【課題】吸着ノズルで吸着するダイの位置を判定するダイ位置判定システムにおいて、生産能率向上とダイの歩留まり向上とを両立させる。
【解決手段】ウエハパレット２２の上面の２箇所に基準位置マーク４１を設けると共に、予め、基準位置マーク４１の位置を基準とするウエハパレット２２の座標系で作成されたダイ配列位置情報を記憶手段に記憶しておく。ダイピックアップ装置の所定位置にセットされたウエハパレット２２上の２つの基準位置マーク４１をカメラで撮像して、その撮像画像を処理してダイピックアップ装置の機械座標系における２つの基準位置マーク４１の位置を認識して、ダイピックアップ装置の機械座標系に対するウエハパレット２２の座標系の位置ずれ量を演算し、その位置ずれ量で前記ダイ配列位置情報を補正することでダイピックアップ装置の機械座標系における各ダイ２１の配列位置を求める。 （もっと読む）

【課題】回転軸ＶＡを中心とする回転動作の他に回転軸ＶＡ方向への移動も移動部材８５が行なう構成において、移動部材８５の回転角度θeを磁気センサにより高精度に検出することを可能とする。
【解決手段】磁石９１とホールＩＣ９２１、９２２との回転軸ＶＡ方向への距離ｈが所定の検出距離となる検出位置Ｐdに移動部材８５がある状態でのホールＩＣ９２１、９２２の出力信号Ｓs、Ｓcに基づいて、アーム６１ｂに対する移動部材８５の回転角度θeを検出する。したがって、ホールＩＣ９２１，９２２と磁石９１との距離の変化による影響を排して、ホールＩＣ９２１，９２２の出力信号Ｓs、Ｓcから、アーム６１ｂに対する移動部材９５の回転角度θeを高精度に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】四角形状の部品の方向判定に要する処理時間を短縮する。
【解決手段】方向を示す特徴点を有する四角形状の部品の方向を画像処理で判定する部品方向判定装置において、予め、部品の縦横比の標準データを記憶装置１４に記憶しておき、生産中に部品を吸着ノズルに吸着したときに、その部品全体をその下方から部品認識用カメラ１２の視野内に収めて撮像し、その撮像画像から該部品の外縁を認識して、部品の画像を９０°異なる方向から見た２つの縦横比を算出し、これら２つの縦横比の算出値を記憶装置１４に記憶された縦横比の標準データと比較して、差が小さい方の縦横比の算出値に対応する２方向の候補を選択し、該部品の画像のうちの選択した２方向の候補に対応する部分をそれぞれ画像処理して特徴点を認識できた方向によって該部品の方向を特定する。 （もっと読む）

【課題】ウエハパレットとトレイパレットとを複数段に混載したマガジンから引き出されたパレットの種別を自動的に判定できるようにする。
【解決手段】ウエハパレット２２をパレット高さ検出手段で検出されるパレット高さが所定高さとなるように構成し、パレット高さ検出手段で検出したパレット高さが前記所定高さと異なる場合は、生産プログラムでトレイパレットが指定されていれば、生産プログラムの指定通りのトレイパレットが引き出されていると判定し、生産プログラムでウエハパレットが指定されていれば、エラーと判定する。パレット高さ検出手段で検出したパレット高さが前記所定高さと一致する場合は、生産プログラムでトレイパレットが指定されているときに、トレイパレット検出手段でトレイパレットのパレット判別部を画像認識できれば、生産プログラムの指定通りのトレイパレットが引き出されていると判定する。 （もっと読む）

【課題】装着すべきフィーダが装着部の所定の位置に装着されていない場合でも、運転を停止することなく、そのフィーダの部品を基板に実装することができる部品実装装置、情報処理装置等の技術を提供すること。
【解決手段】本技術に係る部品実装装置は、複数のフィーダと、装着部と、実装ユニットと、制御ユニットとを具備する。複数のフィーダは、部品を収容し、収容された部品の種類の情報を含む情報である部品情報を記憶可能であり、種類ごとに部品をそれぞれ供給する。装着部には、複数のフィーダがそれぞれ装着される。実装ユニットは、装着部にそれぞれ装着された複数のフィーダから部品をそれぞれ取り出し、取り出した部品を基板に実装する。制御ユニットは、装着部における複数のフィーダのそれぞれの装着位置の情報である位置情報、及び、複数のフィーダにそれぞれ記憶された部品情報に基づき、実装ユニットによる部品の実装処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】電子備品の基板への装着時に、マーク認識用カメラの作業効率を向上させてタクトタイムの短縮を図ることができる電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】マークからの情報の読取りが許容されるカメラ視野内の許容エリアを記憶する許容エリア記憶工程と、現在のカメラ位置に対し、次に撮像する撮像対象マークの周縁部のＸ方向両端縁及びＹ方向両端縁のうち、現在のカメラ位置より遠い側のＸ方向端縁及びＹ方向端縁を演算する遠方端縁演算工程と、遠い側のＸ方向端縁及びＹ方向端縁を、撮像対象マークに対する許容エリアのＸ方向両端縁及びＹ方向両端縁のうち、前記カメラ位置における前記撮像対象マークに近い側のＸ方向端縁及びＹ方向端縁が、前記現在のカメラ位置に対して遠方側に少なくとも越えるようマーク認識用カメラを移動させるカメラ移動工程と、を備えていること。 （もっと読む）

【課題】作業工程フローの変更や作業工程の増減、ワークの外形寸法の変更などの標準化されてない作業工程に対して、柔軟に対応でき、かつ、生産性（スループット）を向上できるとともに、設備の設置面積が大きくなるのを抑制できる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置１には、ワーク台６とスカラロボット３とロータリーインデックス４とを備えた搬送ユニット２ａ・２ｂ・・２ｅが複数個備えられ、隣接する二つの搬送ユニット２ａ・２ｂ中、搬送ユニット２ａのワーク台６上のワークＷ１は、搬送ユニット２ｂのスカラロボット３によって、搬送ユニット２ｂのロータリーインデックス４上の第１の位置Ｐ１に移載され、ロータリーインデックス４上に移載されたワークＷ１は、第１の位置Ｐ１および／または第２の位置Ｐ２で所定工程が施され、上記所定工程が施されたワークＷ２を第１の位置Ｐ１から搬送ユニット２ｂに備えられたワーク台６上に移載する。 （もっと読む）

【課題】複数の基板を生産する際の部品装着ラインの変更作業量ができるだけ小さくなるような部品装着ラインの変更計画を算出する。
【解決手段】部品装着ライン設計装置１１０の生産順序算出部１２１は、基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、このペアに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品
装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、この作業量が小さい基板種類から順に生産するように、基板種類の部品装着ラインへの投入順序を特定する処理と、を行う。 （もっと読む）

【課題】制御データ上の目標塗布位置からずれた位置に接着剤が塗布された場合であっても、下流側に設けられた部品実装装置により部品を安定した状態で基板に装着することができるようにした接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】基板上に形成された接着剤塗布体ＢＤＴを含む基板上の領域Ｒｇを上方から撮像する撮像手段としての撮像カメラ２４を備え、撮像カメラ２４により撮像した基板上の領域Ｒｇの画像認識を行って、基板上に形成された接着剤塗布体ＢＤＴの目標塗布位置ＭＴからの位置ずれ量を算出する。そして、その算出した接着剤塗布体ＢＤＴの目標塗布位置ＭＴからの位置ずれ量のデータを、下流工程側に配置された部品実装装置に送信する。 （もっと読む）

【課題】確実にダイを剥離できるダイボンダを提供すること，または前記ダイボンダを用い、信頼性の高いダイボンドまたはピックアップ方法を提供する。
【解決手段】ダイシングフィルム１６に貼り付けられた複数のダイ(半導体チップ)４ｄのうち剥離対象のダイ４を突上げて前記ダイシングフィルムから剥離する際に、前記ダイの周辺部のうちの所定部における前記ダイシングフィルムを突上げて剥離起点５１ａを形成し、その後、前記所定部以外の部分の前記ダイシングフィルムを突上げて前記ダイを前記ダイシングフィルムから剥離することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】特に、多品種少量生産により生産機種の切り替え回数が多い生産形態の電子部品装着装置において、後工程装置へのプリント基板の搬出動作中または搬出待ち動作中の時間に、段取り動作を実行することが可能とし、複数の工程を並行して実行することによって、作業時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させる。
【解決手段】生産順序設定リストに基づいて、生産運転中の機種のプリント基板の生産基板枚数の最後のプリント基板を搬出コンベア部から後工程装置に搬出動作中または搬出待ち中の時間に、次回機種生産のための段取り動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】制御データ上の目標塗布位置からずれた位置に接着剤が塗布された場合であっても、部品を安定した状態で基板に装着することができるようにした部品実装システムを提供することを目的とする。
【解決手段】基板２上に形成された接着剤塗布体ＢＤＴを含む基板２上の領域Ｒｇを上方から撮像する撮像手段としての撮像カメラ２４を備え、撮像カメラ２４により撮像した基板２上の領域Ｒｇの画像認識を行って、基板２上に形成された接着剤塗布体ＢＤＴの目標塗布位置ＭＴからの位置ずれ量を算出する。そして、その算出した接着剤塗布体ＢＤＴの目標塗布位置ＭＴからの位置ずれ量のデータを、下流工程側に配置された部品実装装置１３に送信し、部品実装装置１３はその位置ずれ量のデータを受け取り、その受け取った位置ずれ量のデータに基づいて補正を行ったうえで補正後の目標装着位置ＭＳＨに部品４を装着する。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムの増大を抑えつつ、部品の落下に起因して不良基板が生成されることを防止することができる部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の吸着ノズル１５のそれぞれに部品４を吸着させ、各部品４を部品カメラ１８に撮像させて画像認識を実行し、得られた画像認識結果に基づいて吸着ノズル１５に対する吸着状態が不良な部品４の検出を行う。そして、検出した吸着状態が不良な部品４（廃棄予定の部品４）を除く部品４を基板２に装着させた後、廃棄予定の部品４を再び部品カメラ１８に撮像させて部品４の画像認識を実行し、得られた画像認識結果に基づいて吸着状態が良好な部品４を基板２に装着させた後も廃棄予定の部品４が全て吸着ノズル１５に吸着されたままになっているか否かの判断を行う。 （もっと読む）

【課題】対向ツインヘッドタイプの電子部品装着機において、１つの基板に対して２台の装着ヘッドによって電子部品を装着する場合に、電子部品の装着時間を短縮する。
【解決手段】基板Ｓａ上における電子部品Ｐの装着領域Ａに基づいて、装着領域ＡにおけるＹ軸方向の中心位置ＯＹを算出する。装着領域ＡにおけるＹ軸方向の中心位置ＯＹを電子部品装着可能領域におけるＹ軸方向の中心位置（搬送基準中心）Ｙ０に一致させるために、コンベア２０ａのＹ軸方向の移動距離ＬＹａ１を算出する。移動距離ＬＹａ１に基づいてコンベア２０ａを移動させた後に、一対の装着ヘッド５１ａ，５６ａにより電子部品を基板Ｓａに装着させる。 （もっと読む）

【課題】搬送対象である基材を円滑に搬送できる印刷装置を提供する。
【解決手段】間隔をあけて配置され、基材１を支持するレール部１４２ａ、１４２ｂと、レール部の間隔を調整する調整部１５０と、レール部に支持された基材を搬送する搬送部１３と、搬送部に設けられ、レール部の間隔を検知する検知装置１２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 それぞれが基板に電気部品を実装して電気回路を製造する複数の製造ラインを備えた電気回路製造システムにおいて電気回路の製造数を管理するための製造数管理装置を、実用性の高いものにする。
【解決手段】 (a)製造される電気回路の製造予定数と、現時点までの製造完了数とを記憶する製造数記憶部４２、および、(b)電気回路製造システムから随時送られてくる製造完了情報に基づいて、随時、その製造数記憶部に記憶されている製造完了数を更新する製造完了数更新部４６に加え、(c)製造完了数が製造予定数に達しない電気回路を製造している複数の製造ラインのうちのいずれかにおいてその電気回路に代えて別の種類の電気回路を製造する割込製造に対処する割込製造対処部４８を、製造数管理装置３８に備えさせる。 （もっと読む）

【課題】搭載対象のチップが良品であるか否かを判断しながら搭載処理が行えるようにする。
【解決手段】 複数のチップにダイシングされたウェハ５の周縁位置を複数撮影する撮影手段１２，１４と、撮影手段１２，１４により撮影されたウェハ５の周縁位置の画像データに基づき、ウェハ５の外縁をなすウェハ５円の中心位置及び直径を含むウェハ情報を算出するウェハ情報算出手段１５と、予め設定されたチップサイズ及びウェハ情報に基づき、搭載するチップの中心位置及び当該チップにおける所定箇所のコーナ位置を含むチップ情報を算出するチップ情報算出手段１５と、チップ情報に基づき、チップのコーナ位置がウェハ５円の内側に位置するか否かを判断し、ウェハ５円の内側に位置する場合には、当該チップは搭載可能な良品であると判断する良品判断手段１５と、チップが良品と判断された場合に、当該チップの搭載を行う搭載実行手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】基板の仕掛品の発生を抑止することができる部品実装システムを提供する。
【解決手段】制御部は、ｎ番目の基板への印刷処理が完了したことが確認されたら（ステップＳ１でＹＥＳ）、部品の残量情報を取得すると共に（ステップＳ２）、印刷処理を行われたものの部品実装が完了していない仕掛かり基板の枚数情報を取得する（ステップＳ３）。そして、上記仕掛かり基板枚数、部品の残量情報及び基板１枚当たりに実装される部品数の情報を参照して、印刷装置本体にｎ＋１番目の基板に対して印刷処理を実行させるか、或いは、印刷処理を停止させるかを判定する（ステップＳ４）。ｎ＋１番目の基板が生産可能と判定された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、印刷処理の実行指示が発せられる（ステップＳ５）。一方、基板の生産が不可と判定された場合（ステップＳ４でＮＯ）、印刷処理の停止指示が発せられる（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】生産する基板の機種が替わったときに、自動的に前記基板の機種切替えに伴った作業設備の段取り替えを行うことができるようにすること。
【解決手段】スクリーン印刷機１にて順次到達したプリント基板Ｐを検出してこの検出データをコンピュータ７に送信し、このコンピュータ７で前記到達順に前記基板Ｐに対応したリストを作成して、次の電子部品装着装置２にこのリストに係るデータを送信する。受信した装着装置２で基板Ｐを検出すると、この検出した基板Ｐが前記リストにあるかを判定し、前記検出した基板Ｐがリストに有ると判定した場合に、スクリーン印刷機１で検出して有った基板Ｐが装着装置２でも有ることが確認されると、これから生産する基板Ｐとその次に生産する基板Ｐの機種とが同じか否かを判定し、同じでないと判定すると、装着装置２では前記これから生産する基板Ｐを生産して、その下流作業装置に搬送した後に運転を停止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、段取り作業全般的に作業員の負担を軽減できる電子部品装着装置の段取り方法または段取りを短時間で確実に行なえる信頼性の高い電子部品装着装置を提供することである。
【解決手段】本発明は、電子部品を供給するフィーダから電子部品を取出し、基板である生産機種に前記電子部品を装着する装着作業を行い、全ての前記基板に対して前記装着作業が終了した現生産機種から次期生産機種の生産に必要な段取り作業を行う電子部品装着装置または電子部品装着装置の段取り方法において、前記段取りは、前記段取り作業を複数のブロックに分け、前記ブッロク単位で段取りが必要な箇所を表示し、前記ブロック単位で作業員が行う作業員内容を表示することを特徴とする。 （もっと読む）