【課題】一方の極性の電流しか検出できないスイッチング素子に内蔵される検出用素子により電流を検出してモータを制御する場合、力行状態と回生状態とを判定して通電を制御することで脱調を回避する。
【解決手段】グランド側に接続される各相の半導体スイッチング素子に電流検出機能付きのＩＧＢＴ４Ｘ〜４Ｚを用いてインバータ回路３を構成する。極性検出部は、ＩＧＢＴを全てオンしてモータ１の各相巻線２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが短絡されているときにセンスＩＧＢＴ７Ｘ，７Ｙ，７Ｚを介して流れる電流に基づきＵ，Ｖ相間電流のゼロクロスタイミングを検出し、変化極性検出部は、Ｕ，Ｖ相間電流の変化量のゼロクロスタイミングを検出する。電流極性検出回路１１がＷ相電流の極性を判定すると、力行・回生判定部は、Ｗ相電流の極性に応じてモータが力行状態か回生状態かを判定し、起動処理部は、回生状態と判定されるとスイッチング制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置からの電力を用いて走行が可能な車両において、駆動装置内のコンデンサに蓄えられた残留電荷をできるだけ速やかに放電する。
【解決手段】ＰＣＵ１２０は、蓄電装置１１０からの電力を用いてモータジェネレータ１６０を駆動する。ＰＣＵ１２０は、電力変換装置１３０，１４０と、コンデンサＣ２と、制御部３７０とを備える。制御部３７０は、衝突検出部１８０により衝突が検出された場合に、電力変換装置１３０，１４０を駆動してコンデンサＣ２の残留電荷を放電する。電力変換装置１３０，１４０に含まれる複数の逆導通型半導体素子の各々は、スイッチング素子として動作する第１の半導体素子Ｑ１〜Ｑ８、および還流ダイオードとして動作する第２の半導体素子Ｄ１〜Ｄ８が一体で形成される。制御部３７０は、車両１００の衝突の検出に応じて、第２の半導体素子Ｄ１〜Ｄ８による還流動作時に、第１の半導体素子Ｑ１〜Ｑ８のゲート端子に印加する電圧を変化させて電力損失を増加させる。 （もっと読む）

【課題】構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ、スイッチング回路の損失を低減させる。
【解決手段】ハイ側およびロー側スイッチング素子の各オンデューティを独立に設定可能なＰＷＭ演算部２５は、相電流検出部３２によって検出されたモータに流れる負荷電流に基づき、ハイ側スイッチング素子およびロー側スイッチング素子のうち何れのスイッチング素子に順方向電流が流れていないかを判定する。逆方向デューティ判定部２５ａは、負荷電流の絶対値あるいは順方向電流の導通損失が所定値以上の場合に、順方向電流が流れていないと判定されたスイッチング素子のオンデューティをゼロに設定すると判定する。ＰＷＭ演算部２５は、逆方向デューティ判定部２５ａの判定結果に応じて、順方向電流が流れていないと判定したスイッチング素子のオンデューティをゼロに設定する。 （もっと読む）

【課題】系統事故時などで電力系統の電圧が三相不平衡である場合でもベクトル制御を用いて電力変換装置と三相交流系統との間で良好に電力を変換する。
【解決手段】三相交流電力系統に接続された電力変換装置の制御装置において，三相交流電力系統の系統電圧の逆相回転方向に出力電流をｄｑベクトル座標変換して逆相ｄ軸電流および逆相ｑ軸電流を求める逆相座標変換回路、逆相座標変換回路の逆相ｄ軸電流および逆相ｑ軸電流を帰還値とし、これら電流の指令値と比較して指令値に制御する第１の電流制御器、逆相座標変換回路の逆相ｄ軸電流および逆相ｑ軸電流に含まれる正相電流による２次の振動成分を抽出する第１の振動成分抽出回路とを備え、抽出した正相電流による２次の振動成分を逆相座標変換回路の逆相ｄ軸電流および逆相ｑ軸電流から除外して、第１の電流制御器において電流指令値と比較する。 （もっと読む）

【課題】商用電源の出力電圧によらず商用電源の入力電流のピークカットを可能とする。
【解決手段】バス電圧指令信号とバス電圧を検出したバス電圧信号との偏差を増幅して商用電源の出力電力制限するための第１リミット部へ入力し、第１リミット部のリミット値以内の第１偏差と第１リミット値の範囲を超える第２偏差に分割し、第１偏差に基づいてインバータを制御するインバータコントローラと、第２偏差に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータを制御するＤＣ／ＤＣコンバータコントローラとを有する。 （もっと読む）

【課題】電力損失が少なくかつ安定して動作する電力変換装置を得る。
【解決手段】１パルススイッチング制御部１５は、電圧指令Ｓ１４と電圧信号Ｓ１９（Ｐ側及びＮ側コンデンサ３ａ，３ｂの電圧）とに基づいて１パルス指令Ｓ１６を生成して３レベルインバータ１へ出力し、例えば力率１の場合３レベルインバータ１の出力する電力と３相交流電源８の要する電力とが等しくなるように制御する。中性点電圧制御部２１は、Ｐ側及びＮ側コンデンサ３ａ，３ｂの電圧ＶｃＰとＶｃＮとの差に基づいて１パルス指令調整信号Ｓ２２を生成して１パルススイッチング制御部１５へ与え１パルス指令Ｓ１６を調整せしめる。例えば、中性点電圧Ｖｃ０が母線電圧Ｖｄｃの半分より低い場合には１パルス指令調整信号Ｓ２２は正となり、１パルス指令Ｓ１６の幅を広げる。これにて、Ｐ側及びＮ側コンデンサ３ａ，３ｂの電圧分担が等しくなるよう安定して制御できる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング回路の損失を低減させる。
【解決手段】所定のスイッチング周期において、ハイ側スイッチング素子のオンデューティとロー側スイッチング素子のオンデューティとを独立に設定可能なＰＷＭ演算部２５を備え、ＰＷＭ演算部２５は、前回までの複数のスイッチング周期におけるオンデューティの積算値を算出する通電割合演算部２５ａを備える。ＰＷＭ演算部２５は、通電割合演算部２５ａによって算出されたオンデューティの積算値に基づいて、順方向電流が流れていないスイッチング素子のオンデューティを設定する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、交流電動機の駆動制御に支障を来たすことなく、交流電動機に流れる電流を検出する電流センサの故障診断を高い信頼性をもって行なうことを可能とする。
【解決手段】相電流演算部３２０は、電流センサ１８０による母線電流Ｉｄｃの検出値と、インバータ１４０のスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のオン・オフの組合せを示すスイッチングパターンとに基づいて、交流電動機２００の相電流を推定する。相電流比較部３３０は、相電流演算部３２０による相電流の推定値と、電流センサ２４０による相電流の検出値との比較結果に基づいて、電流センサ２４０の故障を診断する。制御部３４０は、交流電動機２００の駆動に基づく暗騒音が発生しているときに電流センサ２４０の故障診断の実行期間を設けるとともに、故障診断の実行期間中は、制御指令演算部３１０で用いる搬送波の周波数を一時的に低下させる。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧系の電圧の目標電圧への追従性を向上させる。
【解決手段】昇圧コンバータのデューティ指令値Ｄｕｔｙは、電池電圧系電力ラインの電圧ＶＬから昇圧されている駆動電圧系電力ラインの電圧ＶＨとバッテリの充放電電力とが変動していない所定の定常状態のときには前回Ｄｕｔｙから前回Ｄｆｆを減じることにより更新されると共に所定の定常状態でないときには更新されずに保持される力行時推定項Ｄａｄｊ１または回生時推定項Ｄａｄｊ２と（Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ２６０，Ｓ２７０）フィードフォワード項Ｄｆｆとフィードバック項Ｄｆｆとの和として設定される（Ｓ２２０，Ｓ３３０）。即ち、所定の定常状態でない状態になったときでも、フィードバック項Ｄｆｂとは別に、装置の個体差に応じた値として所定の定常状態のときに更新される力行時推定項Ｄａｄｊ１または回生時推定項Ｄａｄｊ２を一部に加えてデューティ指令値Ｄｕｔｙが設定される。 （もっと読む）

【課題】コンバータおよびインバータを有する電源システムにおいて、コンバータでの電力損失低減と、蓄電装置に入出力される電流のリップルの抑制とを両立する。
【解決手段】バイパス回路４０は、バイパスリレーＢＲＬのオンにより、蓄電装置Ｂおよび電力線７の間に、コンバータ１２をバイパスした電流経路を形成する。コンバータ１２による昇圧動作が不要である動作状態では、電力線７での直流電流ＩＨの大きさに応じて、バイパス回路４０を動作させるとともにコンバータ１２を停止させる第１のモードと、バイパス回路４０を停止するとともにコンバータ１２を動作させる第２のモードとが選択される。第２のモードでは、コンバータ１２は、スイッチング素子Ｑ１をオンに固定することによって、リアクトルＬ１を経由する電流経路を蓄電装置Ｂおよび電力線７の間に形成する。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置を構成するＦＥＴの発熱を低下させ、最大出力電力を高めた改良された電力変換装置を得る。
【解決手段】ＦＥＴ１ａ、ＦＥＴ１ｂとＦＥＴ１ａ、ＦＥＴ１ｂに逆並列接続された還流ダイオードＤ１ａ、Ｄ１ｂとにより半導体スイッチＳ１ａ、Ｓ１ｂを構成し、スイッチング動作を行う２個１組の半導体スイッチＳ１ａ、Ｓ１ｂと、平滑コンデンサＣ１とを有し、半導体スイッチＳ１ａ、Ｓ１ｂのＦＥＴ１ａ、ＦＥＴ１ｂの相補的スイッチング動作により電力変換を行う電力変換装置１０において、半導体スイッチＳ１ａ、Ｓ１ｂに流れる電流の向きを検出する電流センサＣＳ１と、半導体スイッチＳ１ａ、Ｓ１ｂに流れる電流の向きが負であるときに、半導体スイッチＳ１ａ、Ｓ１ｂのＰＷＭゲート信号のオン信号を間引くゲート生成部１１を備えた。 （もっと読む）

【課題】充電システムにおいて、モータを利用して外部単相電源からバッテリに充電できる構成で、低コスト化を図りつつ、バッテリに入力される直流電流においてリップル電流成分を抑制することである。
【解決手段】充電システムは、バッテリ１６と、インバータ１８と、インバータ１８に接続されたモータ２０と、力率改善コンバータ１２と、インバータ側制御手段３２とを含む。力率改善コンバータ１２は、外部交流電源２４から出力される交流電流を直流電流に変換する。力率改善コンバータ１２の直流正極側とモータ中性点３６とを接続する。インバータ側制御手段３２は、外部交流電源２４からバッテリ１６への充電時に、外部交流電源２４の電源周波数の２倍の周波数を有するリップル電流成分を抑制するようにインバータ１８を制御する電流平滑制御手段４８を有する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御から過変調制御に切り替えた後のモータのトルク変動を抑制する。
【解決手段】過変調制御によってインバータを制御するときに、ｄ軸，ｑ軸の電流Ｉｄ，Ｉｑと電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊との差分と比例項，積分項の制御ゲインと積分項の積分区間とを用いた電流フィードバック制御によってｄ軸，ｑ軸の電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を設定してインバータを制御するものにおいて、矩形波過変調切替時に、矩形波過変調切替によるモータのトルク変動が大きくなりやすい変動想定状態のときには（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、変動想定状態でないときに比して比例項，積分項のゲインを大きくすると共に積分項の積分区間を短くする（Ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】過大なサージ電圧から負荷や電源の絶縁劣化を防ぐことができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】インバータ２と電動機４との間にリアクトルＬｆとコンデンサＣｆとからなるフィルタ回路が存在する電動機駆動用電力変換装置において、インバータ２を構成する半導体スイッチング素子Ｓｕ〜Ｓｗ，Ｓｘ〜Ｓｚのそれぞれを、第１乃至第３のオン信号からなる制御信号でオンオフ動作させるとともに、第１と第３のオン信号が出力されている時間と、第１のオン信号が出力されてから第２のオン信号が出力されるまでの時間と、第２のオン信号がオフしてから第３のオン信号が出力されるまでの時間とを、フィルタ回路が有する共振周期Ｔの長さに正比例して変化させる。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御装置の運転停止中に誘導電動機が負荷機械側の外力により回された後に再起動したとき、誘導電動機が予想外に動くことを防止できるようにしたインバータ制御装置を得る。
【解決手段】誘導電動機３をベクトル制御によって駆動するインバータ制御装置１０において、インバータの運転信号が停止している間、インバータ出力電圧及び電流の座標変換に用いる基準位相を保持する手段１７、１８を備える。 （もっと読む）

【課題】電源切換時の負荷電圧の振動や落ち込みを確実に抑制でき、しかも複雑で高速演算できる制御要素が不要になる。
【解決手段】平常時（０〜Ｔ１）は交流電源から高速スイッチ１を通して負荷６に給電し、インバータ２はＡＣＲブロック１５で出力電流をほぼゼロに制御しておき、交流電源の瞬低発生（Ｔ１）が確認された時（Ｔ２）は、高速スイッチを開放し、インバータからＡＶＲでフィルタ３と連系トランス４を通して負荷６に供給する瞬低補償装置において、コンデンサ電流抑制補償部１８は、平常時はコンデンサ電流Ｉ_Cに比例した補償電流をインバータの電流指令に加算してコンデンサ電流の変化を抑制しておき、時刻Ｔ１にはインバータからの補償電流によってコンデンサ電流の急変を抑制し、このＡＣＲを瞬低発生時（Ｔ１）から瞬低発生確認（Ｔ２）まで継続してコンデンサ電流を低レベルの振動電流に抑制する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング電源で、電流検出回路を設けずに、負荷変動に伴う電圧上昇の抑制を可能とする。
【解決手段】スイッチング電源回路１４は、一次巻線と二次巻線とを有するトランス４１と、スイッチング信号を一次巻線に入力してトランス４１を駆動する一次側回路４０と、二次巻線に接続され、一次側回路４０とは電気的に絶縁されているゲートドライブ回路２０−ｎとを具備している。ゲートドライブ回路２０−ｎは、モータＥＣＵ１００からのＰＷＭ信号によって駆動されるゲート駆動回路２１−ｎと、ゲートドライブ回路２０−ｎに流れる電流を増大させるブリーダ抵抗Ｒ２０−ｎとを有し、モータＥＣＵ１００からのＰＷＭ信号を検出した場合に、ブリーダ抵抗Ｒ２０−ｎに流れる電流値を減少させる。 （もっと読む）

【課題】高い剛性と高い放熱性とを両立したパワーモジュールと、それを用いた電力変換装置とを提供する。
【解決手段】パワーモジュール３００ａは、インバータ回路の上下アームを構成する複数の半導体素子３２８，３３０と、半導体素子３２８，３３０のそれぞれの電極面と対向して配置される複数の導体板３１５，３１８，３１９，３２０と、半導体素子３２８，３３０および導体板を収納するモジュールケース３７とを備え、モジュールケース３７は、導体板の面と対向する板状の金属製放熱部材３７１，３７２と、当該放熱部材３７１，３７２によって塞がれる開口部を有する金属製の枠体３８０とを有し、放熱部材３７１，３７２の中央には複数の放熱フィンが立設された放熱フィン部３７１ｆ，３７２ｆが設けられ、放熱部材３７１，３７２の外周縁には枠体３８０との接合部が設けられ、放熱部材３７１，３７２は枠体３８０に比べて高い熱伝導性を有し、枠体３８０は放熱部材３７１，３７２に比べて高い剛性を有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置を大型化させずに、電流センサの熱対策を行うことである。
【解決手段】本発明に係る電力変換装置は、パワー半導体素子を有するパワー半導体モジュールと、流路形成体と、電流センサと、を備え、前記パワー半導体モジュールは、前記パワー半導体素子の一方の面と対向する金属製の第１放熱ベースと、前記パワー半導体素子の他方の面と対向する金属製の第２放熱ベースと、前記交流電流を伝達する交流端子と、を有し、前記流路形成体は、前記第１放熱ベースの側部に配置された第１流路と、前記パワー半導体モジュールを介して当該第１流路と対向して配置された第２流路と、を有し、前記電流センサは、前記交流端子に貫通される位置に配置され、さらに前記電流センサは、前記第１放熱ベースに固定する第１固定部と、前記第２放熱ベースに固定する第２固定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電気二重層キャパシタの寿命を延ばすことができるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータのかご４を走行させる際に用いるモータ１の回生電力を蓄電する電気二重層キャパシタ８の充電電圧を検出する検出手段６ａと、かご４が走行を開始する前に、かご４の走行開始から走行完了までの走行時間を算出する算出手段６ｂと、モータ１と電気二重層キャパシタ８との間に接続され、かご４が走行を開始した際に、充電電圧と走行時間とに基づいて、かご４の走行が完了したときに電気二重層キャパシタ８の充放電が完了するように、モータ１と電気二重層キャパシタ８との間に流れる電流を制御する電流制御器６ｃと、を備えた。 （もっと読む）