【課題】制御上の無駄時間が生じていたとしても、簡易な構成で、制御を開始してから制御対象を目標値に設定するまでの整定時間を短縮することができる制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置は、第１の温度センサ２から検出された第１の値を取得する第１の取得部１２と、第１の温度センサ２に比して制御対象物の近くに配置された第２の温度センサ３から検出された第２の値を取得する第２の取得部１３と、前記第２の値と予め設定された目標値とを比較した比較結果に応じて、入力値を前記第１の値と前記第２の値とで切り替える切り替え部１７と、目標値と入力値の偏差に基づいて前記制御対象物の状態を制御するＰＩＤ制御部１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送時に搬送物に生じる振動を防止し、かつ制御系の設計及びコントロ−ラの導出も平易な搬送用制振制御システムのフィ−ドバックコントロ−ラを提供する。
【解決手段】 フィ−ドバックコントロ−ラの形を、少なくともノッチフィルタ若しくはロ−パスフィルタを有する周波数制御要素と位置制御要素の組み合わせに限定し、そのフィ−ドバックコントロ−ラの要素の値を最適に与えるために、設計仕様を周波数仕様と時間仕様の両方で与える。 （もっと読む）

【課題】傾斜温度制御において、加熱冷却特性に応じた加熱冷却制御を可能にする。
【解決手段】平均温度を制御するための操作量および傾斜温度を制御するための各ＰＩＤ制御部４−１，４−２からの操作量を、各制御点に対応する操作量として前置補償器５で配分し、この操作量を、操作量変換部６−１，６−２で加熱側の操作量および冷却側の操作量に変換するとともに、冷却係数を用いて冷却側の操作量に変換している。 （もっと読む）

【課題】適応制御は通常、システムパラメータを推定するために、精密なプロセスモデル又はこれらのモデルの近似を必要とする。
【解決手段】適応カスケード比例積分微分コントローラは、固定比例積分微分コントローラコマンド及び固定フィードフォワードコントローラコマンドを含む固定コントローラ出力と、適応カスケードＰＩＤコマンド及び適応フィードフォワードコマンドを含む適応コントローラ出力とを生成し、上記コマンドはすべて参照コマンドから得られる。固定コントローラ出力及び適応コントローラ出力は、加算されて、被制御システムのための制御コマンドを生成する。当該被制御システムは、コントローラに対するフィードバックとして、出力の測定値及び出力の変化率を提供する。 （もっと読む）

【課題】運転状態が大きく変動する場合でも熟練を要さずに安定した良好な運転状態に制御できるプラント制御装置を提供する。
【解決手段】運転内容変更認識手段３４３により運転内容がナフサを処理する定常運転である場合、状態制御手段３４２にてセンサ４００で検出した運転状態データを第一目標値にするＰＩＤ制御をする。コーク除去の非定常運転の場合、付加制御手段３４４は、状態制御手段３４２にてセンサ４００で検出した運転状態データを第二目標値にするＰＩＤ制御か、状態制御手段３４２にて制御する制御量に制御量データの値を加算させてＰＩＤ制御を実施させる。 （もっと読む）

【課題】出力と、出力率フィードバック信号と、参照コマンドとを使用して、適応ＰＩＤゲインを動的に調整するための、適応ＰＩＤコントローラ及び方法を提供する。
【解決手段】適応並列比例積分微分コントローラは、固定比例積分微分コントローラコマンド、及び固定フィードフォワードコントローラコマンドを含む、固定コントローラ出力と、適応並列ＰＩＤコマンド及び適応フィードフォワードコマンドを含む、適応コントローラ出力とを生成する。上記コマンドはすべて参照コマンドから得られる。固定コントローラ出力及び適応コントローラ出力は、加算されて、被制御システムのための制御コマンドを生成する。当該被制御システムは、コントローラに対するフィードバックとして、出力の測定値及び出力の変化率を提供する。 （もっと読む）

【課題】実際の応答を見ながら複数の演算器のうち最適な構成を選択し、最短時間応答や最小オーバシュートを実現するサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】指令にフィルタ処理をする指令フィルタ（１０３）と、フィルタ処理後の指令を変換し新たな指令を生成する指令変換器（１０１）と、フィルタ処理後の指令からフィードフォワードトルク指令を生成するフィードフォワード演算器（１０２）と、を備え、指令変換器は、制御対象のトルク指令から検出値までを近似した伝達関数モデルの特性の一部の特性を演算する演算器を複数備えており、複数の演算器の出力を選択するスイッチを備え、前記フィードフォワード演算器は、制御対象のトルク指令から検出値までを近似した伝達関数モデルの特性の一部の逆特性を演算する演算器を複数備えており、複数の演算器の出力を選択できるスイッチを備えた。 （もっと読む）

【課題】操作量の上下動が無駄になる確率を低減する。
【解決手段】パラメータ調整装置１は、制御対象に一定振幅の操作量ＭＶを繰り返し出力するリミットサイクルを発生させるＡＴ実行部３と、操作量ＭＶの出力に応じた制御量ＰＶの応答を検出する上下動検出部４と、オートチューニングを開始した後に、制御量ＰＶの上下動回数が予め規定された上下動最小回数を経過したときにパラメータ算出開始通知を行う上下動最小回数判定部５と、パラメータ算出開始通知を受けた後、ＰＩＤパラメータの算出に必要な制御量ＰＶの応答が得られる度に、ＰＩＤパラメータを算出してＰＩＤ制御機器２に設定するＰＩＤパラメータ値算出部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の同一機器に対してパラメータの設定を行う場合に、効率的にその設定を行えるようにする。
【解決手段】ネットワークにコピー元とコピー先となる温度調節器を接続し、アップロードあるいはダウンロードを設定するとともに、アップロードあるいはダウンロードの対象となる温度調節器を指定し、パラメータコピーの実行を指定することにより、コピー元の温度調節器のパラメータデータが、コピー先の温度調節器に転送されたパラメータがコピーされる。 （もっと読む）

【課題】制御上の工夫によって、サーボ弁等の高価なアクチュエータを用いなくても、アクチュエータを精度よく動作させることができる制御方式を提供する。
【解決手段】空間的及び時間的に連続した連続値制御信号ｕを出力する主制御部１１，１２と、アクチュエータ２との間に、切換部１４を介して選択的にフィードバック変調器２０を接続する。フィードバック変調器２０は、アクチュエータ２における、入力信号の受付け可能時間間隔、入力信号の取り得る離散値、及び、入出力特性に基づいた変換式によって、連続値制御信号ｕを空間的及び時間的に離散した離散値制御信号ｕ_Ｑに変換する。切換部１４は、連続値制御信号ｕの値が変調領域に入っているときにはアクチュエータ２へ離散値制御信号ｕ_Ｐが出力され、それ以外のときは連続値制御信号ｕが出力されるように、接続を切り換える。 （もっと読む）

【課題】利便性を向上することができる調節計、及びその動作方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる調節計は、計測値を設定値に近づけるように、制御パラメータに応じた操作量を制御対象に出力する調節計であって、計測値に基づいて制御応答の特徴量を算出する演算処理部１１と、特徴量を保持するメモリ領域を複数有する書換可能なＥＥＰＲＯＭ１２と、を備え、メモリ領域１２ａ、１２ｂに対応した特徴量を利用して各メモリ領域の書き込み優先度を算出し、優先度を利用して書き込み対象のメモリ領域１２ａを決定し、設定値を変更した際に、書き込み対象のメモリ領域１２ａ上の特徴量のデータが無効と識別可能な状態にし、メモリ領域１２ａ上の特徴量のデータが無効と識別可能な状態になった後、メモリ領域１２ａ上に最新の制御動作で検出された特徴量を書き込むものである。 （もっと読む）

【課題】容易にプロセス制御機能を変更することができるプロセス制御装置を得る。
【解決手段】監視装置２の自動選択指令手段２ａからの指令信号によりプロセスの動特性を測定し、測定結果に基づき制御命令群メモリ１２に記憶された制御命令群の中から所定の制御命令を選択してループタグテーブルメモリ１５のＦＵＮＣコードメモリエリア１５ａにコードとして記憶させる自動選択手段２０と、ＦＵＮＣコードメモリエリア１５ａに記憶された制御命令を参照しながら所定のプログラムを実行することによりプラントのプロセスを制御するＣＰＵ１６とを備えた。自動選択手段２０によりプログラムが参照する制御命令を変更するので、プログラムを変更することなく容易に制御機能を変更できる。 （もっと読む）

【課題】パラメータ調整の工数を削減する。
【解決手段】ＰＩＤパラメータ調整装置１は、制御対象に一定振幅の操作量を繰り返し出力するリミットサイクルを発生させて、操作量の出力に応じた制御応答とＡＴ係数に基づきＰＩＤパラメータを算出してＰＩＤ制御機器２に設定するＡＴ実行部４と、検出された制御応答の情報を記憶するＡＴ情報記憶部６と、ＡＴ係数を記憶するＡＴ係数記憶部５と、ＰＩＤパラメータの再設定を行うことを指示するＡＴ再設定信号を生成するＡＴ再設定信号生成部９と、ＡＴ再設定信号が入力されたときに、記憶されている制御応答の情報とＡＴ係数記憶部５に記憶されているＡＴ係数に基づきＰＩＤパラメータを算出してＰＩＤ制御機器２に設定するＰＩＤパラメータ値再設定部１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが寿命に到達する確率を低く抑える。
【解決手段】ＰＩＤ制御機器は、パラメータの最新値を記憶するＲＡＭ３と、パラメータの確定値を記憶するＥＥＰＲＯＭ４と、ＲＡＭ３またはＥＥＰＲＯＭ４への書込み／読出しを行う書込／読出部５とを有する。書込／読出部５は、ＰＩＤパラメータの設定変更操作以外の操作を検出する操作検出部５０と、操作検出部５０がＰＩＤパラメータの設定変更操作以外の操作を検出したときに、ＲＡＭ３に記憶されているＰＩＤパラメータの最新値を確定値としてＥＥＰＲＯＭ４に書き込む書込処理部５１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】制御機器のオートチューニングにおいて確実に必要な回数だけ操作量を上下動させる。
【解決手段】パラメータ調整装置１は、制御対象に一定振幅の操作量ＭＶを繰り返し出力するリミットサイクルを発生させるＡＴ実行部３と、操作量ＭＶの出力に応じた制御量ＰＶの上下動幅を検出する上下動検出部４と、制御量ＰＶの上下動幅の増幅の停止と上下動幅の減衰の停止とを別個に確認できたときに、オートチューニングを完了可能な状況であると判定するＡＴ完了可否判定部５と、操作量ＭＶの出力に応じた制御量ＰＶの応答に基づきＰＩＤパラメータを算出してＰＩＤ制御機器２に設定するＰＩＤパラメータ値算出部７とを有する。ＡＴ実行部３とＰＩＤパラメータ値算出部７とは、オートチューニングを完了可能な状況であると判定された後に、オートチューニングを終える。 （もっと読む）

【課題】非反証制御の考え方をオフラインでの制御系設計に適用し、制御ゲインの最適値を計算によって求め得るようにして、設定の容易化を図るとともに、多入力多出力系にも適用可能な画期的な方法を提供する。
【解決手段】制御対象（プラント）Ｐにステップ入力等を加えたときの入出力応答データを少なくとも１つ採取する（ステップＳ１）。このデータに基づいて所定数以上の仮想の入出力応答データを生成し（Ｓ２，Ｓ３）、これらをそれぞれ反証演算式に代入してパラメータ空間に所定数以上の非反証領域を規定する（Ｓ４）。反証演算式を線形制約式とすることで、所定数以上の非反証領域の積集合の領域において制御ゲインの最適値を計算により求めることができ（Ｓ５）、多入力多出力系にも適用可能になる。 （もっと読む）

【課題】通常時は操作量の急変を抑制し、外乱抑制時などの緊急時には必要とされる操作量の急変を抑制しないようにする。
【解決手段】制御機器は、外部から入力された制御量目標値ＳＰ_nの変化率の変化率を上限値と下限値の範囲内に制限する上下限処理を行い、上下限処理後の制御量目標値ＳＰ_n’を算出する目標値変化量変化量制限部３と、算出された制御量目標値ＳＰ_n’と制御量ＰＶとの偏差に基づいて操作量ＭＶを算出して制御対象に出力するＰＩＤ制御演算部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】デジタル制御化されたＰＩＤ制御装置の制御動作を低振動化および低騒音化し、制御精度を向上させる。
【解決手段】デジタルＰＩＤ制御装置であって、制御対象１の現在のアナログ状態量を検出する検出器２と、現在のアナログ状態量を現在のデジタル状態量に変換するＡＤ変換器１１と、制御対象１の目標のデジタル状態量と現在のデジタル状態量との差分である偏差量を入力とし、制御対象１に対するデジタル操作量を生成するデジタルＰＩＤ制御手段９とを備え、デジタルＰＩＤ制御手段９は、偏差量の絶対値が設定値以下の場合には偏差量を抑圧して出力する積分用不感帯部１２および微分用不感帯部１３のうち少なくとも一方を備え、積分用不感帯部１２の出力に対するデジタル積分演算及び微分用不感帯部１３の出力に対するデジタル微分演算のうち少なくとも一方の演算を実行することによりデジタル操作量を生成する。 （もっと読む）

【課題】電流値の総和を制限する。
【解決手段】優先側上限処理部Ｌ＿ＭＨ1と非優先側上限算出部Ｃ＿ＭＨ2と優先側上限算出部Ｃ＿ＭＨ1 とは、コントローラＰＩＤ1，ＰＩＤ2から出力される操作量出力ＭＶ1 ，ＭＶ2 の総和が制御装置全体の操作量出力上限値ＭＴ1以下となるように抑制する。一方、総電流値算出部Ｃ＿ＣＴaは、操作量出力ＭＶ1 ，ＭＶ2に応じて２個のヒータに流れる電流値の総和である総電流値を算出し、総操作量値算出部Ｃ＿ＭＴaは、操作量出力ＭＶ1，ＭＶ2の総和である総操作量値を算出する。全体操作量出力上限値算出部Ｃ＿ＭＴ1は、総電流値と総操作量値とから制御装置全体の操作量出力上限値ＭＴ1を修正する。 （もっと読む）

【課題】冷却制御において、適切な制御パラメータを得られるようにする。
【解決手段】加熱冷却制御において、加熱側のオートチューニングは、期間Ｔ１において、１００％のステップ状の加熱操作量を印加してステップ応答波形から加熱側のＰＩＤゲインを算出し、冷却側のオートチューニングは、期間Ｔ３において、５０％以下である３０％のステップ状の冷却操作量を印加して冷却側のＰＩＤゲインを算出するようにしている。これによって、水冷のような非線形特性を示す冷却方式の場合に、１００％の冷却操作量を印加して冷却側のＰＩＤゲインを算出する従来例に比べて、より正確に制御対象の特性を同定して、適切な冷却制御の制御パラメータを求めることが可能となる。 （もっと読む）