【課題】 高周波成分を比較的含まない信号を使用してアクティブ制御を行うパンタグラフの接触力低減方法を提供する。
【解決手段】 本発明のパンタグラフ１は、架線Ｔと摺り板１０との間の上下方向接触力を動的に制御するアクチュエータ５０を備える。さらに、枠組み２０の変位を計測する変位計５５を備える。アクチュエータ５０は、インピーダンス制御によって制御される。インピーダンス制御は、アクチュエータ５０によって仮想的なばね要素と減衰要素を付加してパンタグラフの接触力変動を低減させるように制御する。この制御に最低限必要な信号は、枠組み２０の変位のみである。この変位には高周波数成分があまり含まれていないので、高周波数域においても、安定にゲインを調整可能であり、１〜２Ｈｚ程度の周波数域での接触力変動を低減できる。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフが通過するときのトロリ線の計測を介して、パンタグラフにおける摺り板の損傷凹部を検知する局所的凹部検知方法及び装置を提供する。
【解決手段】 トロリ線１をジグザグに支持する支柱２の近傍または支柱径間に設けた変位測定装置３０により、パンタグラフ２３が通過するときのトロリ線１の測定位置における線路に垂直な水平方向の変位、さらに正確には線路に垂直な面内における線路面に平行な方向の変位を測定し、測定された変位に基づく値が所定の閾値を超えたことをもって前記トロリ線１の下の軌道を通過した電車のパンタグラフ２３の摺り板２５に損傷凹部などの局所的凹部が生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体又はこの舟体に設置されているすり板の折れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理部とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、検査パンタグラフ画像中に撮影されているパンタグラフに対して直線を抽出する処理を行う直線抽出部５ｇと、抽出した直線の状態に基づいてパンタグラフの舟体もしくはすり板又はその両方の折れの有無を判断する折れ判断部５ｈとを備えるパンタグラフ舟体形状検査部５Ｃを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体に設置されているすり板の欠けや抉れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理装置とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、予め設定される基準画像上のパンタグラフの舟体の画像と前記入力画像上のパンタグラフ舟体の画像とを比較する検査小領域画像比較部５ｈ、及び、比較結果に基づいてパンタグラフ舟体の欠けや抉れの有無を判断する比較判断部５ｉを有するパンタグラフ状態検査処理手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】給電部と受電部の距離を離しても、電力の供給が十分に行える非接触給電装置を提供する。
【解決手段】高周波電源１７と高周波電源１７に接続される一次コイル１５とを有し、一次コイル１５に対向配置された二次コイル２３に電力を供給する非接触給電装置１０において、一次コイル１５に磁気結合し、共振用の第１のコンデンサ１８が接続された一次側共振コイル１６を一次コイル１５の近傍又は一体化して設けた。 （もっと読む）

連結式または連結式ではない陸上車両を駆動補助する集電構造であって、この車両の走行路に沿って設置されている支柱（１７）に取り付ける集電装置タイプの給電装置の近辺を移動し、この走行路に沿って往復してこの車両を集電装置（１６）によって駆動補助する電力を供給する集電構造において、支点（３４）を介して車両に設置した絶縁支柱（１１）に取り付ける少なくとも１つの導電レールで形成し、それぞれの支点に弾性サスペンション手段（３０）およびアクティブ、空圧または油圧などのサスペンション手段（３３）を設けることを特徴とする集電構造。連結車両の場合、集電構造は給電部材（１４）に分割し、この部材をそれぞれ車両の連結装置の付近で導電連結部（１９）を介して分離する。本発明は、電気推進系の公共輸送車両の製造者に関わるものである。 （もっと読む）

【課題】架線有区間・架線無区間を正確に知り、その情報に基づいてパンタグラフの上げ下げを行う、架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤作動防止装置を提供する。
【解決手段】沿線に沿って所定の間隔を開けて設けられた電柱Ｐには、応答器Ｔ（位置情報タグ）が設置されている。この位置情報タグには、停留所、充電所、架線区間、非架線区間など位置情報が含まれている。一方、架線・バッテリハイブリッド車両は、走行用パンタグラフ１及び充電用パンタグラフ３を有し、質問器と、質問器で位置情報タグから読み出された情報から位置情報を得る位置検知装置が搭載されている。この位置検知装置で得られた位置情報から、車両が現在又は近い将来において走行する区間が架線区間であるか、無架線区間であるか、充電停留所であるかを判定し、その判定に応じて車両のパンタグラフ１、３の上げ下げや、ロック操作（位置固定操作）を制御する。 （もっと読む）

【課題】より高精度にパンタグラフの接触力を算出することが可能なパンタグラフの接触力算出方法を提供する。
【解決手段】走行区間における車両速度ｖ_０、内力Ｆ_ｂ、舟体慣性力Ｆ_ｉｎｅを検出し、車両速度ｖ_０と予め取得した枠体の速度-揚力特性から枠体の揚力の理論値Ｆ_Ｌ２ｃを算出し、内力Ｆ_ｂから枠体の揚力の実測値Ｆ_Ｌ２ｒを抽出し、枠体の揚力の実測値Ｆ_Ｌ２ｒ及び理論値Ｆ_Ｌ２ｃとの比である揚力比Ｃを算出し、該揚力比Ｃの平方根を車両速度ｖ_０に乗算してパンタグラフ周りの流速ｖ_ｐを算出し、該流速ｖ_ｐと予め取得した舟体の速度‐揚力特性とから枠体の揚力Ｆ_Ｌ１を算出し、該枠体の揚力Ｆ_Ｌ１と舟体の慣性力Ｆ_ｉｎｅと内力Ｆ_ｂとを加算することにより舟体の接触力Ｆ_ｃを算出する。 （もっと読む）

【課題】送電用コイルと移動体に設置された受電用コイルとを用いた磁界共鳴による電力伝送において、車両の位置決めを容易にする技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両３０に搭載され、送電コイルから送電される電力を受電する受電装置２０であって、受電コイル２５を有し、送電コイル１５から磁界共鳴によって送電される電力を受電する受電部２５と、送電コイル１５が送電する電力量と受電部２５が受電する電力量との相関に基づいて電力の受電状態を検知する受電状態検知手段２７と、受電状態検知手段２７が検知する受電状態が良くなるように受電コイル２５の位置を調整する受電コイル調整手段と２９、を備える。 （もっと読む）

【課題】
装置高さが低くかつ小型化が可能なトロリ線摩耗量検出光学系およびトロリ線摩耗量測定装置を提供することにある。
【解決手段】
この発明は、レール横断方向に配列された単色光光源複数個によりスリット状の投光光を生成してトロリ線の摺動面に照射する投光ユニットと、第１の受光器、単色光の波長範囲を除去するフィルタを介してトロリ線からの反射光を受ける第２の受光器とを設け、２つの受光器の受光信号の差により摺動面についての検出信号を得るものである。 （もっと読む）

【課題】昼夜にかかわらずアーク放電の発生の測定精度を向上させること。
【解決手段】受光装置であって、車内と車外との間に設けられ車外から車内に入射する光のうち可視光を通過させる可視光透過部と、可視光透過部を介して車内に入射する光の光路上且つ車外に設けられ、入射する光のうち紫外線のみを通過させる紫外線通過部と、紫外線通過部と可視光透過部との間に設けられ、紫外線通過部を通過した紫外線を可視光に変換して通過させる可視光変換部と、紫外線通過部と、可視光変換部と、可視光透過部とを介してパンタグラフとトロリ線との接点近傍を臨む方向へ向けて車内に設置され、紫外線通過部と、可視光変換部と、可視光透過部とを介して入射される可視光のみを受光する受光部と、受光部によって受光された可視光を伝送する可視光線領域伝送体と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 アクティブ方式のパンタグラフにおいて、アクチュエータに著大な出力が働いたような場合でもトロリ線を保護できる対策を備えたパンタグラフを提供する。
【解決手段】 パンタグラフは、トロリ線に押し当てられる舟体を支持する枠組と、枠組を付勢して舟体を上昇させる主バネと、枠組を回転駆動させて、舟体のトロリ線に対する押上力を制御するアクチュエータ５０と、を具備する。アクチュエータ５０の先端５１は、枠組に接続する連結部材５３の基端が接続するブラケット６０に、ピン６１で回転可能に接続されている。ピン６１の外周面には複数のノッチ６１ａが形成されており、所定の荷重を受けると破断する。アクチュエータ５０の著大な出力が働くとピン６１が破断し、アクチュエータ５０は台枠３に設置された受部５４に落下して、アクチュエータ５０の作動を停止する。これにより、舟体は主バネのみで支持される。 （もっと読む）

【課題】ばね機構Ｓにおいて横向きのスライダを用いず、従来よりも摩擦抵抗を減らしながら、コストの上昇を招くこともなく、良好な等反発力特性を実現する。
【解決手段】上端部が被支持側に軸支され（Ａ）、そこから斜め下向きに延びている第１リンク１と、上端部が第１リンク１の下端部に軸支され（Ｂ，Ｃ）、そこから斜め下向きに延びて第１リンク１と「く」字状をなし、下端部（Ｄ）が支持側部材５に軸支されている第２リンク２と、上端部が第１及び第２リンク１，２を繋ぐピン４に連結され、そこから斜め下向きに延びて、下端部（Ｅ，Ｆ）が支持側部材５に連結されている圧縮コイルばね３と、を備える。圧縮コイルばね３は予圧縮状態とされ、被支持体の荷重を受ける第１リンク１の上端部（Ａ）が下方へ変位するに連れて、更に圧縮されつつ起き上がる。 （もっと読む）

空中の給電装置（１）は、固定基盤（２）に関節式に取り付けられ、固定部と、車両がこの給電装置の下を通過または停止する際に車両の屋根上にある集電構造（１１）を介して車両（４）に給電する集電靴（９）を有する可動式または変形可能な部分（５）とを備えている。この集電靴は、給電装置（１）が休止位置にあるときは電圧を印加されず、車両の上にある集電構造（１１）の前面部分が、集電靴（９）と接触して車両に電力を輸送する給電装置（１）の下に到着することによって、この給電装置（１）または可動式または変形可能な部分（５）が移動すると電圧を印加される。車両が通過したあと、給電装置（１）の可動部分は集電靴が電圧を印加されない休止位置に自動的に戻る。 （もっと読む）

本発明は、移動方向（Ｆ）またはその反対方向で導体線（５）に沿って移動可能な移動装置（２）を備えており、導体線（５）のガイド要素（９）に沿ってガイドする集電架線車（８）を備えた集電器（１）並びにエネルギー伝達システムに関係する。本発明は、集電器とエネルギー伝達システムを利用する際の問題を解決し、集電器を導体線に沿って移動させる際のエネルギー節約、接触改善、および損傷回避および集電架線車の導体線への簡単な接続を可能にする。集電架線車（８）と移動装置（２）との間に配置されており、第１駆動レバーアーム（１３Ｌ）を備えた少なくとも１つの第１レバー構造体（１２Ｌ）が利用され、その第１端は、移動装置（２）に回転式に接続されており、その第２端は、少なくとも１つの第１引張レバーアーム（１４Ｌ）の第２端に回転式に接続されており、その第１端は、集電架線車（８）に回転式に接続されており、集電架線車（８）を移動装置（２）上の引込位置と、移動装置（２）から離れた延伸位置との間で移動させるために第１調整ドライブ（１５Ｌ）が利用され、移動装置（２）が移動方向（Ｆ）に移動されるとき第１駆動レバーアーム（１３Ｌ）を所定の延伸位置でロックするために第１ロック装置（１６、１８Ｌ、１５Ｌ）が利用される。 （もっと読む）

【課題】 車載の蓄電装置のより短時間での急速充電ができ、電気車両の軽量化及びそのメンテナンスコストの低減を図ることのできる蓄電型電車の給電システムを提供する。
【解決手段】 蓄電装置１１を搭載した電気車両１と、電力供給装置１６とを備えた給電システムであって、電気車両１は、蓄電装置１１の正極及び負極に接続された一対の充電端子５３ａ、５３ｂを有し、電力供給装置１６は、整流器４と、整流器４と並列に接続される地上用蓄電装置５と、一対の入力端子が地上用蓄電装置５の正極及び負極に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ６と、このコンバータ６の一対の出力端子に接続された一対の給電端子２６ａ、２６ｂと、一対の給電端子２６ａ、２６ｂが、一対の充電端子５３ａ、５３ｂと離間した状態から接触した状態となるように、また、接触した状態から離間した状態となるように、給電端子２６ａ、２６ｂを移動させる給電端子可動手段とを有している。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの視野内を通過する列車を撮影した画像の保管を効率よく行うとともに、録画画像からパンタグラフを自動検索することを可能とした画像処理によるパンタグラフ撮影装置を提供する。
【解決手段】車輌接近警報部１０と、監視カメラ３０と、画像処理装置４０とを備え、画像処理装置４０が、入力画像から車輌１を検出する進入車輌検出部４３と、入力画像を記録する録画部４４と、列車接近信号に基づいて監視カメラ３０の起動及び停止を制御するとともに、車輌１の有無に基づいて録画部４４による画像の記録の開始及び停止を制御する制御部４２を備える撮影機能部４０Ａと、録画部４４において記録された画像からパンタグラフの有無を検索するパンタグラフ検索部４７と、パンタグラフが検出された場合にパンタグラフの画像を表示する画像出力部４９を備えるパンタグラフ検索機能部とから構成するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両停車時に架線からパンタグラフを介し、電力を電力貯蔵媒体に貯蔵する架線レス車両システムに使用することを特徴とする車両用パンタグラフにおいて、駅停車から出発時にパンタグラフを下降させ、その後駅停車到着時にパンタグラフを再度上昇する方式ではパンタグラフの上昇および下降動作頻度が大幅に増し消耗部品の急速劣化を招くことになり、また集電舟がバウンドするため、適時適切に電力を供給することができない。
【解決手段】車両停車時に架線からパンタグラフを介し、電力を電池およびコンデンサ等の電力貯蔵媒体に貯蔵する架線レス車両システムに使用する車両用パンタグラフにおいて、架線が無い場所でもパンタグラフ集電舟の上昇を維持するため突放ストッパに緩衝機構を備えたことを特徴とする車両用パンタグラフ。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの視野内を通過する列車を撮影した画像の保管を効率よく行うとともに、録画画像からパンタグラフを自動検索することを可能とした画像処理によるパンタグラフ撮影装置を提供する。
【解決手段】車輌接近警報部１０ａ，１０ｂと、監視カメラ３０と、パンタグラフ検出センサ４０と、画像処理装置５０とを備え、画像処理装置５０が、パンタグラフ検出センサ４０の検出結果に基づいて入力画像の録画の有無を制御する制御部５１及び入力画像が一時的に保管される録画部５２を備える撮影機能部５０Ａと、録画部５２から入力画像を取得・保管する記憶部５５、入力画像を画像処理してパンタグラフの有無を検索するパンタグラフ検出部５６、及び入力画像にパンタグラフが映っていない場合に記憶部５５に入力画像の削除信号を送信する検査制御部５４を備えるパンタグラフ検出機能部５０Ｂとから構成される。 （もっと読む）