【課題】エンジンおよび、エンジンと動力分割機構を介して接続されたモータを備えるハイブリッド車両において、モータ異常発生時に、エンジン始動に伴なう反力による駆動力の変動を抑制してエンジンを用いた退避走行を可能とする。
【解決手段】第２の電動機の異常発生時には、第２の電動機の運転を停止させるとともに、エンジンおよび第１の電動機を用いた退避走行を実行させる。制御装置は、第２の電動機の異常発生が検知された場合に、第１の電動機からの動力により動力分割機構を介してエンジンを回転駆動することにより、エンジンを始動させる。また、制御装置は、第２の電動機に接続されるインバータのスイッチング素子を所定のスイッチングパターンに従ってオン・オフさせることによって運転停止中の第２の電動機から電磁気的な作用に基づく引きずりトルクを発生させることによりエンジン始動時に出力部材に生じる反力を相殺する。 （もっと読む）

【課題】相互に独立した２系統の電源系において、それぞれのバッテリ残量の制御を行う。
【解決手段】電動動力源装置は、複数の系を有する。それぞれの系は、電力の授受を行うバッテリと、出力用及び回生用に変更可能な２つ以上の独立した巻線を有し、自系又は他系のバッテリからの電力の供給を受ける場合には駆動トルクを出力し、回生制御を行う場合には電力を生成するモータと、バッテリとモータの電力の授受を制御する駆動回路と、を備える。モータは、一方の巻線が出力用として動作することで、一方の系のバッテリから電力の供給を受け駆動トルクを出力する場合に、他方の巻線が回生用として動作することで電力を生成し他方の系のバッテリの充電を行う。 （もっと読む）

【課題】従来よりも電気部品の不具合発生を抑制し、従来よりもトルク変動を抑制できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置１１は、複数のスイッチング部のうちで短絡故障が発生したスイッチング部を検出する故障検出手段１１０と、短絡故障が発生していないスイッチング部の一部または全部を導通状態に制御する導通制御手段１１１と、導通制御手段１１１による制御とともに行われ、複数のスイッチング部のうちで一部または全部を冷却する冷却装置３１の駆動を継続させるスイッチング部冷却継続手段１１３とを有する。この構成によれば、スイッチング部は冷却装置３１によって冷却されて温度上昇が抑えられるので、従来よりも不具合発生を抑制することができる。また、スイッチング部の温度θsw上昇が抑えられるので、従来よりもトルク変動を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】空調装置を駆動する空調用インバータ回路より空調装置側の絶縁抵抗が正常であるか否かをより適正に診断する。
【解決手段】インバータより空調用コンプレッサ側の空調交流部の絶縁抵抗が正常であるか否かを診断する際には、昇圧コンバータの上アームをオンで保持すると共に下アームをオフで保持しながらインバータの作動とゲート遮断とを行なってそれらのときの電圧波形出力回路からの電圧波形に基づいて空調交流部の絶縁抵抗が正常であるか否かを診断する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、この診断中に高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが変動するのを抑制することができ、この診断をより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機駆動システムにおいて、寄生抵抗等によって生じ得る共振現象の過電圧を抑制する制御を行なうことである。
【解決手段】回転電機駆動システム１０は、蓄電装置１２、電圧変換器１６、インバータ２６を含む電源回路部と、制御装置４０と、制御装置４０に接続される記憶装置５０を含んで構成される。回転電機２８の回転数と予め定めた閾値回転数と比較する回転数比較部４４と、回転数比較部４４の比較結果に基づいて、電圧変換器１６の出力電圧を共振抑制電圧Ｖ₁または所定昇圧電圧Ｖ₂に設定する昇圧抑制部４６と、共振抑制電圧Ｖ₁または所定昇圧電圧Ｖ₂に設定後、所定の電圧変化率であるレートに従って電圧変換器１６の出力電圧を変化させるレート処理部４８を含む。 （もっと読む）

【課題】複数の単電池セルを備えた蓄電装置において、各単電池セルを個別に充電を行うことによって効率の良い充放電を行うことができる電池制御装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る電池制御装置は、直列に接続した複数個の単電池セルのそれぞれを選択する第１のスイッチを有し、この第１のスイッチで選択された単電池セルを放電する放電回路と、当該複数個の単電池セルのそれぞれを選択する第２のスイッチを有し、この第２のスイッチで選択された単電池セルを充電する充電回路と、当該複数個の単電池セルの正極と負極に各々が接続された電圧検出線を介してそれぞれの単電池セルの電圧を検出する電圧検出部と、この電圧検出線に高周波を照射する発振器と、電圧検出部で検出した当該単電池セルの電圧に基づいて、第１のスイッチの開閉を制御して当該単電池セルの放電を行う放電制御部と、第２のスイッチの開閉を制御して当該単電池セルの充電を行う充電制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】電池の劣化を考慮して正確な充電時間を算出することを目的とする。
【解決手段】最大充電電流で充電した場合の充電時間を充電特性から算出し（１０２）、実際の充電電流を決定すると共に補正係数を読み出して、決定した充電電流値及び補正係数を用いて充電時間を予測して表示する（１０４、１０６）。そして、充電完了した時点で実際の充電時間と、予測して充電時間とに基づいて、補正係数の補正を行うことにより新たに補正係数を求めて記憶された補正係数を更新する。 （もっと読む）

【課題】 大型化を招くことなく、１次コイルと２次コイルとの相対的な位置が適正位置からずれた場合の充電効率の低下を抑制できる共振型非接触充電用の電力供給装置を提供すること。
【解決手段】 共振型の非接触充電用の電力供給装置は、交流電力を供給されて磁界を発生する１次コイルを含む１次側共振回路と、１次側共振回路の１次側電流を検出する電流検出手段と、１次側共振回路の１次側電圧を検出する電圧検出手段と、１次側電流と１次側電圧とに基づいて力率を算出する力率算出手段と、力率と目標効率に相当するしきい値とを比較し、力率がしきい値を下回る場合に、力率を大きくするように、１次共振回路の特性を調整する特性調整手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低電圧電源の電圧低下を確実に検出することが可能な車両制御システムを提供する。
【解決手段】始動スイッチ３０４が操作されていなくとも特定の条件下において、高電圧電源２５０の放電電圧を降圧させるコンバータ２７０を作動させない状態で低電圧電源２６２から電気機器への電力の供給を許容してそれら電気機器の一部を作動させるように構成されたシステムであって、その状態において、電圧センサ２９０により検出された電気機器への出力電圧が閾電圧より低下しているか否かによって、低電圧電源２６２の端子電圧が低下しているか否かを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】エンジン及び電動機を全体として効率的に運転でき、もって燃費向上を達成できるハイブリッド電気自動車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ１８のＳＯＣが十分であるときに変速機８の変速段を一段飛び越えて切り換えるスキップ制御モードを実行し、通常制御モードで第３速または第５速が選択されるべき領域で第４速または第６速を選択することにより、エンジン２の回転域を低回転側に移行させて燃料消費量を低減する。これにより生じるエンジントルクの不足分を電動機６のトルク増加で補償することにより、運転者の要求トルクを達成する。 （もっと読む）

【課題】外部充電が可能な車両において、車両電源が投入されたまま放置された場合に、適切なタイミングで車両電源を自動的に遮断する。
【解決手段】外部充電が可能な車両１００は、蓄電装置１１０からの電力を用いて車両１００の駆動力を発生するためのＰＣＵ１２０と、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間の導通および非導通とを切換えるためのＳＭＲ１１５と、ＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵ３００は、ＥＣＵ３００が起動状態であるがＰＣＵ１２０が非駆動状態であるＩＧ−ＯＮ状態の期間に、ＳＭＲ１１５が非導通でかつ充電ケーブル４００が非接続である状態の継続時間がしきい値を上回るか否かを判定する。そして、ＥＣＵ３００は、この継続時間がしきい値を上回る場合に、車両電源を自動的に遮断してＩＧ−ＯＮ状態を終了させる。 （もっと読む）

【課題】複数のスイッチング素子の一部をオフからオンにできなくなるオフ異常が発生していないインバータにより駆動されるモータを用いて走行する状態に迅速に移行する機会を増やしつつ、オフ異常が発生していないインバータを判別する。
【解決手段】２つのモータが駆動されて走行している最中に、バッテリの充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になって２つのインバータのうちのいずれかで１相オープン故障が発生したと判定されたときに（Ｓ１００，Ｓ１１０）、第２モータのみが駆動されて走行する電動走行が行なわれるようにインバータを制御すると共に第１モータを駆動する方のインバータのゲート遮断を行なう（Ｓ１２０）。そして、電動走行が開始されてから所定時間ｔｂ１が経過するまでに充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になったか否かによって、いずれのインバータに１相オープン故障が発生しているかを判定する（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】変圧器から供給される電力を利用して電動車両の充電を行うにあたり、電動車両の充電を効率よく行えるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置２０９を備える電動車両（電気自動車２）、及びナビゲーション装置３１０を備え電動車両を充電するための充電器３１を運搬する充電器車３と通信可能に接続されるサーバ装置１０を備えた充電支援システム１において、サーバ装置１０が、電動車両から送られてくる充電器車３の手配要求を受信し、受信した手配要求に応じて、地域に散在する変圧器４のうちから、電動車両を充電するための電力を供給する変圧器４を選択し、選択した変圧器４が存在する場所である充電ポイントに向かわせる充電器車３を選択し、充電ポイントに関する情報９００を、手配要求を送信してきた電動車両、及び選択した充電器車３に送信するようにする。 （もっと読む）

【課題】車速毎に定められた総合近接騒音量を過不足なく発生させることができる燃料電池車両を提供する。
【解決手段】燃料電池２と、燃料電池２に空気を供給するエアポンプ１０と、燃料電池２に水素ガスを供給する水素タンク３と、燃料電池２で発電した電気を蓄電するバッテリ１６と、システム内の温度を調整する温度調整手段と、自車の車速を判定する車速センサ２３と、追加騒音を発生させるスピーカー２０と、自車の車速が所定範囲にある場合にスピーカー２０を作動して追加騒音を発生させる電子制御装置３０と、を備えた燃料電池システム１を搭載した燃料電池車両であって、電子制御装置３０は、燃料電池システム１の構成要素から生ずる燃料電池システム起因音量と、スピーカー２０が発生する追加発生音量との和が、車速毎に定められた総合近接騒音量となるようにスピーカー２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車の制御装置において、モータのトルク制御を用いて駆動輪のスリップの抑制を行なう場合に、該モータトルク制御を適切に終了させるようにする。
【解決手段】走行駆動源としてのエンジン１及びモータ３と、エンジンとモータとの間に介装されたクラッチ２と、駆動輪８の実スリップ率を算出するスリップ率算出手段６０ｂと、駆動輪８のスリップが検出されたら、クラッチの断接状態と、車両の走行状態に基づいて、駆動輪の目標スリップ率を設定するとともに、駆動輪のスリップが検出されたら、実スリップ率が目標スリップ率になるようにモータの出力トルクを制御し、この制御中に、実スリップ率が安定したら制御を緩やかに終了し、ドライバの加速要求があったら制御を速やかに終了する出力トルク制御手段６０ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】後段の制御回路と接地を共通とする場合にも、コモンモードノイズを確実に抑制して精度の高い電圧検出を可能とすることができる電圧検出装置を得ることを目的とする。
【解決手段】電圧検出装置２９の接地ＧＮＤと後段の制御回路２６の接地ＧＮＤとを共通とするものであって、抵抗分圧手段１００で分圧した電圧を絶縁アンプ１２を介して制御回路２６に送出するようにし、絶縁アンプ１２の両入力端と接地ＧＮＤとの間にコンデンサ２７、２８を接続する。 （もっと読む）

【課題】車両停止時において効率的な停止を行うことのできる車両停止制御装置を提供することにある。
【解決手段】車両１が惰性走行中であり（Ｓ１）、前方の信号機の表示が赤または黄である場合（Ｓ２）、当該信号機に対応する停止線までの距離（信号機距離）と、惰性走行により到達する到達距離とを比較し（Ｓ３、Ｓ４）、到達距離が信号機距離を超えるときには各種ブレーキを作動し（Ｓ５）、到達距離が信号機距離に達しない場合は駆動力を発生させるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの要求に応えつつ、バッテリ全体の寿命低下を抑制する。
【解決手段】車両は、複数の電池モジュール（電池セル）を含んで構成されるバッテリから供給される電力でモータを駆動させて走行する。ＥＣＵは、車両要求パワーＰ＜バッテリの定格電力Ｗｓｔｄであると（Ｓ１０にてＮＯ）、モジュール接続数（モータに接続される電池モジュールの数）Ｎを最大数Ｎｍａｘとしつつ（Ｓ１１）、バッテリの出力制限を行なう（Ｓ１２）。一方、車両要求パワーＰがバッテリの定格電力Ｗｓｔｄと最大電力Ｗｍａｘとの間に含まれる場合（Ｓ１０にてＹＥＳかつＳ２０にてＹＥＳ）、ＥＣＵは、モジュール接続数Ｎを車両要求パワーＰを満たす最小モジュール数Ｎ１としつつ（Ｓ５０）、バッテリの出力制限を緩和する（Ｓ７０）。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動源とした搭載した車両の異音の発生を低減する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、車両の停止中にブレーキペダルの踏み込み量が減少されたときに、第２ＭＧ１４からの出力トルクを増加させるとともに、出力トルクの増加の期間中に第２ＭＧ１４からの出力トルクが増加側から減少側に変化する期間を有するように、第２ＭＧ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】２つのコンタクタの駆動回数差を解消する電動車両の充電制御装置を提供する。
【解決手段】溶着判定を行う電動車両の充電制御装置において、ある溶着判定の回では動作履歴がオフであるので、第１コンタクタ及び第２コンタクタが共にオンの状態から、第１コンタクタを２回断作動させると共に第２コンタクタを１回断作動させて、第１コンタクタ及び第２コンタクタの溶着判定を行い（ａ）、その次の溶着判定の回では動作履歴がオンであるので、断作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ及び第２コンタクタが共にオンの状態から、第１コンタクタを１回断作動させると共に第２コンタクタを２回断作動させて、第１コンタクタ及び第２コンタクタの溶着判定を行う（ｂ）。 （もっと読む）