【課題】モータ及びジェネレータを効率よく冷却することで熱による損傷を防止すると共に車両に要求される駆動力を第１及び第２のモータに分配することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１を駆動する第１及び第２モータ２，３と、第１及び第２モータ２，３に電力を供給するバッテリ１１と、バッテリ１１の残存容量が所定量以下となった際にエンジン５により駆動発電した電力をバッテリ１１に供給するジェネレータ４と、ハイブリッド車両１に要求される駆動力を第１及び第２モータ２，３に分配して第１及び第２モータ２，３を駆動する駆動力分配手段６０と、前記第１モータ２と前記ジェネレータ４とを冷却する冷却媒体と、冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、を備えるハイブリッド車両において、駆動力分配手段は、冷却媒体の温度に基づいて車両に要求される駆動力を第１及び第２モータ２，３に分配する。 （もっと読む）

【課題】車両駆動用のモータが回転制限状態となったときに、電力変換部が過熱状態となることを回避すると共に、モータのトルクの増加が許容される状態を形成することを目的とする。
【解決手段】車両駆動装置のコントロールユニットは、トルク指令値とモータジェネレータの回転数とに基づいて、モータジェネレータが回転制限状態にあるか否かを判定する。モータジェネレータが回転制限状態にある旨の判定をした場合、コントロールユニットは、車両が傾斜面に位置するか否かを判定する。車両が傾斜面に位置する旨の判定をしたときは、コントロールユニットは、モータジェネレータの位相検出値に基づいて目標位相を求めた後、モータジェネレータが発生するトルクを減少させて、走行面の傾斜等によって車両を下り方向に移動させることで車輪を回転させ、モータジェネレータの回転位相を目標位相に合わせる。 （もっと読む）

【課題】エンジン及び電動機を全体として効率的に運転でき、もって燃費向上を達成できるハイブリッド電気自動車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ１８のＳＯＣが十分であるときに変速機８の変速段を一段飛び越えて切り換えるスキップ制御モードを実行し、通常制御モードで第３速または第５速が選択されるべき領域で第４速または第６速を選択することにより、エンジン２の回転域を低回転側に移行させて燃料消費量を低減する。これにより生じるエンジントルクの不足分を電動機６のトルク増加で補償することにより、運転者の要求トルクを達成する。 （もっと読む）

【課題】モータ及びジェネレータを冷却する冷媒を圧送するポンプにおいて消費されるエネルギーを節約することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１において、ハイブリッド車両１を駆動するフロントモータ２と、発電を行うジェネレータ４と、前記ジェネレータ４を駆動させるエンジン５と、前記フロントモータ２及び前記ジェネレータ４を冷却するオイルを圧送するオイルポンプ２１と、前記ジェネレータ４への前記オイルの供給量を制御する電磁弁５４と、前記ジェネレータ４の状態に基づき前記電磁弁５４を制御する電磁弁開度演算部６１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】停車中に押し当てトルクの出力と出力の解除とが頻繁に繰り返されるのを抑制する。
【解決手段】エンジンの回転数Ｎｅが値０を超えてエンジンの運転中あるいは始動時，停止時にある場合には（Ｓ３１０）、ブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ以上のときに押し当てトルクＴｐに所定トルクＴｓｅｔを設定して押し当て制御を実行し（Ｓ３６０，３７０）、押し当て制御の実行中にブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ未満となったときに押し当て制御を解除して実行を制限し（Ｓ４００〜４２０）、実行制限した以降所定時間Ｔｒｅｆが経過するまではブレーキ圧Ｐｂが閾値（Ｐｒｅｆ＋α）以上となったときに押し当てトルクＴｐに所定トルクＴｓｅｔを再設定して押し当て制御を再実行するから（Ｓ３４０，３８０，３９０）、押し当て制御の実行と解除とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】リチウムイオン二次電池の過充電の異常をより適切に判定する。
【解決手段】リチウムイオン二次電池の蓄電割合ＳＯＣが上限Ｓｈｉ以上となったとき（Ｓ１１０）、システムメインリレーがオフの場合に不感帯ガード値Ｉｇｒｄに所定値Ｉｓｅｔを設定しオンの場合に不感帯ガード値Ｉｇｒｄに値０を設定して（Ｓ１２０〜１３０）、充放電電流Ｉｂのうち絶対値が不感帯ガード値Ｉｇｒｄ以上となる電流を積算することで電流積算値Ｃを計算し（Ｓ１５０，１６０）、電流積算値Ｃが閾値Ｃｒｅｆ以上のときにリチウムイオン二次電池の過充電異常と判定するから（Ｓ１７０，１８０）、システムメインリレーがオフの場合にはオフセット誤差の影響を排除して過充電異常の誤判定を防止でき、オンの場合には微少な電流による充放電も積算して過充電異常を判定できる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの劣化を防ぎつつ、効率よく電動機を使用することのできる電気自動車の電源制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１を駆動する電動機６の電源としてバッテリ１８及びキャパシタ２０を備えた電気自動車において、バッテリ１８の状態が過負荷状態となったときには（Ｓ２）、当該バッテリ１８における充放電を制限し（Ｓ４）、この制限により生じる不足電力または余剰電力を（Ｓ５）、キャパシタ２０に分配する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】アドレス等を設定するための電子部品に対してケースの外側からアクセスすることを可能とし、さらに、電子部品の設定時の感電のおそれを確実に防止する。
【解決手段】ケースの背面板２１の窓２５の内側には、コネクタ３ａ、３ｂが立設されている。バスバー１１の支持板１３と一体のカバー１４によって、窓２６が塞がれる。窓２６の内側にスライドスイッチ２８、ロータリースイッチ２９、ＪＴＡＧコネクタ３０が配されている。バスバー１１が窓２５からケース内に挿入されると、板状突起１２ａ、１２ｂがコネクタ３ａ、３ｂに挿入され、バスバー１１を通じてコネクタ３ａ、３ｂ間が接続状態となる。つまみ１５を持ってバスバー１１を引き抜くと、コネクタ３ａ、３ｂ間が非接続状態となる。非接続状態において、高電圧が外部に出力されず、窓２６が開放され、窓２６を通じて内部の電子部品に対するアクセスが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された電池に、確実且つ効率的に充電することを可能にする電動車両への給電システムを提供する。
【解決手段】電動車両１に設けられた集電子２と、電動車両１の走行路Ｒの側部に設けられ、集電子２に接触可能な給電子７を備えた給電設備３とから構成し、集電子２と給電子７とを離接可能に相対移動させる駆動機構５を設ける。また、駆動機構５は、集電子２と給電子７とを接触状態で相対的に移動させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】トリガ条件が成立した際にデータ収集先からデータを収集するデータ収集装置において、トリガ条件の成否判断に要する時間を短縮する。
【解決手段】ステートマシン合成部１０２は、２以上のトリガ条件に対して２以上のステートマシンを生成した場合に、２以上のステートマシンに含まれるステートの各々を接続するポインタを設定し、ポインタごとに対応するトリガ条件又はトリガ条件から派生する条件を関連付け、各ポインタに関連付けられている条件に基づき、実際には発生しない遷移を表しているポインタを削除して２以上のステートマシンを統合する。ステート遷移・計測収集指示部１０５は、統合された１つのステートマシンにて２以上のトリガ条件の成否判断を行うことができ、トリガ条件が多数になっても、トリガ条件の成否判断を迅速に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、運転者による運転操作フィーリングの悪化を抑制すると共に燃費の向上を可能とする。
【解決手段】エンジン１１とモータジェネレータ１４との駆動力を駆動輪１６に伝達可能なハイブリッド車両にて、ハイブリッドＥＣＵ１００は、エンジン１１の駆動力により車両を走行可能なエンジン走行モードとモータジェネレータ１４の駆動力により車両を走行可能なＥＶ走行モードとを切替可能であり、
車速に基づいてモータジェネレータ１４による回生量を減少させる減少時間を設定し、クラッチ１２により駆動伝達が遮断されたときに設定した減少時間内でモータジェネレータ１４による回生トルク（回生量）を減少させるようにする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車のバッテリ充放電制御装置に関し、登坂路走行時に、バッテリの温度上昇に起因したバッテリの充放電電流の抑制を不要にできるようにする。
【解決手段】エンジン１と電動発電機４とバッテリ４０とをそなえ、車両前方道路状況を取得する手段６０と、車両前方の道路状況に基づいて車両前方に登坂路があるか否かを判定する手段３０ａと、登坂路ありと判定したら、バッテリ温度と、電動発電機４の走行用トルクを利用して登坂路の区間を走行した場合のバッテリ温度上昇分とから、登坂路走行後のバッテリ４０の登坂後温度を推定し、登坂後温度がバッテリ４０の上限温度を超える場合に、充放電制限によって登坂後温度を上限温度まで低下させるのに必要な車両の走行距離を算出し、車両が登坂路開始点まで走行距離分だけ手前に接近した段階でバッテリ４０の充放電制限によってバッテリ温度を低下させる制御手段３０ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】電動車両において、冷間始動時でのバッテリの劣化を防止するとともに、バッテリ温度が上昇した場合に、モータの出力変化が滑らかになるようなマップ切り替えを可能とする。
【解決手段】モータ２３に対して電力を供給するバッテリ３６と、車速センサ９１と、バッテリ３６の温度を検出する温度センサ９２と、車速に応じてモータ２３への出力値を設定したマップに基づいてバッテリ３６からモータ２３に供給される電力量を制御する制御部７１とを備え、前記マップは、バッテリ温度が所定以上時使用の通常マップと、所定未満時使用の冷間マップを有する出力制御装置において、制御部７１は、モータ２３の始動時に際しバッテリ温度が所定未満の場合に、前記冷間マップを用いてバッテリ３６の放電制御を行うとともに、その後の走行時においてバッテリ温度が所定以上の時に、車速がゼロ近傍になるのを待って冷間マップから通常マップへの切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車の制御装置において、モータのトルク制御を用いて駆動輪のスリップの抑制を行なう場合に、該モータトルク制御を適切に終了させるようにする。
【解決手段】走行駆動源としてのエンジン１及びモータ３と、エンジンとモータとの間に介装されたクラッチ２と、駆動輪８の実スリップ率を算出するスリップ率算出手段６０ｂと、駆動輪８のスリップが検出されたら、クラッチの断接状態と、車両の走行状態に基づいて、駆動輪の目標スリップ率を設定するとともに、駆動輪のスリップが検出されたら、実スリップ率が目標スリップ率になるようにモータの出力トルクを制御し、この制御中に、実スリップ率が安定したら制御を緩やかに終了し、ドライバの加速要求があったら制御を速やかに終了する出力トルク制御手段６０ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】触媒の劣化を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、触媒温度ＴＣがしきい値ＴＣ（０）よりも大きい場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＳＯＣが目標値ＳＯＣ（２）になるように車両を制御するＳＯＣ低下処理を実行するステップ（Ｓ１０４）と、触媒温度ＴＣがしきい値ＴＣ（０）以下である場合（Ｓ１００にてＮＯ）、ＳＯＣが目標値ＳＯＣ（１）になるように車両を制御する通常処理を実行するステップ（Ｓ１０６）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】電源スタックが並列接続された電源装置の電源スタック交換方法、制御装置及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】電源スタックを電気的に並列接続した電源装置の各電源スタックそれぞれのＳＯＣが所定値になるまで放電又は充電するステップと、充電又は放電により各ＳＯＣが所定値となった電源スタックのうち交換対象の電源スタックを交換用電源スタックと交換するステップと、を含む電源スタック交換方法により、電源スタックを交換した後の電源装置の効率的な使用及びスタック交換作業の安全性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】ガタ詰めトルクが付与されている状態で運転モードが切り換えられる際に、電子制御式のブレーキ装置を用いることなくガタ詰めトルクに起因して運転者に違和感を生じさせることを防止する。
【解決手段】駐車モードでガタ詰めトルクが付与されている状態で他の運転モードへ切り換えられることにより、そのガタ詰めトルクと反対方向の駆動トルク（クリープトルク）を付与する場合（Ｐ→ＲシフトまたはＰ→Ｄシフト）、或いはそのガタ詰めトルクを０にする場合（Ｐ→Ｎシフト）には、そのガタ詰めトルクが０になるまでパーキングロック装置４６によるパーキングロックが維持されるため、駐車モード時のガタ詰めトルクが前輪４２Ｌ、４２Ｒに伝達されて運転者に違和感を生じさせる恐れがない。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動状態と二輪駆動状態との切り換え機能、及び、高速レンジと低速レンジとの切り換え機能を有する四輪駆動車に対し、構成の簡素化及び小型化を図ることができる四輪駆動車の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構３０のキャリアＣＡをモータジェネレータ２の出力軸２６に、リングギヤＲをリヤプロペラシャフト５１に、サンギヤＳをフロントプロペラシャフト４１にそれぞれ接続する。サンギヤＳを車体側に固定可能とするスリーブ機構と、フロントディファレンシャルギヤ４４と右側車輪４Ｒとの間のトルク伝達を遮断可能とするディスコネクト機構４６とを備えさせる。スリーブ機構を解放状態とし且つディスコネクト機構４６を係合状態とすることで４ＷＤ−Ｌｏモードを成立させる。スリーブ機構を係合状態とし且つディスコネクト機構４６を解放状態とすることで２ＷＤ−Ｈｉモードを成立させる。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、運転者の運転の傾向に応じて回生量を変更することで常時十分な電力を確保してドライバビリティの向上を可能とする。
【解決手段】エンジン１１とモータジェネレータ１４との駆動力を駆動輪１６に伝達可能なハイブリッド車両にて、ハイブリッドＥＣＵ１００は、エンジン１１の駆動力により車両を走行可能なエンジン走行モードとモータジェネレータ１４の駆動力により車両を走行可能なＥＶ走行モードとを切替可能であり、ＥＶ走行モードでの走行時間とＥＶ走行モードでの不適切な走行時間とに基づいてＥＶ走行モードでの不適切な使用頻度を検出し、このＥＶ走行モードでの不適切な使用頻度に基づいてモータジェネレータ１４による回生量を設定してこのモータジェネレータ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動源とした搭載した車両の異音の発生を低減する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、車両の停止中にブレーキペダルの踏み込み量が減少されたときに、第２ＭＧ１４からの出力トルクを増加させるとともに、出力トルクの増加の期間中に第２ＭＧ１４からの出力トルクが増加側から減少側に変化する期間を有するように、第２ＭＧ１４を制御する。 （もっと読む）