【課題】強制発電モードでありかつ減速コースト運転中である場合において特定の条件ではエンジンをフュエルカットすることとして燃費を向上させる。
【解決手段】強制発電モードでありかつ減速コースト運転中であると判定された場合に、エンジンをフュエルカットしたときバッテリから放電されるフュエルカット時バッテリ放電条件であるのか、それともエンジンをフュエルカットしたときバッテリに充電されるフュエルカット時バッテリ充電条件であるのかを判定し（Ｓ３）と、この判定結果よりフュエルカット時バッテリ放電条件であると判定された場合に作動状態のエンジンでモータジェネレータを連れ回しての発電を行わせ（Ｓ７、Ｓ８）、フュエルカット時バッテリ充電条件であると判定された場合にエンジンをフュエルカットする（Ｓ５、Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、実際のエンジントルクの変動に伴うエンジン停止・始動のハンチングを抑える。
【解決手段】目標とする走行状態が予め設定したエンジン停止判定値以下の場合には、エンジン１による駆動輪の駆動を停止する。このとき、目標エンジントルクと実際のエンジントルクとの間の推定される偏差に基づき、上記エンジン停止判定値を補正する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率を高めつつ、共振による振動を抑制可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】第１回転電機は、エンジンとの間で動力伝達が行われ、エンジンの動力に基づき発電する。第２回転電機は、車両の駆動軸と連結し、当該駆動軸の動力に基づき回生制動を行う。蓄電手段は、例えばバッテリであり、第１回転電機及び第２回転電機に電力を供給すると共に、第１回転電機及び第２回転電機の回生電力により充電を行う。制御手段は、第２回転電機の回生制動時に、当該回生電力のうち蓄電手段により充電できない電力に基づき、第１回転電機によりエンジン回転数を上昇させるエンジン強制回転制御を行う。このとき、制御手段は、上述の充電できない電力が、エンジン強制回転制御を実行したときにエンジン回転数が共振回転数より大きくなる電力である場合に、エンジン強制回転制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ力発生異常があった場合、クリープトルクを低減して、車両の押出し感を解消する車両駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ力発生異常を監視し（Ｓ１）、ブレーキ力発生異常がある場合（Ｓ２）、ブレーキストロークセンサのストローク量の増加に応じて、クリープトルクの低減量を増加する（Ｓ３）。 （もっと読む）

【課題】坂道発進補助制御が無用に解除されることを防止できる坂道発進補助制御装置を提供する。
【解決手段】車両が登坂路で停止状態であるときにドライバーがブレーキペダルから足を放しても車両が後退しないように制御する後退防止制御部(Ｓ１)と、駆動輪に伝達される駆動トルクを、モータージェネレーターと駆動輪との間に配置される駆動輪側クラッチが解放され始めてから再び締結されて所定時間が経過するまでは駆動輪側クラッチの伝達トルクと変速機への入力トルクとのいずれか小さいトルクに基づいて推定し、所定時間が経過した後は変速機への入力トルクに基づいて推定するトルク推定部(Ｓ７，Ｓ８)と、推定された駆動トルクが後退防止判定値よりも大きいか否かを判定する判定部(Ｓ９)と、推定された駆動トルクが後退防止判定値よりも大きいときには後退防止制御部による制御の中止を許可する後退防止制御中止部(Ｓ１０)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】燃料残量が少ないときに、燃料タンクの燃料をエンジンに正常に供給できなくなるのを抑制する。
【解決手段】エンジンが運転中で要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｓｔｏｐ以下のときに（Ｓ１２０，Ｓ１８０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｆｒｅｆ以下で横方向加速度Ｇｙの大きさが閾値Ｇｙｒｅｆ以上のときには（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、エンジンを継続して運転しながら要求トルクＴｒ＊によって走行するようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２５０，Ｓ２００〜Ｓ２２０）。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬送作動時にサーボ制御される電動モータを停止状態にて制動するときの電力の低減を図ることができながら、必要な搬送能力を維持することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】電動モータを制動する制動状態と制動を解除する解除状態に切換自在で、電力供給時に解除状態に、非供給時に制動状態に切り換える制動手段と、高負荷状態か低負荷状態かを判別する負荷状態判別手段とが設けられ、制御手段が、高負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、制動手段を解除状態にしかつ駆動制御手段によるサーボロックにて電動モータの回転作動を制動し、低負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、駆動制御手段による電動モータのサーボ制御を中断しかつ制動手段を制動状態に切り換えることで電動モータの回転作動を制動する物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】出力部材の回転速度が比較的低い場合であっても、内燃機関始動制御の開始時における第二係合装置のスリップ開始判定を精度良く行うことができる制御装置の実現。
【解決手段】内燃機関１１に駆動連結される入力部材Ｉと車輪１５に駆動連結される出力部材Ｏとを結ぶ動力伝達経路上に、第一係合装置ＣＳ、回転電機１２、第二係合装置Ｃ１、の順に設けられた車両用駆動装置１を制御対象とする制御装置３。回転電機１２のトルクを車輪１５に伝達しながら内燃機関１１を始動させる内燃機関始動制御を実行可能に構成され、内燃機関始動制御を実行するために第二係合装置Ｃ１を完全係合状態からスリップ状態へ移行させるに際して、少なくとも低車速状態である場合に、ロータ１２ｂの回転位置を検出する回転センサＳｅ２の出力に基づく回転電機１２の回転加速度の変化量がスリップ判定量以上となったときに第二係合装置Ｃ１がスリップを開始したと判定する。 （もっと読む）

【課題】各走行速度パターンごとの閾値を必要とせず、重大な異常が発生する前の異常をも検出又は検知することが可能な鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両を提供すること。
【解決手段】鉄道車両の振動を検出する振動検出装置と、前記振動検出装置から検出した信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する異常検出装置を備え、前記振動検出装置は、前記車体の振動加速度から前記鉄道車両の振動を検出する振動検出手段を備え、前記異常検出装置は、前記振動検出手段の前記車体振動加速度から異なる２つの周波数帯域成分を検出するフィルタ処理手段を備え、フィルタ処理手段から検出された２つの車体加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算手段と、前記振幅比率計算手段の結果から異常判定する異常判定処理手段を備えた鉄道車両。 （もっと読む）

【課題】複数のＥＶ走行モードを有する車両でＥＶ走行モードの使用制限の発生を抑えること。
【解決手段】電気エネルギを変換した機械エネルギを動力にして駆動力を発生させるモータ／ジェネレータ２０の動力を用いた複数のＥＶ走行モードの中から所望のＥＶ走行モードを運転者に手動で選択させる走行モード選択装置（クラッチ５０、クラッチペダル５１及び変速操作装置７１）と、夫々の前記ＥＶ走行モード毎に当該ＥＶ走行モードの出力制限を設定するハイブリッドＥＣＵ１００及びモータ／ジェネレータＥＣＵ１０２と、を備えること。 （もっと読む）

【課題】運転者に対するブレーキ感または制動感のばらつきを低減できる車両用回生制動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両が平坦路を走行していると判定したときに車両の加速度に基づいて走行抵抗を算出し、この算出した走行抵抗に基づいて車両の平坦路走行時の回生制動力を算出し、この算出した回生制動力に基づき電動機２の回生制動力を制御する制御部４を備え、制御部４は、算出した平坦路走行時の回生制動力に基づいて、車両が登坂走行している際の電動機２の回生制動力、または、降坂走行している際の電動機２の回生制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の動作点が高振動領域に設定されることを回避することなく、運転者に不快感を与えないようにすることができる車両用駆動装置の制御装置が求められる。
【解決手段】内燃機関に駆動連結される入力部材と車輪に駆動連結される出力部材とを結ぶ動力伝達経路上に回転電機が設けられた車両用駆動装置を制御する制御装置３であって、内燃機関に要求された要求運転動作点が、内燃機関から回転電機に伝達されるトルク振動の低減が必要である必要低減領域内にあるか否かの振動低減必要性判定部７１と、必要低減領域内にあると判定された場合に、回転電機にトルク振動打消し制御を実行可能であるか否かの打消し制御実行判定部７２と、実行可能の場合には、トルク振動打消し制御の実行を決定し、実行不可能の場合には、内燃機関の運転動作点を変更する動作点変更制御の実行を決定する実行制御決定部７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両減速時の回生エネルギーの損失を抑制して、高圧蓄電手段および低圧蓄電手段のどちらにも効率良くエネルギーを回収すること。
【解決手段】第１の回路部Ｌ１は、高圧蓄電手段１１１と低圧蓄電手段１１２との間をＤＣ／ＤＣコンバータ１０７を介して接続する。第２の回路部Ｌ２は、発電機１０２と高圧蓄電手段１１１との間を接続し、第３の回路部Ｌ３は、発電機１０２と低圧蓄電手段１１２との間を接続する。高圧用全波整流器１０３は、高圧蓄電手段１１１の充電を遮断可能に構成されている。低圧用全波整流器１０４は、低圧蓄電手段１１２の充電を遮断可能に構成されている。電源ＥＣＵ１１３は、車両が減速するときに発電機１０２により発電される電力の充電経路を、高圧用全波整流器１０３および低圧用全波整流器１０４を制御することにより第２および第３の回路部Ｌ２、Ｌ３のいずれかに設定する。 （もっと読む）

【課題】異なる駆動方式を持つそれぞれの車両に対して、駆動力源が要求する駆動力指令の対象が異なっても、駆動力指令の算出方法を変更することなく要求の対象となる駆動力指令を出力する車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】予め算出された目標車速と、検出された実車速と、に基づいて目標加速度を算出する目標加速度演算部と、目標加速度から駆動力指令を算出し、算出された駆動力指令を出力する駆動力演算部と、を有し、駆動力演算部は、接続される駆動力源に応じて、予め定めた複数の変換比を用いて変換された、複数の駆動力指令のうち、少なくとも１つを出力する。 （もっと読む）

【課題】駆動用電動機を用いて車体に直接力をかけて振動制御を実現する。
【解決手段】台車内の２台の電動機がそれぞれ駆動装置を介して２つの車軸を駆動する電気車において，駆動装置は回転運動を拘束するための吊りリンクを有し，前記吊りリンクは前記駆動装置と車体との間を接続し，２台の電動機に逆方向のトルクを重畳することにより前記吊りリンクに上下力を発生させることにより車体に直接上下力を発生させて、車体の振動制御を行うことを特徴とする電気車制御装置。 （もっと読む）

【課題】車両の加速度を制限して、ハイレート放電による電池の劣化（ハイレート劣化）を防止する車両システムを提供する。
【解決手段】車両システムは、二次電池１１と、二次電池からの電気エネルギによる力行を行うモータを含む動力源とを備える車両１の制御を行い、加速度検知手段で検知した増速方向の加速度Ｂと電池温度検知手段で検知した電池温度Ｔ（Ｓ２）とを用いて得られ、加速度Ｂの増加の影響と電池温度Ｔの増加の影響とが相反する関係に定めた制御値Ｃが、予め定めた範囲（Ａ以下）を満たすように（Ｓ３）、増速方向の加速度の大きさを制限する加速度制限手段を有する。 （もっと読む）

【課題】モータで発生する回生電力をバッテリに適切に充電する制御を行うことにより、回生用抵抗器の小型化及びエネルギーの有効利用を図ることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、電力を供給するバッテリＢと、バッテリＢからの電力によって走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、車両の姿勢を検出する３Ｄジャイロセンサ３７と、速度センサ３６及び３Ｄジャイロセンサ３７の検出結果に基づいてモータ４１で発生する回生電力の電力量を推定する回生電力量推定部３８ｂと、回生電力量推定部３８ｂの推定結果に応じてバッテリＢの充電量を制御する充電制御部３８ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ユーザに省エネルギー運転を行わせる際に、ユーザの運転負荷を低減することが可能な情報提供システムを提供する。
【解決手段】車両の位置情報および走行情報を取得する車両情報取得手段と、車両の位置情報および走行情報に基づいて、車両の走行経路を予測する予測手段と、予測手段により予測された走行経路における道路情報を取得する道路情報取得手段と、道路情報を所定のパラメータで表し、パラメータの変化量が所定範囲内にある走行経路内の区間を、演算区間として設定する設定手段と、設定手段により設定された演算区間ごとに、車両の駆動力を制御するための制御情報を生成する生成手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。 （もっと読む）

【課題】車両の衝突が生じたときに平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるのが遅れるのを抑制する。
【解決手段】車両の衝突が生じモータの回転停止が判定されたときに、システムメインリレーがオフの状態でモータにｄ軸電流を流してコンデンサの電荷が放電されるようインバータを制御し（Ｓ１２０，Ｓ１５０）、車両の衝突が生じモータの回転停止が判定されないときでもシャフト折損状態フラグＦｓが値１であるか又は駆動輪浮き状態フラグＦｄが値１であるかの少なくとも一方のときには、システムメインリレーがオフの状態でモータにｄ軸電流を流してコンデンサの電荷が放電されるようインバータを制御する（Ｓ１２０〜Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車や電気自動車の衝突時に、車体に搭載された高電圧な蓄電池が破損することによる感電を防止する。
【解決手段】衝突が予知されて高電圧遮断要求信号が出力された場合に（２００）、バッテリパックのリレースイッチを遮断して（２０２）、ＤＣ−ＤＣコンバータを制御することによって、コンデンサに蓄電された電力を電気加熱式触媒装置に供給することによって、コンデンサの残存エネルギーを放電する（２０４）。 （もっと読む）