【課題】
本発明は、自動車を運転させる回転トルクを出力するため、特に少なくとも１つの車輪を駆動できるようにするため、１つのエンジン及び少なくとも１つのモータをそれぞれ有するハイブリッド自動車を運転させる方法に関する。少なくとも１つの排気ガス成分用の触媒系を有する排気ガス装置がエンジンに割り当てられている。さらに、エネルギーを蓄積し再出力する蓄電装置が設けられている。さらに本発明は、本発明の方法にしたがうハイブリッド自動車に関する。
（もっと読む）

本発明は、重量がメートル法で４０トンよりも重い大型車両、例えば輸送車両又は「土木」車両であって、少なくとも２本のタイヤを備えた操舵アクスル及び原動力の少なくとも一部を伝達する駆動アクスルを有する大型車両に関する。本発明によれば、駆動アクスルは、４本のタイヤ、即ち、原動力の少なくとも一部を永続的に伝達するせいぜい２本のタイヤと、少なくとも制動装置と個々に関連している駆動アクスルのタイヤとを有する。
（もっと読む）

本発明の目的は、ネットワークにおいて消費のピーク時の負荷の抑制に寄与することができる自動車を提供することである。本発明にかかる自動車１は、少なくとも１つの電気モータ４０と、電気モータ４０に駆動エネルギを供給するエネルギ蓄積装置２０と、エネルギ蓄積装置２０に接続された、電流源３０との接続のためのプラグコネクタ５０と、電流源３０からエネルギ蓄積装置２０への電流の流れを制御する制御手段１０とを含んでいる。この自動車１においては、制御手段１０が、エネルギ蓄積装置２０から電流源ないしはネットワーク３０への電流の流れを許容し、自動車内に又は自動車の外部にインバータ６０が設けられ、該インバータによりエネルギ蓄積装置の電力が電流源ないしはネットワークへ交流の形態で供給されることができる。
（もっと読む）

本発明は、特に少なくとも１つの車輪を駆動するために、それぞれトルクを発生することができる１つの内燃機関（２０）と１つの電動モータ（１０）とを有するハイブリッド車両に関する。
内燃機関（２０）には、その転換活性が所定の活性パラメータに依存している触媒システム（６０，７０）を有する排気装置（５０）が付設されている。
本発明によれば、所定の時間インターバルＴ＿Ｋａｔ内で転換活性の値が決定される。触媒システム（６０，７０）の転換活性の所定の転換閾値を達成するために、転換活性の値が前記閾値以下にある場合、電動モータ（１０）のトルク発生は、好ましくは必要量に依存して増加され、内燃機関（２０）のトルク発生は減少される。このため、内燃機関（２０）と電動モータ（１０）のトルク発生を制御するための装置（９０ａ）が設けられている。
更に、本発明は、ハイブリッド車両を運転するための方法も包含する。
（もっと読む）

本発明は、自動車（２）、及び内燃機関（６）と少なくとも１つの電気機械（８）とを制御するための関連する電子制御装置（４）に関する。曲線群及びアルゴリズム群を用いて、電気機械（８）のトルク損失が考慮され、また自動車（２）の駆動伝達系（１０）の全体の作動状態とは独立して、トルクが電気機械（８）に加えられる。
（もっと読む）

本発明は、エンジントルク抽出モードで、連続無段変速機を有する動力装置の制御方法及び装置に関する。関係するシステムは、熱エンジンと「エンジントルク抽出モード」で動作する連続無段変速機が装備された車両である。本発明によれば、非線形の多変数の包括的なモデルが、分離装置（３５）へ送られる複数の中間の値（Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３）の変数が、調整装置（３４）によって作られるように、決定装置（３６）の中で実行される。使用される測定値の信号は、連続無段変速機の電気変速機の電気機械の回転数及びトルクと、電気変速機のエネルギバッファ要素の端子間の電圧である。発生される制御値は、電気機械と熱エンジンのトルクの指令値の信号である。
（もっと読む）

本発明は、車両の動力装置の制御方法に関する。本発明は、動力装置による車両の特定の駆動モードに存する。エンジントルク抽出モードにおいては、本制御方法は、電気エネルギのバッファ要素の充電レベル（Ｕｃａｐａ）の測定値と、上記電気機械（Ｍ_ｅ１１１、Ｍ_ｅ２１２）の回転数（ω_ｅ１、ω_ｅ２）及び電気機械から供給されるトルク（Ｔ_ｅ１、Ｔ_ｅ２）の測定値のみを利用して、第１段階において、熱エンジンのトルク（Ｔ_ｉｃｅ^＃）を計算し、車輪へ加えられるトルクと熱エンジンの回転数を同時に調整しながら、推定された機械的な特徴を表わす機械的な制御信号（ｕ_０）を作成し；次いで、第２段階において、機械的な制御信号に基づいて第１及び第２の電気機械のトルク（Ｔ_ｅ１^＃、Ｔ_ｅ２^＃）を計算し、エネルギレベルを調整するエネルギ的な制御信号を作成する；ことからなる。
（もっと読む）

水上を滑走することのできる図１に係る水陸両用車（１０）は、原動機（２０）と、動力伝達手段（３０）と、水上推進手段（４０）と、陸上推進手段（５０）とを備えた推進システムを有する。車（１０）は水上モードまたは陸上モードで作動可能である。陸上および水上で共通制御装置が使用される。操舵制御走行は各モードで同一とすることができる。動力は、水上モード時には水上推進手段に、陸上モード時には水上推進手段と陸上推進手段の両方に伝達される。陸上および水上推進手段の間の動力伝達比率は、陸上モード時に変動することができる。推進制御手段（６０）は電子処理手段および／または電気的、機械的、油圧式、もしくは電子機械的作動装置、またはそれらのいずれかの組合せとすることができる。原動機（２０）は内燃機関、電気モータ、燃料電池、ハイブリッドエンジン、またはそれらのいずれかの組合せとすることができる。伝達手段は機械的、電気的、または油圧式とすることができる。 （もっと読む）

【課題】所望の締め付け状態を確実に維持するとともに、単位セルに過剰な面圧が作用することを阻止する。
【解決手段】燃料電池スタック１０は、複数の単位セル１２が積層された積層体１４を備え、前記積層体１４の積層方向両端に配置されるエンドプレート２０ａ、２０ｂがケーシング２６を介して一体的に結合される。積層体１４内には、所定数の単位セル１２毎に中間プレート２８が配設されるとともに、前記中間プレート２８は、支持機構３０を介してケーシング２６に支持される。 （もっと読む）

【課題】 受電側の状況を識別して電力供給制御を行うことができて、シンプルな構造を有する非接触給電システムを提供する。
【解決手段】 非接触給電装置１は、高周波インバータ回路１１から高周波電力を供給された第１のコイルＬ１が発生する磁束によって、第２のコイルＬ２に誘起電圧を発生させ、その誘起電圧を電力変換回路２１で所定の形態に変換して負荷３０に出力している。そして、信号発生装置２４は、高周波インバータ回路１１の発振周波数の高調波成分の周波数を有する信号を発生しており、信号受信回路１２は、非接触受電装置２の有無を検出した信号、及び信号発生装置２４が発生する信号を検出した信号を出力し、インバータ制御回路１３はこの検出信号に基づいて高周波インバータ回路１１の発振を制御している。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置の冷却性能の向上による電力変換装置の小型化にある。
【解決手段】熱伝導性を有する樹脂２２に、インバータケース１０内に配設された制御基板１５に複数実装されると共に、発熱量が異なる少なくとも２種類の電子部品のうち、発熱量の小さい電子部品及び制御基板１５と物理的に非接触状態で、発熱量の大きい電子部品或いは発熱量の大きい電子部品に設けられた放熱器２３を埋め込み、樹脂２２に熱伝達された発熱量の大きい電子部品の発熱をインバータケース１０に熱伝達する。 （もっと読む）

【課題】 わずかなコストで、エネルギー源の故障の際にも、安全に関連する消費装置に電気エネルギーが供給できるようにすること。
【解決手段】 少なくとも１つの電気的な走行用原動機と、少なくとも１つの別の電気エネルギー消費装置と、走行制御部および電気エネルギー源とを有する車両において、この走行用原動機（４）と走行制御部（６）とは作用結合されており、これによって電気エネルギー源（トラクションバッテリ１）の故障の際にこの車両が強制的に制御されて発電機的に制動され、電気エネルギー消費装置（５）には、発電機的に作動する走行用原動機（４）によって電気エネルギーが供給されるようにする。 （もっと読む）

【課題】始動用モータの回転駆動力をチェーンを介してエンジンに伝動させる構成において、エンジンの停止直前に、チェーンテンショナーから騒音が発生することを防止する。
【解決手段】エンジン回転数Ｎen(rpm)が、エンジンの停止要求に基づいてＮen0からＮen1まで低下する間で、始動用モータのトルク指令値を０から目標トルク値Tmbstopにまで変化させ、その後、Ｎen2になるまで目標トルク値Tmbstopに維持させ、Ｎen2から停止するまでの間で目標トルク値Tmbstopから０に戻す。そして、前記トルク指令値に応じて、始動用モータのトルクをエンジンの回転方向とは逆方向に作用させることで、エンジン停止直前における回転変動を抑制し、以って、チェーンの張力変化を抑止する。 （もっと読む）

【課題】 逆回復電流をソフトに消滅させ、サージ電圧の発生を抑制することができる誘導性負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 直列に接続したスイッチ素子２を周期的にスイッチングして誘導性負荷１に間欠通電を行う誘導性負荷駆動装置において、前記誘導性負荷１と並列にフリーホイールＦＥＴ４を配設して前記スイッチ素子２がスイッチオフしたときのフリーホイール電流の流路とし、前記フリーホイールＦＥＴ４は、前記スイッチ素子２がスイッチオフし、前記フリーホイールＦＥＴ４のダイオード部に前記フリーホイール電流が流れ始めたときに該フリーホイールＦＥＴ４をオンさせ、前記スイッチ素子２がスイッチオンしたときに前記フリーホイールＦＥＴ４を徐々にオフさせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 脚に障害を持つ人や脚力の衰えが見える高齢者が使用する移動用電動車両であって、搭乗者が脚を用いて駆動力を発生させる機能を有することによって機能回復訓練に効果を発揮するとともに、チェーンやギヤ等のトルク伝達機構を排除することによってその機構が簡単化されかつ重量が軽減され、そのうえ操縦が容易でかつ乗心地のよい移動用電動車両を提供することを目的とする。
【解決手段】 搭乗者が脚で操作するペダルと、前記ペダルに設けられたペダルの回転角度を検出するセンサと、車両の駆動輪に駆動力を与える駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記センサの検出信号に基づいて演算した駆動輪の回転角度および回転速度の指令値を前記駆動手段に出力して駆動手段を制御することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に分配できる駆動装置内蔵車輪式車両を提供する。
【解決手段】 車体２側に、左右対の車輪３，４を前後で複数組設け、少なくとも一組の車輪３，４と車体２側との間にそれぞれ車輪駆動装置３１を設けた。車体２に車輪駆動装置３１の駆動源２６，２８を配設し、左右対の車輪３，４の車輪軸３４間にデファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂを介在した。前後で対向したデファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂのデファレンシャルケース４１の回転取り出し軸４８間を、シャフト３８を介して連結した。 （もっと読む）

【課題】 無人搬送車１０が充電器１３から充電を行っている間に、無人搬送車１１と無人搬送車１０との間に充電器が無い場合、無人搬送車１１は、無人搬送車１０が充電を終わるまで待機することとなり、作業能力の低下を招いている。
【解決手段】 無人搬送車１０の進行方向がＳｌで次の充電ポイントまでに１台も他の無人搬送車が無くまた次の充電ポイントの充電器１４が充電中で無い場合に上位コンピュータ２は充電終了の指示を給電用コンピュータ３に指示し、終了の指示を受けた給電用コンピュータ３は充電器１３に対し充電終了を指示する。充電終了の指示を受けた充電器１３は無人搬送車１０に対し充電終了の指示を発行し無人搬送車１０は現在の充電を終了し、次の充電ポイント１４に向かう。 （もっと読む）

【課題】 電気的作用により任意の制動トルクを発生させる制動装置において、車両を確実に停止させることができると共に、停止保持中に電力を殆ど消費することがない車両用ブレーキ装置を得る。
【解決手段】 電動モータ１による制動の他に摩擦ブレーキ２による制動を行うようにし、ブレーキペダル９が踏まれると、車輪回転速度が予め規定した速度以上では電動モータ１による制動を行い、車輪回転速度が予め規定した速度未満になると、電動モータ１による制動に代わって摩擦ブレーキ２による制動を行う。 （もっと読む）