部品装着ライン設計装置、プログラム及び部品装着システム
【課題】複数の基板を生産する際の部品装着ラインの変更作業量ができるだけ小さくなるような部品装着ラインの変更計画を算出する。
【解決手段】部品装着ライン設計装置１１０の生産順序算出部１２１は、基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、このペアに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品
装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、この作業量が小さい基板種類から順に生産するように、基板種類の部品装着ラインへの投入順序を特定する処理と、を行う。
【解決手段】部品装着ライン設計装置１１０の生産順序算出部１２１は、基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、このペアに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品
装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、この作業量が小さい基板種類から順に生産するように、基板種類の部品装着ラインへの投入順序を特定する処理と、を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の種類の基板を生産する際の部品装着ラインを特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板生産においては、部品装着装置の小型化、ユニット構成化等に伴い、部品
装着装置の移動、部品を装着する装置ヘッドの交換等のように、部品装着ラインの構成の
変更作業が容易となっている。このことから、生産するプリント基板種類に応じて、部品
装着ラインの構成を変更して生産することにより、生産効率を高める取組みが行われてい
る。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、利用者が入力したプリント基板生産計画に対し
て、利用者が入力した目標サイクルタイムを満足した上で装置台数ができるだけ少ない、
または、限られたリソース（装置台数等）の中で、サイクルタイムができるだけ短い部品
装着ライン構成を、生産するプリント基板種類ごとに算出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2009-49440号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、一つずつのプリント基板種類においては、サイクルタイ
ムができるだけ短くなるような装着ライン構成を算出することはできるが、生産するプリ
ント基板の種類を変更する際の変更作業量については考慮されておらず、この変更作業に
長い時間がかかると、複数のプリント基板種類を生産する際の全体としてのサイクルタイ
ムも長くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の基板を生産する際の部品装着ラインの変更作業量ができるだ
け小さくなるような部品装着ラインの変更計画を算出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、基板種類毎の部品装着ラインから、基板種類を
変更した際の部品装着ラインの変更量を算出し、算出した変更量が小さい基板種類から順
に生産するようにする。
【０００８】
例えば、本発明は、基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置を配置す
る順序と、当該部品装着装置に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装
着ヘッドの種類と、当該部品装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライ
ン情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備える部品装着ライン設計装置であって、前記
制御部は、前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装
着ライン情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応
する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処
理と、前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入
順序を特定する処理と、を行うこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、複数の基板を生産する際の部品装着ラインの変更作業
量ができるだけ小さくなるような部品装着ラインの変更計画を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】部品装着システムの概略図。
【図２】部品装着ライン設計装置の概略図。
【図３】生産計画情報テーブルの概略図。
【図４】設計パラメータ情報テーブルの概略図。
【図５】部品装着ライン情報テーブルの概略図。
【図６】部品装着情報テーブルの概略図。
【図７】基板情報テーブルの概略図。
【図８】装着部品情報テーブルの概略図。
【図９】リソース情報テーブルの概略図。
【図１０】装置情報テーブルの概略図。
【図１１】コンピュータの概略図。
【図１２】部品装着装置の概略図。
【図１３】部品装着部、カート及びトレイの概略図。
【図１４】情報記憶装置の概略図。
【図１５】部品装着ライン設計装置での部品装着ライン設計手順の一例を示すＰＡＤ。
【図１６】部品装着ライン設計条件入力画面の概略図。
【図１７】基板グループを生成する処理の一例を示すＰＡＤ。
【図１８】基板グループ間のライン構成変更作業量を算出する処理の一例を示すＰＡＤ。
【図１９】基板グループの生産順序を算出する処理の一例を示すＰＡＤ。
【図２０】部品装着ライン設計結果画面の概略図。
【図２１】部品装着システムにおける基板生産時の処理の一例を示すＰＡＤ。
【図２２】基板生産指示表示画面の概略図。
【図２３】部品配置結果表示画面の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である部品装着システム１００の概略図である。図示する
ように、部品装着システム１００は、部品装着ライン設計装置１１０と、部品装着装置１
３０Ａ、１３０Ｂ（以下、各々を特に区別する必要のないときは、部品装着装置１３０と
いう）と、情報記憶装置１６０と、を備え、これらは、ネットワーク１７０を介して、情
報の送受信を行うことができるようにされている。
【００１２】
ここで、部品装着システム１００では、部品装着ライン設計装置１１０は、利用者から
の入力条件に合った部品装着ライン構成（部品装着装置１３０の台数、装着ヘッド、部品
供給装置および配置）を算出し、利用者に提示する。部品装着ライン設計装置１１０が提
示する部品装着ライン構成に従って、利用者が部品装着装置１３０の装着ヘッド及び部品
供給装置を変更し、部品装着装置１３０を配置し、部品装着ラインを構築することで、基
板の生産が可能となる。
【００１３】
図２は、部品装着ライン設計装置１１０の概略図である。図示するように、部品装着ラ
イン設計装置１１０は、記憶部１１１と、制御部１１８と、入力部１２４と、出力部１２
５と、通信部１２６と、を備える。
【００１４】
記憶部１１１は、生産計画情報記憶領域１１２と、設計パラメータ情報記憶領域１１３
と、部品装着ライン情報記憶領域１１４と、部品装着情報記憶領域１１５と、一時情報記
憶領域１１６と、を備える。
【００１５】
生産計画情報記憶領域１１２には、部品装着装置１３０を用いて生産する基板の種類、
枚数、生産順序を特定する生産計画情報が記憶される。例えば、図３（生産計画情報テー
ブル１１２ａの概略図）に示すような生産計画情報テーブル１１２ａが記憶される。
【００１６】
図示するように、生産計画情報テーブル１１２ａは、基板種類欄１１２ｂと、生産枚数
欄１１２ｃと、生産順序欄１１２ｄと、生産済み枚数欄１１２ｅと、を有する。
【００１７】
基板種類欄１１２ｂには、生産する基板の種類を特定する情報が格納される。
【００１８】
生産枚数欄１１２ｃには、基板種類欄１１２ｂで特定される種類の基板を生産する枚数
を特定する情報が格納される。
【００１９】
生産順序欄１１２ｄには、基板種類欄１１２ｂで特定される種類の基板を生産する順番
を特定する情報が格納される。
【００２０】
生産済み枚数欄１１２ｅには、基板種類欄１１２ｂで特定される種類の基板を既に生産
した（生産済みの）枚数を特定する情報が格納される。
【００２１】
図２に戻り、設計パラメータ情報記憶領域１１３には、部品装着ラインを構成する際の
設計パラメータを特定する設計パラメータ情報が記憶される。例えば、図４（設計パラメ
ータ情報テーブル１１３ａの概略図）に示すような設計パラメータ情報テーブル１１３ａ
が記憶される。
【００２２】
図示するように、設計パラメータ情報テーブル１１３ａは、目標サイクルタイム行１１
３ｂと、装置着脱時間行１１３ｃと、ヘッド着脱時間行１１３ｄと、供給装置着脱時間行
１１３ｅと、を有する。
【００２３】
目標サイクルタイム行１１３ｂには、各々の基板を生産する際のサイクルタイムの目標
値（最大値）を特定する情報が格納される。
【００２４】
装置着脱時間行１１３ｃには、部品装着装置１３０を、部品装着ラインに取り付け、ま
たは、取り外す際の処理時間を特定する情報が格納される。
【００２５】
ヘッド着脱時間行１１３ｄには、部品装着装置１３０の装着ヘッドを取り付け、または
、取り外す際の処理時間を特定する情報が格納される。
【００２６】
供給装置着脱時間行１１３ｅには、部品装着装置１３０の部品の供給装置を取り付け、
または、取り外す際の処理時間を特定する情報が格納される。
【００２７】
図２に戻り、部品装着ライン情報記憶領域１１４には、部品装着装置１３０を配置する
順序と、取り付ける装着ヘッドの種類と、部品の供給種類（方法）と、を特定する部品装
着ライン情報が記憶される。例えば、図５（部品装着ライン情報テーブル１１４ａの概略
図）に示すような部品装着ライン情報テーブル１１４ａが記憶される。
【００２８】
図示するように、部品装着ライン情報テーブル１１４ａは、装置順序欄１１４ｂと、ヘ
ッド位置Ｎｏ欄１１４ｃと、ヘッド種類欄１１４ｄと、供給種類欄１１４ｅと、を特定す
る情報が格納される。
【００２９】
装置順序欄１１４ｂには、部品装着ラインにおいて部品装着装置１３０を配置する順序
（位置）を特定する情報が格納される。
【００３０】
ヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃには、装置順序欄１１４ｂで特定される順序に配置される部
品装着装置１３０の装着ヘッドを取り付ける位置を特定する情報が格納される。ここで、
本実施形態では、装着ヘッドを取り付ける位置を特定する情報として、装着ヘッドを取り
付けることのできる部品装着装置１３０の位置に予め割り振られている番号が格納される
。
【００３１】
ヘッド種類欄１１４ｄには、装置順序欄１１４ｂで特定される順序に配置される部品装
着装置１３０の、ヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃで特定される位置に取り付けられる装着ヘッ
ドの種類を特定する情報が格納される。
【００３２】
供給種類欄１１４ｅには、装置順序欄１１４ｂで特定される順序に配置される部品装着
装置１３０の部品供給ユニットの供給種類（供給方法）を特定する情報が格納される。
【００３３】
図２に戻り、部品装着情報記憶領域１１５には、部品供給ユニットを搭載する位置を特
定する情報と、および、部品を装着する位置、部品供給ユニットから部品を吸着する装着
ヘッド、並びに、吸着及び装着順序、を特定する情報と、を有する部品装着情報が記憶さ
れる。
【００３４】
例えば、本実施形態においては、図６（部品装着情報テーブル１１５ａの概略図）に示
すような部品装着情報テーブル１１５ａが記憶される。
【００３５】
図示するように、部品装着情報テーブル１１５ａは、部品供給ユニット配置セクション
１１５ｂと、部品吸装着順序セクション１１５ｅと、を備える。
【００３６】
部品供給ユニット配置セクション１１５ｂには、部品供給ユニットを搭載する位置を特
定する情報が格納される。例えば、部品供給ユニット配置セクション１１５ｂは、位置欄
１１５ｃと、部品コード欄１１５ｄと、を有する。
【００３７】
位置欄１１５ｃには、後述する部品コード欄１１５ｄで特定される部品を搭載する部品
供給ユニットを搭載する位置を特定する情報が格納される。例えば、本実施形態において
は、部品供給ユニットを搭載するカートの位置、および、部品供給ユニットを搭載する多
段トレイの位置、に予め定められた識別情報（例えば、カートの一方の端から順に連番で
付された位置番号、多段トレイの各々の段に割り振られた位置番号等）を割り振り、当該
識別情報を各々の部品毎に格納する。
【００３８】
部品コード欄１１５ｄには、基板に装着する部品の種類を特定する情報が格納される。
ここで、本実施形態では、部品の種類を特定する情報として、部品コードが格納される。
【００３９】
部品吸装着順序セクション１１５ｅには、装着座標及び角度欄１１５ｆと、部品供給ユ
ニット位置欄１１５ｊと、装着ヘッド番号欄１１５ｋと、吸着順序欄１１５ｌと、装着順
序欄１１５ｍと、を備える。
【００４０】
装着座標及び角度欄１１５ｆには、後述する部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定さ
れる位置に配置される部品供給ユニットに搭載される部品を装着する基板上の位置及び角
度を特定する情報が格納される。
【００４１】
例えば、本実施形態においては、装着座標及び角度欄１１５ｆは、ｘ欄１１５ｇと、ｙ
欄１１５ｈと、θ欄１１５ｉと、を備え、それぞれ、部品を装着する基板におけるｘ座標
の値、ｙ座標の値、および、部品を装着する角度、を特定する情報が格納される。
【００４２】
部品供給ユニット位置欄１１５ｊには、装着座標及び角度欄１１５ｆで特定される基板
の位置及び角度に装着する部品を搭載する部品供給ユニットの位置を特定する情報が格納
される。ここで、本実施形態においては、部品供給ユニット配置セクション１１５ｂにお
ける位置欄１１５ｃに対応する値が格納される。
【００４３】
装着ヘッド番号欄１１５ｋには、部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定される位置に
積載される部品供給ユニットが搭載する部品を吸着する装着ヘッドの、部品装着装置１３
０における搭載位置を特定する情報が格納される。
【００４４】
吸着順序欄１１５ｌには、部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定される位置に積載さ
れる部品供給ユニットが搭載する部品を装着ヘッドが吸着する順番を特定する情報が格納
される。
【００４５】
装着順序欄１１５ｍには、部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定される位置に積載さ
れる部品供給ユニットが搭載する部品を装着ヘッドが基板に装着する順番を特定する情報
が格納される。
【００４６】
一時情報記憶領域１１６には、部品装着ライン設計装置１１０での処理に必要な情報が
記憶される。例えば、本実施形態においては、図７（基板情報テーブル１８０ａの概略図
）に示すような基板情報テーブル１８０ａ、図８（装着部品情報テーブル１８１ａの概略
図）に示すような装着部品情報テーブル１８１ａ、図９（リソース情報テーブル１８２ａ
の概略図）に示すようなリソース情報テーブル１８２ａ、および、図１０（装置情報テー
ブル１８３ａの概略図）に示すような装置情報テーブル１８３ａ、が記憶される。
【００４７】
図７に示すように、基板情報テーブル１８０ａは、装着座標及び角度欄１８０ｂと、部
品コード欄１８０ｆと、を有する。
【００４８】
装着座標及び角度欄１８０ｂには、後述する部品コード欄１８１ｂで特定される種類の
部品を装着する基板上の位置及び角度を特定する情報が格納される。
【００４９】
例えば、本実施形態においては、装着座標及び角度欄１８０ｂは、ｘ欄１８０ｃと、ｙ
欄１８０ｄと、θ欄１８０ｅと、を備え、それぞれ、部品を装着する基板におけるｘ座標
の値、ｙ座標の値、および、部品を装着する角度、を特定する情報が格納される。
【００５０】
部品コード欄１８０ｆには、装着座標及び角度欄１８０ｂで特定される基板上の位置及
び角度に装着する部品の種類を特定する情報が格納される。ここで、本実施形態では、部
品の種類を特定する情報として、部品コードが格納される。
【００５１】
図８に示すように、装着部品情報テーブル１８１ａは、部品コード欄１８１ｂと、部品
サイズ欄１８１ｃと、重量欄１８１ｇと、を有する。
【００５２】
部品コード欄１８１ｂには、部品の種類を特定する情報が格納される。ここで、本実施
形態では、部品の種類を特定する情報として、部品コードが格納される。
【００５３】
部品サイズ欄１８１ｃには、部品コード欄１８１ｂで特定される種類の部品のサイズを
特定する情報が格納される。
【００５４】
例えば、本実施形態においては、部品サイズ欄１８１ｃは、ｘ欄１８１ｄと、ｙ欄１８
１ｅと、ｈ欄１８１ｆと、を備え、部品コード欄１８１ｂで特定される部品の幅、奥行き
、高さ、を特定する情報がそれぞれ格納される。
【００５５】
重量欄１８１ｇには、部品コード欄１８１ｂで特定される部品の重量を特定する情報が
格納される。
【００５６】
図９に示すように、リソース情報テーブル１８２ａは、リソース名欄１８２ｂと、使用
可能数欄１８２ｃと、を有する。
【００５７】
リソース名欄１８２ｂには、部品装着システム１００における部品を装着する際のリソ
ースを特定する情報が格納される。
【００５８】
使用可能数欄１８２ｃには、リソース名欄１８２ｂで特定されるリソースの使用可能数
（使用可能な最大数）を特定する情報が格納される。
【００５９】
図１０に示すように、装置情報テーブル１８３ａは、ＭＡＣアドレス行１８３ｂと、ヘ
ッド搭載可能数行１８３ｃと、カート幅行１８３ｄと、トレイ格納数行１８３ｅと、ヘッ
ド移動速度行１８３ｆと、を有する。
【００６０】
ＭＡＣアドレス行１８３ｂには、部品装着装置１３０の通信アドレスを特定する情報が
格納される。本実施形態では、部品装着装置１３０の通信アドレスを特定する情報として
、ＭＡＣアドレスが格納されている。
【００６１】
ヘッド搭載可能数行１８３ｃには、部品装着装置１３０に搭載可能な装着ヘッドの数を
特定する情報が格納される。
【００６２】
カート幅行１８３ｄには、部品装着装置１３０のカートのカート幅（カートに搭載可能
な部品装着ユニット数）を特定する情報が格納される。
【００６３】
トレイ格納数行１８３ｅには、部品装着装置１３０の多段トレイに搭載可能なトレイの
数を特定する情報が格納される。
【００６４】
ヘッド移動速度行１８３ｆには、部品装着装置１３０に搭載される装着ヘッドの移動速
度を特定する情報が格納される。
【００６５】
図２に戻り、制御部１１８は、全体制御部１１９と、装着情報生成部１２０と、生産順
序算出部１２１と、生産処理部１２２と、を備える。
【００６６】
全体制御部１１９は、部品装着ライン設計装置１１０での処理の全体を制御する。
【００６７】
装着情報生成部１２０は、各々の部品装着装置１３０より、部品装着装置１３０が配置
されている順序、装着ヘッドの搭載位置に搭載されるヘッドの種類、及び、部品の供給方
法、を特定する構成データを収集し、収集した構成データより、図５に示すような部品装
着ライン情報テーブル１１４ａを生成し、現状ライン構成及び現状ライン構成で生成する
基板種類を特定する情報に対応付けて、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記憶する。
【００６８】
また、装着情報生成部１２０は、生産する基板の種類及び数を有する生産計画データ、
および、目標サイクルタイム、装置着脱時間、ヘッド着脱時間及び供給装置着脱時間を有
する設計パラメータ、の入力を受付、これらを満たす部品装着ライン情報及び部品装着情
報を基板種類毎に生成し、部品装着ライン情報テーブル１１４ａ及び部品装着情報テーブ
ル１１５ａとして、基板種類に対応付けて、部品装着ライン情報記憶領１１４及び部品装
着情報記憶領域１１５に記憶する。
【００６９】
生産順序算出部１２１は、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記憶されている現状ラ
インの部品装着ライン情報及び生産計画に含まれる基板種類毎の部品装着ライン情報より
、部品装着ラインの変更作業時間がより短い基板の生産順序を算出する。
【００７０】
生産処理部１２２は、生産順序算出部１２１で算出された基板の生産順序で基板を生産
するように、部品装着ライン情報を出力部１２５に出力すると共に、通信部１２６を介し
て部品装着装置１３０に部品装着情報及び装着部品情報を出力する。
【００７１】
入力部１２４は、情報の入力を受け付ける。
【００７２】
出力部１２５は、情報を出力する。
【００７３】
通信部１２６は、ネットワーク１７０を介した情報の送受信を行う。
【００７４】
以上に記載した部品装着ライン設計装置１１０は、例えば、図１１（コンピュータ９０
０の概略図）に示すような、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１と、メモリ９０
２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の外部記憶装置９０３と、ＣＤ（Compact Disk）や
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の可搬性を有する記憶媒体９０４に対して情報を読
み書きする読書装置９０５と、キーボードやマウスなどの入力装置９０６と、ディスプレ
イなどの出力装置９０７と、通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ（Network Interf
ace Card）等の通信装置９０８と、を備えた一般的なコンピュータ９００で実現できる。
【００７５】
例えば、記憶部１１０は、ＣＰＵ９０１がメモリ９０２又は外部記憶装置９０３を利用
することにより実現可能であり、制御部１１８は、外部記憶装置９０３に記憶されている
所定のプログラムをメモリ９０２にロードしてＣＰＵ９０１で実行することで実現可能で
あり、入力部１２４は、ＣＰＵ９０１が入力装置９０６を利用することで実現可能であり
、出力部１２５は、ＣＰＵ９０１が出力装置９０７を利用することで実現可能であり、通
信部１２６は、ＣＰＵ９０１が通信装置９０８を利用することで実現可能である。
【００７６】
この所定のプログラムは、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通
信装置９０８を介してネットワークから、外部記憶装置９０３にダウンロードされ、それ
から、メモリ９０２上にロードされてＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。
また、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通信装置９０８を介して
ネットワークから、メモリ９０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ９０１により実行されるよ
うにしてもよい。
【００７７】
図１２は、部品装着装置１３０の概略図である。図示するように、部品装着装置１３０
は、記憶部１３１と、制御部１３５と、部品装着部１３９と、部品供給部１４０と、入力
部１４１と、出力部１４２と、通信部１４３と、を備える。
【００７８】
記憶部１３１は、部品装着情報記憶領域１３２と、装着部品情報記憶領域１３３と、を
備える。
【００７９】
部品装着情報記憶領域１３２には、部品装着ライン設計装置１１０から受信した部品装
着情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図６に示すような部品装着情報テ
ーブル１１５ａが記憶される。
【００８０】
装着部品情報記憶領域１３３には、部品装着ライン設計装置１１０から受信した装着部
品情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図８に示すような装着部品情報テ
ーブル１８１ａが記憶される。
【００８１】
制御部１３５は、全体制御部１３６と、装置駆動部１３７と、を備える。
【００８２】
全体制御部１３６は、部品装着装置１３０での処理の全体を制御する。ここで、本実施
形態における全体制御部１３６は、部品装着ライン設計装置１１０からの指示に応じて、
自装置が配置されている順序、装着ヘッドの搭載位置に搭載されるヘッドの種類、及び、
部品の供給種類、を特定する構成データを生成し、通信部１４３を介して、部品装着ライ
ン設計装置１１０に返信する処理を行う。
【００８３】
装置駆動部１３７は、部品装着部１３９及び部品供給部１４０を制御して、基板に部品
を装着する処理を行う。
【００８４】
部品装着部１３９は、装着ヘッドと、当該装着ヘッドを移動させるＸＹロボットと、回
路基板を載せる回路基板搭載テーブルと、を備える。
【００８５】
ここで、本実施形態においては、図１３（部品装着部１３９、カート１５０及び多段ト
レイ１５２の概略図）に示すように、複数の装着ヘッド１４５Ａ、１４５Ｂが、カート１
５０又は多段トレイ１５２から部品を吸着し、回路基板搭載テーブル１４７に載せられて
いる基板１９０に吸着した部品を装着するようにしている。
【００８６】
また、ＸＹロボット１４６は、装着ヘッド１４５Ａ、１４５Ｂを基板１９０に対して一
方向であるＸ方向と、Ｘ方向に対して交差する方向であるＹ方向に移動させる。
【００８７】
部品供給部１４０は、カート１５０又は多段トレイ１５２の少なくとも何れかを取り付
けることにより部品を供給する。
【００８８】
ここで、カート１５０は、図１３に示すように、テープ型部品供給ユニット１５１を積
載し、積載したテープ型部品供給ユニット１５１を制御して、テープ型部品供給ユニット
１５１に搭載されている部品を、装着ヘッド１５１Ａ、１５１Ｂの吸着位置に配置する。
【００８９】
また、多段トレイ１５２は、図１３に示すように、トレイ型部品供給ユニット１５３を
積載し、積載したトレイ型部品供給ユニット１５３を制御して、トレイ型部品供給ユニッ
ト１５３に搭載されている部品を、装着ヘッド１５１Ａ、１５１Ｂの吸着位置に配置する
。
【００９０】
入力部１４１は、情報の入力を受け付ける。
【００９１】
出力部１４２は、情報を出力する。
【００９２】
通信部１４３は、ネットワーク１７０を介して、情報を送受信する。
【００９３】
以上に記載した部品装着装置１３０は、例えば、図１１に示すようなコンピュータ９０
０に、装着ヘッド、ＸＹロボット及び回路基板搭載テーブルを有する部品実装装置（図示
せず）、カート装置（図示せず）、トレイ装置（図示せず）、を備えることで、実現可能
である。
【００９４】
例えば、記憶部１３１は、ＣＰＵ９０１がメモリ９０２又は外部記憶装置９０３を利用
することにより実現可能であり、制御部１３５は、外部記憶装置９０３に記憶されている
所定のプログラムをメモリ９０２にロードしてＣＰＵ９０１で実行することで実現可能で
あり、部品装着部１３９は、ＣＰＵ９０１が図示しない部品実装装置を利用することで実
現可能であり、部品供給部１４０は、ＣＰＵ９０１が図示しないカート装置又はトレイ装
置を利用することで実現可能であり、入力部１４１は、ＣＰＵ９０１が入力装置９０６を
利用することで実現可能であり、出力部１４２は、ＣＰＵ９０１が出力装置９０７を利用
することで実現可能であり、通信部１４３は、ＣＰＵ９０１が通信装置９０８を利用する
ことで実現可能である。
【００９５】
この所定のプログラムは、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通
信装置９０８を介してネットワークから、外部記憶装置９０３にダウンロードされ、それ
から、メモリ９０２上にロードされてＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。
また、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通信装置９０８を介して
ネットワークから、メモリ９０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ９０１により実行されるよ
うにしてもよい。
【００９６】
図１４は、情報記憶装置１６０の概略図である。
【００９７】
図示するように、情報記憶装置１６０は、記憶部１６１と、制御部１６７と、通信部１
６８と、を備える。
【００９８】
記憶部１６１は、基板マスタ情報記憶領域１６２と、部品マスタ情報記憶領域１６３と
、リソース情報記憶領域１６４と、装置マスタ情報記憶領域１６５と、を備える。
【００９９】
基板マスタ情報記憶領域１６２には、部品装着装置１３０で基板に装着する部品と、当
該部品の装着位置及び角度と、を特定する基板マスタ情報が格納される。例えば、本実施
形態においては、図７に示すような基板情報テーブル１８０ａと同様の構成を有するテー
ブル情報が、回路基板マスタ情報として各々の基板毎に記憶される。
【０１００】
部品マスタ情報記憶領域１６３には、部品装着装置１３０で基板に装着する部品の構成
を特定する部品マスタ情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図８に示すよ
うな装着部品情報テーブル１８１ａと同様の構成を有するテーブル情報が、部品マスタ情
報として記憶される。
【０１０１】
リソース情報記憶領域１６４には、部品装着システム１００で使用可能なリソースと、
当該リソースの使用可能数を特定する情報が記憶される。例えば、本実施形態においては
、図９に示すようなリソース情報テーブル１８２ａと同様の構成を有するテーブル情報が
、リソース情報として記憶される。
【０１０２】
装置マスタ情報記憶領域１６５には、部品装着装置１３０の通信アドレスと、リソース
と、当該リソースの使用可能数と、を特定する情報が記憶される。例えば、本実施形態に
おいては、図１０に示すような装置情報テーブル１８３ａと同様の構成を有するテーブル
情報が、装置マスタ情報として各々の部品装着装置１３０毎に記憶される。
【０１０３】
制御部１６７は、記憶部１６１に記憶される情報を管理する。特に、本実施形態におい
ては、部品装着装置１３０からの要求に応じて、必要な情報を部品装着装置１３０に送信
する処理を制御する。
【０１０４】
通信部１６８は、ネットワーク１７０を介した情報の送受信を行う。
【０１０５】
以上に記載した情報記憶装置１６０も、例えば、図１１に示すような、コンピュータ９
００で実現可能である。
【０１０６】
例えば、記憶部１６１は、ＣＰＵ９０１がメモリ９０２又は外部記憶装置９０３を利用
することにより実現可能であり、制御部１６７は、外部記憶装置９０３に記憶されている
所定のプログラムをメモリ９０２にロードしてＣＰＵ９０１で実行することで実現可能で
あり、通信部１６８は、ＣＰＵ９０１が通信装置９０８を利用することで実現可能である
。
【０１０７】
この所定のプログラムは、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通
信装置９０８を介してネットワークから、外部記憶装置９０３にダウンロードされ、それ
から、メモリ９０２上にロードされてＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。
また、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通信装置９０８を介して
ネットワークから、メモリ９０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ９０１により実行されるよ
うにしてもよい。
【０１０８】
図１５は、部品装着ライン設計装置１１０での部品装着ライン設計手順の一例を示すＰ
ＡＤ（Problem Analysis Diagram）である。
【０１０９】
ステップＳ１０では、部品装着ライン設計装置１１０の装着情報生成部１２０は、通信
部１２６を介して、各部品装着装置１３０に対して構成データの送信指示を行うことによ
り、各部品装着装置１３０より、部品装着装置１３０が配置されている順序、装着ヘッド
の搭載位置に搭載されるヘッドの種類、及び、部品の供給方法、を特定する構成データを
収集し、収集した構成データより、図５に示すような部品装着ライン情報テーブル１１４
ａを生成し、現状ライン構成及び現状ライン構成で生成する基板種類を特定する情報に対
応付けて、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記憶する。
【０１１０】
処理ステップＳ１１では、装着情報生成部１２０は、部品装着ライン設計装置１１０の
利用者より入力部１２４を介して、生産計画及び設計パラメータの入力を受け付ける。
【０１１１】
例えば、装着情報生成部１２０は、図１６（部品装着ライン設計条件入力画面１９１の
概略図）に示すような、部品装着ライン設計条件入力画面１９１を出力部１２５に表示す
ることにより、入力部１２４を介して、利用者より生産計画及び設計パラメータの入力を
受け付ける。
【０１１２】
図示するように、部品装着ライン設計条件入力画面１９１は、生産計画データ入力領域
１９１ａと、設計パラメータ入力領域１９１ｂと、現状ライン構成データ表示領域１９１
ｃと、を有する。
【０１１３】
生産計画データ入力領域１９１ａでは、生産する基板の種類と、当該種類の基板を生産
する数と、を特定する情報の入力を受け付ける。
【０１１４】
設計パラメータ入力領域１９１ｂでは、基板一枚の生産に係るサイクルタイムの目標値
である目標サイクルタイムと、部品装着ラインへの部品装着装置１３０の着脱時間である
装置着脱時間と、装着ヘッドの着脱時間であるヘッド着脱時間と、カートとトレイといっ
た部品供給装置の着脱時間である供給装置着脱時間と、を特定する情報の入力を受け付け
る。
【０１１５】
現状ライン構成データ表示領域１９１ｃには、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記
憶されている現状の部品装着ラインの構成を特定する部品装着ライン情報テーブル１１４
ａと同様のテーブル情報が表示される。
【０１１６】
そして、装着情報生成部１２０は、生産計画データ入力領域１９１ａ及び設計パラメー
タ入力領域１９１ｂに必要な情報の入力を受け付けて、設計開始指示領域１９１ｄを指定
した実行指示の入力を受け付けることにより、装着情報生成部１２０は、入力された情報
を記憶部１１１に記憶すると共に、次のステップＳ１２に進む。
【０１１７】
例えば、装着情報生成部１２０は、図３に示すような生産計画情報テーブル１１２ａを
生成し、生成した生産計画情報テーブル１１２ａの基板種類欄１１２ｂ及び生産枚数欄１
１２ｃには、生産計画データ入力領域１９１ａを介して入力を受け付けた基板の種類と生
産枚数とを格納し、生産順序欄１１２ｄは空欄とし、生産済み枚数欄１１２ｅには「０」
の値を格納する。
【０１１８】
また、装着情報生成部１２０は、図４に示すような設計パラメータ情報テーブル１１３
ａを生成し、生成した設計パラメータ情報テーブル１１３ａの目標サイクルタイム行１１
３ｂ、装置着脱時間行１１３ｃ、ヘッド着脱時間行１１３ｄ及び供給装置着脱時間行１１
３ｅに、設計パラメータ入力領域１９１ｂを介して入力を受け付けた情報をそれぞれ格納
する。
【０１１９】
ステップＳ１２では、装着情報生成部１２０は、ステップＳ１１で入力を受け付けた基
板種類を特定する情報を、通信部１２６を介して、情報記憶装置１６０に送信し、情報記
憶装置１６０は、送信されてきた基板種類に対応する基板情報テーブル１８０ａと、当該
基板情報テーブル１８０ａの部品コード欄１８０ｆに格納されている部品コードに対応す
る図８に示すような装着部品情報テーブル１８１ａと、図９に示すようなリソース情報テ
ーブル１８２ａと、図１０に示すような装置情報テーブル１８３ａと、を部品装着ライン
設計装置１１０に返信し、部品装着ライン設計装置１１０は、受信したこれらの情報を一
時情報記憶領域１１６に記憶する。
【０１２０】
ステップＳ１３では、装着情報生成部１２０は、ステップＳ１１で入力を受け付けた生
産する基板種類毎に、公知の方法、例えば、特許文献１に記載の方法を用いて、一時情報
記憶領域１１６に記憶されているリソース情報テーブル１８２ａで特定される利用可能リ
ソースの制約を満足し、かつ、サイクルタイムが設計パラメータ情報テーブル１１３ａで
特定される目標サイクルタイムを満たすか又は最も短い、部品装着ラインを特定し、部品
装着ライン情報テーブル１１４ａとして基板種類に対応付けて部品装着ライン情報記憶領
域１１４に記憶し、また、各部品装着装置１３０への部品供給ユニットの配置、部品装着
順序等を有する部品装着情報を算出し、部品装着情報テーブル１１５ａとして部品装着情
報記憶領域１１５に記憶する。
【０１２１】
ステップＳ１４では、生産順序算出部１２１が、ステップＳ１３で生成された部品装着
ラインが類似と判断される基板種類をまとめた基板グループを作成し、当該基板グループ
を特定する基板グループ情報を一時情報記憶領域１１６に記憶する。
【０１２２】
ここで、図１７は、図１５のステップＳ１４における基板グループを生成する処理の一
例を示すＰＡＤである。
【０１２３】
ステップＳ２０では、生産順序算出部１２１は、基板グループを初期化する。例えば、
本実施形態では、「現状ライン構成」で生産している基板種類及び生産計画として入力を
受け付けた基板種類、の各々の基板種類をそれぞれ一つの基板グループとすることで、基
板グループの初期化を行う。
【０１２４】
なお、本実施形態においては、「現状ライン構成」で生産している基板種類については
、仮想的な基板を使用する。例えば、「現状ライン構成」で生産している基板種類は、部
品装着点数が「０」で、生産枚数が「０」となるダミーデータを用いる。
【０１２５】
ステップＳ２１では、生産順序算出部１２１は、基板グループ同士がマージされたか否
かを示すフラグ変数ｆｌｇがｔｒｕｅ（真）の間、続くステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を
繰り返す。
【０１２６】
ステップＳ２２では、生産順序算出部１２１は、フラグ変数ｆｌｇをｆａｌｓｅ（偽）
に初期化する。
【０１２７】
ステップＳ２３では、生産順序算出部１２１は、基板グループの集合から全ての基板グ
ループペア（ｇ１、ｇ２）を選択し、ステップＳ２４〜Ｓ２６を繰返す。
【０１２８】
ステップＳ２４では、生産順序算出部１２１は、ステップＳ２３で選択されたペアに含
まれる基板グループｇ１と、基板グループｇ２と、がマージ可能か否か（類似か否か）を
判定する。例えば、本実施形態では、基板グループｇ１と基板グループｇ２とに属する基
板種類を実装する部品装着ラインを特定する部品装着ライン情報テーブル１１４ａを部品
装着ライン情報記憶領域１１４から取得し、取得した部品装着ライン情報テーブル１１４
ａで特定される部品装着ラインに含まれる部品装着装置１３０の台数が等しく、かつ、部
品装着ラインの構成に包含関係がある場合に、マージ可能（類似）と判定する。判定結果
が真の場合は、ステップＳ２５に移行する。
【０１２９】
ここで、生産順序算出部１２１は、基板グループｇ１及び基板グループｇ２に含まれる
基板種類のうち、部品装着ラインを構成するヘッド種類及び供給種類の数が最も多いもの
同士において、装置順序、ヘッド位置Ｎｏ、ヘッド種類及び供給種類が等しい場合、また
は、何れか一方の部品装着ラインが、他方の部品装着ラインから、ヘッド種類又は供給種
類を除いた構成である場合、に包含関係にあると判断する。
【０１３０】
ステップＳ２５では、生産順序算出部１２１は、基板グループｇ１及び基板グループｇ
２をマージする。例えば、基板グループｇ１及び基板グループｇ２に含まれる基板種類に
より新たな基板グループを生成し、基板グループの集合に含めるほか、基板グループｇ１
及び基板グループｇ２に対応する基板グループを基板グループの集合から削除する。
【０１３１】
ステップＳ２６では、生産順序算出部１２１は、フラグ変数ｆｌｇをｔｒｕｅに設定す
る。
【０１３２】
以上のようにして、生産順序算出部１２１は、基板グループを作成する。
【０１３３】
図１５に戻り、ステップＳ１５では、生産順序算出部１２１は、基板グループ間のライ
ン構成変更作業量を、全ての基板グループのペアについて算出する。
【０１３４】
ここで、図１８は、ステップＳ１５での基板グループ間のライン構成変更作業量を算出
する処理の一例を示すＰＡＤである。
【０１３５】
ステップＳ３０では、生産順序算出部１２１は、基板グループの集合に含まれる全ての
基板グループのペア（ｇ１、ｇ２）について、ステップＳ３１を実行する。
【０１３６】
ステップＳ３１では、基板グループｇ１生産時の部品装着ラインの構成から、基板グル
ープｇ２生産時の部品装着ライン構成への変更に要する作業量を算出する。本実施形態で
は、ライン構成変更作業量Ｗとして、下記の（１）式で算出される値を用いる。
【０１３７】
【数１】
【０１３８】
ここで、本実施形態においては、ライン構成変更作業量Ｗを算出する対象は、各基板グ
ループｇ１及び基板グループｇ２に含まれる基板種類のうち、部品装着ラインを構成する
ヘッド種類及び供給種類の数が最も多いものとする。
【０１３９】
また、（１）式において、装置着脱時間、ヘッド着脱時間及び供給装置着脱時間は、設
計パラメータ情報記憶領域１１３に記憶されている設計パラメータ情報テーブル１１３ａ
の装置着脱時間行１１３ｃ、ヘッド着脱時間行１１３ｄ及び供給装置着脱時間行１１３ｅ
に格納されているものを用いる。
【０１４０】
そして、（１）式において、装置取り外し数、装置取り付け数、ヘッド取り外し数、ヘ
ッド取り付け数、供給装置取り外し数及び供給装置取り付け数については、基板グループ
ｇ１におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部
品装着ラインと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象とな
っている基板種類に対応する部品装着ラインと、の差分により算出する。
【０１４１】
例えば、（１）式において、装置取り外し数は、基板グループｇ１におけるライン構成
変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブ
ル１１４ａの装置順序の最大値、から、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量
Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａ
の装置順序の最大値、の差分が正の値である場合にはこの差分の値、正の値でない場合に
は「０」となる。
【０１４２】
すなわち、装置取り外し数は、ｍａｘ（ｇ１装着時台数−ｇ２装着時台数，０）となる
。
【０１４３】
また、（１）式において、装置取り付け数は、基板グループｇ２におけるライン構成変
更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル
１１４ａの装置順序の最大値から基板グループｇ１におけるライン構成変更作業量Ｗを算
出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａの装置
順序の最大値の差分が正の値である場合にはこの差分の値、正の値でない場合には「０」
となる。
【０１４４】
すなわち、装置取り付け数は、ｍａｘ（ｇ２装着時台数−ｇ１装着時台数，０）となる
。
【０１４５】
さらに、（１）式において、ヘッド取り外し数は、基板グループｇ１におけるライン構
成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テー
ブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象とな
っている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１１
４ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、ヘッド
種類欄１１４ｄに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１に
おけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着
ライン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算
出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の
装置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ１のレ
コードの数から基板グループｇ２のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算し
た数となる。
【０１４６】
すなわち、ヘッド取り外し数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替える
際に、同じ装置、ヘッド位置において、ヘッド種類欄１１４ｄが変わっているレコード数
に、レコードが削除された数を加えた値である。
【０１４７】
また、（１）式において、ヘッド取り付け数は、基板グループｇ１におけるライン構成
変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブ
ル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっ
ている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１１４
ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、ヘッド種
類欄１１４ｄに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１にお
けるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出
する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装
置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ２のレコ
ードの数から基板グループｇ１のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算した
数となる。
【０１４８】
すなわち、ヘッド取り付け数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替える
際に、同じ装置、ヘッド位置において、ヘッド種類欄１１４ｄが変わっているレコード数
に、レコードが追加された数を加えた値である。
【０１４９】
さらに、（１）式において、供給装置取り外し数は、基板グループｇ１におけるライン
構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テ
ーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象と
なっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１
１４ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、供給
種類欄１１４ｅに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１に
おけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着
ライン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算
出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の
装置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ１のレ
コードの数から基板グループｇ２のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算し
た数となる。
【０１５０】
すなわち、供給装置取り外し数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替え
る際に、同じ装置、ヘッド位置において、供給種類欄１１４ｅが変わっているレコード数
に、レコードが削除された数を加えた値である。
【０１５１】
また、（１）式において、供給装置取り付け数は、基板グループｇ１におけるライン構
成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テー
ブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象とな
っている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１１
４ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、供給種
類欄１１４ｅに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１にお
けるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出
する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装
置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ２のレコ
ードの数から基板グループｇ１のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算した
数となる。
【０１５２】
すなわち、供給装置取り外し数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替え
る際に、同じ装置、ヘッド位置において、供給種類欄１１４ｅが変わっているレコード数
に、レコードが追加された数を加えた値である。
【０１５３】
図１５に戻り、ステップＳ１６では、生産順序算出部１２１は、基板グループの生産順
序を算出する。
【０１５４】
図１９は、ステップＳ１６での基板グループの生産順序を算出する処理の一例を示すＰ
ＡＤである。
【０１５５】
ステップＳ４０では、生産順序算出部１２１は、基板グループの集合Ｇを全基板グルー
プで初期化する。
【０１５６】
ステップＳ４１では、生産順序算出部１２１は、現状ライン構成で生産する基板を含む
基板グループｇを始めに生産する基板グループとして選択する。
【０１５７】
ステップＳ４２では、集合Ｇが空でない間、ステップＳ４３、Ｓ４４を繰り返す。
【０１５８】
ステップＳ４３では、生産順序算出部１２１は、最後に選択したグループを示す変数Ｌ
ａｓｔＧｒｏｕｐを基板グループｇに設定し、さらに、集合Ｇから、基板グループｇを削
除する。
【０１５９】
ステップＳ４４では、生産順序算出部１２１は、集合Ｇの中から、変数ＬａｓｔＧｒｏ
ｕｐで特定される基板グループからの変更作業量が最小の基板グループｇを次に生産する
基板グループとして選択する（変更作業量が同じ基板グループがあればランダム（任意の
方法）で選択すればよい）。
【０１６０】
以上により、基板グループの生産順序が設定され、部品装着ライン変更作業が少ない部
品装着ライン変更計画が得られたことになる。
【０１６１】
図１５に戻り、ステップＳ１７では、生産順序算出部１２１は、ステップＳ１６で算出
した基板グループの生産順序に基づき、生産計画情報テーブル１１２ａの生産順序欄１１
２ｄに基板生産順序を特定する情報を格納する。ここで、同一の基板グループに属する基
板種類の順序は、ランダム（任意の方法）で設定すればよい。
【０１６２】
ステップＳ１８では、生産順序算出部１２１は、ステップＳ１６で算出した基板グルー
プの生産順序と、各基板グループに含まれる基板を生産する際の部品装着ラインと、を特
定する情報を、出力部１２５に出力する。
【０１６３】
例えば、生産順序算出部１２１は、図２０（部品装着ライン設計結果画面１９２の概略
図）に示すような部品装着ライン設計結果画面１９２を生成し、出力部１２５に出力する
。
【０１６４】
ここで、部品装着ライン設計結果画面１９２では、算出された生産順序に応じて上方か
ら下方に向かって各基板グループに含まれる基板種類を特定する基板種類情報を表示する
領域１９２ａと、当該領域１９２ａの基板種類を特定する情報に対応する位置に当該基板
種類を生産する際の部品装着ライン情報を表示する領域１９２ｂと、が設けられている。
【０１６５】
以上のように、本発明によれば、変更作業量の少ない基板種類の生産順序を特定するこ
とができる。
【０１６６】
図２１は、部品装着システム１００における基板生産時の処理の一例を示すＰＡＤであ
る。
【０１６７】
ステップＳ５０では、部品装着ライン設計装置１１０の生産処理部１２２は、生産計画
情報テーブル１１２ａに格納されている基板種類の基板の生産が完了するまで、ステップ
Ｓ５１〜Ｓ５８を繰り返す。
【０１６８】
ステップＳ５１では、生産処理部１２２は、生産計画情報テーブル１１２ａの生産順序
欄１１２ｄ及び基板種類欄１１２ｂより、次に生産する基板種類を特定し、特定した基板
種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａを部品装着ライン情報記憶領域１１
４より抽出し、抽出した部品装着ライン情報テーブル１１４ａを予め定められた表示形式
にして、出力部１２５に出力する。
【０１６９】
例えば、生産処理部１２２は、部品装着ライン情報テーブル１１４ａより、図２２（基
板生産指示表示画面１９３の概略図）に示すような基板生産指示表示画面１９３を生成し
て、出力部１２５に出力する。
【０１７０】
ここで、基板生産指示表示画面１９３は、次に生産する基板表示領域１９３ａと、部品
装着ライン表示領域１９３ｂと、を備え、次に生産する基板表示領域１９３ａには、青酸
系アック情報テーブル１１２ａより特定した次に生産する基板種類を特定する情報が表示
され、部品装着ライン表示領域１９３ｂには、次に生産する基板種類に対応する部品装着
ライン情報テーブル１１４ａに格納されている情報が表示される。
【０１７１】
このような基板生産指示表示画面１９３が出力部１２５に出力されることにより、利用
者は、基板の生産ラインを、部品装着ライン表示領域１９３ｂに表示されているライン構
成となるように変更する。
【０１７２】
ステップＳ５２では、生産処理部１２２は、入力部１２４を介して、利用者からＮＣデ
ータ転送指示を受け付ける。
【０１７３】
例えば、生産処理部１２２は、入力部１２４を介して、利用者より、基板生産指示表示
画面１９３のＮＣデータ転送指示入力領域１９３ｃを指定した実行指示の入力を受け付け
ることで、利用者からＮＣデータ転送指示を受け付ける。
【０１７４】
ステップＳ５３では、生産処理部１２２は、通信部１２６を介して、各部品装着装置１
３０に対して構成データの送信指示を行うことにより、各部品装着装置１３０より、部品
装着装置１３０が配置されている順序、装着ヘッドの搭載位置に搭載されるヘッドの種類
、及び、部品の供給種類、を特定する構成データを収集する。
【０１７５】
ステップＳ５４では、生産処理部１２２は、ステップＳ５１で特定した次に生産する基
板種類に部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、ステップＳ５３で収集した構成データ
とが一致するか否かを判定し、一致している場合には、ステップＳ５５に移行する。
【０１７６】
ステップＳ５５では、生産処理部１２２は、次に生産する基板種類と、次に生産する基
板種類に対応する部品装着情報テーブル１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａを、
通信部１２６を介して、各部品装着装置１３０に送信する。
【０１７７】
ここで、各部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、受信した部品装着情報テーブル
１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａを、それぞれ部品装着情報記憶領域１３２及
び装着部品情報記憶領域１３３に格納する。
【０１７８】
そして、各部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、受信した部品装着情報テーブル
１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａを予め定められた表示形式にして出力部１４
２に出力する。
【０１７９】
例えば、部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、受信した部品装着情報テーブル１
１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａより、図２３（部品配置結果表示画面１９４の
概略図）に示すような部品配置結果表示画面１９４を生成して、出力部１４２に出力する
。
【０１８０】
ここで、部品配置結果表示画面１９４は、次に生産する基板表示領域１９４ａと、部品
配置表示領域１９４ｂと、を有し、次に生産する基板表示領域１９４ａには、次に生産す
る基板種類を特定する情報が表示され、部品配置表示領域１９４ｂには、部品装着情報テ
ーブル１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａより抽出した、部品供給ユニットの位
置を特定する情報と、当該位置に配置される部品の種類を特定する情報と、が表示される
。
【０１８１】
このような部品配置結果表示画面１９４が出力部１４２に出力されることにより、利用
者は、各部品装着装置１３０のカート１５０又は多段トレイ１５２に載せる部品を変更す
る。
【０１８２】
ステップＳ５７では、部品装着ライン設計装置１１０の生産処理部１２２は、入力部１
２４を介して、利用者からの生産開始指示の入力を受け付ける。
【０１８３】
例えば、生産処理部１２２は、入力部１２４を介して、利用者より、基板生産指示表示
画面１９３の生産開始指示入力領域１９３ｄを指定した実行指示の入力を受け付けること
で、利用者から生産開始指示の入力を受け付ける。
【０１８４】
ステップＳ５７では、生産処理部１２２は、通信部１２６を介して、各部品装着装置１
３０に生産開始指示を行う。
【０１８５】
このような生産開始指示を受信した各部品装着装置１３０では、装置駆動部１３７が部
品装着部１３９及び部品供給部１４０を制御することにより、基板の生産を行う。
【０１８６】
なお、各部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、通信部１４３を介して、基板生産
の進捗状況（生産枚数）を特定する情報を部品装着ライン設計装置１１０に送信する。
【０１８７】
ステップＳ５８では、生産処理部１２２は、最下流の部品装着装置１３０からの進捗状
況を特定する情報を受信することにより、生産計画情報テーブル１１２ａの生産済み枚数
欄１１２ｅを更新する。
【０１８８】
ステップＳ５９では、生産処理部１２２は、出力部１２５を介して、利用者に対して全
基板の生産完了を特定する情報を出力する。
【０１８９】
以上に説明したように、本実施形態によれば、部品装着ライン構成変更作業時間ができ
るだけ短い基板生産順序を算出することができるため、利用者は、短い時間で所望の回路
基板を生産することができる
なお、以上説明した本発明に係る実施の形態によれば、同じ種類の部品装着装置を連結
する部品装着ラインを想定し、装着ヘッド種類、部品供給種類のみを変更可能オプション
としているが、このような態様に限定されず、例えば、異なる種類の部品装着装置を連結
する場合にも同様に適用できる。異なる種類の部品装着装置を連結する場合には、部品装
着ライン情報テーブル１１４ａにおいて、部品装着装置の種類を特定する情報も管理する
ようにすればよい。
【０１９０】
また、以上に記載した実施形態においては、情報記憶装置１６０より、基板マスタ情報
と、部品マスタ情報と、リソース情報と、装置マスタ情報と、を取得するようにしている
が、このような態様に限定されず、例えば、部品装着ライン設計装置１１０の記憶部１１
１に、これらの情報を記憶しておくことも可能である。
【０１９１】
さらに、以上に記載した実施形態においては、部品装着ライン設計装置１１０の装着情
報生成部１２０が、部品装着ライン情報テーブル１１４ａ及び部品装着情報テーブル１１
５ａを生成するようにしているが、このような態様に限定されず、例えば、これらのテー
ブル情報は他の装置や利用者の入力により作成し、部品装着ライン情報記憶領域１１４及
び部品装着情報記憶領域１１５にそれぞれ記憶されるようにしてもよい。
【０１９２】
なお、以上に記載した実施形態においては、部品装着ラインに含まれる部品装着装置１
３０の台数が等しく、かつ、部品装着ラインの構成に包含関係がある場合に、マージ可能
（類似）と判定して、マージ可能と判断された基板グループ同士のライン構成変更作業量
を算出するようにしているが、このようなマージを行わずに、基板種類各々の部品装着ラ
インの構成から、ライン構成変更作業量を算出するようにしてもよい。
【０１９３】
また、以上に記載した実施形態においては、部品装着ラインに含まれる部品装着装置１
３０の数、部品装着装置１３０に取り付ける装着ヘッドの種類及び数、部品装着装置１３
０で使用する部品供給装置の種類及び数、に応じてライン構成変更作業時間を算出するよ
うにしているが、このような態様に限定されず、例えば、これらの内の少なくとも一つ、
または、これらの内の任意の組合せ、でライン構成変更作業時間を算出するようにしても
よい。
【０１９４】
また、基板種類の生成順序の決定方法は、以上の記載に限定されず、例えば、全ての基
板種類の生成順序における作業量の合計値を算出しておき、この合計値が最小の生成順序
で基板種類を生成するようにしてもよく、また、２ｏｐｔ法などの局所探索法を用いて、
順最適解を求めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１９５】
１００ 部品装着システム
１１０ 部品装着ライン設計装置
１１１ 記憶部
１１２ 生産計画情報記憶領域
１１３ 設計パラメータ情報記憶領域
１１４ 部品装着ライン情報記憶領域
１１５ 部品装着情報記憶領域
１１６ 一時情報記憶領域
１１８ 制御部
１１９ 全体制御部
１２０ 装着情報生成部
１２１ 生産順序算出部
１２２ 生産処理部
１２４ 入力部
１２５ 出力部
１２６ 通信部
１３０ 部品装着装置
１３１ 記憶部
１３２ 部品装着情報記憶領
１３３ 装着部品情報記憶領域
１３５ 制御部
１３６ 全体制御部
１３７ 装置駆動部
１３９ 部品装着部
１４０ 部品供給部
１４１ 入力部
１４２ 出力部
１４３ 通信部
１６０ 情報記憶装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の種類の基板を生産する際の部品装着ラインを特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板生産においては、部品装着装置の小型化、ユニット構成化等に伴い、部品
装着装置の移動、部品を装着する装置ヘッドの交換等のように、部品装着ラインの構成の
変更作業が容易となっている。このことから、生産するプリント基板種類に応じて、部品
装着ラインの構成を変更して生産することにより、生産効率を高める取組みが行われてい
る。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、利用者が入力したプリント基板生産計画に対し
て、利用者が入力した目標サイクルタイムを満足した上で装置台数ができるだけ少ない、
または、限られたリソース（装置台数等）の中で、サイクルタイムができるだけ短い部品
装着ライン構成を、生産するプリント基板種類ごとに算出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2009-49440号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、一つずつのプリント基板種類においては、サイクルタイ
ムができるだけ短くなるような装着ライン構成を算出することはできるが、生産するプリ
ント基板の種類を変更する際の変更作業量については考慮されておらず、この変更作業に
長い時間がかかると、複数のプリント基板種類を生産する際の全体としてのサイクルタイ
ムも長くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の基板を生産する際の部品装着ラインの変更作業量ができるだ
け小さくなるような部品装着ラインの変更計画を算出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、基板種類毎の部品装着ラインから、基板種類を
変更した際の部品装着ラインの変更量を算出し、算出した変更量が小さい基板種類から順
に生産するようにする。
【０００８】
例えば、本発明は、基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置を配置す
る順序と、当該部品装着装置に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装
着ヘッドの種類と、当該部品装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライ
ン情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備える部品装着ライン設計装置であって、前記
制御部は、前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装
着ライン情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応
する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処
理と、前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入
順序を特定する処理と、を行うこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、複数の基板を生産する際の部品装着ラインの変更作業
量ができるだけ小さくなるような部品装着ラインの変更計画を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】部品装着システムの概略図。
【図２】部品装着ライン設計装置の概略図。
【図３】生産計画情報テーブルの概略図。
【図４】設計パラメータ情報テーブルの概略図。
【図５】部品装着ライン情報テーブルの概略図。
【図６】部品装着情報テーブルの概略図。
【図７】基板情報テーブルの概略図。
【図８】装着部品情報テーブルの概略図。
【図９】リソース情報テーブルの概略図。
【図１０】装置情報テーブルの概略図。
【図１１】コンピュータの概略図。
【図１２】部品装着装置の概略図。
【図１３】部品装着部、カート及びトレイの概略図。
【図１４】情報記憶装置の概略図。
【図１５】部品装着ライン設計装置での部品装着ライン設計手順の一例を示すＰＡＤ。
【図１６】部品装着ライン設計条件入力画面の概略図。
【図１７】基板グループを生成する処理の一例を示すＰＡＤ。
【図１８】基板グループ間のライン構成変更作業量を算出する処理の一例を示すＰＡＤ。
【図１９】基板グループの生産順序を算出する処理の一例を示すＰＡＤ。
【図２０】部品装着ライン設計結果画面の概略図。
【図２１】部品装着システムにおける基板生産時の処理の一例を示すＰＡＤ。
【図２２】基板生産指示表示画面の概略図。
【図２３】部品配置結果表示画面の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である部品装着システム１００の概略図である。図示する
ように、部品装着システム１００は、部品装着ライン設計装置１１０と、部品装着装置１
３０Ａ、１３０Ｂ（以下、各々を特に区別する必要のないときは、部品装着装置１３０と
いう）と、情報記憶装置１６０と、を備え、これらは、ネットワーク１７０を介して、情
報の送受信を行うことができるようにされている。
【００１２】
ここで、部品装着システム１００では、部品装着ライン設計装置１１０は、利用者から
の入力条件に合った部品装着ライン構成（部品装着装置１３０の台数、装着ヘッド、部品
供給装置および配置）を算出し、利用者に提示する。部品装着ライン設計装置１１０が提
示する部品装着ライン構成に従って、利用者が部品装着装置１３０の装着ヘッド及び部品
供給装置を変更し、部品装着装置１３０を配置し、部品装着ラインを構築することで、基
板の生産が可能となる。
【００１３】
図２は、部品装着ライン設計装置１１０の概略図である。図示するように、部品装着ラ
イン設計装置１１０は、記憶部１１１と、制御部１１８と、入力部１２４と、出力部１２
５と、通信部１２６と、を備える。
【００１４】
記憶部１１１は、生産計画情報記憶領域１１２と、設計パラメータ情報記憶領域１１３
と、部品装着ライン情報記憶領域１１４と、部品装着情報記憶領域１１５と、一時情報記
憶領域１１６と、を備える。
【００１５】
生産計画情報記憶領域１１２には、部品装着装置１３０を用いて生産する基板の種類、
枚数、生産順序を特定する生産計画情報が記憶される。例えば、図３（生産計画情報テー
ブル１１２ａの概略図）に示すような生産計画情報テーブル１１２ａが記憶される。
【００１６】
図示するように、生産計画情報テーブル１１２ａは、基板種類欄１１２ｂと、生産枚数
欄１１２ｃと、生産順序欄１１２ｄと、生産済み枚数欄１１２ｅと、を有する。
【００１７】
基板種類欄１１２ｂには、生産する基板の種類を特定する情報が格納される。
【００１８】
生産枚数欄１１２ｃには、基板種類欄１１２ｂで特定される種類の基板を生産する枚数
を特定する情報が格納される。
【００１９】
生産順序欄１１２ｄには、基板種類欄１１２ｂで特定される種類の基板を生産する順番
を特定する情報が格納される。
【００２０】
生産済み枚数欄１１２ｅには、基板種類欄１１２ｂで特定される種類の基板を既に生産
した（生産済みの）枚数を特定する情報が格納される。
【００２１】
図２に戻り、設計パラメータ情報記憶領域１１３には、部品装着ラインを構成する際の
設計パラメータを特定する設計パラメータ情報が記憶される。例えば、図４（設計パラメ
ータ情報テーブル１１３ａの概略図）に示すような設計パラメータ情報テーブル１１３ａ
が記憶される。
【００２２】
図示するように、設計パラメータ情報テーブル１１３ａは、目標サイクルタイム行１１
３ｂと、装置着脱時間行１１３ｃと、ヘッド着脱時間行１１３ｄと、供給装置着脱時間行
１１３ｅと、を有する。
【００２３】
目標サイクルタイム行１１３ｂには、各々の基板を生産する際のサイクルタイムの目標
値（最大値）を特定する情報が格納される。
【００２４】
装置着脱時間行１１３ｃには、部品装着装置１３０を、部品装着ラインに取り付け、ま
たは、取り外す際の処理時間を特定する情報が格納される。
【００２５】
ヘッド着脱時間行１１３ｄには、部品装着装置１３０の装着ヘッドを取り付け、または
、取り外す際の処理時間を特定する情報が格納される。
【００２６】
供給装置着脱時間行１１３ｅには、部品装着装置１３０の部品の供給装置を取り付け、
または、取り外す際の処理時間を特定する情報が格納される。
【００２７】
図２に戻り、部品装着ライン情報記憶領域１１４には、部品装着装置１３０を配置する
順序と、取り付ける装着ヘッドの種類と、部品の供給種類（方法）と、を特定する部品装
着ライン情報が記憶される。例えば、図５（部品装着ライン情報テーブル１１４ａの概略
図）に示すような部品装着ライン情報テーブル１１４ａが記憶される。
【００２８】
図示するように、部品装着ライン情報テーブル１１４ａは、装置順序欄１１４ｂと、ヘ
ッド位置Ｎｏ欄１１４ｃと、ヘッド種類欄１１４ｄと、供給種類欄１１４ｅと、を特定す
る情報が格納される。
【００２９】
装置順序欄１１４ｂには、部品装着ラインにおいて部品装着装置１３０を配置する順序
（位置）を特定する情報が格納される。
【００３０】
ヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃには、装置順序欄１１４ｂで特定される順序に配置される部
品装着装置１３０の装着ヘッドを取り付ける位置を特定する情報が格納される。ここで、
本実施形態では、装着ヘッドを取り付ける位置を特定する情報として、装着ヘッドを取り
付けることのできる部品装着装置１３０の位置に予め割り振られている番号が格納される
。
【００３１】
ヘッド種類欄１１４ｄには、装置順序欄１１４ｂで特定される順序に配置される部品装
着装置１３０の、ヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃで特定される位置に取り付けられる装着ヘッ
ドの種類を特定する情報が格納される。
【００３２】
供給種類欄１１４ｅには、装置順序欄１１４ｂで特定される順序に配置される部品装着
装置１３０の部品供給ユニットの供給種類（供給方法）を特定する情報が格納される。
【００３３】
図２に戻り、部品装着情報記憶領域１１５には、部品供給ユニットを搭載する位置を特
定する情報と、および、部品を装着する位置、部品供給ユニットから部品を吸着する装着
ヘッド、並びに、吸着及び装着順序、を特定する情報と、を有する部品装着情報が記憶さ
れる。
【００３４】
例えば、本実施形態においては、図６（部品装着情報テーブル１１５ａの概略図）に示
すような部品装着情報テーブル１１５ａが記憶される。
【００３５】
図示するように、部品装着情報テーブル１１５ａは、部品供給ユニット配置セクション
１１５ｂと、部品吸装着順序セクション１１５ｅと、を備える。
【００３６】
部品供給ユニット配置セクション１１５ｂには、部品供給ユニットを搭載する位置を特
定する情報が格納される。例えば、部品供給ユニット配置セクション１１５ｂは、位置欄
１１５ｃと、部品コード欄１１５ｄと、を有する。
【００３７】
位置欄１１５ｃには、後述する部品コード欄１１５ｄで特定される部品を搭載する部品
供給ユニットを搭載する位置を特定する情報が格納される。例えば、本実施形態において
は、部品供給ユニットを搭載するカートの位置、および、部品供給ユニットを搭載する多
段トレイの位置、に予め定められた識別情報（例えば、カートの一方の端から順に連番で
付された位置番号、多段トレイの各々の段に割り振られた位置番号等）を割り振り、当該
識別情報を各々の部品毎に格納する。
【００３８】
部品コード欄１１５ｄには、基板に装着する部品の種類を特定する情報が格納される。
ここで、本実施形態では、部品の種類を特定する情報として、部品コードが格納される。
【００３９】
部品吸装着順序セクション１１５ｅには、装着座標及び角度欄１１５ｆと、部品供給ユ
ニット位置欄１１５ｊと、装着ヘッド番号欄１１５ｋと、吸着順序欄１１５ｌと、装着順
序欄１１５ｍと、を備える。
【００４０】
装着座標及び角度欄１１５ｆには、後述する部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定さ
れる位置に配置される部品供給ユニットに搭載される部品を装着する基板上の位置及び角
度を特定する情報が格納される。
【００４１】
例えば、本実施形態においては、装着座標及び角度欄１１５ｆは、ｘ欄１１５ｇと、ｙ
欄１１５ｈと、θ欄１１５ｉと、を備え、それぞれ、部品を装着する基板におけるｘ座標
の値、ｙ座標の値、および、部品を装着する角度、を特定する情報が格納される。
【００４２】
部品供給ユニット位置欄１１５ｊには、装着座標及び角度欄１１５ｆで特定される基板
の位置及び角度に装着する部品を搭載する部品供給ユニットの位置を特定する情報が格納
される。ここで、本実施形態においては、部品供給ユニット配置セクション１１５ｂにお
ける位置欄１１５ｃに対応する値が格納される。
【００４３】
装着ヘッド番号欄１１５ｋには、部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定される位置に
積載される部品供給ユニットが搭載する部品を吸着する装着ヘッドの、部品装着装置１３
０における搭載位置を特定する情報が格納される。
【００４４】
吸着順序欄１１５ｌには、部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定される位置に積載さ
れる部品供給ユニットが搭載する部品を装着ヘッドが吸着する順番を特定する情報が格納
される。
【００４５】
装着順序欄１１５ｍには、部品供給ユニット位置欄１１５ｊで特定される位置に積載さ
れる部品供給ユニットが搭載する部品を装着ヘッドが基板に装着する順番を特定する情報
が格納される。
【００４６】
一時情報記憶領域１１６には、部品装着ライン設計装置１１０での処理に必要な情報が
記憶される。例えば、本実施形態においては、図７（基板情報テーブル１８０ａの概略図
）に示すような基板情報テーブル１８０ａ、図８（装着部品情報テーブル１８１ａの概略
図）に示すような装着部品情報テーブル１８１ａ、図９（リソース情報テーブル１８２ａ
の概略図）に示すようなリソース情報テーブル１８２ａ、および、図１０（装置情報テー
ブル１８３ａの概略図）に示すような装置情報テーブル１８３ａ、が記憶される。
【００４７】
図７に示すように、基板情報テーブル１８０ａは、装着座標及び角度欄１８０ｂと、部
品コード欄１８０ｆと、を有する。
【００４８】
装着座標及び角度欄１８０ｂには、後述する部品コード欄１８１ｂで特定される種類の
部品を装着する基板上の位置及び角度を特定する情報が格納される。
【００４９】
例えば、本実施形態においては、装着座標及び角度欄１８０ｂは、ｘ欄１８０ｃと、ｙ
欄１８０ｄと、θ欄１８０ｅと、を備え、それぞれ、部品を装着する基板におけるｘ座標
の値、ｙ座標の値、および、部品を装着する角度、を特定する情報が格納される。
【００５０】
部品コード欄１８０ｆには、装着座標及び角度欄１８０ｂで特定される基板上の位置及
び角度に装着する部品の種類を特定する情報が格納される。ここで、本実施形態では、部
品の種類を特定する情報として、部品コードが格納される。
【００５１】
図８に示すように、装着部品情報テーブル１８１ａは、部品コード欄１８１ｂと、部品
サイズ欄１８１ｃと、重量欄１８１ｇと、を有する。
【００５２】
部品コード欄１８１ｂには、部品の種類を特定する情報が格納される。ここで、本実施
形態では、部品の種類を特定する情報として、部品コードが格納される。
【００５３】
部品サイズ欄１８１ｃには、部品コード欄１８１ｂで特定される種類の部品のサイズを
特定する情報が格納される。
【００５４】
例えば、本実施形態においては、部品サイズ欄１８１ｃは、ｘ欄１８１ｄと、ｙ欄１８
１ｅと、ｈ欄１８１ｆと、を備え、部品コード欄１８１ｂで特定される部品の幅、奥行き
、高さ、を特定する情報がそれぞれ格納される。
【００５５】
重量欄１８１ｇには、部品コード欄１８１ｂで特定される部品の重量を特定する情報が
格納される。
【００５６】
図９に示すように、リソース情報テーブル１８２ａは、リソース名欄１８２ｂと、使用
可能数欄１８２ｃと、を有する。
【００５７】
リソース名欄１８２ｂには、部品装着システム１００における部品を装着する際のリソ
ースを特定する情報が格納される。
【００５８】
使用可能数欄１８２ｃには、リソース名欄１８２ｂで特定されるリソースの使用可能数
（使用可能な最大数）を特定する情報が格納される。
【００５９】
図１０に示すように、装置情報テーブル１８３ａは、ＭＡＣアドレス行１８３ｂと、ヘ
ッド搭載可能数行１８３ｃと、カート幅行１８３ｄと、トレイ格納数行１８３ｅと、ヘッ
ド移動速度行１８３ｆと、を有する。
【００６０】
ＭＡＣアドレス行１８３ｂには、部品装着装置１３０の通信アドレスを特定する情報が
格納される。本実施形態では、部品装着装置１３０の通信アドレスを特定する情報として
、ＭＡＣアドレスが格納されている。
【００６１】
ヘッド搭載可能数行１８３ｃには、部品装着装置１３０に搭載可能な装着ヘッドの数を
特定する情報が格納される。
【００６２】
カート幅行１８３ｄには、部品装着装置１３０のカートのカート幅（カートに搭載可能
な部品装着ユニット数）を特定する情報が格納される。
【００６３】
トレイ格納数行１８３ｅには、部品装着装置１３０の多段トレイに搭載可能なトレイの
数を特定する情報が格納される。
【００６４】
ヘッド移動速度行１８３ｆには、部品装着装置１３０に搭載される装着ヘッドの移動速
度を特定する情報が格納される。
【００６５】
図２に戻り、制御部１１８は、全体制御部１１９と、装着情報生成部１２０と、生産順
序算出部１２１と、生産処理部１２２と、を備える。
【００６６】
全体制御部１１９は、部品装着ライン設計装置１１０での処理の全体を制御する。
【００６７】
装着情報生成部１２０は、各々の部品装着装置１３０より、部品装着装置１３０が配置
されている順序、装着ヘッドの搭載位置に搭載されるヘッドの種類、及び、部品の供給方
法、を特定する構成データを収集し、収集した構成データより、図５に示すような部品装
着ライン情報テーブル１１４ａを生成し、現状ライン構成及び現状ライン構成で生成する
基板種類を特定する情報に対応付けて、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記憶する。
【００６８】
また、装着情報生成部１２０は、生産する基板の種類及び数を有する生産計画データ、
および、目標サイクルタイム、装置着脱時間、ヘッド着脱時間及び供給装置着脱時間を有
する設計パラメータ、の入力を受付、これらを満たす部品装着ライン情報及び部品装着情
報を基板種類毎に生成し、部品装着ライン情報テーブル１１４ａ及び部品装着情報テーブ
ル１１５ａとして、基板種類に対応付けて、部品装着ライン情報記憶領１１４及び部品装
着情報記憶領域１１５に記憶する。
【００６９】
生産順序算出部１２１は、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記憶されている現状ラ
インの部品装着ライン情報及び生産計画に含まれる基板種類毎の部品装着ライン情報より
、部品装着ラインの変更作業時間がより短い基板の生産順序を算出する。
【００７０】
生産処理部１２２は、生産順序算出部１２１で算出された基板の生産順序で基板を生産
するように、部品装着ライン情報を出力部１２５に出力すると共に、通信部１２６を介し
て部品装着装置１３０に部品装着情報及び装着部品情報を出力する。
【００７１】
入力部１２４は、情報の入力を受け付ける。
【００７２】
出力部１２５は、情報を出力する。
【００７３】
通信部１２６は、ネットワーク１７０を介した情報の送受信を行う。
【００７４】
以上に記載した部品装着ライン設計装置１１０は、例えば、図１１（コンピュータ９０
０の概略図）に示すような、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１と、メモリ９０
２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の外部記憶装置９０３と、ＣＤ（Compact Disk）や
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の可搬性を有する記憶媒体９０４に対して情報を読
み書きする読書装置９０５と、キーボードやマウスなどの入力装置９０６と、ディスプレ
イなどの出力装置９０７と、通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ（Network Interf
ace Card）等の通信装置９０８と、を備えた一般的なコンピュータ９００で実現できる。
【００７５】
例えば、記憶部１１０は、ＣＰＵ９０１がメモリ９０２又は外部記憶装置９０３を利用
することにより実現可能であり、制御部１１８は、外部記憶装置９０３に記憶されている
所定のプログラムをメモリ９０２にロードしてＣＰＵ９０１で実行することで実現可能で
あり、入力部１２４は、ＣＰＵ９０１が入力装置９０６を利用することで実現可能であり
、出力部１２５は、ＣＰＵ９０１が出力装置９０７を利用することで実現可能であり、通
信部１２６は、ＣＰＵ９０１が通信装置９０８を利用することで実現可能である。
【００７６】
この所定のプログラムは、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通
信装置９０８を介してネットワークから、外部記憶装置９０３にダウンロードされ、それ
から、メモリ９０２上にロードされてＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。
また、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通信装置９０８を介して
ネットワークから、メモリ９０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ９０１により実行されるよ
うにしてもよい。
【００７７】
図１２は、部品装着装置１３０の概略図である。図示するように、部品装着装置１３０
は、記憶部１３１と、制御部１３５と、部品装着部１３９と、部品供給部１４０と、入力
部１４１と、出力部１４２と、通信部１４３と、を備える。
【００７８】
記憶部１３１は、部品装着情報記憶領域１３２と、装着部品情報記憶領域１３３と、を
備える。
【００７９】
部品装着情報記憶領域１３２には、部品装着ライン設計装置１１０から受信した部品装
着情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図６に示すような部品装着情報テ
ーブル１１５ａが記憶される。
【００８０】
装着部品情報記憶領域１３３には、部品装着ライン設計装置１１０から受信した装着部
品情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図８に示すような装着部品情報テ
ーブル１８１ａが記憶される。
【００８１】
制御部１３５は、全体制御部１３６と、装置駆動部１３７と、を備える。
【００８２】
全体制御部１３６は、部品装着装置１３０での処理の全体を制御する。ここで、本実施
形態における全体制御部１３６は、部品装着ライン設計装置１１０からの指示に応じて、
自装置が配置されている順序、装着ヘッドの搭載位置に搭載されるヘッドの種類、及び、
部品の供給種類、を特定する構成データを生成し、通信部１４３を介して、部品装着ライ
ン設計装置１１０に返信する処理を行う。
【００８３】
装置駆動部１３７は、部品装着部１３９及び部品供給部１４０を制御して、基板に部品
を装着する処理を行う。
【００８４】
部品装着部１３９は、装着ヘッドと、当該装着ヘッドを移動させるＸＹロボットと、回
路基板を載せる回路基板搭載テーブルと、を備える。
【００８５】
ここで、本実施形態においては、図１３（部品装着部１３９、カート１５０及び多段ト
レイ１５２の概略図）に示すように、複数の装着ヘッド１４５Ａ、１４５Ｂが、カート１
５０又は多段トレイ１５２から部品を吸着し、回路基板搭載テーブル１４７に載せられて
いる基板１９０に吸着した部品を装着するようにしている。
【００８６】
また、ＸＹロボット１４６は、装着ヘッド１４５Ａ、１４５Ｂを基板１９０に対して一
方向であるＸ方向と、Ｘ方向に対して交差する方向であるＹ方向に移動させる。
【００８７】
部品供給部１４０は、カート１５０又は多段トレイ１５２の少なくとも何れかを取り付
けることにより部品を供給する。
【００８８】
ここで、カート１５０は、図１３に示すように、テープ型部品供給ユニット１５１を積
載し、積載したテープ型部品供給ユニット１５１を制御して、テープ型部品供給ユニット
１５１に搭載されている部品を、装着ヘッド１５１Ａ、１５１Ｂの吸着位置に配置する。
【００８９】
また、多段トレイ１５２は、図１３に示すように、トレイ型部品供給ユニット１５３を
積載し、積載したトレイ型部品供給ユニット１５３を制御して、トレイ型部品供給ユニッ
ト１５３に搭載されている部品を、装着ヘッド１５１Ａ、１５１Ｂの吸着位置に配置する
。
【００９０】
入力部１４１は、情報の入力を受け付ける。
【００９１】
出力部１４２は、情報を出力する。
【００９２】
通信部１４３は、ネットワーク１７０を介して、情報を送受信する。
【００９３】
以上に記載した部品装着装置１３０は、例えば、図１１に示すようなコンピュータ９０
０に、装着ヘッド、ＸＹロボット及び回路基板搭載テーブルを有する部品実装装置（図示
せず）、カート装置（図示せず）、トレイ装置（図示せず）、を備えることで、実現可能
である。
【００９４】
例えば、記憶部１３１は、ＣＰＵ９０１がメモリ９０２又は外部記憶装置９０３を利用
することにより実現可能であり、制御部１３５は、外部記憶装置９０３に記憶されている
所定のプログラムをメモリ９０２にロードしてＣＰＵ９０１で実行することで実現可能で
あり、部品装着部１３９は、ＣＰＵ９０１が図示しない部品実装装置を利用することで実
現可能であり、部品供給部１４０は、ＣＰＵ９０１が図示しないカート装置又はトレイ装
置を利用することで実現可能であり、入力部１４１は、ＣＰＵ９０１が入力装置９０６を
利用することで実現可能であり、出力部１４２は、ＣＰＵ９０１が出力装置９０７を利用
することで実現可能であり、通信部１４３は、ＣＰＵ９０１が通信装置９０８を利用する
ことで実現可能である。
【００９５】
この所定のプログラムは、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通
信装置９０８を介してネットワークから、外部記憶装置９０３にダウンロードされ、それ
から、メモリ９０２上にロードされてＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。
また、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通信装置９０８を介して
ネットワークから、メモリ９０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ９０１により実行されるよ
うにしてもよい。
【００９６】
図１４は、情報記憶装置１６０の概略図である。
【００９７】
図示するように、情報記憶装置１６０は、記憶部１６１と、制御部１６７と、通信部１
６８と、を備える。
【００９８】
記憶部１６１は、基板マスタ情報記憶領域１６２と、部品マスタ情報記憶領域１６３と
、リソース情報記憶領域１６４と、装置マスタ情報記憶領域１６５と、を備える。
【００９９】
基板マスタ情報記憶領域１６２には、部品装着装置１３０で基板に装着する部品と、当
該部品の装着位置及び角度と、を特定する基板マスタ情報が格納される。例えば、本実施
形態においては、図７に示すような基板情報テーブル１８０ａと同様の構成を有するテー
ブル情報が、回路基板マスタ情報として各々の基板毎に記憶される。
【０１００】
部品マスタ情報記憶領域１６３には、部品装着装置１３０で基板に装着する部品の構成
を特定する部品マスタ情報が記憶される。例えば、本実施形態においては、図８に示すよ
うな装着部品情報テーブル１８１ａと同様の構成を有するテーブル情報が、部品マスタ情
報として記憶される。
【０１０１】
リソース情報記憶領域１６４には、部品装着システム１００で使用可能なリソースと、
当該リソースの使用可能数を特定する情報が記憶される。例えば、本実施形態においては
、図９に示すようなリソース情報テーブル１８２ａと同様の構成を有するテーブル情報が
、リソース情報として記憶される。
【０１０２】
装置マスタ情報記憶領域１６５には、部品装着装置１３０の通信アドレスと、リソース
と、当該リソースの使用可能数と、を特定する情報が記憶される。例えば、本実施形態に
おいては、図１０に示すような装置情報テーブル１８３ａと同様の構成を有するテーブル
情報が、装置マスタ情報として各々の部品装着装置１３０毎に記憶される。
【０１０３】
制御部１６７は、記憶部１６１に記憶される情報を管理する。特に、本実施形態におい
ては、部品装着装置１３０からの要求に応じて、必要な情報を部品装着装置１３０に送信
する処理を制御する。
【０１０４】
通信部１６８は、ネットワーク１７０を介した情報の送受信を行う。
【０１０５】
以上に記載した情報記憶装置１６０も、例えば、図１１に示すような、コンピュータ９
００で実現可能である。
【０１０６】
例えば、記憶部１６１は、ＣＰＵ９０１がメモリ９０２又は外部記憶装置９０３を利用
することにより実現可能であり、制御部１６７は、外部記憶装置９０３に記憶されている
所定のプログラムをメモリ９０２にロードしてＣＰＵ９０１で実行することで実現可能で
あり、通信部１６８は、ＣＰＵ９０１が通信装置９０８を利用することで実現可能である
。
【０１０７】
この所定のプログラムは、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通
信装置９０８を介してネットワークから、外部記憶装置９０３にダウンロードされ、それ
から、メモリ９０２上にロードされてＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。
また、読書装置９０５を介して記憶媒体９０４から、あるいは、通信装置９０８を介して
ネットワークから、メモリ９０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ９０１により実行されるよ
うにしてもよい。
【０１０８】
図１５は、部品装着ライン設計装置１１０での部品装着ライン設計手順の一例を示すＰ
ＡＤ（Problem Analysis Diagram）である。
【０１０９】
ステップＳ１０では、部品装着ライン設計装置１１０の装着情報生成部１２０は、通信
部１２６を介して、各部品装着装置１３０に対して構成データの送信指示を行うことによ
り、各部品装着装置１３０より、部品装着装置１３０が配置されている順序、装着ヘッド
の搭載位置に搭載されるヘッドの種類、及び、部品の供給方法、を特定する構成データを
収集し、収集した構成データより、図５に示すような部品装着ライン情報テーブル１１４
ａを生成し、現状ライン構成及び現状ライン構成で生成する基板種類を特定する情報に対
応付けて、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記憶する。
【０１１０】
処理ステップＳ１１では、装着情報生成部１２０は、部品装着ライン設計装置１１０の
利用者より入力部１２４を介して、生産計画及び設計パラメータの入力を受け付ける。
【０１１１】
例えば、装着情報生成部１２０は、図１６（部品装着ライン設計条件入力画面１９１の
概略図）に示すような、部品装着ライン設計条件入力画面１９１を出力部１２５に表示す
ることにより、入力部１２４を介して、利用者より生産計画及び設計パラメータの入力を
受け付ける。
【０１１２】
図示するように、部品装着ライン設計条件入力画面１９１は、生産計画データ入力領域
１９１ａと、設計パラメータ入力領域１９１ｂと、現状ライン構成データ表示領域１９１
ｃと、を有する。
【０１１３】
生産計画データ入力領域１９１ａでは、生産する基板の種類と、当該種類の基板を生産
する数と、を特定する情報の入力を受け付ける。
【０１１４】
設計パラメータ入力領域１９１ｂでは、基板一枚の生産に係るサイクルタイムの目標値
である目標サイクルタイムと、部品装着ラインへの部品装着装置１３０の着脱時間である
装置着脱時間と、装着ヘッドの着脱時間であるヘッド着脱時間と、カートとトレイといっ
た部品供給装置の着脱時間である供給装置着脱時間と、を特定する情報の入力を受け付け
る。
【０１１５】
現状ライン構成データ表示領域１９１ｃには、部品装着ライン情報記憶領域１１４に記
憶されている現状の部品装着ラインの構成を特定する部品装着ライン情報テーブル１１４
ａと同様のテーブル情報が表示される。
【０１１６】
そして、装着情報生成部１２０は、生産計画データ入力領域１９１ａ及び設計パラメー
タ入力領域１９１ｂに必要な情報の入力を受け付けて、設計開始指示領域１９１ｄを指定
した実行指示の入力を受け付けることにより、装着情報生成部１２０は、入力された情報
を記憶部１１１に記憶すると共に、次のステップＳ１２に進む。
【０１１７】
例えば、装着情報生成部１２０は、図３に示すような生産計画情報テーブル１１２ａを
生成し、生成した生産計画情報テーブル１１２ａの基板種類欄１１２ｂ及び生産枚数欄１
１２ｃには、生産計画データ入力領域１９１ａを介して入力を受け付けた基板の種類と生
産枚数とを格納し、生産順序欄１１２ｄは空欄とし、生産済み枚数欄１１２ｅには「０」
の値を格納する。
【０１１８】
また、装着情報生成部１２０は、図４に示すような設計パラメータ情報テーブル１１３
ａを生成し、生成した設計パラメータ情報テーブル１１３ａの目標サイクルタイム行１１
３ｂ、装置着脱時間行１１３ｃ、ヘッド着脱時間行１１３ｄ及び供給装置着脱時間行１１
３ｅに、設計パラメータ入力領域１９１ｂを介して入力を受け付けた情報をそれぞれ格納
する。
【０１１９】
ステップＳ１２では、装着情報生成部１２０は、ステップＳ１１で入力を受け付けた基
板種類を特定する情報を、通信部１２６を介して、情報記憶装置１６０に送信し、情報記
憶装置１６０は、送信されてきた基板種類に対応する基板情報テーブル１８０ａと、当該
基板情報テーブル１８０ａの部品コード欄１８０ｆに格納されている部品コードに対応す
る図８に示すような装着部品情報テーブル１８１ａと、図９に示すようなリソース情報テ
ーブル１８２ａと、図１０に示すような装置情報テーブル１８３ａと、を部品装着ライン
設計装置１１０に返信し、部品装着ライン設計装置１１０は、受信したこれらの情報を一
時情報記憶領域１１６に記憶する。
【０１２０】
ステップＳ１３では、装着情報生成部１２０は、ステップＳ１１で入力を受け付けた生
産する基板種類毎に、公知の方法、例えば、特許文献１に記載の方法を用いて、一時情報
記憶領域１１６に記憶されているリソース情報テーブル１８２ａで特定される利用可能リ
ソースの制約を満足し、かつ、サイクルタイムが設計パラメータ情報テーブル１１３ａで
特定される目標サイクルタイムを満たすか又は最も短い、部品装着ラインを特定し、部品
装着ライン情報テーブル１１４ａとして基板種類に対応付けて部品装着ライン情報記憶領
域１１４に記憶し、また、各部品装着装置１３０への部品供給ユニットの配置、部品装着
順序等を有する部品装着情報を算出し、部品装着情報テーブル１１５ａとして部品装着情
報記憶領域１１５に記憶する。
【０１２１】
ステップＳ１４では、生産順序算出部１２１が、ステップＳ１３で生成された部品装着
ラインが類似と判断される基板種類をまとめた基板グループを作成し、当該基板グループ
を特定する基板グループ情報を一時情報記憶領域１１６に記憶する。
【０１２２】
ここで、図１７は、図１５のステップＳ１４における基板グループを生成する処理の一
例を示すＰＡＤである。
【０１２３】
ステップＳ２０では、生産順序算出部１２１は、基板グループを初期化する。例えば、
本実施形態では、「現状ライン構成」で生産している基板種類及び生産計画として入力を
受け付けた基板種類、の各々の基板種類をそれぞれ一つの基板グループとすることで、基
板グループの初期化を行う。
【０１２４】
なお、本実施形態においては、「現状ライン構成」で生産している基板種類については
、仮想的な基板を使用する。例えば、「現状ライン構成」で生産している基板種類は、部
品装着点数が「０」で、生産枚数が「０」となるダミーデータを用いる。
【０１２５】
ステップＳ２１では、生産順序算出部１２１は、基板グループ同士がマージされたか否
かを示すフラグ変数ｆｌｇがｔｒｕｅ（真）の間、続くステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を
繰り返す。
【０１２６】
ステップＳ２２では、生産順序算出部１２１は、フラグ変数ｆｌｇをｆａｌｓｅ（偽）
に初期化する。
【０１２７】
ステップＳ２３では、生産順序算出部１２１は、基板グループの集合から全ての基板グ
ループペア（ｇ１、ｇ２）を選択し、ステップＳ２４〜Ｓ２６を繰返す。
【０１２８】
ステップＳ２４では、生産順序算出部１２１は、ステップＳ２３で選択されたペアに含
まれる基板グループｇ１と、基板グループｇ２と、がマージ可能か否か（類似か否か）を
判定する。例えば、本実施形態では、基板グループｇ１と基板グループｇ２とに属する基
板種類を実装する部品装着ラインを特定する部品装着ライン情報テーブル１１４ａを部品
装着ライン情報記憶領域１１４から取得し、取得した部品装着ライン情報テーブル１１４
ａで特定される部品装着ラインに含まれる部品装着装置１３０の台数が等しく、かつ、部
品装着ラインの構成に包含関係がある場合に、マージ可能（類似）と判定する。判定結果
が真の場合は、ステップＳ２５に移行する。
【０１２９】
ここで、生産順序算出部１２１は、基板グループｇ１及び基板グループｇ２に含まれる
基板種類のうち、部品装着ラインを構成するヘッド種類及び供給種類の数が最も多いもの
同士において、装置順序、ヘッド位置Ｎｏ、ヘッド種類及び供給種類が等しい場合、また
は、何れか一方の部品装着ラインが、他方の部品装着ラインから、ヘッド種類又は供給種
類を除いた構成である場合、に包含関係にあると判断する。
【０１３０】
ステップＳ２５では、生産順序算出部１２１は、基板グループｇ１及び基板グループｇ
２をマージする。例えば、基板グループｇ１及び基板グループｇ２に含まれる基板種類に
より新たな基板グループを生成し、基板グループの集合に含めるほか、基板グループｇ１
及び基板グループｇ２に対応する基板グループを基板グループの集合から削除する。
【０１３１】
ステップＳ２６では、生産順序算出部１２１は、フラグ変数ｆｌｇをｔｒｕｅに設定す
る。
【０１３２】
以上のようにして、生産順序算出部１２１は、基板グループを作成する。
【０１３３】
図１５に戻り、ステップＳ１５では、生産順序算出部１２１は、基板グループ間のライ
ン構成変更作業量を、全ての基板グループのペアについて算出する。
【０１３４】
ここで、図１８は、ステップＳ１５での基板グループ間のライン構成変更作業量を算出
する処理の一例を示すＰＡＤである。
【０１３５】
ステップＳ３０では、生産順序算出部１２１は、基板グループの集合に含まれる全ての
基板グループのペア（ｇ１、ｇ２）について、ステップＳ３１を実行する。
【０１３６】
ステップＳ３１では、基板グループｇ１生産時の部品装着ラインの構成から、基板グル
ープｇ２生産時の部品装着ライン構成への変更に要する作業量を算出する。本実施形態で
は、ライン構成変更作業量Ｗとして、下記の（１）式で算出される値を用いる。
【０１３７】
【数１】
【０１３８】
ここで、本実施形態においては、ライン構成変更作業量Ｗを算出する対象は、各基板グ
ループｇ１及び基板グループｇ２に含まれる基板種類のうち、部品装着ラインを構成する
ヘッド種類及び供給種類の数が最も多いものとする。
【０１３９】
また、（１）式において、装置着脱時間、ヘッド着脱時間及び供給装置着脱時間は、設
計パラメータ情報記憶領域１１３に記憶されている設計パラメータ情報テーブル１１３ａ
の装置着脱時間行１１３ｃ、ヘッド着脱時間行１１３ｄ及び供給装置着脱時間行１１３ｅ
に格納されているものを用いる。
【０１４０】
そして、（１）式において、装置取り外し数、装置取り付け数、ヘッド取り外し数、ヘ
ッド取り付け数、供給装置取り外し数及び供給装置取り付け数については、基板グループ
ｇ１におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部
品装着ラインと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象とな
っている基板種類に対応する部品装着ラインと、の差分により算出する。
【０１４１】
例えば、（１）式において、装置取り外し数は、基板グループｇ１におけるライン構成
変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブ
ル１１４ａの装置順序の最大値、から、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量
Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａ
の装置順序の最大値、の差分が正の値である場合にはこの差分の値、正の値でない場合に
は「０」となる。
【０１４２】
すなわち、装置取り外し数は、ｍａｘ（ｇ１装着時台数−ｇ２装着時台数，０）となる
。
【０１４３】
また、（１）式において、装置取り付け数は、基板グループｇ２におけるライン構成変
更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル
１１４ａの装置順序の最大値から基板グループｇ１におけるライン構成変更作業量Ｗを算
出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａの装置
順序の最大値の差分が正の値である場合にはこの差分の値、正の値でない場合には「０」
となる。
【０１４４】
すなわち、装置取り付け数は、ｍａｘ（ｇ２装着時台数−ｇ１装着時台数，０）となる
。
【０１４５】
さらに、（１）式において、ヘッド取り外し数は、基板グループｇ１におけるライン構
成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テー
ブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象とな
っている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１１
４ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、ヘッド
種類欄１１４ｄに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１に
おけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着
ライン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算
出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の
装置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ１のレ
コードの数から基板グループｇ２のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算し
た数となる。
【０１４６】
すなわち、ヘッド取り外し数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替える
際に、同じ装置、ヘッド位置において、ヘッド種類欄１１４ｄが変わっているレコード数
に、レコードが削除された数を加えた値である。
【０１４７】
また、（１）式において、ヘッド取り付け数は、基板グループｇ１におけるライン構成
変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブ
ル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっ
ている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１１４
ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、ヘッド種
類欄１１４ｄに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１にお
けるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出
する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装
置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ２のレコ
ードの数から基板グループｇ１のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算した
数となる。
【０１４８】
すなわち、ヘッド取り付け数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替える
際に、同じ装置、ヘッド位置において、ヘッド種類欄１１４ｄが変わっているレコード数
に、レコードが追加された数を加えた値である。
【０１４９】
さらに、（１）式において、供給装置取り外し数は、基板グループｇ１におけるライン
構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テ
ーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象と
なっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１
１４ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、供給
種類欄１１４ｅに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１に
おけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着
ライン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算
出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の
装置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ１のレ
コードの数から基板グループｇ２のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算し
た数となる。
【０１５０】
すなわち、供給装置取り外し数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替え
る際に、同じ装置、ヘッド位置において、供給種類欄１１４ｅが変わっているレコード数
に、レコードが削除された数を加えた値である。
【０１５１】
また、（１）式において、供給装置取り付け数は、基板グループｇ１におけるライン構
成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テー
ブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象とな
っている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装置順序欄１１
４ｂ及びヘッド位置Ｎｏ欄１１４ｃに格納されている値が同じレコードにおいて、供給種
類欄１１４ｅに格納されている値（文字列）が異なっている数と、基板グループｇ１にお
けるライン構成変更作業量Ｗを算出する対象となっている基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報テーブル１１４ａと、基板グループｇ２におけるライン構成変更作業量Ｗを算出
する対象となっている基板種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、の装
置順序欄１１４ｂに格納されている値が同じレコードにおいて、基板グループｇ２のレコ
ードの数から基板グループｇ１のレコードの数を減算した数のうち正の数と、を加算した
数となる。
【０１５２】
すなわち、供給装置取り外し数は、基板グループｇ１から基板グループｇ２に切り替え
る際に、同じ装置、ヘッド位置において、供給種類欄１１４ｅが変わっているレコード数
に、レコードが追加された数を加えた値である。
【０１５３】
図１５に戻り、ステップＳ１６では、生産順序算出部１２１は、基板グループの生産順
序を算出する。
【０１５４】
図１９は、ステップＳ１６での基板グループの生産順序を算出する処理の一例を示すＰ
ＡＤである。
【０１５５】
ステップＳ４０では、生産順序算出部１２１は、基板グループの集合Ｇを全基板グルー
プで初期化する。
【０１５６】
ステップＳ４１では、生産順序算出部１２１は、現状ライン構成で生産する基板を含む
基板グループｇを始めに生産する基板グループとして選択する。
【０１５７】
ステップＳ４２では、集合Ｇが空でない間、ステップＳ４３、Ｓ４４を繰り返す。
【０１５８】
ステップＳ４３では、生産順序算出部１２１は、最後に選択したグループを示す変数Ｌ
ａｓｔＧｒｏｕｐを基板グループｇに設定し、さらに、集合Ｇから、基板グループｇを削
除する。
【０１５９】
ステップＳ４４では、生産順序算出部１２１は、集合Ｇの中から、変数ＬａｓｔＧｒｏ
ｕｐで特定される基板グループからの変更作業量が最小の基板グループｇを次に生産する
基板グループとして選択する（変更作業量が同じ基板グループがあればランダム（任意の
方法）で選択すればよい）。
【０１６０】
以上により、基板グループの生産順序が設定され、部品装着ライン変更作業が少ない部
品装着ライン変更計画が得られたことになる。
【０１６１】
図１５に戻り、ステップＳ１７では、生産順序算出部１２１は、ステップＳ１６で算出
した基板グループの生産順序に基づき、生産計画情報テーブル１１２ａの生産順序欄１１
２ｄに基板生産順序を特定する情報を格納する。ここで、同一の基板グループに属する基
板種類の順序は、ランダム（任意の方法）で設定すればよい。
【０１６２】
ステップＳ１８では、生産順序算出部１２１は、ステップＳ１６で算出した基板グルー
プの生産順序と、各基板グループに含まれる基板を生産する際の部品装着ラインと、を特
定する情報を、出力部１２５に出力する。
【０１６３】
例えば、生産順序算出部１２１は、図２０（部品装着ライン設計結果画面１９２の概略
図）に示すような部品装着ライン設計結果画面１９２を生成し、出力部１２５に出力する
。
【０１６４】
ここで、部品装着ライン設計結果画面１９２では、算出された生産順序に応じて上方か
ら下方に向かって各基板グループに含まれる基板種類を特定する基板種類情報を表示する
領域１９２ａと、当該領域１９２ａの基板種類を特定する情報に対応する位置に当該基板
種類を生産する際の部品装着ライン情報を表示する領域１９２ｂと、が設けられている。
【０１６５】
以上のように、本発明によれば、変更作業量の少ない基板種類の生産順序を特定するこ
とができる。
【０１６６】
図２１は、部品装着システム１００における基板生産時の処理の一例を示すＰＡＤであ
る。
【０１６７】
ステップＳ５０では、部品装着ライン設計装置１１０の生産処理部１２２は、生産計画
情報テーブル１１２ａに格納されている基板種類の基板の生産が完了するまで、ステップ
Ｓ５１〜Ｓ５８を繰り返す。
【０１６８】
ステップＳ５１では、生産処理部１２２は、生産計画情報テーブル１１２ａの生産順序
欄１１２ｄ及び基板種類欄１１２ｂより、次に生産する基板種類を特定し、特定した基板
種類に対応する部品装着ライン情報テーブル１１４ａを部品装着ライン情報記憶領域１１
４より抽出し、抽出した部品装着ライン情報テーブル１１４ａを予め定められた表示形式
にして、出力部１２５に出力する。
【０１６９】
例えば、生産処理部１２２は、部品装着ライン情報テーブル１１４ａより、図２２（基
板生産指示表示画面１９３の概略図）に示すような基板生産指示表示画面１９３を生成し
て、出力部１２５に出力する。
【０１７０】
ここで、基板生産指示表示画面１９３は、次に生産する基板表示領域１９３ａと、部品
装着ライン表示領域１９３ｂと、を備え、次に生産する基板表示領域１９３ａには、青酸
系アック情報テーブル１１２ａより特定した次に生産する基板種類を特定する情報が表示
され、部品装着ライン表示領域１９３ｂには、次に生産する基板種類に対応する部品装着
ライン情報テーブル１１４ａに格納されている情報が表示される。
【０１７１】
このような基板生産指示表示画面１９３が出力部１２５に出力されることにより、利用
者は、基板の生産ラインを、部品装着ライン表示領域１９３ｂに表示されているライン構
成となるように変更する。
【０１７２】
ステップＳ５２では、生産処理部１２２は、入力部１２４を介して、利用者からＮＣデ
ータ転送指示を受け付ける。
【０１７３】
例えば、生産処理部１２２は、入力部１２４を介して、利用者より、基板生産指示表示
画面１９３のＮＣデータ転送指示入力領域１９３ｃを指定した実行指示の入力を受け付け
ることで、利用者からＮＣデータ転送指示を受け付ける。
【０１７４】
ステップＳ５３では、生産処理部１２２は、通信部１２６を介して、各部品装着装置１
３０に対して構成データの送信指示を行うことにより、各部品装着装置１３０より、部品
装着装置１３０が配置されている順序、装着ヘッドの搭載位置に搭載されるヘッドの種類
、及び、部品の供給種類、を特定する構成データを収集する。
【０１７５】
ステップＳ５４では、生産処理部１２２は、ステップＳ５１で特定した次に生産する基
板種類に部品装着ライン情報テーブル１１４ａと、ステップＳ５３で収集した構成データ
とが一致するか否かを判定し、一致している場合には、ステップＳ５５に移行する。
【０１７６】
ステップＳ５５では、生産処理部１２２は、次に生産する基板種類と、次に生産する基
板種類に対応する部品装着情報テーブル１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａを、
通信部１２６を介して、各部品装着装置１３０に送信する。
【０１７７】
ここで、各部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、受信した部品装着情報テーブル
１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａを、それぞれ部品装着情報記憶領域１３２及
び装着部品情報記憶領域１３３に格納する。
【０１７８】
そして、各部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、受信した部品装着情報テーブル
１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａを予め定められた表示形式にして出力部１４
２に出力する。
【０１７９】
例えば、部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、受信した部品装着情報テーブル１
１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａより、図２３（部品配置結果表示画面１９４の
概略図）に示すような部品配置結果表示画面１９４を生成して、出力部１４２に出力する
。
【０１８０】
ここで、部品配置結果表示画面１９４は、次に生産する基板表示領域１９４ａと、部品
配置表示領域１９４ｂと、を有し、次に生産する基板表示領域１９４ａには、次に生産す
る基板種類を特定する情報が表示され、部品配置表示領域１９４ｂには、部品装着情報テ
ーブル１１５ａ及び装着部品情報テーブル１８１ａより抽出した、部品供給ユニットの位
置を特定する情報と、当該位置に配置される部品の種類を特定する情報と、が表示される
。
【０１８１】
このような部品配置結果表示画面１９４が出力部１４２に出力されることにより、利用
者は、各部品装着装置１３０のカート１５０又は多段トレイ１５２に載せる部品を変更す
る。
【０１８２】
ステップＳ５７では、部品装着ライン設計装置１１０の生産処理部１２２は、入力部１
２４を介して、利用者からの生産開始指示の入力を受け付ける。
【０１８３】
例えば、生産処理部１２２は、入力部１２４を介して、利用者より、基板生産指示表示
画面１９３の生産開始指示入力領域１９３ｄを指定した実行指示の入力を受け付けること
で、利用者から生産開始指示の入力を受け付ける。
【０１８４】
ステップＳ５７では、生産処理部１２２は、通信部１２６を介して、各部品装着装置１
３０に生産開始指示を行う。
【０１８５】
このような生産開始指示を受信した各部品装着装置１３０では、装置駆動部１３７が部
品装着部１３９及び部品供給部１４０を制御することにより、基板の生産を行う。
【０１８６】
なお、各部品装着装置１３０の全体制御部１３６は、通信部１４３を介して、基板生産
の進捗状況（生産枚数）を特定する情報を部品装着ライン設計装置１１０に送信する。
【０１８７】
ステップＳ５８では、生産処理部１２２は、最下流の部品装着装置１３０からの進捗状
況を特定する情報を受信することにより、生産計画情報テーブル１１２ａの生産済み枚数
欄１１２ｅを更新する。
【０１８８】
ステップＳ５９では、生産処理部１２２は、出力部１２５を介して、利用者に対して全
基板の生産完了を特定する情報を出力する。
【０１８９】
以上に説明したように、本実施形態によれば、部品装着ライン構成変更作業時間ができ
るだけ短い基板生産順序を算出することができるため、利用者は、短い時間で所望の回路
基板を生産することができる
なお、以上説明した本発明に係る実施の形態によれば、同じ種類の部品装着装置を連結
する部品装着ラインを想定し、装着ヘッド種類、部品供給種類のみを変更可能オプション
としているが、このような態様に限定されず、例えば、異なる種類の部品装着装置を連結
する場合にも同様に適用できる。異なる種類の部品装着装置を連結する場合には、部品装
着ライン情報テーブル１１４ａにおいて、部品装着装置の種類を特定する情報も管理する
ようにすればよい。
【０１９０】
また、以上に記載した実施形態においては、情報記憶装置１６０より、基板マスタ情報
と、部品マスタ情報と、リソース情報と、装置マスタ情報と、を取得するようにしている
が、このような態様に限定されず、例えば、部品装着ライン設計装置１１０の記憶部１１
１に、これらの情報を記憶しておくことも可能である。
【０１９１】
さらに、以上に記載した実施形態においては、部品装着ライン設計装置１１０の装着情
報生成部１２０が、部品装着ライン情報テーブル１１４ａ及び部品装着情報テーブル１１
５ａを生成するようにしているが、このような態様に限定されず、例えば、これらのテー
ブル情報は他の装置や利用者の入力により作成し、部品装着ライン情報記憶領域１１４及
び部品装着情報記憶領域１１５にそれぞれ記憶されるようにしてもよい。
【０１９２】
なお、以上に記載した実施形態においては、部品装着ラインに含まれる部品装着装置１
３０の台数が等しく、かつ、部品装着ラインの構成に包含関係がある場合に、マージ可能
（類似）と判定して、マージ可能と判断された基板グループ同士のライン構成変更作業量
を算出するようにしているが、このようなマージを行わずに、基板種類各々の部品装着ラ
インの構成から、ライン構成変更作業量を算出するようにしてもよい。
【０１９３】
また、以上に記載した実施形態においては、部品装着ラインに含まれる部品装着装置１
３０の数、部品装着装置１３０に取り付ける装着ヘッドの種類及び数、部品装着装置１３
０で使用する部品供給装置の種類及び数、に応じてライン構成変更作業時間を算出するよ
うにしているが、このような態様に限定されず、例えば、これらの内の少なくとも一つ、
または、これらの内の任意の組合せ、でライン構成変更作業時間を算出するようにしても
よい。
【０１９４】
また、基板種類の生成順序の決定方法は、以上の記載に限定されず、例えば、全ての基
板種類の生成順序における作業量の合計値を算出しておき、この合計値が最小の生成順序
で基板種類を生成するようにしてもよく、また、２ｏｐｔ法などの局所探索法を用いて、
順最適解を求めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１９５】
１００ 部品装着システム
１１０ 部品装着ライン設計装置
１１１ 記憶部
１１２ 生産計画情報記憶領域
１１３ 設計パラメータ情報記憶領域
１１４ 部品装着ライン情報記憶領域
１１５ 部品装着情報記憶領域
１１６ 一時情報記憶領域
１１８ 制御部
１１９ 全体制御部
１２０ 装着情報生成部
１２１ 生産順序算出部
１２２ 生産処理部
１２４ 入力部
１２５ 出力部
１２６ 通信部
１３０ 部品装着装置
１３１ 記憶部
１３２ 部品装着情報記憶領
１３３ 装着部品情報記憶領域
１３５ 制御部
１３６ 全体制御部
１３７ 装置駆動部
１３９ 部品装着部
１４０ 部品供給部
１４１ 入力部
１４２ 出力部
１４３ 通信部
１６０ 情報記憶装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置を配置する順序と、当該部品
装着装置に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装着ヘッドの種類と、
当該部品装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライン情報を記憶する記
憶部と、制御部と、を備える部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン
情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、
前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入順序
を特定する処理と、を行うこと、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記作業量が小さい基板種類から順に生産するように、前記基板種類の部品装着ライン
への投入順序を特定すること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインが
等しい場合、または、各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数が等しく、一の基板種類の部品装着ラ
インが、他方の部品装着ラインから、装着ヘッド及び部品供給装置の少なくとも何れか一
方を除いた構成である場合、の前記基板種類からなる基板グループを生成する処理と、
前記基板グループのペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基
板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含ま
れる他の基板グループに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、を行うこと、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基板種類及び前記ペアに含まれる
他の基板グループに含まれる他の基板種類として、当該基板グループに含まれる基板種類
に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる装着ヘッド及
び部品供給装置の数が最も多いものを用いること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置の数よりも、前記他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定
される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数のほうが多い場合には、多い数に
応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッドと、前記他の基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッ
ドと、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置で使用する部品供給装置の種類と、前記他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置で使用する部品
供給装置の種類と、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにす
ること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項８】
コンピュータを、
基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置を配置する順序と、当該部品
装着装置に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装着ヘッドの種類と、
当該部品装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライン情報を記憶する記
憶手段、制御手段、として機能させるプログラムであって、
前記制御手段に、
前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン
情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、
前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入順序
を特定する処理と、を行わせること、
を特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムであって、
前記制御手段に、
前記作業量が小さい基板種類から順に生産するように、前記基板種類の部品装着ライン
への投入順序を特定させること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のプログラムであって、
前記制御手段に、
各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインが
等しい場合、または、各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数が等しく、一の基板種類の部品装着ラ
インが、他方の部品装着ラインから、装着ヘッド及び部品供給装置の少なくとも何れか一
方を除いた構成である場合、の前記基板種類からなる基板グループを生成する処理と、
前記基板グループのペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基
板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含ま
れる他の基板グループに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、を行うこと、
を特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項８から１０の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基板種類及び前記ペアに含まれる
他の基板グループに含まれる他の基板種類として、当該基板グループに含まれる基板種類
に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる装着ヘッド及
び部品供給装置の数が最も多いものを用いること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項８から１１の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置の数よりも、前記他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定
される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数のほうが多い場合には、多い数に
応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項８から１２の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッドと、前記他の基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッ
ドと、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項８から１３の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置で使用する部品供給装置の種類と、前記他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置で使用する部品
供給装置の種類と、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにす
ること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１５】
部品装着ライン設計装置と、当該部品装着ライン設計装置が定めた基板種類の投入順序
で、当該基板種類に対応する基板を生成する部品装着装置と、を備える部品装着システム
であって、
前記部品装着ライン設計装置は、
基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置の配置と、当該部品装着装置
に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装着ヘッドの種類と、当該部品
装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライン情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン
情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、
前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入順序
を特定する処理と、を行うこと、
を特徴とする部品装着システム。
【請求項１】
基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置を配置する順序と、当該部品
装着装置に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装着ヘッドの種類と、
当該部品装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライン情報を記憶する記
憶部と、制御部と、を備える部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン
情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、
前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入順序
を特定する処理と、を行うこと、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記作業量が小さい基板種類から順に生産するように、前記基板種類の部品装着ライン
への投入順序を特定すること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインが
等しい場合、または、各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数が等しく、一の基板種類の部品装着ラ
インが、他方の部品装着ラインから、装着ヘッド及び部品供給装置の少なくとも何れか一
方を除いた構成である場合、の前記基板種類からなる基板グループを生成する処理と、
前記基板グループのペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基
板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含ま
れる他の基板グループに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、を行うこと、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基板種類及び前記ペアに含まれる
他の基板グループに含まれる他の基板種類として、当該基板グループに含まれる基板種類
に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる装着ヘッド及
び部品供給装置の数が最も多いものを用いること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置の数よりも、前記他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定
される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数のほうが多い場合には、多い数に
応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッドと、前記他の基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッ
ドと、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の部品装着ライン設計装置であって、
前記制御部は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置で使用する部品供給装置の種類と、前記他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置で使用する部品
供給装置の種類と、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにす
ること、
を特徴とする部品装着ライン設計装置。
【請求項８】
コンピュータを、
基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置を配置する順序と、当該部品
装着装置に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装着ヘッドの種類と、
当該部品装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライン情報を記憶する記
憶手段、制御手段、として機能させるプログラムであって、
前記制御手段に、
前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン
情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、
前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入順序
を特定する処理と、を行わせること、
を特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムであって、
前記制御手段に、
前記作業量が小さい基板種類から順に生産するように、前記基板種類の部品装着ライン
への投入順序を特定させること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のプログラムであって、
前記制御手段に、
各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインが
等しい場合、または、各々の前記基板種類に対応する前記部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数が等しく、一の基板種類の部品装着ラ
インが、他方の部品装着ラインから、装着ヘッド及び部品供給装置の少なくとも何れか一
方を除いた構成である場合、の前記基板種類からなる基板グループを生成する処理と、
前記基板グループのペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基
板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含ま
れる他の基板グループに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定され
る部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、を行うこと、
を特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項８から１０の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記ペアに含まれる一の基板グループに含まれる一の基板種類及び前記ペアに含まれる
他の基板グループに含まれる他の基板種類として、当該基板グループに含まれる基板種類
に対応する前記部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる装着ヘッド及
び部品供給装置の数が最も多いものを用いること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項８から１１の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置の数よりも、前記他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定
される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置の数のほうが多い場合には、多い数に
応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項８から１２の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッドと、前記他の基板種類に対応する部品装着ラ
イン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置に取り付ける装着ヘッ
ドと、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにすること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項８から１３の何れか一項に記載のプログラムであって、
前記制御手段は、
前記一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれ
る前記部品装着装置で使用する部品供給装置の種類と、前記他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに含まれる前記部品装着装置で使用する部品
供給装置の種類と、の異なる数が大きくなるに応じて、前記作業量が大きくなるようにす
ること、
を特徴とするプログラム。
【請求項１５】
部品装着ライン設計装置と、当該部品装着ライン設計装置が定めた基板種類の投入順序
で、当該基板種類に対応する基板を生成する部品装着装置と、を備える部品装着システム
であって、
前記部品装着ライン設計装置は、
基板種類毎に、当該基板種類を生産する際の部品装着装置の配置と、当該部品装着装置
に装着ヘッドを取り付ける位置と、当該位置に取り付ける装着ヘッドの種類と、当該部品
装着装置の部品供給装置の種類と、を特定する部品装着ライン情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン
情報で特定される部品装着ラインから、当該ペアに含まれる他の基板種類に対応する部品
装着ライン情報で特定される部品装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、
前記作業量の合計値が最小となるように、前記基板種類の部品装着ラインへの投入順序
を特定する処理と、を行うこと、
を特徴とする部品装着システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
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【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−１９９５６９（Ｐ２０１２−１９９５６９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１２０３８２（Ｐ２０１２−１２０３８２）
【出願日】平成２４年５月２８日（２０１２．５．２８）
【分割の表示】特願２００９−１５２４５１（Ｐ２００９−１５２４５１）の分割
【原出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月２８日（２０１２．５．２８）
【分割の表示】特願２００９−１５２４５１（Ｐ２００９−１５２４５１）の分割
【原出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
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