメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択されると、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが地図画像ＭＲの側部の余白部分に表示される。したがって、ユーザは、必要なときに必要なカメラ画像情報を簡単な操作で得ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、図４および図５に示すように、選択されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される。したがって、ユーザは、複数のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが同時に表示された場合であっても、各カメラ画像ＭＡ、ＭＢが走行経路中のどの箇所に配置されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）で撮影したものであるかを、直感的にかつ容易に理解することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、カメラ画像情報は広告情報とともに表示装置１２の表示画面に表示される。これにより、ナビゲーションシステム１の運用者は広告収入を得ることができ、その収入による利益をナビゲーションシステム１の運営者、設置者、ユーザで分配することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１を図７および図８を用いて説明する。ここでは、本実施の形態のナビゲーションシステム１が、第１の実施の形態と相違する点について説明する。したがって、特に言及しない限り、本実施の形態のナビゲーションシステム１は、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１と同様の構成である。
【００４２】
本実施の形態では、図７および図８に示すように、車両Ｖの走行経路中の交差点に広角カメラ２Ｃがカメラ装置２として設置されている。広角カメラ２Ｃは、車両Ｖのすべての進行方向（直進、右折、左折）の向きのカメラ画像Ｍｓ、Ｍｒ、Ｍｌを撮影し、それらのカメラ画像情報をネットワーク７を介してセンター装置３に送信するように構成されている。一方、車両Ｖの端末装置４は、車両Ｖの走行経路情報をセンター装置３に送信するように構成されている。
【００４３】
そして、センター装置３では、走行経路情報に基づいて、車両Ｖが走行する予定の進行方向に応じたカメラ画像Ｍｓ、Ｍｒ、Ｍｌの選択が行われる。例えば、図７（ａ）に示すように車両Ｖの予定の進行方向が直進である場合には、図７（ｂ）に示すように、直進方向の向きで撮影したカメラ画像Ｍｓが選択される。また、図８（ａ）に示すように車両Ｖの予定の進行方向が右折である場合には、図８（ｂ）に示すように、右折方向の向きで撮影したカメラ画像Ｍｒが選択される。このようにして車両Ｖの予定の進行方向に応じて選択されたカメラ画像（例えば、直進方向のカメラ画像Ｍｓまたは右折方向のカメラ画像Ｍｒ）が、センター装置３から車両Ｖの端末装置４へ送信され、表示装置１２の表示画面に表示される。
【００４４】
このような発明の第２の実施の形態のナビゲーションシステム１では、車両Ｖの予定の進行方向に応じた向きで撮影されたカメラ画像（例えば、直進方向のカメラ画像Ｍｓまたは右折方向のカメラ画像Ｍｒ）が、表示装置１２の表示画面に表示される。したがって、ユーザは、これから走行する予定の走行経路を撮影したカメラ画像情報を得ることができ、走行予定の道路の交通状況をすぐにかつ容易に理解することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、表示画面に表示されるカメラ画像は、車両Ｖの予定の走行経路の進行方向に応じた向きで撮影されたカメラ画像である。したがって、ユーザは、地図上に表示された走行経路情報を参照することにより、表示画面に表示されたカメラ画像がどの向きで撮影したものであるかを、瞬時にかつ簡単に理解することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００４７】
例えば、以上の説明では、情報配信システム１は、車両用のナビゲーションシステム１に用いられており、端末装置４は、車両Ｖに搭載されている例について説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。上記の例のほかに、端末装置４は、ＰＤＡなどの携帯端末やパーソナルコンピュータ等であってもよく、情報配信システム１は、これらの携帯端末用の情報配信システム等に用いられてもよい。
【００４８】
また、以上の説明では、情報配信システム１は、車両用のナビゲーションシステム１に用いられており、カメラ装置２は、渋滞情報などの交通情報を撮影するために道路Ｒの傍に設置されるカメラ装置２である場合を例示したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。上記の例のほかに、情報配信システム１は、監視システム等に用いられてもよく、カメラ装置２は、施設内に設置される監視カメラ装置等であってもよい。
【００４９】
また、以上の説明では、端末装置４がカメラ位置情報をセンター装置３から受信して、ナビゲーション装置１１のカメラ位置情報記憶部１６に記憶する場合を例示したが、カメラ位置情報は、あらかじめナビゲーション装置１１のＤＶＤ装置９やＨＤＤ装置１０などに記憶されていてもよい。
【００５０】
また、以上の説明では、ユーザが表示画面のタッチパネルを操作することによって、表示画面の地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択する場合を例示した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、上記の実施の形態のほかに、車両Ｖの走行経路中における車両Ｖの現在位置付近のカメラアイコンＩＡ、ＩＢを自動で選択するように構成されていてもよい。すなわち、本発明におけるカメラマークの選択は、手動選択と自動選択のいずれでもよい。
【００５１】
また、以上の説明では、選択されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される場合を例示した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。例えば、選択されたカメラ装置２からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの上側または下側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように水平方向に並べて表示されてもよい。また、選択されたカメラ装置２からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図上の走行経路に沿って各カメラアイコンＩＡ、ＩＢの近くに表示されてもよい。また、カメラ画像ＭＡ、ＭＢは、地図画像ＭＲが表示されているウィンドウとは異なる別のウィンドウに表示されてもよい。
【００５２】
また、以上の説明では、カメラ装置２が撮影したカメラ画像情報が、センター装置３に一時記憶されてから端末装置４へ送信される場合を例示したが、カメラ画像情報は、カメラ装置２から端末装置４へ直接送信されてもよい。
【００５３】
また、以上の説明では、車両Ｖの走行経路中の交差点に設置されるカメラ装置２として、広角カメラ２Ｃを用いた場合を例示して説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。その他に、交差点に設置されるカメラ装置は、例えば、車両Ｖの各進行方向（直進、右折、左折）をそれぞれ別々に撮影することができる複数方向撮影カメラであっても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる情報配信システムは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供できるという効果を有し、例えば、車両用のナビゲーションシステムなどに用いられる情報配信システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの端末装置の構成図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態における表示装置の表示画面（第１カメラを選択した状態）の説明図
【図５】本発明の第１の実施の形態における表示装置の表示画面（第１カメラおよび第２カメラを選択した状態）の説明図
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作説明のためのフロー図
【図７】（ａ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（直進の場合）と広角カメラの設置状態の説明図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（直進の場合）と広角カメラのカメラ画像の説明図
【図８】（ａ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（右折の場合）と広角カメラの設置状態の説明図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（右折の場合）と広角カメラのカメラ画像の説明図
【図９】従来例におけるナビゲーションシステムの概略図
【図１０】従来例におけるナビゲーションシステムの端末装置の構成図
【符号の説明】
【００５６】
１ ナビゲーションシステム
２ カメラ装置
２Ａ 第１カメラ
２Ｂ 第２カメラ
２Ｃ 広角カメラ
３ センター装置
４ 端末装置
５ 無線情報交換装置
６ 送信装置
７ ネットワーク
９ ＤＶＤ装置（Digital Versatile Disc装置）
１０ ＨＤＤ装置（Hard Disk Drive装置）
１１ ナビゲーション装置
１２ 表示装置
１３ 無線送受信装置
１４ 走行経路情報記憶部
１６ カメラ位置情報記憶部
１８ カメラアイコン選択部
Ｖ 車両
Ｒ 道路
ＩＡ、ＩＢ カメラアイコン
ＭＡ、ＭＢ カメラ画像
ＭＲ 地図画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報を、移動体に搭載された端末装置に配信する情報配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図９および図１０に示すような車両用のナビゲーションシステム１Ｐが用いられている。図１０に示すように、従来のナビゲーションシステム１Ｐでは、車両Ｖに搭載される端末装置４Ｐに、車両Ｖの現在位置を測定するＧＰＳ装置８Ｐや、地図情報が記憶される外部記憶装置（例えば、ＤＶＤ装置９ＰまたはＨＤＤ装置１０Ｐなど）、現在位置情報や地図情報等に基づいて車両Ｖの走行案内を行うナビゲーション装置１１Ｐ、車両Ｖの現在位置とその周辺の地図等を表示する表示装置１２Ｐが備えられている。そして、従来のナビゲーションシステム１Ｐの端末装置４Ｐでは、ＧＰＳ装置８Ｐを用いて車両Ｖの現在位置が測定され、外部記憶装置（ＤＶＤ装置９ＰまたはＨＤＤ装置１０Ｐなど）から必要な地図情報が選択され、選択された地図とともに車両Ｖの現在位置が表示装置１２Ｐに表示される。また、端末装置４Ｐのナビゲーション装置１１Ｐに目的地情報を入力すると、車両Ｖの現在位置と目的地とを結ぶ車両の走行予定の走行経路が渋滞情報とともに表示装置１２Ｐに表示される。
【０００３】
従来のナビゲーションシステム１Ｐでは、図９に示すように、道路Ｒの各所に配置された超音波センサなどの車両検知器２２Ｐによって渋滞情報（車両の交通量）が検知される。この車両検知器２２Ｐは送信装置２３Ｐを備えており、検知された渋滞情報は、送信装置２３Ｐによりネットワーク７Ｐを介してセンター装置３Ｐへ送られる。そして、センター装置３Ｐにより道路各所の渋滞情報が収集され、収集された渋滞情報が無線情報送信装置２３Ｐにより車両Ｖの端末装置４Ｐへと送信される。図１０に示すように、車両Ｖに搭載された端末装置４Ｐでは、無線送受信装置１３Ｐによって渋滞情報が受信され、受信した渋滞情報が表示装置１２Ｐに表示される。例えば、図１０に示した例では、道路Ｒが細線で簡略化して表示されており、道路Ｒの渋滞箇所が太線で表示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１０８６８０号公報（第３−４頁、第２図）
【０００４】
また、従来、図９に示すように、ナビゲーションシステム１Ｐでは、道路Ｒの傍に電光掲示板等の情報掲示装置２４Ｐが設けられ、情報掲示装置２４Ｐに渋滞情報を文字等で表示することにより、道路Ｒを走行する車両Ｖのドライバに渋滞情報が伝えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーションシステム１Ｐにおいては、車両検知器２２Ｐで車両の通過量を検知し、検知した車両通過量をセンター装置３Ｐに送信する。そして、センター装置３Ｐで収集した車両通過量をもとに渋滞情報が求められ、求められた渋滞情報が車両Ｖの端末装置４Ｐに送信される。そのため、車両通過量が収集されて渋滞情報が車両Ｖへ送信されるまでに、少なからず時間を要することとなる。その結果、車両Ｖに送信される渋滞情報に遅延が生じることとなり、車両Ｖのドライバは、リアルタイムの渋滞情報を得ることができないという問題がある。また、送信される情報は、主として渋滞情報だけであることが多く、ドライバが得ることができる情報量に限りがある。また、渋滞情報を表示する場合には、例えば、図１０に示すように、渋滞中の道路Ｒを太線で表示する場合が多い。しかし、ドライバは、太線の渋滞表示を見ただけでは、その道路Ｒがどの程度渋滞しているかを直感的に理解することが難しいという問題がある。
【０００６】
一方、情報掲示装置２４Ｐは道路Ｒの所定箇所にしか設置されていない。したがって、ドライバは、情報掲示装置２４Ｐの傍を通過するときにしか渋滞情報を得ることができず、必要なときに必要な情報を得ることができないという問題があった。この場合の渋滞情報も、リアルタイムの情報ではなく、臨場感に乏しい。また、その渋滞情報は、情報掲示装置２４Ｐに文字等で表示されることが多い。そのため、ドライバは、情報掲示装置２４Ｐに表示された渋滞情報を見ただけでは、リアルタイムの道路状況を直感的に理解することが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ユーザが情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることのできる情報配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報配信システムは、移動体の移動経路の所定箇所に配置されたカメラ装置と、前記移動体に搭載されており前記カメラ装置のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置とを有する情報配信システムにおいて、前記カメラ装置は、撮像した前記カメラ画像情報を送信するカメラ画像送信手段を備え、前記端末装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記カメラ装置のカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶手段と、前記カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段と、前記地図情報と前記カメラ位置情報に基づいて、前記カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示するとともに、受信した前記カメラ画像情報を表示する表示手段とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報は、移動体に搭載された端末装置に配信され、端末装置の表示手段によって表示される。これにより、ユーザは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。
【００１０】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記カメラマークを選択するカメラマーク選択手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記カメラマークが選択されたときに、前記カメラマークに対応するカメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示される構成を有している。
【００１１】
この構成により、地図上に表示されたカメラマークが選択されたときに、選択したカメラマークに対応するカメラ装置のカメラ画像情報が表示手段に表示される。したがって、ユーザは、必要なときに必要なカメラ画像情報を簡単に得ることができる。
【００１２】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に前記カメラ画像情報が表示される構成を有している。
【００１３】
この構成により、カメラ画像情報は、移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に表示される。したがって、ユーザは、複数のカメラ画像情報が同時に表示された場合であっても、各カメラ画像情報が移動経路中のどの箇所に配置されたカメラ装置で撮影したものであるかを、直感的にかつ容易に理解することができる。
【００１４】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動方向に応じた向きを撮影したカメラ画像情報が表示される構成を有している。
【００１５】
この構成により、表示手段に表示されるカメラ画像情報は、移動体の移動予定の移動方向に応じた向きで撮影したものである。したがって、ユーザは、移動予定の移動経路を撮影したカメラ画像情報を得ることができ、移動予定の移動経路の様子をすぐにかつ容易に理解することができる。
【００１６】
また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置の表示手段には、前記カメラ画像情報とともに広告情報が表示される構成を有している。
【００１７】
この構成により、カメラ画像情報は広告情報とともに表示手段に表示される。これにより、システムの運用者は広告収入を得ることができ、その収入による利益をシステムの運営者、設置者、ユーザで分配することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報を移動体に搭載された端末装置に配信し、端末装置の表示装置にカメラ画像情報を表示することにより、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供できるという効果を有する情報配信システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の情報配信システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、例えば、車両用のナビゲーションシステム等に用いられる場合を例示する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステムを図１〜図６を用いて説明する。図１は、本実施の形態のナビゲーションシステムの概略図であり、図２は、ナビゲーションシステムの端末装置４の構成図である。図１および図２に示すように、車両用のナビゲーションシステム１は、車両Ｖが走行する道路Ｒの各所に設置されている複数のカメラ装置２と、各カメラ装置２で撮影されたカメラ画像情報を収集するセンター装置３と、車両Ｖに搭載される端末装置４と、センター装置３に収集されたカメラ画像情報を端末装置４に無線通信で送信する無線情報交換装置５を備えている。なお、図１では、車両Ｖの走行経路の所定箇所に配置されたカメラ装置２の例として、第１カメラ２Ａと第２カメラ２Ｂの二つのカメラ装置２が図示されている。
【００２１】
図１に示すように、カメラ装置２は、撮像したカメラ画像情報をセンター装置３へ送信するための送信装置６を備えている。カメラ装置２の送信装置６とセンター装置３と無線情報交換装置５は、ネットワーク７を介して相互に情報通信可能に接続されている。ここでは、送信装置６が、本発明のカメラ画像送信手段に相当する。
【００２２】
センター装置３には、各カメラ装置２から送信されたカメラ画像情報が記憶される。そして、各カメラ装置２のカメラ画像情報は、後述するようにユーザからの要求に応じて、センター装置３からネットワーク７と無線情報交換装置５を介して端末装置４へ送信される。また、センター装置３には、各カメラ装置２の配置された位置を示すカメラ位置情報が記憶されている。そして、そのカメラ位置情報も、ユーザからの要求に応じて、センター装置３からネットワーク７と無線情報交換装置５を介して端末装置４へ送信される。なお、無線情報交換装置５は、例えば、コンビニエンスストアや道路わきに設置されている。
【００２３】
図２に示すように、車両Ｖに搭載される端末装置４は、車両Ｖの現在位置を測定するＧＰＳ装置８と、地図情報などが記憶される外部記憶装置（例えば、ＤＶＤ装置９またはＨＤＤ装置１０など）と、現在位置情報や地図情報等に基づいて車両走行案内を行うナビゲーション装置１１と、車両Ｖの現在位置とその周辺の地図等が表示される表示装置１２と、無線情報交換装置５と無線による情報通信を行う無線送受信装置１３とを備えている。ここでは、外部記憶装置（ＤＶＤ装置９またはＨＤＤ装置１０）が、本発明の地図情報記憶手段に相当する。そして、表示装置１２が、本発明の表示手段に相当する。また、無線送受信装置１３が、本発明のカメラ画像情報受信手段に相当する。
【００２４】
図３には、ナビゲーション装置１１の機能ブロック図が示される。図３に示すように、ナビゲーション装置１１は、入力された目的地情報や現在位置情報等に基づいて求められた車両の走行予定の走行経路情報を記憶する走行経路情報記憶部１４と、カメラ位置情報の送信をセンター装置３に要求するカメラ位置情報要求部１５と、センター装置３から受信したカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部１６と、地図情報やカメラ位置情報等に基づいて地図上にカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）を示すカメラアイコンＩＡ、ＩＢを配置した地図画像ＭＲを生成する地図画像生成部１７とを備えている。また、ナビゲーション装置１１は、地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択するカメラアイコン選択部１８と、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像情報の送信をセンター装置３に要求するカメラ画像情報要求部１９と、センター装置３から受信したカメラ画像情報を記憶するカメラ画像情報記憶部２０と、カメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢを地図画像ＭＲの所定箇所に配置した合成画像を生成する合成画像生成部２１とを備えている。ここでは、走行経路情報記憶部１４が、本発明の移動経路情報記憶手段に相当する。そして、カメラ位置情報記憶部１６が、本発明のカメラ位置情報記憶手段に相当する。また、カメラアイコン選択部１８が、本発明のカメラマーク選択手段に相当する。
【００２５】
本実施の形態では、カメラアイコン選択部１８において、表示装置１２の表示画面を指などで触れることによってカメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択されるタッチパネル方式が採用されている。また、合成画像生成部２１では、地図画像ＭＲの側部（図４および図５における左側）の余白部分に、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢを、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示した合成画像が生成される。
【００２６】
例えば、図４には、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡを選択した場合の表示装置１２の表示画面が示される。図４に示すように、カメラアイコン選択部１８において第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡが選択された場合には、地図画像ＭＲの左側の余白部分において、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡの表示位置と略同じ高さの位置（左側下部）に、第１カメラ２Ａのカメラ画像ＭＡが表示されている。また、図５には、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡおよび第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＢを選択した場合の表示装置１２の表示画面が示される。図５に示すように、カメラアイコン選択部１８において第１カメラ２Ａおよび第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択された場合には、地図画像ＭＲの左側の余白部分において、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡの表示位置と略同じ高さの位置（左側下部）に、第１カメラ２Ａのカメラ画像ＭＡが表示されるとともに、第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＢの表示位置と略同じ高さの位置（左側上部）に、第２カメラ２Ｂのカメラ画像ＭＢが垂直方向に並んで表示されている。
【００２７】
また、本実施の形態では、図３〜図５において特に図示しないものの、表示装置１２の表示画面には、カメラ画像情報とともに広告情報が表示される。この広告情報は、センター装置３に記憶されており、カメラ画像情報とともにセンター装置３から端末装置４へ送信され、表示装置１２の表示画面にカメラ画像情報とともに表示される。
【００２８】
以上のように構成された車両用のナビゲーションシステム１について、図６に示すフロー図を用いてその動作を説明する。
【００２９】
本発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１を用いて、車両Ｖの端末装置４にカメラ画像情報を提供する場合には、まず、端末装置４のナビゲーション装置１１のカメラ位置情報要求部１５により、センター装置３に対してカメラ位置情報の要求が行われる（Ｓ１）。カメラ位置情報の要求を受け付けたセンター装置３は、ネットワーク７と無線情報交換装置５を介して、車両Ｖの端末装置４にカメラ位置情報を送信する。
【００３０】
つぎに、端末装置４のナビゲーション装置１１は、無線送受信装置１３を介して、センター装置３から送信されたカメラ位置情報を受信する（Ｓ２）。このように受信したカメラ位置情報は、ナビゲーション装置１１のカメラ位置情報記憶部１６に記憶される（Ｓ３）。
【００３１】
そして、ナビゲーション装置１１の地図画像生成部１７では、カメラ装置２を示すカメラアイコンＩＡ、ＩＢを地図上に配置した地図画像ＭＲが生成され、表示装置１２の表示画面では、地図上にカメラアイコンＩＡ、ＩＢが表示される（Ｓ４）。
【００３２】
つぎに、ナビゲーション装置１１のカメラアイコン選択部１８によって、地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢの中から、カメラ画像ＭＡ、ＭＢの取得を希望するカメラ装置２のカメラアイコンＩＡ、ＩＢをユーザが選択する（Ｓ５）。本実施の形態では、タッチパネル方式を採用しており、表示装置１２の表示画面を指などで触れることによって、ユーザはカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択する。
【００３３】
すると、端末装置４のナビゲーション装置１１のカメラ画像情報要求部１９により、センター装置３に対して、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２のカメラ画像情報の送信の要求が行われる（Ｓ６）。カメラ画像情報の要求を受け付けたセンター装置３は、ネットワーク７と無線情報交換装置５を介して、選択されたカメラ装置２のカメラ画像情報を端末装置４に送信する。
【００３４】
端末装置４のナビゲーション装置１１は、無線送受信装置１３を介して、センター装置３から送信されたカメラ画像情報を受信する（Ｓ７）。このようにして受信したカメラ画像情報は、ナビゲーション装置１１のカメラ画像情報記憶部２０に記憶される（Ｓ８）。
【００３５】
そして、ナビゲーション装置１１の合成画像生成部２１により、カメラ画像ＭＡ、ＭＢを地図画像ＭＲの所定箇所に配置した合成画像が生成され、図４および図５に示すように、表示装置１２の表示画面において、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される（Ｓ９）。なお、本実施の形態では、このとき、カメラ画像情報とともに広告情報が表示装置１２の表示画面に表示される。
【００３６】
このような発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１によれば、カメラ装置２で撮影されたカメラ画像情報は、車両Ｖに搭載された端末装置４に配信され、端末装置４の表示装置１２の表示画面に表示される。これにより、ユーザは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像情報を得ることができる。
【００３７】
この場合、ユーザは、表示装置１２に表示されたカメラ画像ＭＡ、ＭＢから、従来の渋滞情報に比べて、視覚的に情報量の多い交通情報を得ることができる。例えば、ユーザは、表示されたカメラ画像ＭＡ、ＭＢから、渋滞情報のほかに、工事情報（道路工事が行われているか否か）や事故情報（交通事故が発生しているか否か）、路面情報（路面が雨で濡れているか否か、積雪があるか否か）などの種々の交通情報を得ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、ユーザが表示装置１２のタッチパネルを操作することによって、表示画面の地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを簡単に選択することができる。そして、カメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択されると、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが地図画像ＭＲの側部の余白部分に表示される。したがって、ユーザは、必要なときに必要なカメラ画像情報を簡単な操作で得ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、図４および図５に示すように、選択されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される。したがって、ユーザは、複数のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが同時に表示された場合であっても、各カメラ画像ＭＡ、ＭＢが走行経路中のどの箇所に配置されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）で撮影したものであるかを、直感的にかつ容易に理解することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、カメラ画像情報は広告情報とともに表示装置１２の表示画面に表示される。これにより、ナビゲーションシステム１の運用者は広告収入を得ることができ、その収入による利益をナビゲーションシステム１の運営者、設置者、ユーザで分配することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１を図７および図８を用いて説明する。ここでは、本実施の形態のナビゲーションシステム１が、第１の実施の形態と相違する点について説明する。したがって、特に言及しない限り、本実施の形態のナビゲーションシステム１は、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１と同様の構成である。
【００４２】
本実施の形態では、図７および図８に示すように、車両Ｖの走行経路中の交差点に広角カメラ２Ｃがカメラ装置２として設置されている。広角カメラ２Ｃは、車両Ｖのすべての進行方向（直進、右折、左折）の向きのカメラ画像Ｍｓ、Ｍｒ、Ｍｌを撮影し、それらのカメラ画像情報をネットワーク７を介してセンター装置３に送信するように構成されている。一方、車両Ｖの端末装置４は、車両Ｖの走行経路情報をセンター装置３に送信するように構成されている。
【００４３】
そして、センター装置３では、走行経路情報に基づいて、車両Ｖが走行する予定の進行方向に応じたカメラ画像Ｍｓ、Ｍｒ、Ｍｌの選択が行われる。例えば、図７（ａ）に示すように車両Ｖの予定の進行方向が直進である場合には、図７（ｂ）に示すように、直進方向の向きで撮影したカメラ画像Ｍｓが選択される。また、図８（ａ）に示すように車両Ｖの予定の進行方向が右折である場合には、図８（ｂ）に示すように、右折方向の向きで撮影したカメラ画像Ｍｒが選択される。このようにして車両Ｖの予定の進行方向に応じて選択されたカメラ画像（例えば、直進方向のカメラ画像Ｍｓまたは右折方向のカメラ画像Ｍｒ）が、センター装置３から車両Ｖの端末装置４へ送信され、表示装置１２の表示画面に表示される。
【００４４】
このような発明の第２の実施の形態のナビゲーションシステム１では、車両Ｖの予定の進行方向に応じた向きで撮影されたカメラ画像（例えば、直進方向のカメラ画像Ｍｓまたは右折方向のカメラ画像Ｍｒ）が、表示装置１２の表示画面に表示される。したがって、ユーザは、これから走行する予定の走行経路を撮影したカメラ画像情報を得ることができ、走行予定の道路の交通状況をすぐにかつ容易に理解することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、表示画面に表示されるカメラ画像は、車両Ｖの予定の走行経路の進行方向に応じた向きで撮影されたカメラ画像である。したがって、ユーザは、地図上に表示された走行経路情報を参照することにより、表示画面に表示されたカメラ画像がどの向きで撮影したものであるかを、瞬時にかつ簡単に理解することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００４７】
例えば、以上の説明では、情報配信システム１は、車両用のナビゲーションシステム１に用いられており、端末装置４は、車両Ｖに搭載されている例について説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。上記の例のほかに、端末装置４は、ＰＤＡなどの携帯端末やパーソナルコンピュータ等であってもよく、情報配信システム１は、これらの携帯端末用の情報配信システム等に用いられてもよい。
【００４８】
また、以上の説明では、情報配信システム１は、車両用のナビゲーションシステム１に用いられており、カメラ装置２は、渋滞情報などの交通情報を撮影するために道路Ｒの傍に設置されるカメラ装置２である場合を例示したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。上記の例のほかに、情報配信システム１は、監視システム等に用いられてもよく、カメラ装置２は、施設内に設置される監視カメラ装置等であってもよい。
【００４９】
また、以上の説明では、端末装置４がカメラ位置情報をセンター装置３から受信して、ナビゲーション装置１１のカメラ位置情報記憶部１６に記憶する場合を例示したが、カメラ位置情報は、あらかじめナビゲーション装置１１のＤＶＤ装置９やＨＤＤ装置１０などに記憶されていてもよい。
【００５０】
また、以上の説明では、ユーザが表示画面のタッチパネルを操作することによって、表示画面の地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択する場合を例示した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、上記の実施の形態のほかに、車両Ｖの走行経路中における車両Ｖの現在位置付近のカメラアイコンＩＡ、ＩＢを自動で選択するように構成されていてもよい。すなわち、本発明におけるカメラマークの選択は、手動選択と自動選択のいずれでもよい。
【００５１】
また、以上の説明では、選択されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される場合を例示した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。例えば、選択されたカメラ装置２からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの上側または下側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように水平方向に並べて表示されてもよい。また、選択されたカメラ装置２からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図上の走行経路に沿って各カメラアイコンＩＡ、ＩＢの近くに表示されてもよい。また、カメラ画像ＭＡ、ＭＢは、地図画像ＭＲが表示されているウィンドウとは異なる別のウィンドウに表示されてもよい。
【００５２】
また、以上の説明では、カメラ装置２が撮影したカメラ画像情報が、センター装置３に一時記憶されてから端末装置４へ送信される場合を例示したが、カメラ画像情報は、カメラ装置２から端末装置４へ直接送信されてもよい。
【００５３】
また、以上の説明では、車両Ｖの走行経路中の交差点に設置されるカメラ装置２として、広角カメラ２Ｃを用いた場合を例示して説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。その他に、交差点に設置されるカメラ装置は、例えば、車両Ｖの各進行方向（直進、右折、左折）をそれぞれ別々に撮影することができる複数方向撮影カメラであっても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる情報配信システムは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供できるという効果を有し、例えば、車両用のナビゲーションシステムなどに用いられる情報配信システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの端末装置の構成図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態における表示装置の表示画面（第１カメラを選択した状態）の説明図
【図５】本発明の第１の実施の形態における表示装置の表示画面（第１カメラおよび第２カメラを選択した状態）の説明図
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作説明のためのフロー図
【図７】（ａ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（直進の場合）と広角カメラの設置状態の説明図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（直進の場合）と広角カメラのカメラ画像の説明図
【図８】（ａ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（右折の場合）と広角カメラの設置状態の説明図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（右折の場合）と広角カメラのカメラ画像の説明図
【図９】従来例におけるナビゲーションシステムの概略図
【図１０】従来例におけるナビゲーションシステムの端末装置の構成図
【符号の説明】
【００５６】
１ ナビゲーションシステム
２ カメラ装置
２Ａ 第１カメラ
２Ｂ 第２カメラ
２Ｃ 広角カメラ
３ センター装置
４ 端末装置
５ 無線情報交換装置
６ 送信装置
７ ネットワーク
９ ＤＶＤ装置（Digital Versatile Disc装置）
１０ ＨＤＤ装置（Hard Disk Drive装置）
１１ ナビゲーション装置
１２ 表示装置
１３ 無線送受信装置
１４ 走行経路情報記憶部
１６ カメラ位置情報記憶部
１８ カメラアイコン選択部
Ｖ 車両
Ｒ 道路
ＩＡ、ＩＢ カメラアイコン
ＭＡ、ＭＢ カメラ画像
ＭＲ 地図画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動経路の所定箇所に配置されたカメラ装置と、前記移動体に搭載されており前記カメラ装置のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置とを有する情報配信システムにおいて、
前記カメラ装置は、
撮像した前記カメラ画像情報を送信するカメラ画像送信手段を備え、
前記端末装置は、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記カメラ装置のカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶手段と、
前記カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段と、
前記地図情報と前記カメラ位置情報に基づいて、前記カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示するとともに、受信した前記カメラ画像情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項２】
前記端末装置は、
前記カメラマークを選択するカメラマーク選択手段を備え、
前記端末装置の表示手段には、
前記カメラマークが選択されたときに、前記カメラマークに対応するカメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項３】
前記端末装置は、
前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、
前記端末装置の表示手段には、
前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に前記カメラ画像情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項４】
前記端末装置は、
前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、
前記端末装置の表示手段には、
前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動方向に応じた向きを撮影したカメラ画像情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項５】
前記端末装置の表示手段には、
前記カメラ画像情報とともに広告情報が表示されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報配信システム。
【請求項１】
移動体の移動経路の所定箇所に配置されたカメラ装置と、前記移動体に搭載されており前記カメラ装置のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置とを有する情報配信システムにおいて、
前記カメラ装置は、
撮像した前記カメラ画像情報を送信するカメラ画像送信手段を備え、
前記端末装置は、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記カメラ装置のカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶手段と、
前記カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段と、
前記地図情報と前記カメラ位置情報に基づいて、前記カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示するとともに、受信した前記カメラ画像情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項２】
前記端末装置は、
前記カメラマークを選択するカメラマーク選択手段を備え、
前記端末装置の表示手段には、
前記カメラマークが選択されたときに、前記カメラマークに対応するカメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項３】
前記端末装置は、
前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、
前記端末装置の表示手段には、
前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に前記カメラ画像情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項４】
前記端末装置は、
前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、
前記端末装置の表示手段には、
前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動方向に応じた向きを撮影したカメラ画像情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項５】
前記端末装置の表示手段には、
前記カメラ画像情報とともに広告情報が表示されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報配信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１７４０１６（Ｐ２００７−１７４０１６Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６５８２１（Ｐ２００５−３６５８２１）
【出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]