監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラム
【課題】管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる監視システムを提供する。
【解決手段】画像記憶サーバ１００は、センサ部から送信されるイベント情報を記憶すると共に、監視端末２００における監視領域の画像の表示を制御する制御情報Ｉを記憶し、イベント情報に基づいてイベント発生箇所の画像の制御情報IIを送信し、監視端末２００からの変更要求信号に応じてイベント発生箇所の画像の撮像制御値を変更する。監視端末２００は、画像記憶サーバ１００から送信された制御情報Ｉに基づいて複数の監視領域の画像を切換表示し、複数の監視領域の配置に対応するように配列された複数の単位画像で構成される平面レイアウト画面４０を生成し、平面レイアウト画面４０上で選択された単枠に対応する監視領域の画像の撮像制御値を変更する変更要求信号をサーバに送信する。
【解決手段】画像記憶サーバ１００は、センサ部から送信されるイベント情報を記憶すると共に、監視端末２００における監視領域の画像の表示を制御する制御情報Ｉを記憶し、イベント情報に基づいてイベント発生箇所の画像の制御情報IIを送信し、監視端末２００からの変更要求信号に応じてイベント発生箇所の画像の撮像制御値を変更する。監視端末２００は、画像記憶サーバ１００から送信された制御情報Ｉに基づいて複数の監視領域の画像を切換表示し、複数の監視領域の配置に対応するように配列された複数の単位画像で構成される平面レイアウト画面４０を生成し、平面レイアウト画面４０上で選択された単枠に対応する監視領域の画像の撮像制御値を変更する変更要求信号をサーバに送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラム関し、特に、農場で飼育される家畜等を監視する監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視カメラの画像を所定のタイミングで切換えると共に、センサ感知等のイベントが発生した場合に、イベント発生箇所に画面を切換える構成を備える監視カメラ・システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、農場の画像情報や気象情報を収集し、収集された情報に応じて農作業の依頼を行うことができる農園情報収集・管理システムが開示されている。（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０６−１５３０３３号公報
【特許文献２】特開２００１−３４４３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、農産物の低コスト競争に打克つべく少数の管理者で農場を運営することが要求されているため、上記従来のシステムでは少数の管理者で家畜等の病気や出産等の突発的な事態に適切に対処することが困難であり、特に、昼間よりも少人数となる夜間の管理者の負担が重くなるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶するサーバと、前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムにおいて、前記サーバは、前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶手段と、前記端末装置における監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信手段と、前記端末装置からの変更要求に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更手段とを備え、前記端末装置は、前記サーバから送信された制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示手段と、前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を生成する画像生成手段と、画面上で選択された前記単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サーバでは、検知部から送信されるイベント情報が記憶され、端末装置における監視領域の画像の表示を制御する制御情報が記憶され、イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報が送信され、端末装置からの変更要求に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報が変更され、一方、端末装置では、サーバから送信された制御情報に基づいて複数の監視領域の画像が切換表示され、複数の監視領域の配置に対応するように配列され且つ画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像が生成され、画面上で選択された単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報がサーバに送信される。サーバから送信された制御情報に基づいて複数の監視領域の画像を切換表示すると共に、レイアウト画像上で管理者が特定監視領域を選択することにより、イベント情報に基づいて送信された特定監視領域の画像の制御情報が変更される。これにより、複数の監視領域が存在する場合であっても、特に監視が必要とされる特定監視領域をレイアウト画面上で容易に認識することができると共に、制御情報の変更によってきめ細かい監視を実現することができ、もって管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を概略的に示す図である。
【００１０】
図１において、監視システムは、農場で飼育される家畜等を監視する監視カメラ（撮像装置）１０Ａ〜１０Ｎ（Ａ＜Ｎ）と、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの各々に接続され、イベント情報、例えば家畜の動作に応じて各監視カメラに信号を送信するセンサ部１０ａ〜１０ｎ（ａ＜ｎ）と、監視カメラ１０Ａ〜１０ＮとＬＡＮ等のネットワーク２０を介して接続され、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎから送信される画像データを保存又は記憶する画像記憶サーバ１００と、画像記憶サーバ１００にネットワーク２０を介して接続された監視端末２００とを備える。
【００１１】
尚、センサ部１０ａ〜１０ｎは監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎに接続されるが、通信回線Ｉ／Ｆを備えることを前提に直接通信回線に接続されていてもよい。この場合、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎが撮影した画像は画像記憶サーバ１００と監視端末にＵＤＰ（User Datagram Protocol）等プロトコルで送信される。センサ部１０ａ〜１０ｎのイベント情報は、画像記憶サーバ１００に送信される。
【００１２】
図２は、図１の画像記憶サーバ１００のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【００１３】
図２において、画像記憶サーバ１００は、画像記憶サーバ１００の各構成要素を統括的に制御するＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１の主メモリ及びワークエリア等として機能するＲＡＭ１０２と、ＣＰＵ１０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ(Basic Input/Output System)、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）、及びサーバ１００が実行する各種プログラム（クライアント側で画面を表示させるための画面情報を含む）等を記憶するＲＯＭ１０３と、外部機器と通信可能に接続されるＬＡＮアダプタ１０４と、ネットワーク２０を介して送信される画像データを後述のモニタ１０７に表示させるためのビデオアダプタ１０５と、キーボードやマウス等の入力装置１０６と、ＣＰＵ１０１が制御する不図示のディスプレイコントローラを介して取得した表示データを表示するモニタ１０７と、データベース領域及びイメージ領域を記憶するハードディスク１０８と、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された画像データや各種プログラムを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ１０９とを備え、これらはシステムバス１１０を介して互いに接続されている。なお、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）及びサーバ１００が実行する各種プログラムは、ハードディスク１０８に記憶されても良い。
【００１４】
ハードディスク１０８は、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの制御情報として、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの通常時における切換順、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの切換タイミング、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの角度制御パラメータ、各監視カメラの撮像制御値（パン・チルト・ズーム値）等を記憶する。
【００１５】
図３は、図１の監視端末２００のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【００１６】
図３において、監視端末２００は、画像記憶サーバ１００の各構成要素を統括的に制御するＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１の主メモリ及びワークエリア等として機能するＲＡＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ(Basic Input/Output System)等を記憶するＲＯＭ２０３と、外部機器と通信可能に接続されるＬＡＮアダプタ２０４と、ネットワーク２０を介して送信される画像データを後述のモニタ２０７に表示させるためのビデオアダプタ２０５と、キーボードやマウス等の入力装置２０６と、ＣＰＵ２０１が制御する不図示のディスプレイコントローラを介して取得した表示データを表示するモニタ２０７と、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）及び監視端末２００が実行する各種プログラムとデータベース領域及びイメージ領域を記憶するハードディスク２０８と、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された画像データや各種プログラムを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ２０９とを備え、これらはシステムバス２１０を介して互いに接続されている。
【００１７】
本実施の形態では、所定の監視領域、例えば、畜舎に監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎ及びセンサ部１０ａ〜１０ｎが設置され、畜舎で飼育されている合計（ｎ−ａ）頭の家畜を個別に監視する。各家畜の動作に応じた検出信号がセンサ部１０ａ〜１０ｎから監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎに送信されると共に、上記検出信号及び監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎで撮影された各家畜の画像データが監視端末２００に送信される。各家畜の画像データは、監視端末２００のモニタ２０７に表示される。
【００１８】
図４は、監視システムにより監視される監視領域の平面レイアウト画面を示す図である。尚、本実施の形態では、監視領域として３棟の畜舎が選択されている。以下、各棟を夫々第一畜舎、第二畜舎、及び第三畜舎という。
【００１９】
図４において、平面レイアウト画面４０は、第一畜舎に対応する第１欄４００と、第二畜舎に対応する第２欄４２０と、第３畜舎に対応する第３欄４４０とを有する。第１欄４００は、各監視領域、すなわち第一畜舎の第１号〜第１２号に対応する単枠４０１〜４１２を有する。同様にして、第２欄４２０は第二畜舎の第１号〜第１２号に対応する単枠４２１〜４３２を、第３欄４４０は第三畜舎の第１号〜第１２号に対応する単枠４４１〜４５２を夫々有する。
【００２０】
平面レイアウト画面４０上で入力装置２０６を介してポインタを移動し、単枠４０１〜４１２、４２１〜４３２、及び４４１〜４５２のうちの特定の監視領域をクリックしてから「設定変更」ボタン４６０を押下すると、後述する各監視領域の表示頻度設定画面（図５）に切換えられる。
【００２１】
単枠のクリック動作は、監視履歴として監視端末２００ハードディスク２０８に記憶されており、この監視履歴（クリック回数）に応じて単枠の表示色が変更される。単枠の表示色は、参照回数がゼロのときは白色であり、参照回数の増加に応じて黄色→オレンジ→赤色に変更される。これにより、管理者が他の管理者と交代する際に監視内容の引継ぎを忘れたときであっても、監視回数の多い箇所、すなわち要注意すべき監視領域を容易に認識することができる。
【００２２】
図５は、図４の平面レイアウト画面４０における特定の監視領域の設定を変更する際に表示される表示頻度設定画面を示す図である。尚、図５では、特定の監視領域として第二畜舎第５号に対応する枠４２５を選択した場合を示す。
【００２３】
図５において、表示頻度設定画面５００には、上から順に、「管理者名」、「ロケーション１」、「ロケーション２」、「指定頻度」、「トリガイベント」、及び「時間指定」の文字が表示されている。
【００２４】
文字「管理者名」の右側には、本管理システムにログインしているユーザの氏名が表示され、文字「ロケーション１」及び「ロケーション２」の右側には、夫々図４の平面レイアウト画面４０でクリックされた畜舎及び号が表示される。文字「指定頻度」の右側には、「連続」、「特別Ａ（監視頻度が通常の２倍）」、「特別Ｂ（監視頻度が通常の４倍）、及び「通常」の４つから監視頻度を選択する選択監視頻度選択枠５０１が設けられている。文字「トリガイベント」の右側には、監視頻度選択枠５０１で選択された指定頻度に自動設定するきっかけとなるイベント（トリガイベント）を選択するイベント選択枠５０２が設けられている。例えば、トリガイベントとして「動きセンサオン」を選択したときは、被写体の動きを検知したときに監視頻度選択枠５０１で選択された指定頻度が設定される。
【００２５】
文字「時間指定」の右側には、監視頻度選択枠５０１で選択された指定頻度に自動設定される時間範囲を指定する時間設定枠５０２が設けられている。本実施の形態では、時間範囲として２０時から翌日９時までの期間が選択されている。
【００２６】
尚、表示頻度設定画面５００において、「指定頻度」で「連続」又は「特別／指定」が選択されている場合は、「トリガイベント」が必須項目となり、イベント選択枠５０２でイベントを必ず選択するように設定されている。
【００２７】
図６は、監視端末２００のモニタ２０７に表示される監視画面を示す図である。
【００２８】
図６に示すように、監視画面６００は、監視領域の連続した画像（動画）を表示する画像用枠６１１と、短期間毎に更新される監視領域の画像を表示する画像用枠６２１，６２２と、通常の所定期間毎に更新される監視領域の画像を表示する画像用枠６３１〜６３８とを有する。画像用枠６１１，６２１，６２２は、同一の表示サイズであり、監視画面６００の上部に横一列に表示される。画像用枠６３１〜６３８は、画像用枠６１１，６２１，６２２の下方において２×４のマトリックス状に表示され、その表示サイズは画像用枠６１１，６２１，６２２よりも小さい。
【００２９】
画像用枠６１１には、最も注意すべき監視領域、例えば現時点で突発的な事態が発生している監視領域の連続した画像（動画）が表示される。画像用枠６２１には、特に注意すべき監視領域、例えば、５分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示され（もし対象の監視領域が３箇所あれば２分半毎に切替表示する）、画像用枠６２２には、指定された監視領域、例えば、１０分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示される。また、画像用枠６３１〜６３８には、例えば、１５分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示される。監視画面６００の右下には、各画像の表示頻度の種類（連続，特別／指定，通常）及び各表示頻度に設定された監視領域の数が表示される。
【００３０】
監視画面６００上でポインタを移動し、監視画面６００の左下に設けられた「設定変更」のボタンを押下すると、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの切換順や切換えタイミングを設定する不図示の画面が表示される。また、「設定変更」ボタンの横に設けられた「レイアウト表示」のボタンを押下すると、図４の平面レイアウト図面４０をポップアップ表示する。このとき、図４の平面レイアウト図面４０は、監視画面６００とは別画面で表示される。
【００３１】
また、特定の監視領域に対応する画像をダブルクリックすると、通常の表示シーケンスを中断して、特定の監視領域に対応する監視カメラの撮像制御値を調整するべく、当該監視領域の撮影画像をモニタ１０７の画面全体に表示する。
【００３２】
図７は、特定監視領域の表示頻度設定処理を示すフローチャートである。尚、本フローチャートにおいて、ステップＳ４２１〜ステップＳ４３０は監視端末２００のＣＰＵ２０１により実行され、ステップＳ４４１〜ステップＳ４４８は画像記憶サーバ１００のＣＰＵ１０１により実行される。
【００３３】
図７において、先ず、監視端末２００のモニタ１０７に表示されている監視画面６００（図６）の「レイアウト表示」のボタンを押下し、平面レイアウト画面４０を表示するための画面情報を要求する画面要求信号を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ４２１）。画像記憶サーバ１００では、画面要求信号を受信すると（ステップＳ４４１）、平面レイアウト画面４０の画面情報を監視端末２００に送信し（ステップＳ４４２）、その後操作情報の受信待ちを行う（ステップＳ４４３）。監視端末２００では、ステップＳ４４２で画像記憶サーバ１００から送信された画面情報を受信し、該画面情報に基づいて平面レイアウト画面４０（図４）をモニタ１０７に表示する（ステップＳ４２２）。
【００３４】
次に、監視端末２００では、平面レイアウト画面４０において特定の監視領域（以下、単に「特定箇所」という）特定箇所に対応する枠を選択した後（ステップＳ４２３）、平面レイアウト画面４０の「設定変更」ボタンが押下されたか否かを判別する（ステップＳ４２４）。「設定変更」ボタンが押下されていないときはステップＳ４２２に戻り、「設定変更」ボタンが押下されたときは画面要求信号を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ４２５）。画像記憶サーバ１００では、画面要求信号を受信すると（ステップＳ４４４）、監視端末２００から送信された画面要求信号に応じて特定箇所の表示頻度設定画面（図５）の画面情報を監視端末２００に送信し（ステップＳ４４５）、その後設定情報の受信待ちを行う（ステップＳ４４６）。監視端末２００では、ステップＳ４４５で画像記憶サーバ１００から送信された画像情報を受信し、該画面情報に基づいて図５の表示頻度設定画面５００をモニタ２０７に表示する（ステップＳ４２６）。
【００３５】
その後、監視端末２００では、表示頻度設定画面５００上で、特定箇所の表示頻度及び必須項目（トリガイベント）を選択する（ステップＳ４２７）。次に、必須項目が選択されたか否かを判別し（ステップＳ４２８）、必須項目が選択されていないときはステップＳ４２６に戻り、必須項目が選択されているときは、ステップＳ４２７で選択された表示頻度設定情報を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ４２９）。画像記憶サーバ１００では、表示頻度設定情報を受信すると（ステップＳ４４７）、監視端末２００から送信された表示頻度設定情報をハードディスク１０８に記憶し（ステップＳ４４８）、ステップＳ４４３に戻る。
【００３６】
監視端末２００では、平面レイアウト画面４０の「終了」ボタンが押下されたか否かを判別し（ステップＳ４３０）、「終了」ボタンが押下されていないときはステップＳ４２６に戻り、「終了」ボタンが押下されたときは、本処理を終了する。
【００３７】
図８は、図６の監視画面６００における画像の表示を切換える表示切換制御処理を示すフローチャートである。尚、本フローチャートにおいて、ステップＳ５４０〜ステップＳ５５５は監視端末２００のＣＰＵ２０１により実行され、ステップＳ５２１〜ステップＳ５３１は画像記憶サーバ１００のＣＰＵ１０１により実行される。
【００３８】
図８において、先ず、画像記憶サーバ２００では、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎから送信された画像データ及びセンサ部１０ａ〜１０から送信されたトリガイベントに基づくイベント情報を受信し（ステップＳ５２１）、受信した画像データ及びイベント情報をハードディスク１０８に記憶する（ステップＳ５２２）。また、ハードディスク１０８に記憶されている通常画像の切換えタイミングの制御情報Ｉを所定のタイミングで監視端末２００に送信する（ステップＳ５２３）。
【００３９】
監視端末２００では、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎから送信された画像データを受信した後（ステップＳ５４０）、画像記憶サーバ２００から送信された制御情報Ｉを受信したか否かを判別する（ステップＳ５４１）。制御情報Ｉを受信したときは、当該制御情報Ｉに基づいてＲＡＭ２０２に取込む画像を変更した後（ステップＳ５４２）、通常画像をモニタ１０７に切換え表示し（ステップＳ５４３）、制御情報Ｉを受信していないときは、そのままステップＳ５４３に進む。尚、ステップＳ５４３において監視端末表示画面６００の「レイアウト表示」ボタンが押下されたときは、図４の平面レイアウト画面４０をポップアップ表示する。
【００４０】
画像記憶サーバ１００では、ハードディスク１０８に記憶した過去のイベント情報を参照して、センサ部から送信されたイベント情報が新イベントであるか否かを判別し（ステップＳ５２５）、新イベントでないときはステップＳ５２７に進み、新イベントであるときは、イベント情報を送信したセンサ部に接続された監視カメラの画像を表示するための制御情報IIを監視端末２００に送信し（ステップＳ５２６）、ステップＳ５２７に進む。
【００４１】
監視端末２００では、制御情報IIを受信すると（ステップＳ５４４）、当該制御情報IIに基づいてＲＡＭ２０２に取込む画像を変更し（ステップＳ５４５）、イベント発生箇所（特定監視領域）に設置された監視カメラの画像を通常画像より大きく表示する（ステップＳ５４６）。これにより、監視端末表示画面６００に表示される画像が切換えられる。尚、ステップＳ５４６において「レイアウト表示」ボタンが押下されたときは、図４の平面レイアウト画面４０をポップアップ表示する。
【００４２】
次に、画像記憶サーバ１００では、ハードディスク１０８に記憶した過去のイベント情報を参照して、イベント発生箇所（例えば、第二畜舎第５号）に設置されたセンサ部から送信されたイベント情報を継続して受信しているか否かを判別し（ステップＳ５２７）、イベント情報を継続して受信していないときはステップＳ５２９に進み、イベント情報を継続して受信していないときは、イベント発生箇所を撮影している監視カメラの画像表示を終了するための制御情報IIIを監視端末２００に送信し（ステップＳ５２８）、ステップＳ５２９に進む。
【００４３】
監視端末２００では、制御情報IIIを受信したか否かを判別し（ステップＳ５４７）、制御情報IIIを受信していないときはステップＳ５５０に進み、制御情報IIIを受信したときは、さらに、イベント情報の受信終了後所定時間が経過したかを判別し（ステップＳ５４８）、所定時間が経過していない場合はステップＳ５５０に進み、所定時間が経過した場合はイベント発生箇所の画像の表示を終了して（ステップＳ５４９）、ステップＳ５５０に進む。
【００４４】
次に、監視端末２００では、図４のレイアウト画面でイベント発生箇所に対応する単枠（単枠４２５）がダブルクリックにより選択されたか否かを判別する（ステップＳ５５０）。イベント発生箇所に対応する単枠が選択されていないときはステップＳ５５５に進み、イベント発生箇所に対応する単枠が選択されたときは、イベント発生箇所の画像を参照した回数を１回増加させてイベント発生箇所の画像の参照履歴を更新し（ステップＳ５５１）、イベント発生箇所の画像の表示を制御する制御情報の変更を要求する変更要求信号を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ５５２）。
【００４５】
画像記憶サーバ１００では、変更要求信号を受信すると（ステップＳ５２９）、イベント発生箇所を撮影するのに必要な撮像制御値（パン・チルト・ズーム値）をハードディスク１０８から読み出し、イベント発生箇所を撮影している監視カメラに撮像制御値を送信する（ステップＳ５３０）。その後、イベント発生箇所の監視カメラの撮像制御値を変更し（ステップＳ５３１）、ステップＳ５２６に戻る。
【００４６】
一方、監視端末２００では、ＲＡＭ２０２への取込み画像をステップＳ５５０で選択されたイベント発生箇所の画像に変更し（ステップＳ５５３）、図６の監視画面６００上で、当該イベント発生箇所の画像を通常画像より大きく表示する（ステップＳ５５４）。尚、ステップＳ５５４において「レイアウト表示」ボタンが押下された場合は、図４の平面レイアウト画面４０をポップアップ表示する。その後、監視端末表示画面６００の「終了」ボタンが押下されたか否か判別し、「終了」ボタンが押下されていないときはステップＳ５４０に戻り、「終了」ボタンが押下されたときは、本処理を終了する。
【００４７】
本実施の形態によれば、画像記憶サーバ１００では、センサ部１０ａ〜１０ｎから送信されるイベント情報が記憶され（ステップＳ５２２）、監視端末２００における監視領域の画像の表示を制御する制御情報Ｉが記憶され、イベント情報に基づいてイベント発生箇所の画像の制御情報IIが送信され（ステップＳ５２６）、監視端末２００からの変更要求信号に応じてイベント発生箇所の画像の制御情報（撮像制御値）が変更され（ステップＳ５３１）、一方、監視端末２００では、画像記憶サーバ１００から送信された制御情報Ｉに基づいて複数の監視領域の画像が切換表示され（ステップＳ５４３）、複数の監視領域の配置に対応するように配列され且つ画面上で選択可能に設けられた複数の単枠で構成される平面レイアウト画面４０が生成され、平面レイアウト画面４０上で選択された単枠に対応するイベント発生箇所の画像の制御情報を変更する変更要求信号が画像記憶サーバ１００に送信される（ステップＳ５５２）。すなわち、画像記憶サーバ１００から送信された制御情報に基づいて複数の監視領域の画像が監視画面６００上で切換表示されると共に、管理者が平面レイアウト画面４０上でイベント発生箇所に対応する単枠を選択することにより、イベント発生箇所の監視カメラの撮像制御値が変更される。これにより、複数の監視領域が存在する場合であっても、イベント発生箇所を容易に認識することができると共にイベント発生箇所に設置された監視カメラの撮像制御値の変更によって極細かい監視を実現することができ、もって管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる。
【００４８】
尚、本実施の形態では、監視端末２００と画像記憶サーバ１００とがネットワークを介して互いに接続されているが、これに限るものではなく、監視端末と画像記憶サーバとが一体的に設けられてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、被写体のイベント情報を検知するべくセンサ部１０ａ〜１０ｎが設けられているが、各監視カメラに対応したマイクロホンが設けられてもよい。この場合、画像記憶サーバ１００はマイクロホンの音声を受信して記憶し、図８の表示切換制御処理とは異なるプロセスで、当該音声の周波数分析処理を実行する。具体的には、画像記憶サーバ１００は、監視対象である家畜の通常の泣き声の音声をリファレンス音声として画像記憶サーバ１００のハードディスク１０８に記憶し、受信した音声の周波数成分をリファレンス音声と比較分析して、異常な周波数成分（＝異常な泣き声）の発生を検出したときに、イベント情報を表示制御情報を監視端末２００に送信する（図８におけるステップＳ５２６に対応）。
【００５０】
また、本実施の形態では、センサ部１０ａ〜１０ｎから送信されたイベント情報に基づいて表示制御情報を監視端末２００に送信するが、これに限るものではなく、監視対象の画像の動き検知に基づいて表示制御情報を監視端末２００に送信してもよい。この場合は、図８の表示切換制御処理とは異なるプロセスで、監視端末表示画面６００に表示されている家畜の画像のフレーム画像比較による動き検知処理を実行する。具体的には、画像記憶サーバ１００は、監視対象である家畜の通常の移動範囲を閾値として画像記憶サーバ１００のハードディスク１０８に記憶し、家畜の画像の動きが上記閾値を越えたときに、イベント情報表示制御情報を監視端末に送信する（図８におけるステップＳ５２６に対応）。
【００５１】
また、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出して実行することによっても、達成される。
【００５２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００５３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５４】
コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することにより、上述した上記実施の形態の機能が実現されだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動するＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像記憶サーバのハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１の監視端末のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】監視システムにより監視される対象領域の平面レイアウト画面を示す図である。
【図５】図４の平面レイアウト画面における特定の監視領域の設定を変更する際に表示される表示頻度設定画面を示す図である。
【図６】監視端末のモニタに表示される監視画面を示す図である。
【図７】特定監視領域の表示頻度設定処理を示すフローチャートである。
【図８】図６の監視端末表示画面における画像の表示を切換える表示切換制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０Ａ〜１０Ｎ 監視カメラ
１０ａ〜１０ｎ センサ部
２０ ネットワーク
１００ 画像記憶サーバ
２００ 監視端末
４０ 平面レイアウト画面
５００ 表示頻度設定画面
６００ 監視画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラム関し、特に、農場で飼育される家畜等を監視する監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視カメラの画像を所定のタイミングで切換えると共に、センサ感知等のイベントが発生した場合に、イベント発生箇所に画面を切換える構成を備える監視カメラ・システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、農場の画像情報や気象情報を収集し、収集された情報に応じて農作業の依頼を行うことができる農園情報収集・管理システムが開示されている。（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０６−１５３０３３号公報
【特許文献２】特開２００１−３４４３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、農産物の低コスト競争に打克つべく少数の管理者で農場を運営することが要求されているため、上記従来のシステムでは少数の管理者で家畜等の病気や出産等の突発的な事態に適切に対処することが困難であり、特に、昼間よりも少人数となる夜間の管理者の負担が重くなるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶するサーバと、前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムにおいて、前記サーバは、前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶手段と、前記端末装置における監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信手段と、前記端末装置からの変更要求に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更手段とを備え、前記端末装置は、前記サーバから送信された制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示手段と、前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を生成する画像生成手段と、画面上で選択された前記単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サーバでは、検知部から送信されるイベント情報が記憶され、端末装置における監視領域の画像の表示を制御する制御情報が記憶され、イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報が送信され、端末装置からの変更要求に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報が変更され、一方、端末装置では、サーバから送信された制御情報に基づいて複数の監視領域の画像が切換表示され、複数の監視領域の配置に対応するように配列され且つ画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像が生成され、画面上で選択された単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報がサーバに送信される。サーバから送信された制御情報に基づいて複数の監視領域の画像を切換表示すると共に、レイアウト画像上で管理者が特定監視領域を選択することにより、イベント情報に基づいて送信された特定監視領域の画像の制御情報が変更される。これにより、複数の監視領域が存在する場合であっても、特に監視が必要とされる特定監視領域をレイアウト画面上で容易に認識することができると共に、制御情報の変更によってきめ細かい監視を実現することができ、もって管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を概略的に示す図である。
【００１０】
図１において、監視システムは、農場で飼育される家畜等を監視する監視カメラ（撮像装置）１０Ａ〜１０Ｎ（Ａ＜Ｎ）と、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの各々に接続され、イベント情報、例えば家畜の動作に応じて各監視カメラに信号を送信するセンサ部１０ａ〜１０ｎ（ａ＜ｎ）と、監視カメラ１０Ａ〜１０ＮとＬＡＮ等のネットワーク２０を介して接続され、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎから送信される画像データを保存又は記憶する画像記憶サーバ１００と、画像記憶サーバ１００にネットワーク２０を介して接続された監視端末２００とを備える。
【００１１】
尚、センサ部１０ａ〜１０ｎは監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎに接続されるが、通信回線Ｉ／Ｆを備えることを前提に直接通信回線に接続されていてもよい。この場合、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎが撮影した画像は画像記憶サーバ１００と監視端末にＵＤＰ（User Datagram Protocol）等プロトコルで送信される。センサ部１０ａ〜１０ｎのイベント情報は、画像記憶サーバ１００に送信される。
【００１２】
図２は、図１の画像記憶サーバ１００のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【００１３】
図２において、画像記憶サーバ１００は、画像記憶サーバ１００の各構成要素を統括的に制御するＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１の主メモリ及びワークエリア等として機能するＲＡＭ１０２と、ＣＰＵ１０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ(Basic Input/Output System)、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）、及びサーバ１００が実行する各種プログラム（クライアント側で画面を表示させるための画面情報を含む）等を記憶するＲＯＭ１０３と、外部機器と通信可能に接続されるＬＡＮアダプタ１０４と、ネットワーク２０を介して送信される画像データを後述のモニタ１０７に表示させるためのビデオアダプタ１０５と、キーボードやマウス等の入力装置１０６と、ＣＰＵ１０１が制御する不図示のディスプレイコントローラを介して取得した表示データを表示するモニタ１０７と、データベース領域及びイメージ領域を記憶するハードディスク１０８と、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された画像データや各種プログラムを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ１０９とを備え、これらはシステムバス１１０を介して互いに接続されている。なお、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）及びサーバ１００が実行する各種プログラムは、ハードディスク１０８に記憶されても良い。
【００１４】
ハードディスク１０８は、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの制御情報として、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの通常時における切換順、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの切換タイミング、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの角度制御パラメータ、各監視カメラの撮像制御値（パン・チルト・ズーム値）等を記憶する。
【００１５】
図３は、図１の監視端末２００のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【００１６】
図３において、監視端末２００は、画像記憶サーバ１００の各構成要素を統括的に制御するＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１の主メモリ及びワークエリア等として機能するＲＡＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ(Basic Input/Output System)等を記憶するＲＯＭ２０３と、外部機器と通信可能に接続されるＬＡＮアダプタ２０４と、ネットワーク２０を介して送信される画像データを後述のモニタ２０７に表示させるためのビデオアダプタ２０５と、キーボードやマウス等の入力装置２０６と、ＣＰＵ２０１が制御する不図示のディスプレイコントローラを介して取得した表示データを表示するモニタ２０７と、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）及び監視端末２００が実行する各種プログラムとデータベース領域及びイメージ領域を記憶するハードディスク２０８と、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された画像データや各種プログラムを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ２０９とを備え、これらはシステムバス２１０を介して互いに接続されている。
【００１７】
本実施の形態では、所定の監視領域、例えば、畜舎に監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎ及びセンサ部１０ａ〜１０ｎが設置され、畜舎で飼育されている合計（ｎ−ａ）頭の家畜を個別に監視する。各家畜の動作に応じた検出信号がセンサ部１０ａ〜１０ｎから監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎに送信されると共に、上記検出信号及び監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎで撮影された各家畜の画像データが監視端末２００に送信される。各家畜の画像データは、監視端末２００のモニタ２０７に表示される。
【００１８】
図４は、監視システムにより監視される監視領域の平面レイアウト画面を示す図である。尚、本実施の形態では、監視領域として３棟の畜舎が選択されている。以下、各棟を夫々第一畜舎、第二畜舎、及び第三畜舎という。
【００１９】
図４において、平面レイアウト画面４０は、第一畜舎に対応する第１欄４００と、第二畜舎に対応する第２欄４２０と、第３畜舎に対応する第３欄４４０とを有する。第１欄４００は、各監視領域、すなわち第一畜舎の第１号〜第１２号に対応する単枠４０１〜４１２を有する。同様にして、第２欄４２０は第二畜舎の第１号〜第１２号に対応する単枠４２１〜４３２を、第３欄４４０は第三畜舎の第１号〜第１２号に対応する単枠４４１〜４５２を夫々有する。
【００２０】
平面レイアウト画面４０上で入力装置２０６を介してポインタを移動し、単枠４０１〜４１２、４２１〜４３２、及び４４１〜４５２のうちの特定の監視領域をクリックしてから「設定変更」ボタン４６０を押下すると、後述する各監視領域の表示頻度設定画面（図５）に切換えられる。
【００２１】
単枠のクリック動作は、監視履歴として監視端末２００ハードディスク２０８に記憶されており、この監視履歴（クリック回数）に応じて単枠の表示色が変更される。単枠の表示色は、参照回数がゼロのときは白色であり、参照回数の増加に応じて黄色→オレンジ→赤色に変更される。これにより、管理者が他の管理者と交代する際に監視内容の引継ぎを忘れたときであっても、監視回数の多い箇所、すなわち要注意すべき監視領域を容易に認識することができる。
【００２２】
図５は、図４の平面レイアウト画面４０における特定の監視領域の設定を変更する際に表示される表示頻度設定画面を示す図である。尚、図５では、特定の監視領域として第二畜舎第５号に対応する枠４２５を選択した場合を示す。
【００２３】
図５において、表示頻度設定画面５００には、上から順に、「管理者名」、「ロケーション１」、「ロケーション２」、「指定頻度」、「トリガイベント」、及び「時間指定」の文字が表示されている。
【００２４】
文字「管理者名」の右側には、本管理システムにログインしているユーザの氏名が表示され、文字「ロケーション１」及び「ロケーション２」の右側には、夫々図４の平面レイアウト画面４０でクリックされた畜舎及び号が表示される。文字「指定頻度」の右側には、「連続」、「特別Ａ（監視頻度が通常の２倍）」、「特別Ｂ（監視頻度が通常の４倍）、及び「通常」の４つから監視頻度を選択する選択監視頻度選択枠５０１が設けられている。文字「トリガイベント」の右側には、監視頻度選択枠５０１で選択された指定頻度に自動設定するきっかけとなるイベント（トリガイベント）を選択するイベント選択枠５０２が設けられている。例えば、トリガイベントとして「動きセンサオン」を選択したときは、被写体の動きを検知したときに監視頻度選択枠５０１で選択された指定頻度が設定される。
【００２５】
文字「時間指定」の右側には、監視頻度選択枠５０１で選択された指定頻度に自動設定される時間範囲を指定する時間設定枠５０２が設けられている。本実施の形態では、時間範囲として２０時から翌日９時までの期間が選択されている。
【００２６】
尚、表示頻度設定画面５００において、「指定頻度」で「連続」又は「特別／指定」が選択されている場合は、「トリガイベント」が必須項目となり、イベント選択枠５０２でイベントを必ず選択するように設定されている。
【００２７】
図６は、監視端末２００のモニタ２０７に表示される監視画面を示す図である。
【００２８】
図６に示すように、監視画面６００は、監視領域の連続した画像（動画）を表示する画像用枠６１１と、短期間毎に更新される監視領域の画像を表示する画像用枠６２１，６２２と、通常の所定期間毎に更新される監視領域の画像を表示する画像用枠６３１〜６３８とを有する。画像用枠６１１，６２１，６２２は、同一の表示サイズであり、監視画面６００の上部に横一列に表示される。画像用枠６３１〜６３８は、画像用枠６１１，６２１，６２２の下方において２×４のマトリックス状に表示され、その表示サイズは画像用枠６１１，６２１，６２２よりも小さい。
【００２９】
画像用枠６１１には、最も注意すべき監視領域、例えば現時点で突発的な事態が発生している監視領域の連続した画像（動画）が表示される。画像用枠６２１には、特に注意すべき監視領域、例えば、５分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示され（もし対象の監視領域が３箇所あれば２分半毎に切替表示する）、画像用枠６２２には、指定された監視領域、例えば、１０分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示される。また、画像用枠６３１〜６３８には、例えば、１５分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示される。監視画面６００の右下には、各画像の表示頻度の種類（連続，特別／指定，通常）及び各表示頻度に設定された監視領域の数が表示される。
【００３０】
監視画面６００上でポインタを移動し、監視画面６００の左下に設けられた「設定変更」のボタンを押下すると、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎの切換順や切換えタイミングを設定する不図示の画面が表示される。また、「設定変更」ボタンの横に設けられた「レイアウト表示」のボタンを押下すると、図４の平面レイアウト図面４０をポップアップ表示する。このとき、図４の平面レイアウト図面４０は、監視画面６００とは別画面で表示される。
【００３１】
また、特定の監視領域に対応する画像をダブルクリックすると、通常の表示シーケンスを中断して、特定の監視領域に対応する監視カメラの撮像制御値を調整するべく、当該監視領域の撮影画像をモニタ１０７の画面全体に表示する。
【００３２】
図７は、特定監視領域の表示頻度設定処理を示すフローチャートである。尚、本フローチャートにおいて、ステップＳ４２１〜ステップＳ４３０は監視端末２００のＣＰＵ２０１により実行され、ステップＳ４４１〜ステップＳ４４８は画像記憶サーバ１００のＣＰＵ１０１により実行される。
【００３３】
図７において、先ず、監視端末２００のモニタ１０７に表示されている監視画面６００（図６）の「レイアウト表示」のボタンを押下し、平面レイアウト画面４０を表示するための画面情報を要求する画面要求信号を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ４２１）。画像記憶サーバ１００では、画面要求信号を受信すると（ステップＳ４４１）、平面レイアウト画面４０の画面情報を監視端末２００に送信し（ステップＳ４４２）、その後操作情報の受信待ちを行う（ステップＳ４４３）。監視端末２００では、ステップＳ４４２で画像記憶サーバ１００から送信された画面情報を受信し、該画面情報に基づいて平面レイアウト画面４０（図４）をモニタ１０７に表示する（ステップＳ４２２）。
【００３４】
次に、監視端末２００では、平面レイアウト画面４０において特定の監視領域（以下、単に「特定箇所」という）特定箇所に対応する枠を選択した後（ステップＳ４２３）、平面レイアウト画面４０の「設定変更」ボタンが押下されたか否かを判別する（ステップＳ４２４）。「設定変更」ボタンが押下されていないときはステップＳ４２２に戻り、「設定変更」ボタンが押下されたときは画面要求信号を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ４２５）。画像記憶サーバ１００では、画面要求信号を受信すると（ステップＳ４４４）、監視端末２００から送信された画面要求信号に応じて特定箇所の表示頻度設定画面（図５）の画面情報を監視端末２００に送信し（ステップＳ４４５）、その後設定情報の受信待ちを行う（ステップＳ４４６）。監視端末２００では、ステップＳ４４５で画像記憶サーバ１００から送信された画像情報を受信し、該画面情報に基づいて図５の表示頻度設定画面５００をモニタ２０７に表示する（ステップＳ４２６）。
【００３５】
その後、監視端末２００では、表示頻度設定画面５００上で、特定箇所の表示頻度及び必須項目（トリガイベント）を選択する（ステップＳ４２７）。次に、必須項目が選択されたか否かを判別し（ステップＳ４２８）、必須項目が選択されていないときはステップＳ４２６に戻り、必須項目が選択されているときは、ステップＳ４２７で選択された表示頻度設定情報を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ４２９）。画像記憶サーバ１００では、表示頻度設定情報を受信すると（ステップＳ４４７）、監視端末２００から送信された表示頻度設定情報をハードディスク１０８に記憶し（ステップＳ４４８）、ステップＳ４４３に戻る。
【００３６】
監視端末２００では、平面レイアウト画面４０の「終了」ボタンが押下されたか否かを判別し（ステップＳ４３０）、「終了」ボタンが押下されていないときはステップＳ４２６に戻り、「終了」ボタンが押下されたときは、本処理を終了する。
【００３７】
図８は、図６の監視画面６００における画像の表示を切換える表示切換制御処理を示すフローチャートである。尚、本フローチャートにおいて、ステップＳ５４０〜ステップＳ５５５は監視端末２００のＣＰＵ２０１により実行され、ステップＳ５２１〜ステップＳ５３１は画像記憶サーバ１００のＣＰＵ１０１により実行される。
【００３８】
図８において、先ず、画像記憶サーバ２００では、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎから送信された画像データ及びセンサ部１０ａ〜１０から送信されたトリガイベントに基づくイベント情報を受信し（ステップＳ５２１）、受信した画像データ及びイベント情報をハードディスク１０８に記憶する（ステップＳ５２２）。また、ハードディスク１０８に記憶されている通常画像の切換えタイミングの制御情報Ｉを所定のタイミングで監視端末２００に送信する（ステップＳ５２３）。
【００３９】
監視端末２００では、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｎから送信された画像データを受信した後（ステップＳ５４０）、画像記憶サーバ２００から送信された制御情報Ｉを受信したか否かを判別する（ステップＳ５４１）。制御情報Ｉを受信したときは、当該制御情報Ｉに基づいてＲＡＭ２０２に取込む画像を変更した後（ステップＳ５４２）、通常画像をモニタ１０７に切換え表示し（ステップＳ５４３）、制御情報Ｉを受信していないときは、そのままステップＳ５４３に進む。尚、ステップＳ５４３において監視端末表示画面６００の「レイアウト表示」ボタンが押下されたときは、図４の平面レイアウト画面４０をポップアップ表示する。
【００４０】
画像記憶サーバ１００では、ハードディスク１０８に記憶した過去のイベント情報を参照して、センサ部から送信されたイベント情報が新イベントであるか否かを判別し（ステップＳ５２５）、新イベントでないときはステップＳ５２７に進み、新イベントであるときは、イベント情報を送信したセンサ部に接続された監視カメラの画像を表示するための制御情報IIを監視端末２００に送信し（ステップＳ５２６）、ステップＳ５２７に進む。
【００４１】
監視端末２００では、制御情報IIを受信すると（ステップＳ５４４）、当該制御情報IIに基づいてＲＡＭ２０２に取込む画像を変更し（ステップＳ５４５）、イベント発生箇所（特定監視領域）に設置された監視カメラの画像を通常画像より大きく表示する（ステップＳ５４６）。これにより、監視端末表示画面６００に表示される画像が切換えられる。尚、ステップＳ５４６において「レイアウト表示」ボタンが押下されたときは、図４の平面レイアウト画面４０をポップアップ表示する。
【００４２】
次に、画像記憶サーバ１００では、ハードディスク１０８に記憶した過去のイベント情報を参照して、イベント発生箇所（例えば、第二畜舎第５号）に設置されたセンサ部から送信されたイベント情報を継続して受信しているか否かを判別し（ステップＳ５２７）、イベント情報を継続して受信していないときはステップＳ５２９に進み、イベント情報を継続して受信していないときは、イベント発生箇所を撮影している監視カメラの画像表示を終了するための制御情報IIIを監視端末２００に送信し（ステップＳ５２８）、ステップＳ５２９に進む。
【００４３】
監視端末２００では、制御情報IIIを受信したか否かを判別し（ステップＳ５４７）、制御情報IIIを受信していないときはステップＳ５５０に進み、制御情報IIIを受信したときは、さらに、イベント情報の受信終了後所定時間が経過したかを判別し（ステップＳ５４８）、所定時間が経過していない場合はステップＳ５５０に進み、所定時間が経過した場合はイベント発生箇所の画像の表示を終了して（ステップＳ５４９）、ステップＳ５５０に進む。
【００４４】
次に、監視端末２００では、図４のレイアウト画面でイベント発生箇所に対応する単枠（単枠４２５）がダブルクリックにより選択されたか否かを判別する（ステップＳ５５０）。イベント発生箇所に対応する単枠が選択されていないときはステップＳ５５５に進み、イベント発生箇所に対応する単枠が選択されたときは、イベント発生箇所の画像を参照した回数を１回増加させてイベント発生箇所の画像の参照履歴を更新し（ステップＳ５５１）、イベント発生箇所の画像の表示を制御する制御情報の変更を要求する変更要求信号を画像記憶サーバ１００に送信する（ステップＳ５５２）。
【００４５】
画像記憶サーバ１００では、変更要求信号を受信すると（ステップＳ５２９）、イベント発生箇所を撮影するのに必要な撮像制御値（パン・チルト・ズーム値）をハードディスク１０８から読み出し、イベント発生箇所を撮影している監視カメラに撮像制御値を送信する（ステップＳ５３０）。その後、イベント発生箇所の監視カメラの撮像制御値を変更し（ステップＳ５３１）、ステップＳ５２６に戻る。
【００４６】
一方、監視端末２００では、ＲＡＭ２０２への取込み画像をステップＳ５５０で選択されたイベント発生箇所の画像に変更し（ステップＳ５５３）、図６の監視画面６００上で、当該イベント発生箇所の画像を通常画像より大きく表示する（ステップＳ５５４）。尚、ステップＳ５５４において「レイアウト表示」ボタンが押下された場合は、図４の平面レイアウト画面４０をポップアップ表示する。その後、監視端末表示画面６００の「終了」ボタンが押下されたか否か判別し、「終了」ボタンが押下されていないときはステップＳ５４０に戻り、「終了」ボタンが押下されたときは、本処理を終了する。
【００４７】
本実施の形態によれば、画像記憶サーバ１００では、センサ部１０ａ〜１０ｎから送信されるイベント情報が記憶され（ステップＳ５２２）、監視端末２００における監視領域の画像の表示を制御する制御情報Ｉが記憶され、イベント情報に基づいてイベント発生箇所の画像の制御情報IIが送信され（ステップＳ５２６）、監視端末２００からの変更要求信号に応じてイベント発生箇所の画像の制御情報（撮像制御値）が変更され（ステップＳ５３１）、一方、監視端末２００では、画像記憶サーバ１００から送信された制御情報Ｉに基づいて複数の監視領域の画像が切換表示され（ステップＳ５４３）、複数の監視領域の配置に対応するように配列され且つ画面上で選択可能に設けられた複数の単枠で構成される平面レイアウト画面４０が生成され、平面レイアウト画面４０上で選択された単枠に対応するイベント発生箇所の画像の制御情報を変更する変更要求信号が画像記憶サーバ１００に送信される（ステップＳ５５２）。すなわち、画像記憶サーバ１００から送信された制御情報に基づいて複数の監視領域の画像が監視画面６００上で切換表示されると共に、管理者が平面レイアウト画面４０上でイベント発生箇所に対応する単枠を選択することにより、イベント発生箇所の監視カメラの撮像制御値が変更される。これにより、複数の監視領域が存在する場合であっても、イベント発生箇所を容易に認識することができると共にイベント発生箇所に設置された監視カメラの撮像制御値の変更によって極細かい監視を実現することができ、もって管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる。
【００４８】
尚、本実施の形態では、監視端末２００と画像記憶サーバ１００とがネットワークを介して互いに接続されているが、これに限るものではなく、監視端末と画像記憶サーバとが一体的に設けられてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、被写体のイベント情報を検知するべくセンサ部１０ａ〜１０ｎが設けられているが、各監視カメラに対応したマイクロホンが設けられてもよい。この場合、画像記憶サーバ１００はマイクロホンの音声を受信して記憶し、図８の表示切換制御処理とは異なるプロセスで、当該音声の周波数分析処理を実行する。具体的には、画像記憶サーバ１００は、監視対象である家畜の通常の泣き声の音声をリファレンス音声として画像記憶サーバ１００のハードディスク１０８に記憶し、受信した音声の周波数成分をリファレンス音声と比較分析して、異常な周波数成分（＝異常な泣き声）の発生を検出したときに、イベント情報を表示制御情報を監視端末２００に送信する（図８におけるステップＳ５２６に対応）。
【００５０】
また、本実施の形態では、センサ部１０ａ〜１０ｎから送信されたイベント情報に基づいて表示制御情報を監視端末２００に送信するが、これに限るものではなく、監視対象の画像の動き検知に基づいて表示制御情報を監視端末２００に送信してもよい。この場合は、図８の表示切換制御処理とは異なるプロセスで、監視端末表示画面６００に表示されている家畜の画像のフレーム画像比較による動き検知処理を実行する。具体的には、画像記憶サーバ１００は、監視対象である家畜の通常の移動範囲を閾値として画像記憶サーバ１００のハードディスク１０８に記憶し、家畜の画像の動きが上記閾値を越えたときに、イベント情報表示制御情報を監視端末に送信する（図８におけるステップＳ５２６に対応）。
【００５１】
また、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出して実行することによっても、達成される。
【００５２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００５３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５４】
コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することにより、上述した上記実施の形態の機能が実現されだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動するＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像記憶サーバのハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１の監視端末のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】監視システムにより監視される対象領域の平面レイアウト画面を示す図である。
【図５】図４の平面レイアウト画面における特定の監視領域の設定を変更する際に表示される表示頻度設定画面を示す図である。
【図６】監視端末のモニタに表示される監視画面を示す図である。
【図７】特定監視領域の表示頻度設定処理を示すフローチャートである。
【図８】図６の監視端末表示画面における画像の表示を切換える表示切換制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０Ａ〜１０Ｎ 監視カメラ
１０ａ〜１０ｎ センサ部
２０ ネットワーク
１００ 画像記憶サーバ
２００ 監視端末
４０ 平面レイアウト画面
５００ 表示頻度設定画面
６００ 監視画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶するサーバと、前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムにおいて、
前記サーバは、
前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶手段と、
前記端末装置における監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信手段と、
前記端末装置からの変更要求に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更手段とを備え、
前記端末装置は、
前記サーバから送信された制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示手段と、
前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を生成する画像生成手段と、
画面上で選択された前記単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記制御情報は、前記複数の撮像装置の通常時における切換順及び切換タイミング、並びに撮像装置の角度制御パラメータの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記端末装置は、前記選択された監視領域の画像の表示頻度を変更する表示頻度変更手段を更に備え、
前記制御情報は、前記選択された監視領域の画像の表示頻度を変更する表示頻度変更情報を含み、
前記切換表示手段は、前記表示頻度変更情報に基づいて前記選択された監視領域の画像を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の監視システム。
【請求項４】
前記複数の検知部は、前記複数の撮像装置と関連付けるように設けられ、
前記切換表示手段は、検知部からイベント情報を受信した場合は、前記検知部に関連付けられた撮像装置により撮像される監視領域の画像を通常画像に比して大きく表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記切換表示手段は、前記選択された監視領域の画像を通常画像に比して大きく表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶すると共に前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムに適用される監視方法であって、
前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶ステップと、
前記複数の監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶ステップと、
前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信ステップと、
前記制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示ステップと、
前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を表示する画像表示ステップと、
画面上で選択された単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信ステップと、
前記制御変更情報に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更ステップとを有することを特徴とする監視方法。
【請求項７】
複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶すると共に前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムに適用される監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶モジュールと、
前記複数の監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶モジュールと、
前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信モジュールと、
前記制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示モジュールと、
前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を表示する画像表示モジュールと、
画面上で選択された単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信モジュールと、
前記制御変更情報に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更ジュールとを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１】
複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶するサーバと、前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムにおいて、
前記サーバは、
前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶手段と、
前記端末装置における監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信手段と、
前記端末装置からの変更要求に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更手段とを備え、
前記端末装置は、
前記サーバから送信された制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示手段と、
前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を生成する画像生成手段と、
画面上で選択された前記単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記制御情報は、前記複数の撮像装置の通常時における切換順及び切換タイミング、並びに撮像装置の角度制御パラメータの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記端末装置は、前記選択された監視領域の画像の表示頻度を変更する表示頻度変更手段を更に備え、
前記制御情報は、前記選択された監視領域の画像の表示頻度を変更する表示頻度変更情報を含み、
前記切換表示手段は、前記表示頻度変更情報に基づいて前記選択された監視領域の画像を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の監視システム。
【請求項４】
前記複数の検知部は、前記複数の撮像装置と関連付けるように設けられ、
前記切換表示手段は、検知部からイベント情報を受信した場合は、前記検知部に関連付けられた撮像装置により撮像される監視領域の画像を通常画像に比して大きく表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記切換表示手段は、前記選択された監視領域の画像を通常画像に比して大きく表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶すると共に前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムに適用される監視方法であって、
前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶ステップと、
前記複数の監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶ステップと、
前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信ステップと、
前記制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示ステップと、
前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を表示する画像表示ステップと、
画面上で選択された単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信ステップと、
前記制御変更情報に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更ステップとを有することを特徴とする監視方法。
【請求項７】
複数の監視領域の画像を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視領域の画像を記憶すると共に前記複数の監視領域の画像を表示する端末装置と、前記複数の監視領域のイベント情報を検知する複数の検知部とがネットワークを介して互いに接続された監視システムに適用される監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記検知部から送信されるイベント情報を記憶するイベント記憶モジュールと、
前記複数の監視領域の画像の表示を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶モジュールと、
前記イベント情報に基づいて特定監視領域の画像の制御情報を送信する制御情報送信モジュールと、
前記制御情報に基づいて前記複数の監視領域の画像を切換表示する切換表示モジュールと、
前記複数の監視領域の配置に対応するように配列され、画面上で選択可能に設けられた複数の単位画像で構成されるレイアウト画像を表示する画像表示モジュールと、
画面上で選択された単位画像に対応する監視領域の画像の制御情報を変更する制御変更情報を前記サーバに送信する送信モジュールと、
前記制御変更情報に応じて前記特定監視領域の画像の制御情報を変更する制御情報変更ジュールとを有することを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１８０８２９（Ｐ２００７−１８０８２９Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７６２２１（Ｐ２００５−３７６２２１）
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（３９０００２７６１）キヤノンマーケティングジャパン株式会社 (656)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（３９０００２７６１）キヤノンマーケティングジャパン株式会社 (656)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]