【課題】本発明は、車両に搭載され、運転者の運転を支援する運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラムに関し、運転者が車両を規定の停止位置に確実に停止させることができるように運転者の運転操作を支援できる運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、運転者による車両の運転を支援する運転支援システムであって、運転者による車両へのブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両の運転速度を検出する運転速度検出手段と、車両の減速度を検出する減速度検出手段と、ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されたとき、車両速度検出手段で検出される運転速度と、減速度検出手段で検出される減速度とに基づいて車両の予想停止位置を算出する予想停止位置算出手段と、予想停止位置算出手段で算出された予想停止位置を表示する表示手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】遅延発生時の列車制御において簡易な構成で遅延回復を図り、消費エネルギーの低減、乗り心地の悪化を防ぐこと。
【解決手段】停止目標点信号情報の遷移から先行列車の位置を推定し、先行列車との間の時間間隔が短い場合に一定に保てる範囲で惰行を優先するノッチ制御を行う列車制御システムとする。 （もっと読む）

【課題】導体の短尺化を図った単相コンバータ及び３相インバータの配置として製造コストを低減し、車両搭載性を向上させた電力変換装置を得る。
【解決手段】単相コンバータ２のＵ相回路２ａ及びＶ相回路２ａを車幅方向に対峙させる。Ｕ相回路に隣接して３相インバータ回路３ａ，３ｂを配置する。Ｖ相回路に隣接して３相インバータ回路３ｃ，３ｄを配置する。車両進行方向の一方側に配置した入力側端子４と単相コンバータ２とが入力導体１５で接続する。車両進行方向の一方側に配置した第１出力側端子１３と、Ｕ相回路に隣接する３相インバータ回路３ａ及びＶ相回路に隣接する３相インバータ回路３ｃとを、第１出力導体１６、第２出力導体１７で接続する。車両進行方向の他方側に配置した第２出力側端子１４と、Ｕ相回路に隣接する３相インバータ回路３ｂ及びＶ相回路に隣接する３相インバータ回路３ｄとを、第３出力導体１８、第４出力導体１９で接続する。 （もっと読む）

【課題】フィルタ回路の健全性を確認することができる変周式ＡＴＳ車上受信装置、変周式ＡＴＳ車上装置、および変周式ＡＴＳ車上受信装置の健全性診断方法を得ること。
【解決手段】変周式ＡＴＳ車上装置は、電源投入時に照査信号１１を生成し送出する照査信号部１と、照査信号１１または通常の常時発振信号のいずれかを選択する選択器２と、増幅器３と、帰還回路を形成する車上子４と、増幅器５と、増幅器５の出力信号の位相を制御する位相制御部６と、位相制御部６の出力信号の振幅を制御する振幅制御部７と、各所定周波数の信号成分を通過させるフィルタ回路８と、前記信号成分のレベルを検出するレベル検出部９と、前記レベルから信号の周波数を判別する信号判別部１０と、信号判別部１０による判別結果と共振周波数とを比較してフィルタ回路８の健全性を確認する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハンドオーバ方式を採用した場合であっても、通信品質を保持し、列車走行の円滑化及び輸送能力維持・向上を図ることが可能な列車制御システムを提案する。
【解決手段】無線基地局２００において、再送カウント手段２１０１は車上無線局４００へのフレームの再送回数をカウントする。通信品質評価手段２１０２は、フレームの再送回数を基に、通信品質を評価する。ハンドオーバ判定手段２１０４は、通信品質評価手段２１０２により評価された通信品質に基づいて、ハンドオーバの必要性の有無を判定する。ハンドオーバ設定手段２１０５は、各列車に関するハンドオーバ要求に関する情報を設定する。ハンドオーバ要求送信手段２１０７は、接続されている拠点装置１００に対して、ハンドオーバ設定手段２１０５により設定された各列車に関するハンドオーバ要求に関する情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機で検出した位置情報の信頼度を確認し、確認した信頼度により制御方式を変更して列車制御の安全性を保つ。
【解決手段】地上に固定された基準ＧＰＳ受信局３でＧＰＳ受信機９の測位精度の変動を検出し、列車１に搭載した車上制御装置６は基準ＧＰＳ受信局３から送信される測位精度の変動を示す偏差ベクトル情報によりＧＰＳ受信機５を利用した測位精度が劣化したか否を判定しで列車１の速度を制御し、ＧＰＳ受信機５を利用した測位精度が常に保たれていることが保証できない場合でも、ＧＰＳ受信機５を安全性が求められる列車制御に適用する。 （もっと読む）

【課題】列車速度が運転曲線に対して乖離した場合であっても、列車の運転時分への影響を軽減することが可能な自動列車運転装置および自動列車運転方法を得る。
【解決手段】運転曲線２３として、運転計画に沿った通常運転曲線４１と、運転計画からの運転遅延を回復させる回復運転曲線４２とが設定され、運転曲線２３から得られる目標速度２４に列車速度２６を追従させる自動列車運転装置２１において、通常運転曲線４１から得られる目標速度２４に追従する運転を行っている列車２０の列車速度２６が、目標速度２４を下回り、かつ、所定の速度差が生じた場合、運転曲線４１を、通常運転曲線４１から回復運転曲線４２に切替え、回復運転曲線４２から得られる目標速度２４に列車速度２６を追従させる運転曲線切替部１２を有する。 （もっと読む）

【課題】最適なタイミングで進路制御を行うことで無駄な鎖錠時間を短縮し、運行の自由度を高めることのできる列車運行管理システムを提供する。
【解決手段】走行中の列車は、当該列車の現示速度を算出してＡＴＣ装置に送信し、地上のＡＴＣ装置は、線路走行中の列車から受信した情報を運行管理システムに送り、運行管理システムは、入手した現示速度の傾きから進路制御ポイントを決定して連動装置に操作指示を与えこれを駆動する。 （もっと読む）

【課題】電力貯蔵装置の急峻なエネルギー授受を回避し、電力貯蔵装置の長寿命化を図り、車両のメンテナンスや部品交換の手間を省く。
【解決手段】燃料により発電する複数の発電装置の電力を変換する第１の電力変換装置３，３−２，３−ｎと、第１の電力変換装置３，３−２，３−ｎによって変換された電力を蓄える電力貯蔵装置６と、第１の電力変換装置３，３−２，３−ｎの出力電力及び／又は電力貯蔵装置６の電力と車両を駆動する電動機の電力とを相互に変換する第２の電力変換装置５，５−２，５−ｎと、電力貯蔵装置６の温度に基づいて複数の発電装置の起動／未起動を制御し、起動状態の発電装置の出力電力に応じて電力貯蔵装置６の放電電流を制御する列車制御装置９と、を有する。 （もっと読む）

【課題】速度を犠牲にすることなく特定機器に過負荷が生じるのを防止して短寿命化を回避する列車制御装置を提供する。
【解決手段】列車２の車両を駆動するための１以上の機器の各々を制御することにより列車２の走行を制御する列車制御装置１ａであって、列車２の現在位置を算出する位置算出部７と、１以上の機器の各々の温度を検出する温度検知手段１０ａ〜１０ｄと、線路情報と編成情報と位置算出部７により算出された現在位置とに基づいて目標速度を設定するとともに、設定した目標速度で走行を行うのに必要な全牽引力を算出する必要牽引力算出部６と、１以上の機器の各々の情報と温度検知手段１０ａ〜１０ｄにより検出された温度と必要牽引力算出部６により算出された全牽引力とに基づいて１以上の機器の各々に対する全牽引力の配分を算出する牽引力配分算出部８と、牽引力配分算出部８の算出結果に基づいて１以上の機器の各々に対する制御を行う制御指令出力部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体で発生した異常を即座に検知し、異常原因を特定することが可能な異常原因特定装置、異常原因特定システム、および異常原因特定方法を得る。
【解決手段】列車に適用され、車両１に搭載される複数の機器から測定値１０を入力として、機器にて発生した異常原因を特定する異常原因特定装置４であって、基準値２０と測定値１０とを照合し、機器毎に測定値１０が正常であるか否かを判定する異常判定部１２と、車両１毎に、測定値１０が異常と判定された異常機器の車両１における取付位置の分布状態に応じて、異常発生原因が、機器固有の要因に起因するか他の要因に起因するかを特定し、異常原因を示す情報１４として出力する異常原因特定部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】地上装置あるいは車上装置の無線機能がシステムダウンした場合であっても、通常運転への移行時間を短縮することが可能な自動列車制御装置および列車制御方法を得る。
【解決手段】停止目標位置を演算する演算部９を有する地上装置７と、地上装置７から送信された停止目標位置を受信し速度制御パタ−ン１６を演算して列車速度を制御する車上装置１１、２１と、を備えた自動列車制御装置であって、列車Ａ、Ｂには車上装置１１、２１から送出された列車識別情報を送出する車上子１２、２２が設置され、路線には車上子１２、２２から送出された列車識別情報を受信する受信機能を有する地上子１９、２９が設置され、地上装置７は、地上子１９、２９が受信した列車識別情報と、地上子１９、２９の設置間隔に対応する列車Ｂ在線区間１７および列車Ａ在線区間２７を管理する在線区間管理部１０を有する。 （もっと読む）

【課題】遅延回復を図るために、各列車に目標を定めた運転を実施する場合に、目標を達成するために加減速の繰り返しが発生し、省エネルギーとは必ずしもいえない。このため、省エネ達成する適切な目標を定め、それに準じた制御を実施する。
【解決手段】地上装置と、前記地上装置が管理する領域内のすべての各列車上にある車上装置とをネットワークにより結んだ地上車上連携システムにおいて、前記地上装置は、前記各列車上にある車上装置から列車走行情報を入手し、内部にある処理装置にて、該当する後続列車に対する目標情報を作成し、前記各列車上にある車上装置に送付することで、前記各列車上にある車上装置は、送付されてきた、前記該当する後続列車に対する目標情報に従い走行することで解決する。 （もっと読む）

【課題】一列車状態で走行中に二列車に切り離され夫々が同一路線を前後して走行しているとき、先行列車２が急停止してもこれに後続列車が衝突することを相対移動閉塞システムによって防止する。
【解決手段】各列車は、両列車間で無線通信する無線通信装置５及び相対移動保安システムを搭載した移動閉塞制御装置４を備える。後続列車３の限界停止点が常に先行列車２のそれの手前であるようにするため、先行列車２は自列車の停止限界点を後続列車３に送信し、これを受けた後続列車３の移動閉塞制御装置４はその受信した停止限界点に基づいて自列車用制限速度パターン７を生成する。或いは、先行列車が自列車の停止限界点に基づいて一方的に後続列車用制限速度パターン、または制限速度指令を生成してこれを後続列車に送信する。 （もっと読む）

【課題】アナログのＡＴＣ信号を、ローパスフィルタ及びＡ／Ｄ変換器からなるアナログ信号処理部とで処理し、デジタル変換したＡＴＣ信号をデジタル信号処理装置及びＣＰＵからなる二重系デジタル信号処理部で処理するＡＴＣ受信部において、ＡＴＣ受信部で発生した異常を個別に検出可能とする。
【解決手段】アナログ信号であるＡＴＣ信号を二重化されたＬＰＦ及びＡＤＣで、同時並行してデジタル変換するとともに、各ＡＤＣ出力を、両系ＤＳＰ、ＣＰＵで処理し、処理中に行われる各受信データ及びＣＰＵの入出力データをバス照合することにより、ＣＰＵを含め、ＡＴＣ受信部内の故障を個別に検出可能とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、駅給電設備に異常が発生した場合や、列車搭載の蓄電装置充電量が走行に必要な充電量より低下した場合に、列車の運行に支障をきたすことなく運転継続を可能とし、列車搭載に必要な蓄電装置容量と非常用駅間給電設備設置数を必要最小限とする鉄道システムを提供する。
【解決手段】電車線が設置されていない路線を走行する架線ハイブリッド鉄道車両の非常走行を実施する区間において、非常用駅間給電設備１ｂを常用給電設備１ａの設置している駅２間に設置し、常用給電設備１ａおよび非常用駅間給電設備１ｂは、非常走行を実施する区間において、隣接する常用給電設備１ａ同士または隣接する非常用駅間給電設備１ｂ同士の間隔は、列車３搭載の蓄電装置の最大充電量にて走行可能な距離の範囲とする。 （もっと読む）

【課題】簡単に、その場その時に応じて効果的に、空転や滑走を防止する列車制御システムとする。
【解決手段】列車が走行するある区間において、先行列車Ａが区間を抜ける際に、当該区間で空転を防止するために調整したトルク配分情報２０４を、後続列車Ｂに送信し、後続列車Ｂは、当該区間へ進入する時、先行列車Ａから受信したトルク配分情報２０２を初期値として、トルク配分の調整を行う。同様に、後続列車Ｃが先行列車Ｂの制御を次々と引き継ぎ、継続する。 （もっと読む）

【課題】車両内のモニタ表示器で表示可能な情報を遠隔地の地上施設でも同様に表示することで車両故障等からの早期復旧に寄与することが可能な列車情報表示システムおよび列車情報表示方法を得る。
【解決手段】列車に搭載され列車情報を管理する列車情報管理装置２と、列車の鉄道車両１内に設置されネットワーク伝送路６を介して列車情報管理装置２に接続されるとともに列車情報管理装置２から伝送される列車情報を表示するモニタ表示器３と、ネットワーク伝送路６を介して列車情報管理装置２に接続され列車情報管理装置２から伝送された列車情報を無線通信により地上側に送信する情報送受信装置５と、を有する車上システムと、情報送受信装置５から送信された列車情報を受信する情報送受信装置１２と、情報送受信装置１２からネットワーク伝送路１５を介して伝送された列車情報を表示するモニタ表示器１４と、を有する地上システムと、を備える。 （もっと読む）

【課題】筺体内の温度上昇を抑制し電気部品の長寿命化を図るとともに、走行風を効率よく利用して冷却効率の向上を図ることにより、信頼性の向上した電源装置を提供する。
【解決手段】電源装置は、側面を有する筺体１２と、筺体内に配設された半導体素子と、筺体内に配設され、半導体素子へ信号を供給する制御部と、筺体内に配設され、半導体素子を冷却する冷却装置であって、筺体の側面から外側へ突出して位置する放熱部３２を有する冷却装置と、放熱部と並んで筺体の側面を覆って設けられ、放熱部に冷却風を導く通風ダクト５１を形成する筒状の遮熱板５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 列車に装備された各機器間あるいは各機能間の動作を調整し、矛盾なく統制のとれた制御を実行できる列車制御システムを提供する。
【解決手段】 自動列車運転手段４４、駆動力及びブレーキ力の配分手段４７、エネルギー蓄積手段、空調等の補機手段のうち、複数の手段を有する列車の制御システムであって、前記複数の手段に関する情報及び列車の外的な状況に基づいて、複数の編成指標を求め、該複数の編成指標に基づき、編成としての運転計画を決定する制御手段２４を具備する。この制御手段２４は、前記決定された運転計画に従い、前記複数の手段を制御する。 （もっと読む）