【課題】強盗犯等によって複数の人物が制圧されて通報操作ができない状態であっても、そのような異常事態を自動的に検出し、通報を行うことを可能とする。
【解決手段】監視画像から人物を人物領域として抽出する人物領域抽出手段２２０と、順次取得される監視画像にて同一人物毎に過去の人物領域と現在の人物領域とを対応付けて追跡する人物追跡手段２２１と、現在の人物領域が対応付けできないとき新規人物の出現と判定する人物出現判定手段２２２と、対応付けられた人物毎に運動状態の所定の変化があったか否かを判定する運動変化判定手段２２３と、新規人物の出現から所定時間内に、運動状態に所定の変化のあった人数が基準以上であるとき異常と判定する異常判定手段２２５と、を備える異常検知装置とする。 （もっと読む）

【課題】撮影手段で建設工事領域を全て撮影するようにし、該撮影して得られた映像を専用ソフトで処理して、建設機械のエリア、及び作業員のエリアを特定し、これらエリア同士が接触したとき或は作業エリアから逸脱した場合には警報を発してターゲット同士の接触を防止するシステムを提供する。
【解決手段】安全管理システムは、建設工事現場よりも高所に設置され建設工事現場全体を撮影することができる撮影手段１１と、前記撮影手段で撮影した映像から建設工事を行う作業エリアを設定する作業エリア設定手段１８と、前記撮影手段１１で撮影した映像から前記作業エリア内の建設機械及び作業員の輪郭を捉えてターゲットのエリアを設定するターゲットエリア設定手段１９と、前記設定されたターゲットのエリアが互いに接触したとき或は前記作業エリアから逸脱したときに報知する報知手段２１と、を備えたことである。 （もっと読む）

【課題】監視画像から背景画像を生成する画像処理装置において、監視空間内に似た色の服を着た人物が多く往来していたり、滞留する人物がいたりすると、生成した背景画像の一部に人の画素値が混入することがあった。
【解決手段】背景モデル生成部は、注目時刻より過去の入力画像の画素値から、注目画素３００の特徴量の頻度分布３３０を生成し、当該頻度分布からなる背景モデルを生成する。背景特徴選出部は、注目画素３００、近傍画素３２０の頻度分布３３０，３４０において集中度が最大ピークとなる正規分布３３１，３４２をそれぞれの画素の位置での背景特徴量として抽出する。背景モデル修正部は、注目画素３００の頻度分布３３０のうち、近傍画素３２０の背景特徴量として選出される正規分布３４２に対応するものである正規分布３３２の頻度を高める修正を行う。 （もっと読む）

【課題】所定の検知手段で検知された侵入者をより確実に確認する。
【解決手段】送信用あるいは受信用のカメラ組込型アンテナと、該カメラ組込型アンテナに対向して設けられ、当該カメラ組込型アンテナから放射された電波を受信あるいはカメラ組込型アンテナに電波を放射する受信用あるいは送信用のアンテナと、送信用のカメラ組込型アンテナあるいは受信用のアンテナの受信状態に基づいて侵入者の有無を判定する侵入判定手段と、該侵入判定手段が侵入者の存在を判定すると、カメラの映像の記録を開始する映像記録装置とを具備する。 （もっと読む）

【課題】通常の訪問者であるのか、又は不審者を含む不審情報であるのかを正確に選別する。
【解決手段】来訪者の顔を検知する顔検知手段と、顔検知手段によって来訪者の顔が検知されると、来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像手段と、居住者を呼び出すために来訪者によって押下される呼出ボタンと、を備えたドアホンシステムであって、来訪者によって呼出ボタンが押下された後に、顔検知手段により来訪者の顔を検知することができなかったとき、呼出ボタンが押下される以前に、撮像手段により撮影が開始された来訪者の顔画像を不審者情報として登録する不審者情報登録手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】侵入物とカメラとの距離の大小によらず、侵入物を適切にカメラで撮像できる侵入物検出システムを提供すること。
【解決手段】侵入物の位置を検出する検出手段３と、前記侵入物の位置を撮像する撮像手段９と、前記撮像手段９におけるズーム率を、前記侵入物の位置に応じて設定する設定手段７と、を備えることを特徴とする侵入物検出システム１。前記設定手段７は、前記侵入物の位置に存在する所定の大きさの物体が、前記撮像手段９で撮像した画像において一定の大きさとなるように前記ズーム率を設定することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 車載用バッテリの消費電力を削減することが可能な車載用監視システムを提供する。
【解決手段】 車載用監視システムは、周囲を撮影する周囲監視用カメラ（１１）と、周囲監視用カメラで撮った画像の録画を開始させるための録画開始スイッチ（１３）と、周囲監視用カメラにて撮影した画像を処理する画像処理手段（１２）と、画像処理手段にて処理した画像を予め設定された接続先に無線にて送信する無線送信手段（１４）と、無線送信手段が無線受信手段との間でリンクを形成できない場合にシステム全体の電源をオフするシステムオフ機構（１５）とを含む監視システム車載装置（１）と、無線送信手段から無線にて送信されてきた画像を受信する無線受信手段（２１）と、無線受信手段にて受信した画像を保存する保存手段（パソコン２２）とを含む受信保管装置（２）とからなる。 （もっと読む）

【課題】 異常パターン発見のための方法、システム及び製造物品を提供する。
【解決手段】 複数の異なるグリッドに分割されたビデオ・データ画像フィールドにおいてオブジェクトの移動の軌跡が追跡される。ビデオ・データから軌跡に関する大域的画像特徴を抽出し、これを学習軌跡モデルと比較して、学習軌跡モデルへの適合性の関数として大域的異常検出信頼度判定値を生成する。また、オブジェクト軌跡を含む画像フィールド・グリッドの各々についての局所的画像特徴を抽出し、これをグリッドについての学習特徴モデルと比較して、グリッドの学習特徴モデルへの適合性の関数として各々のグリッドについての局所的異常検出信頼度判定値を生成する。大域的異常検出信頼度判定値をグリッドについての局所的異常検出信頼度判定値に融合させて、追跡されるオブジェクトに関する融合異常判定とする。 （もっと読む）

【課題】磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させる。
【解決手段】磁性体付用紙Ｐ１を所持した利用者が、磁界を発生させるゲート１００に侵入すると、当該磁界により磁性体に急峻な磁化反転が起きる。その結果、ゲート１００内に設けられた検知コイル１０２にパルス電流が流れ、これに対して発生する特徴的な過渡応答を示す波形信号が端末装置３００に出力される。端末装置３００は、この波形と予め記憶されている複数の基準波形との相関係数を算出し、その算出した相関係数の平均値をさらに算出し、その平均値が閾値以上であるか否かを判定する。閾値以上である場合には、撮像装置４００に利用者の撮像を行わせ、閾値未満である場合には、撮像を行わせない。 （もっと読む）

【課題】車両の周縁を確実に監視が可能な駐車スペース監視システムを提供する。
【解決手段】駐車スペース２を監視する駐車スペース監視システム１において、駐車スペース２内の駐車領域９に車両が在車していることを検知し、在車信号を出力する在車検知手段３と、駐車領域９に車両が駐車したときに少なくとも車両のドアと対応した位置に設けた人検知領域１２に設置され、人検知領域１２に人がいることを検知して、人検知信号を出力する人検知手段４と、在車検知手段３により在車信号が出力されていることを条件に、人検知手段４により人検知信号が出力されたときに、異常が発生したことを通知する異常通知手段５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】撮影等により得られた映像や画像に含まれる人物が把持する把持物体等を高精度に認識する。
【解決手段】映像又は画像に含まれる人物が把持している物体を認識する把持物体認識装置において、前記映像又は画像に含まれる少なくとも１人の人物の人体領域を検出する人体領域検出手段と、前記人体領域検出手段により得られる人体領域から手先領域を検出する手先検出手段と、前記手先検出手段により得られる手先領域に対応した手先の位置情報に基づいて、把持物体を検出する把持物体検出手段とを有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】置去り／持去り事象を精度良く判別することができる置去り／持去り物体検知装置及び置去り／持去り物体検知方法を提供する。
【解決手段】背景データ生成部１２は、過去の情報の量が異なる２つの背景画像データを生成するとともに、過去の情報の量が異なる２つの背景距離データを生成し、置去り／持去り領域検出部１３は、過去の情報の量が異なる２つの背景画像データを比較することにより、一定時間以上変化の継続した領域を検出し、置去り／持去り事象判定部１４は、置去り／持去り領域検出部１３で検出された領域に対して、過去の情報の量が異なる２つの背景距離データの比較を行い、置去り事象であるか、持去り事象であるかの判定を行う。このように、過去の情報量の異なる２種類の背景画像データ、背景距離データを生成することで精度の良い置去り／持去り検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】画像の正規化による妨害行為の誤検出及び検出漏れを抑制することができるようにする。
【解決手段】取得された画像は画像分割部６３により分割され、更新領域選択部６１により更新対象として選択されたブロックのヒストグラムがヒストグラム生成部６４により生成される。ヒストグラム保存部６２は生成されたヒストグラムを順次更新して保存する。正規化処理部６５は、ヒストグラムを正規化するか否かを判定する。変化判定部６６は、ヒストグラム生成部６４により生成されたヒストグラムと、ヒストグラム保存部６２に保存されている過去のヒストグラムの類似度を演算し、その演算結果に基づいて、取得された画像の変化を判定する。本発明は、例えば、監視システムに適用できる。 （もっと読む）

【課題】監視対象となる領域を監視する監視システムで、環境変化によって監視システムに不適応な映像が得られた状態を効果的に監視員に提示する。
【解決手段】監視システムにおいて、撮像装置より撮像した画像が物体検出に適応した画像であるかを判断する映像状態診断手段より、物体検出に適応または不適応な映像状態の情報を取得する。映像状態診断手段は、適応判断テーブルに記憶した値を用いて映像状態を判断する。物体検出に不適応な映像状態の情報を取得した場合は、表示装置に監視対象となる領域内の環境異常を表示する。 （もっと読む）

【課題】撮像装置を用いて監視対象領域内に侵入する物体を監視する監視システムにおいて、特に立ち入り禁止区域など通常人が侵入することの少ない場所に設置ことが多い。しかし、定期的にシステム動作状態の確認が必要であり、実際に動作状態を確認するには多大の労力を伴う。
【解決手段】撮像装置により撮像した入力映像に、テスト映像生成装置が生成した擬似物体画像を合成することで、擬似的に入力映像に物体が侵入したように見える合成映像を作成する。試験時は、撮像装置より得られた映像の代わりに合成映像を物体検出装置に入力し、合成映像の擬似物体を合成した位置の座標情報と物体検出装置で検出した位置の座標情報を比較し、その結果により物体検出装置の動作が正常かどうかを自動的に判別する。 （もっと読む）

【課題】特定人物検知システムおよび特定人物検知システム方法は、検知の高精度化、即ち、見逃しや誤検知の低減を図る。
【解決手段】撮影画像中から任意の登場人物を検知する手段と、特定人物の一覧と登場人物との特徴照合から類似性を求め、特定人物検知を行う手段を有する、撮像装置と検知装置と端末装置から構成される特定人物検知システムにおいて、登場人物の撮影条件を求める手段と、最類似人物の撮影条件を求める手段と、両条件の比較から次の撮影条件の方向性を判断する手段と、該判断に従い撮像装置を制御する手段と、該制御から得られる複数条件下の撮影画像を用いて特定人物検知を行う手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】撮影画像内に移動物体が含まれている場合に、その移動物体を正確に識別することが可能な、対象識別装置を得る。
【解決手段】対象識別装置としての監視装置３は、動画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された撮影画像２００Ａ内に移動物体が含まれている場合に、当該撮影画像２００Ａのうち当該移動物体に対応する画像領域７１，７２に関して、赤外域を含む特定の複数の波長のスペクトルを検出し、当該検出の結果に基づいて前記移動物体の材質を分析する材質分析部３９Ａと、前記移動物体の材質に関するパラメータを含めて、当該移動物体の特徴量を表す特徴データを生成する特徴データ生成部２４Ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】画像センサとその監視空間の一部を検知空間とする人体センサとを備え、両センサの検知結果を統合判定して侵入異常を検知する複合型センサにおいて、両センサの検知エリアの位置関係が正確でないと異常判定の精度が低下する。
【解決手段】監視空間内での作業員が移動してウォークテストを行い、測定タイミングにおける画像内での人像の位置と空間センサ部の検知信号の信号レベルとを対応付けた測定データを取得する。測定データにより与えられる特性１５０において、ピーク値Ｐmaxに対応する測定データを代表点として選択し、その人像位置Ｘpを作業員の移動速度に応じて補正して補正ピーク位置Ｘpcを求める。この補正ピーク位置Ｘpcが中心となるように複合検知エリアを設定し、画像の残りを画像センサ単独の検知エリアと定める。 （もっと読む）

【課題】監視画像上の、熱変化に基づいて侵入物体を検知する検知エリアを表す領域を高精度に特定して、侵入物体の検出精度を向上できる侵入物体検出装置を提供する。
【解決手段】侵入物体検出装置１は、検知エリアからの熱線に応じた検知レベルを出力するセンサ部２０と、監視画像を取得する撮像部１０と、変化領域を抽出する変化領域抽出手段７１と、検知レベルが所定値になったときの監視画像から抽出された変化領域の位置を人像位置として抽出する人像位置抽出手段７３と、所定期間に抽出された複数の人像位置に基づいて、人の移動範囲の端部を監視画像上で検出し、その端部に基づいてセンサ領域を特定するエリア特定手段７４と、変化領域がセンサ領域またはセンサ領域外のいずれに存在するかに応じて異なる異常判定処理を実行する異常監視手段７５を有する。 （もっと読む）

【課題】画像センサとその監視空間の一部を検知空間とする人体センサとを備え、両センサの検知結果を統合判定して侵入異常を検知する複合型センサにおいて、両センサの検知エリアの位置関係が正確でないと異常判定の精度が低下する。
【解決手段】監視空間内でのウォークテストを行い、画像内での人像の位置に対応した人体センサの検知信号レベルの特性１５０を測定する。当該特性１５０に基づいて、検知信号が人体検知の基準レベルＺ１以上である人像位置を包含する検知位置分布範囲Ｒoを抽出する。Ｚ１より低い人体検知の許容レベルＺ２を設定し、範囲Ｒoの両側の距離Ｂの範囲に存在するＺ２以上である人像位置を包含するように、範囲Ｒoを拡張補正した補正分布範囲Ｒeを求める。この範囲Ｒeが中心となるように人体センサ及び画像センサの検知エリアの共通部分である複合検知エリアを設定し、画像の残りを画像センサ単独の検知エリアと定める。 （もっと読む）