サーバ装置、及び電動車両の充電支援方法
【課題】変圧器から供給される電力を利用して電動車両の充電を行うにあたり、電動車両の充電を効率よく行えるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置２０９を備える電動車両（電気自動車２）、及びナビゲーション装置３１０を備え電動車両を充電するための充電器３１を運搬する充電器車３と通信可能に接続されるサーバ装置１０を備えた充電支援システム１において、サーバ装置１０が、電動車両から送られてくる充電器車３の手配要求を受信し、受信した手配要求に応じて、地域に散在する変圧器４のうちから、電動車両を充電するための電力を供給する変圧器４を選択し、選択した変圧器４が存在する場所である充電ポイントに向かわせる充電器車３を選択し、充電ポイントに関する情報９００を、手配要求を送信してきた電動車両、及び選択した充電器車３に送信するようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置２０９を備える電動車両（電気自動車２）、及びナビゲーション装置３１０を備え電動車両を充電するための充電器３１を運搬する充電器車３と通信可能に接続されるサーバ装置１０を備えた充電支援システム１において、サーバ装置１０が、電動車両から送られてくる充電器車３の手配要求を受信し、受信した手配要求に応じて、地域に散在する変圧器４のうちから、電動車両を充電するための電力を供給する変圧器４を選択し、選択した変圧器４が存在する場所である充電ポイントに向かわせる充電器車３を選択し、充電ポイントに関する情報９００を、手配要求を送信してきた電動車両、及び選択した充電器車３に送信するようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ装置、及び電動車両の充電支援方法に関し、とくに柱上変圧器等の変圧器を利用して電気自動車の充電を効率よく行えるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気自動車の電気エネルギーが尽きて走行不可能になる前に確実に電気エネルギーを補給でき、運転者を補助できるようにするために、自車輌の現在位置と地図データとを整合させて運転者に提供し、経路誘導を行う電気自動車のナビゲーションシステムにおいて、車載バッテリの残存容量を計測するバッテリ残存容量計測手段と、計測したバッテリ残存容量が一定レベル以下になったとき、現在の自車輌位置周辺に存在する電気エネルギー供給スタンドの位置情報を、バッテリ残存容量から求めた自車輌の走行可能距離に基づく到達可能性に係わる識別情報とともに運転者に提供するようにすること、上記電気エネルギースタンド情報提供手段が、自車輌の進行方向の設定範囲に存在する上記電気エネルギー供給スタンドの位置情報を上記識別情報とともに運転者に提供ようにするすること等が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、電気自動車に適した情報をユーザーに提供することのできるナビゲーション装置を提供すべく、ナビゲーション装置に、位置情報、及び電気自動車用のエネルギー供給設備の有無に関する情報を含んだ施設データを記憶する施設データ記憶手段と、
施設データに基づいて、エネルギー供給設備を有する施設の位置情報をユーザーに提供するエネルギー供給施設情報提供手段とを設けること、エネルギー供給施設情報提供手段が、エネルギー供給を主たる目的としない施設については、エネルギー供給設備の有無情報と共に位置情報をユーザーに提供することなどが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願平８−１８９０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昨今、環境問題や資源問題を背景として、電気自動車に対する期待が高まっている。ここで電気自動車の実用化に際しては、充電スタンドや充電ポイントといった充電施設の整備が不可欠であるが、膨大な投資が必要となり、設立に際して地域住民との間で合意を取る必要がある等、課題も多く、充電施設の整備は必ずしも順調に進んでいないのが実情である。
【０００６】
ところで、電力会社等によって運営される電力系統には、電気自動車の充電に必要な電力の供給源として利用可能な変圧器が随所に設けられている。このような変圧器を充電電力の供給源として利用すれば、地域の随所に充電施設と同等の機能を比較的容易に実現することができる。
【０００７】
しかし変圧器を利用して電気自動車の充電を行う場合には、変圧器が存在する場所まで電気自動車を移動させる必要があり、変圧器が存在する場所まで充電器を運搬する必要もある。また変圧器には通常は負荷が接続されているので、充電に際しては負荷に影響が生じないようにする必要もある。
【０００８】
本発明はこのような観点からなされたもので、柱上変圧器等の変圧器を利用して電気自動車の充電を効率よく行えるようにすることを可能とする、サーバ装置、及び電動車両の充電支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、ナビゲーション装置を備える電動車両と、ナビゲーション装置を備え、前記電動車両を充電するための充電器を運搬する充電器車と、前記電動車両及び前記充電器車と通信可能に接続するサーバ装置とを備えて構成される充電支援システムにおける、前記サーバ装置であって、前記電動車両から送られてくる前記充電器車の手配要求を受信し、前記手配要求に応じて、地域に散在する変圧器のうちから、前記電動車両を充電するための電力を供給する前記変圧器を選択し、選択した前記変圧器が存在する場所である充電ポイントに向かわせる前記充電器車を選択し、前記充電ポイントに関する情報である充電ポイント情報を、前記手配要求を送信してきた前記電動車両、及び前記選択した充電器車に送信することとする。
【００１０】
本発明によれば、電動車両がサーバ装置に充電器車の手配要求を送信すると、サーバ装置が、電動車両を充電するための電力を供給する変圧器と充電ポイントに向かわせる充電器車を自動的に選択し、手配要求を送信してきた電動車両、及び選択した充電器車に充電ポイント情報が自動的に提供される。そのため、電動車両の運転手は、充電器車の手配要求を送るだけで最適な充電ポイントを決定することができ、また充電を行うための充電器車も自動的に手配される。これによれば、電動車両の充電を効率よく行うことができる。
【００１１】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとすることとする。
【００１２】
本発明によれば、変圧器と充電器車との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせが特定され、特定した組み合わせにおける変圧器が存在する場所が充電ポイントとして設定され、充電完了まで最短時間となる充電ポイントが自動的に設定される。これによれば、電動車両の充電を早期に完了させることができ、電動車両を目的地に迅速に到着させることができる。
【００１３】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記充電完了までに要する時間を、前記電動車両が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、及び充電を開始してから終了するまでに要する時間、のうちの少なくともいずれかに基づき求めることとする。
【００１４】
本発明によれば、サーバ装置は、充電完了までに要する時間を、電動車両が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車が充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、充電を開始してから終了するまでに要する時間といった、充電に要する様々な時間を考慮して充電完了までに要する時間を求める。そのため、充電完了までに要する時間を正確に求めることができる。これによれば、電動車両の充電を早期に確実に完了することができ、電動車両を目的地に迅速に到着させることができる。
【００１５】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記手配要求を送信してきた前記電動車両から、当該電動車両の現在位置と当該電動車両の電池残量とを受信し、受信した前記現在位置と前記電池残量とに基づき前記電動車両が到達可能な範囲内に存在する変圧器を選出し、選出した変圧器を前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得することとする。
【００１６】
本発明によれば、サーバ装置は、電動車両が到達可能な範囲内に存在する変圧器を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、電動車両が到達できない場所にある変圧器が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器と充電器車の組み合わせを確実に特定することができ、電動車両の充電を早期に確実に完了することができる。
【００１７】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記変圧器の空き容量を取得する測定器と通信可能に接続し、前記電動車両の充電に必要な空き容量を有する前記変圧器を、前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得することとする。
【００１８】
本発明によれば、サーバ装置は、充電に必要な空き容量がある変圧器を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、充電に必要な空き容量を有していない変圧器が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器と充電器車の組み合わせを確実に特定することができ、電動車両の充電を早期に確実に完了することができる。また変圧器から電力供給を受けている他の負荷に影響を与えることなく、変圧器から供給される電力を用いて電動車両の充電を行うことができる。
【００１９】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記手配要求を送信してきた前記電動車両からその電動車両の目的地を取得し、前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、前記手配要求を送信してきた前記電動車両が、前記目的地に到着するのに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとすることとする。
【００２０】
本発明によれば、目的地に到着するのに要する時間が最短となる変圧器と充電器車との組み合わせを特定し、特定した組み合わせにおける変圧器が存在する場所を充電ポイントとして設定するので、電動車両の充電を早期に完了するとともに、電動車両を目的地に迅速に到着させることができる。
【００２１】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、変圧器を利用して電動車両の充電を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】充電支援システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２】充電車３が変圧器４から供給される電力を用いてＥＶ２の充電を行っている様子を示す図である。
【図３】サーバ装置１０が変圧器４の空き容量を取得する際に利用する通信システムの構成例である。
【図４】ＥＶ２が備える主な車載設備である。
【図５】ＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９のハードウエア構成である。
【図６】ＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９が備える主な機能である。
【図７】地図情報データベース２２８のレコード構成である。
【図８】充電器車手配要求８００のデータフォーマットである。
【図９】充電ポイント情報９００のデータフォーマットを示している。
【図１０】充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０のハードウエア構成である。
【図１１】充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０が備える主な機能である。
【図１２】サーバ装置１０のハードウエア構成である。
【図１３】サーバ装置１０が備える主な機能である。
【図１４】ＥＶ情報データベース１２２のレコード構成である。
【図１５】充電器車情報データベース１２３のレコード構成である。
【図１６】変圧器情報データベース１２４のレコード構成である。
【図１７】充電ポイント情報生成処理Ｓ１７００を説明するフローチャートである。
【図１８】ナビゲーション装置２０９が表示装置２１６に表示する画面の一例である。
【図１９】ナビゲーション装置３１０が表示装置２１６に表示する画面の一例である。
【図２０】第二実施形態に係る充電器車手配要求８００のレコード構成である。
【図２１】充電ポイント情報生成処理Ｓ２１００を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＝第一実施形態＝
図１に第一実施形態として説明する、電気自動車（ＥＶ（Electric Vehicle））（電動車両）の充電を支援するシステム（以下、充電支援システム１と称する。）の概略的な構成を示している。同図に示すように、充電支援システム１は、電気自動車（以下、ＥＶ２と称する。）、電気自動車の充電を実施する場所（以下、充電ポイントと称する）まで充電器３１を輸送する充電器車３、電力系統等の構成要素として地域の各所に設けられている変圧器４（柱上変圧器、地中変圧器等）、電力会社等に設けられ、ＥＶ２の充電を支援するための情報処理を行うサーバ装置１０を含んで構成されている。
【００２５】
ＥＶ２は、例えば、走行中に電池残量が少なくなる（電池残量が所定の閾値以下になる）と、充電器車３の手配要求（以下、充電器車手配要求と称する。）をサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０は、充電器車手配要求を受信すると、充電に利用する変圧器４及び充電ポイントに向かわせることが可能な（手配可能な）充電器車３を決定して充電ポイントに関する情報（以下、充電ポイント情報と称する。）を生成し、生成した充電ポイント情報を、充電器車手配要求を送信してきたＥＶ２（以下、充電要求ＥＶ２と称する。）及び決定した充電器車３に通知する。
【００２６】
図２に充電車３が変圧器４から供給される電力を用いてＥＶ２の充電を行っている様子を示している。同図に示すように、充電器車３が充電ポイントに到着すると、変圧器４の出力端子と充電器３１の入力端子との接続や、充電器３１の出力端子とＥＶ２の充電端子との接続等、充電を開始するために必要な準備がなされ、準備が完了すればＥＶ２の充電が開始される。
【００２７】
サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の電池残量と、地域に散在する変圧器４の空き容量（余裕容量）とに基づき、充電要求ＥＶ２の充電に利用する変圧器４を決定する。
【００２８】
図３はサーバ装置１０が変圧器４の空き容量を取得する際に利用する通信システムの構成例である。同図に示すように、サーバ装置１０は、例えば、変圧器４に併設されている測定器４１や、低圧配電線６に接続している負荷７に併設されているスマートメータ７１などから、所定の通信手段８（例えば、インターネット、公衆通信、専用線、ＰＬＣ等）を介して、変圧器４の情報（変圧器４の仕様や状態）（以下、変圧器情報と称する。）を随時（リアルタイム、定期的等）に取得する。
【００２９】
図４にＥＶ２が備える主な車載設備を示している。同図に示すように、ＥＶ２は、蓄電池２０１、モータ２０２、インバータ２０３、急速充電用接続口２０４、普通充電用接続口２０５、車載充電器２０６、ＢＭＵ２０７（BMU:Battery Management Unit）（電圧検知手段）、ＥＣＵ２０８（ECU:Electronic Control Unit）、ナビゲーション装置２０９（同図では「ナビ装置」）、及び電圧変換回路２１０を備えている。
【００３０】
蓄電池２０１は、例えば、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー電池、金属空気電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池などである。
【００３１】
モータ２０２は、蓄電池２０１から供給されるエネルギーによってＥＶ２を駆動するための動力を発生する。
【００３２】
インバータ２０３は、蓄電池２０１から供給される直流電圧をモータ２０２を駆動するのに必要な交流電圧に変換する。尚、インバータ２０３は、例えば、単一パルスインバータ、ＰＷＭ（PWM:Pulse Width Modulation）インバータ等を用いて構成されている。
【００３３】
急速充電用接続口２０４には、蓄電池２０１を急速充電する際に急速充電器側のコネクタが接続される。また普通充電用接続口２０５には、一般家庭、オフィス、充電ポイントなどに設けられているＡＣコンセント（ＡＣ１００Ｖ、ＡＣ２００Ｖ等）と当該普通充電用接続口２０５とを電気的に接続するための充電ケーブルのコネクタが接続される。
【００３４】
車載充電器２０６は、ＡＣコンセント等の普通充電用の電力供給源から供給される電力に基づき、蓄電池２０１を充電する。尚、車載充電器２０６は、複数の入力電圧に対応しており、普通充電用接続口２０５から供給される電圧値を自動的に判別し、判別した電圧値に応じて蓄電池２０１の充電制御を行う。また上記充電制御は、例えば、ＣＶＣＣ（Constant Voltage Constant Current）等の所定の充電方式に従って行われる。
【００３５】
ＢＭＵ２０７は、車載充電器２０６、ＥＣＵ２０８、及び急速充電用接続口２０４を介して接続している急速充電器（不図示）との間で、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のプロトコルに従って通信を行う。ＢＭＵ２０７は、能動的又は受動的にＥＶ２に搭載されている車載装置の監視や制御を行う。例えば、ＢＭＵ２０７は、蓄電池２０１を構成しているセルの状態（端子電圧、通電電流、温度等）をリアルタイムに監視し、蓄電池２０１の放電制御、車載充電器２０６や急速充電器による蓄電池２０１の充電制御、内部抵抗の監視等に基づく蓄電池２０１の状態診断、蓄電池２０１を構成している各セルの電圧バランスの制御などを行う。
【００３６】
ＥＣＵ２０８は、ＢＭＵ２０７、モータ２０２、インバータ２０３、ナビゲーション装置２０９等から送られてくる情報に基づき、モータ２０２、変速機（不図示）、クラッチ(不図示）等、ＥＶ２が備える動力機構の制御を行う。
【００３７】
ナビゲーション装置２０９は、例えば、カーナビゲーション装置であって、ＧＰＳ衛星９（GPS: Global Positioning System）から送られてくる測位信号や、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System） から送られてくる情報に基づき、ＥＶ２の現在位置（緯度、経度、高度）を特定し、現在位置を示す情報や現在位置周辺の地図情報、目的地までの経路を示す（誘導する）情報などを、画面（映像）や音声によりリアルタイムに利用者に提供する。
【００３８】
電圧変換回路２１０は、蓄電池２０１の電圧をＥＣＵ２０８やナビ装置２０９の動作電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータを含む。電圧変換回路２１０は、例えば、高圧チョッパ回路や昇圧チョッパ回路を用いて構成されている。
【００３９】
図５はＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９のハードウエア構成である。同図に示すように、ナビゲーション装置２０９は、中央処理装置２１１、記憶装置２１２、計時装置２１３、現在位置取得装置２１４、入力装置２１５、表示装置２１６、音声装置２１７、内部通信装置２１８、及び外部通信装置２１９を備えている。
【００４０】
中央処理装置２１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を用いて構成されている。中央処理装置２１１は、ナビゲーション装置２０９が備えるハードウエアやナビゲーション装置２０９の機能を実現するための処理に際し統括的な制御を行う。
【００４１】
記憶装置２１２は、半導体記憶装置等を用いて構成されたＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ等であって、プログラムやデータを記憶する。
【００４２】
計時装置２１３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成されており、現在時刻等の計時情報を提供する。
【００４３】
現在位置取得装置２１４は、ＧＰＳ衛星９から送られてくる測位信号やＶＩＣＳから送られてくる情報に基づき、ＥＶ２の現在位置を示す情報（緯度、経度、高度）を出力する。
【００４４】
入力装置２１５は、操作パネルやタッチパネルなどであり、利用者から受け付けた操作入力信号を中央処理装置２１１に伝える。
【００４５】
表示装置２１６は、液晶モニタや有機ＥＬパネルなどであり、利用者に視覚的な情報を提供する。音声装置２１７は、低周波アンプやスピーカを含み、利用者に音声情報を提供する。
【００４６】
内部通信装置２１８は、例えば、制御バス、ＣＡＮインタフェース、ＬＩＮインタフェース（LIN:Local Interconnect Network）、ＵＳＢインタフェース（USB: Universal Serial Bus）、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）、ＲＳ−２３２Ｃ、ＥＶ２に設けられている各種センサからの情報の取得、ＥＣＵ２０８との間の通信等を行う。
【００４７】
外部通信装置２１９は、公衆通信網（有線／無線）に接続するためのインタフェース、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）等であり、サーバ装置１０や充電器車３との間で無線通信又は有線通信により通信を行う。
【００４８】
図６はＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９が備える主な機能である。同図に示すように、ナビゲーション装置２０９は、ナビゲーション処理部２２１、充電器車手配要求送信部２２２、及び充電ポイント情報受信部２２３の各機能を備えている。尚、これらの機能は、ナビゲーション装置２０９が備えるハードウエアによって、もしくはナビゲーション装置２０９の中央処理装置２１１が、記憶装置２１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また同図に示すように、ナビゲーション装置２０９は、地図情報データベース２２８を管理（記憶）している。
【００４９】
ナビゲーション装置２０９が備える上記機能のうち、ナビゲーション処理部２２１は、ＥＶ２の現在位置、設定された目的地までの経路（ルート）を示す情報（ナビゲーション情報（誘導情報））を、地図情報データベース２２８から取得される地図情報とともに表示装置２１６や音声装置２１７に出力する。
【００５０】
図７に地図情報データベース２２８のレコード構成を示している。同図に示すように、地図情報データベース２２８のレコードは、一つ以上の位置座標２２８１、種類２２８２、地理情報２２８３、更新日時２２８４等の各項目を有している。
【００５１】
このうち位置座標２２８１には、当該レコードが特定する地形や施設の現在位置や形状を特定するための位置座標（緯度、経度、高度）が設定される。
【００５２】
種類２２８２には、国道、県道、市道、高速自動車道、専用自動車道、線路、河川等の一般的な地図情報の他、道路のレーン数や交差点の構造等の道路の構造に関する情報、コンビニエンスストア、ショッピングセンター、レストラン、ガソリンスタンド、充電ポイント、病院、交通機関といった、当該レコードが特定する地形や施設の種類を示す情報が設定される。
【００５３】
地理情報２２８３には、当該レコードによって特定される地形や施設に関する情報が設定される。更新日時２２８４には、当該レコードの最終更新日時が設定される。
【００５４】
図６に示す充電器車手配要求送信部２２２は、蓄電池２０１の電池残量が所定の閾値以下になったことや、運転者等によって入力装置２１５に充電器車手配要求の送信を指示する操作が行われたこと等を契機として、サーバ装置１０に充電器車手配要求を送信する。
【００５５】
図８は充電器車手配要求のデータフォーマットである。同図に示すように、充電器車手配要求８００には、ＥＶ２の識別子（以下、ＥＶＩＤ８０１と称する。）、現在位置取得装置２１４から取得されるＥＶ２の現在位置８０２、及びＥＶ２の蓄電池２０１の電池残量８０３が含まれている。
【００５６】
図６に示す充電ポイント情報受信部２２３は、充電器車手配要求の応答としてサーバ装置１０から送られてくる充電ポイントに関する情報（以下、充電ポイント情報と称する。）を受信する。また充電ポイント情報受信部２２３は、サーバ装置１０から受信した充電ポイント情報から取得した充電ポイントの位置をナビゲーションの目的地に設定する。
【００５７】
図９に充電ポイント情報のデータフォーマットを示している。同図に示すように、充電ポイント情報９００には、充電ポイントの位置座標９０１、充電ポイントに存在する変圧器柱５の識別子（以下、変圧器柱ＩＤ９０２と称する。）、充電ポイントに存在する、充電のための電力の供給源である変圧器４の識別子（以下、変圧器ＩＤ９０３と称する。）ＥＶ２の充電ポイントへの到着予定時刻９０４、充電器車３の充電ポイントへの到着予定時刻９０５、充電開始予定時刻９０６、及び充電が完了する予定の時刻９０７が含まれる。
【００５８】
ＥＶ２と同様、充電器車３にもナビゲーション装置３１０が搭載されている。
図１０は、充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０のハードウエア構成である。同図に示すように、ナビゲーション装置３１０は、中央処理装置３１１、記憶装置３１２、計時装置３１３、現在位置取得装置３１４、入力装置３１５、表示装置３１６、音声装置３１７、内部通信装置３１８、及び外部通信装置３１９を備えている。尚、充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０のハードウエア構成はＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９と同様である。
【００５９】
図１１に、充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、ナビゲーション装置３１０は、ナビゲーション処理部３２１、現在位置通知部３２２、及び充電ポイント情報受信部３２３、の各機能を備えている。尚、これらの機能は、ナビゲーション装置３１０が備えるハードウエアによって、もしくはナビゲーション装置３１０の中央処理装置３１１が、記憶装置３１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００６０】
同図に示すように、ナビゲーション装置３１０は、地図情報データベース３２８を管理（記憶）している。地図情報データベース３２８のレコード構成は、ＥＶ２が管理している地図情報データベース２２８のレコード構成と同様である。
【００６１】
ナビゲーション処理部３２１は、充電器車３の現在位置、設定された目的地までの経路（ルート）等の情報（ナビゲーション情報（誘導情報））を、地図情報データベース３２８から取得される地図情報とともに表示装置３１６や音声装置３１７に出力する。
【００６２】
現在位置通知部３２２は、サーバ装置１０から送られてくる問い合わせに応じて、現在位置取得装置３１４から取得される自身の現在位置をサーバ装置１０に通知する。尚、現在位置通知部３２２は、当該充電器車３が充電要求ＥＶ２の充電に対応できるか否かを示す情報を記憶しており、もし充電要求ＥＶ２の充電に対応できない場合には、サーバ装置１０に現在位置を通知しないか、もしくは、充電に対応できない旨の情報をサーバ装置１０に通知する。
【００６３】
充電ポイント情報受信部３２３は、サーバ装置１０から送られてくる充電ポイント情報（充電要求ＥＶ２に送信された充電ポイント情報と同様）を受信する。また充電ポイント情報受信部３２３は、サーバ装置１０から受信した充電ポイント情報から把握される充電ポイントの位置をナビゲーションの目的地に設定する。
【００６４】
図１２はサーバ装置１０のハードウエア構成である。同図に示すように、サーバ装置１０は、中央処理装置１０１、記憶装置１０２、計時装置１０３、入力装置１０４、表示装置１０５、及び通信装置１０６を備えている。
【００６５】
中央処理装置１０１は、ＣＰＵ等を用いて構成されており、サーバ装置１０の統括的な制御を行う。記憶装置１０２は、半導体記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ）、ハードディスクドライブ等であり、プログラムやデータを記憶する。計時装置１０３は、ＲＴＣ等を用いて構成され、現在時刻等の計時情報を提供する。
【００６６】
入力装置１０４は、キーボードやマウス等であり、利用者から受け付けた操作入力信号を中央処理装置１０１に伝える。表示装置１０５は、液晶モニタ等であり、視覚的な情報を利用者に提供する。
【００６７】
通信装置１０６は、公衆通信網（有線／無線）に接続するためのインタフェース、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）等であり、ＥＶ２、充電器車３、測定器４１、及びスマートメータ７１等との間で無線通信又は有線通信により通信を行う。
【００６８】
図１３にサーバ装置１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、サーバ装置１０は、充電器車手配要求受信部１１１、充電器車現在位置受信部１１２、変圧器情報取得部１１３、充電ポイント情報生成部１１４、及び充電ポイント情報送信部１１５の各機能を備えている。尚、これらの機能は、サーバ装置１０が備えるハードウエアによって、もしくはサーバ装置１０の中央処理装置１０１が、記憶装置１０２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００６９】
また同図に示すように、サーバ装置１０は、地図情報データベース１２１、ＥＶ情報データベース１２２、充電器車情報データベース１２３、及び変圧器情報データベース１２４を管理（記憶）している。
【００７０】
上記機能のうち、充電器車手配要求受信部１１１は、ＥＶ２から送られてくる充電器車手配要求を受信する。充電器車現在位置受信部１１２は、地域に散在する一台以上の充電器車３に現在位置の問い合わせ（例えば、ブロードキャスト）を行い、問い合わせに応じて充電器車３から送られてくる、各充電器車３の現在位置を受信する。
【００７１】
変圧器情報取得部１１３は、測定器４１やスマートメータ７１から送られてくる変圧器情報を随時受信する。
【００７２】
充電ポイント情報生成部１１４は、ＥＶ２の充電に用いる変圧器４及び充電器車３を決定し、充電ポイント情報９００を生成する。充電ポイント情報生成部１１４によって行われる処理の詳細については後述する。
【００７３】
充電ポイント情報送信部１１６は、充電ポイント情報生成部１１４によって生成された充電ポイント情報９００を、充電要求ＥＶ２及び決定した充電器車３に送信する。
【００７４】
地図情報データベース１２１のレコード構成は前述した地図情報データベース２２８のレコード構成と同様である。
【００７５】
図１４にＥＶ情報データベース１２２のレコード構成を示している。同図に示すように、ＥＶ情報データベース１２２のレコードは、ＥＶ２の識別子（ＥＶＩＤ１２２１）、そのＥＶ２が備える蓄電池２０１の容量１２２２（充電可能な最大容量）、そのＥＶ２の燃費１２２３（例えば、単位電力量（ｋＷｈ）当たりの走行可能距離（ｋｍ））、及びそのＥＶ２の平均車速１２２４（ｋｍ／ｈ）、の各項目を有している。尚、ＥＶ情報データベース１２２の内容は、例えば、電力会社のオペレータ等によって登録される。
【００７６】
図１５に充電器車情報データベース１２３のレコード構成を示している。同図に示すように、充電器車情報データベース１２３のレコードは、充電器車３の識別子（充電器車ＩＤ）、その充電器車３から通知されたその充電器車３の現在位置１２３２、及びその充電器車３の平均車速１２３３、の各項目を有している。尚、充電器車情報データベース１２３の内容は、例えば、電力会社のオペレータ等によって登録される。
【００７７】
図１６に変圧器情報データベース１２４のレコード構成を示している。同図に示すように、変圧器情報データベース１２４のレコードには、変圧器４の識別子（変圧器ＩＤ１２４１）、その変圧器４が設けられている変圧器柱５の識別子１２４２、その変圧器４が設けられている位置座標１２４３、その変圧器４の容量１２４４（最大容量）（ｋＷ）、及びその変圧器４の現在の負荷１２４５（ｋＷ）の各項目が含まれる。尚、変圧器情報データベース１２４の内容は、例えば、電力会社のオペレータ等によって登録される。
【００７８】
＜サーバ装置の動作＞
図１７は、サーバ装置１０がＥＶ２から送られてくる充電器車手配要求８００を受信した場合に行われる処理（以下、充電ポイント情報生成処理Ｓ１７００と称する。）を説明するフローチャートである。
【００７９】
サーバ装置１０は、充電器車手配要求８００を受信したか否かをリアルタイムに監視している（Ｓ１７１１）。サーバ装置１０は、充電器車手配要求８００を受信したことを検知すると（Ｓ１７１１：ＹＥＳ）、充電要求ＥＶ２の充電に対応可能な変圧器４を一つ選択する（Ｓ１７１２）。
【００８０】
ここでサーバ装置１０は、例えば、充電対象ＥＶ２が、電池残量８０３を使って到達可能な範囲内にあるか、特定した変圧器４の空き容量（＝容量１２４４−現在負荷１２４５）が充電を行うのに十分であるか否か（空き容量が所定の閾値以上であるか否か）といった条件に基づき、各変圧器４が充電対象ＥＶ２の充電に対応可能か否かを判断する。
【００８１】
次にサーバ装置１０は、通信可能な状況にある充電器車３に対して現在位置の問い合わせを行って充電器車３の現在位置を取得し、取得した現在位置を充電器車ＩＤに対応づけて充電器車情報データベース１２３に格納する（Ｓ１７１３）。
【００８２】
尚、前述したように、上記問い合わせを受信した充電器車３は、自身がＥＶ２の充電に対応可能な状況であれば自身の現在位置をサーバ装置１０に送信するが、自身がＥＶ２の充電に対応可能な状況でなければサーバ装置１０に現在位置を応答しない。尚、ＥＶ２の充電に対応可能な状況でないケースとして、例えば、他のＥＶ２の充電に対応中である場合や故障で移動することができない状況にある場合などがある。
【００８３】
次にサーバ装置１０は、Ｓ１７１３にて現在位置を取得できた充電器車３のうちの一つを選択し（Ｓ１７１４）、Ｓ１７１５、Ｓ１７１６、及びＳ１７１９の各処理を開始する。
【００８４】
Ｓ１７１５では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の現在位置８０２、Ｓ１７１２にて選択した変圧器４（以下、候補変圧器４と称する。）の位置座標１２４３（即ち充電ポイント）及び充電要求ＥＶ２の平均車速１２２４に基づき、充電要求ＥＶ２が充電ポイントまで移動するのに要する時間（以下、ＥＶ所要時間ｔ１と称する。）を求める。その後はＳ１７１８に進む。
【００８５】
Ｓ１７１６では、サーバ装置１０は、Ｓ１７１４で選択した充電器車（以下、選択充電器車３と称する。）の現在位置１２３２、候補変圧器４の位置座標１２４３（即ち充電ポイントの位置座標）、及び選択充電器車３の平均車速１２３３に基づき、選択充電器車３が充電ポイントまで移動するのに要する時間（以下、充電器車所要時間ｔ２と称する。）を求める。
【００８６】
続くＳ１７１７では、サーバ装置１０は、選択充電器車３が充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間（以下、準備時間ｔ３と称する。）を求める（Ｓ１７１７）。その後はＳ１７１８に進む。
【００８７】
尚、サーバ装置１０は、例えば、充電方式（急速充電、普通充電（ＡＣ１００Ｖ）、普通充電（ＡＣ（２００Ｖ）等）ごとに記憶している、充電を開始するための作業に要する時間（例えば、変圧器４から端子を引き出し、充電器３１及びＥＶ２の端子に必要な配線をするのに要する時間等）に基づき、準備時間ｔ３を求める。尚、準備時間ｔ３は予め固定値としてサーバ装置１０に記憶しておくようにしてもよい。
【００８８】
Ｓ１７１８では、サーバ装置１０は、Ｓ１７１５で求めたＥＶ所要時間ｔ１と、Ｓ１７１７で求めた充電器車所要時間ｔ２とＳ１７１７で求めた準備時間ｔ３との和（ｔ２＋ｔ３）のうち、大きい方（時間が長い方）の値を充電開始までに要する時間（以下、充電開始所要時間Ｔ１と称する。）として記憶する。その後はＳ１７２０に進む。
【００８９】
Ｓ１７１９では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の電池残量８０３、充電要求ＥＶ２の容量（蓄電池容量１２２２）、及び充電器３１の充電能力（単位時間当たりの充電電力量（ｋＷｈ／ｈ））に基づき、蓄電池２０１が満充電になるまでに要する時間（以下、充電所要時間Ｔ２と称する。）を求める。その後はＳ１７２０に進む。
【００９０】
Ｓ１７２０では、サーバ装置１０は、現在選択している変圧器４（候補変圧器４）と現在選択している充電器車３（選択充電器車３）とに対応づけて、充電開始所要時間Ｔ１と充電所要時間Ｔ２との和（以下、この和を充電完了所要時間Ｔｓと称する。）を記憶する。
【００９１】
Ｓ１７２１では、サーバ装置１０は、Ｓ１７１３で現在位置を取得できた充電器車３のうち、Ｓ１７１４で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択のものがあれば（Ｓ１７２１：ＹＥＳ）、Ｓ１７１４に戻り、未選択の充電器車３について前述と同様の処理（Ｓ１７１４〜Ｓ１７２０）を繰り返す。一方、未選択のものがなければ（Ｓ１７２１：ＮＯ）、Ｓ１７２２に進む。
【００９２】
Ｓ１７２２では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の充電に対応することができる変圧器４のうち、Ｓ１７１２で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択の変圧器４があれば（Ｓ１７２２：ＹＥＳ）、Ｓ１７１２に戻り、未選択の変圧器４について前述と同様の処理（Ｓ１７１３〜Ｓ１７２１）を繰り返す。未選択の変圧器４がなければ（Ｓ１７２２：ＮＯ）、Ｓ１７２３に進む。
【００９３】
Ｓ１７２３では、サーバ装置１０は、Ｓ１７２０において候補変圧器４と選択充電器車３３とに対応づけて記憶している充電完了所要時間Ｔｓのうち、最小の（時間が最も短い）ものを選択する。そしてサーバ装置１０は、選択した充電完了所要時間Ｔｓに対応する、候補変圧器４（以下、特定変圧器４と称する。）と選択充電器車３（以下、特定充電器車３と称する。）との組み合わせについて、充電ポイント情報９００を生成する。
【００９４】
Ｓ１７２４では、サーバ装置１０は、生成した充電ポイント情報９００を、充電要求ＥＶ２及び特定充電器車３に送信する。その後はＳ１７１１に戻る。
【００９５】
＜ナビゲーション装置（充電要求ＥＶ）の動作＞
充電要求ＥＶ２のナビゲーション装置２０９は、サーバ装置１０から充電ポイント情報９００を受信すると、受信した充電ポイント情報９００に基づく情報を、表示装置２１６又は音声装置２１７に出力する。またナビゲーション装置２０９は、受信した充電ポイント情報９００に設定されている充電ポイント位置座標９０１を、自動的にナビゲーションの目的地として設定し、充電ポイントまでのナビゲーションを開始する。
【００９６】
図１８は、上記ナビゲーションに際し、ナビゲーション装置２０９が表示装置２１６に表示する画面の一例である。同図に示すように、この画面には、充電ポイントの位置を示す図形１８１、充電要求ＥＶ２の現在位置を示す図形１８２、充電要求ＥＶ２の現在位置から充電ポイントまでの経路を誘導する図形１８３、各種情報１８４（充電ポイントに存在する変圧器柱ＩＤ及び変圧器ＩＤ、ＥＶ２（自車）及び充電器車３の目的地への到着予定時刻、充電開始予定時刻、充電完了予定時刻）などが表示されている。
【００９７】
ＥＶ２の運転手は、この画面を参照することで、充電ポイントまで迅速かつ確実に到着することができる。またＥＶ２の運転手は、この画面を参照することで、充電完了までのスケジュールを事前に把握することができ、自身のスケジュールの調整などを事前に行うことができる。
【００９８】
＜ナビゲーション装置（充電器車）の動作＞
充電器車３のナビゲーション装置３１０は、サーバ装置１０から充電ポイント情報９００を受信すると、受信した充電ポイント情報９００に基づく情報を、表示装置３１６又は音声装置３１７に出力する。またナビゲーション装置３１０は、受信した充電ポイント情報９００に設定されている充電ポイント位置座標９０１を、自動的にナビゲーションの目的地として設定し、充電ポイントまでのナビゲーションを開始する。
【００９９】
図１９は、上記ナビゲーションに際し、ナビゲーション装置３１０が表示装置２１６に表示する画面の一例である。同図に示すように、この画面には、充電ポイントの位置を示す図形１９１、当該充電器車３の現在位置を示す図形１９２、当該充電器車３の現在位置から充電ポイントまでの経路を誘導する図形１９３、各種情報１９４（充電ポイントに存在する変圧器柱ＩＤ及び変圧器ＩＤ、ＥＶ２及び充電器車３（自車）の目的地への到着予定時刻、充電開始予定時刻、充電完了予定時刻）などが表示されている。
【０１００】
充電器車３の運転手は、この画面を参照することで、充電ポイントまで迅速かつ確実に走行することができる。また充電器車３の運転手は、この画面を参照することで、充電完了までのスケジュールを事前に把握することができる。
【０１０１】
以上に説明したように、本実施形態の充電支援システム１によれば、充電要求ＥＶ２がサーバ装置１０に充電器車３の手配要求を送信すると、サーバ装置１０が、充電要求ＥＶ２を充電するための電力を供給する変圧器４と充電ポイントに向かわせる充電器車３を自動的に選択し、手配要求を送信してきた充電要求ＥＶ２及び選択した充電器車３に対し、充電ポイント情報が自動的に提供される。そのため、充電要求ＥＶ２の運転手は、充電器車３の手配要求を送るだけで最適な充電ポイントを決定することができる。また充電を行うための充電器車３もサーバ装置１０側で自動的に手配される。これによれば、充電要求ＥＶ２の充電を迅速かつ効率よく行うことができる。
【０１０２】
また本実施形態の充電支援システム１によれば、変圧器４と充電器車３との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせが自動的に特定され、特定した組み合わせにおける変圧器４が存在する場所が充電ポイントとして設定され、充電完了まで最短時間となる充電ポイントが自動的に設定される。このため、充電要求ＥＶ２の充電を早期に完了させることができ、充電要求ＥＶ２を目的地に迅速に到着させることができる。
【０１０３】
またサーバ装置１０は、充電完了までに要する時間を、充電要求ＥＶ２が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車３が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車３が充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、充電を開始してから終了するまでに要する時間といった、充電完了までに要する様々な時間を考慮して充電完了までに要する時間を求めるので、充電完了までに要する時間を正確に求めることができる。これによれば、充電要求ＥＶ２の充電を早期に確実に完了することができ、充電要求ＥＶ２を目的地に迅速に到着させることができる。
【０１０４】
またサーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２が到達可能な範囲内に存在する変圧器４を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、充電要求ＥＶ２が到達できない場所にある変圧器４が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器４と充電器車３の組み合わせを確実に特定することができ、充電要求ＥＶ２の充電を早期に確実に完了することができる。
【０１０５】
またサーバ装置１０は、充電に必要な空き容量がある変圧器４を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、充電に必要な空き容量を有していない変圧器４が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器４と充電器車３の組み合わせを確実に特定することができ、これにより充電要求ＥＶ２の充電を早期に確実に完了することができる。また変圧器から電力供給を受けている他の負荷に影響を与えることなく、変圧器から供給される電力を用いて電気自動車の充電を行うことができる。
【０１０６】
＝第二実施形態＝
前述した第一実施形態の充電支援システム１では、充電要求ＥＶ２の充電に用いる変圧器４及び充電器車３を特定するにあたり、充電要求ＥＶ２の最終目的地（充電要求ＥＶ２の運転手がナビゲーション装置２０９に設定していた目的地）については考慮していない。以下に説明する第二実施形態の充電支援システム１では、最終目的地を考慮して充電要求ＥＶ２の充電に用いる変圧器４及び充電器車３を特定するようにしている。
【０１０７】
本実施形態の充電支援システム１では、図９に示した充電器車手配要求８００をサーバ装置１０に送信する際、充電要求ＥＶ２が最終目的地の位置座標８０４を加えた、図２０に示すレコード構成からなる充電器車手配要求８００を、サーバ装置１０に送信する。
【０１０８】
図２１は、サーバ装置１０が、図２０に示す充電器車手配要求８００を受信した場合に行う処理（充電ポイント情報生成処理Ｓ２１００）を説明するフローチャートである。尚、同図に示す処理のうち、Ｓ２１１１〜Ｓ２１１４、図１７のＳ１７１１〜Ｓ１７１４と同様であり、Ｓ２１１５は、図１７のＳ１７１５と同様であり、Ｓ２１１６〜Ｓ２１１８は、図１７のＳ１７１６〜Ｓ１７１８と同様である。
【０１０９】
Ｓ２１１９では、サーバ装置１０は、候補変圧器４の位置座標１２４３（充電ポイントの位置座標）、及び最終目的地の位置座標８０４に基づき、候補変圧器４から最終目的地までの距離を求める。その後は、Ｓ２１２０、及びＳ２１２２の各処理を開始する。
【０１１０】
Ｓ２１２０では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の燃費１２２３、及びＳ２１１９で求めた距離に基づき、充電ポイントから最終目的地に到達するまでに要する電力量（ｋＷｈ）を求める。
【０１１１】
続くＳ２１２１では、サーバ装置１０は、Ｓ２１２０で求めた電力量（ｋＷｈ）、及び予め記憶している充電器３１の充電能力（単位時間当たりの充電電力量（ｋＷｈ／ｈ））に基づき、Ｓ２１２０で求めた電力量（ｋＷｈ）を充電するのに要する時間（以下、充電所要時間Ｔ２と称する。）を求め、求めた時間を充電所要時間Ｔ２とする。その後はＳ２１２３に進む。
【０１１２】
一方、Ｓ２１２２では、サーバ装置１０は、Ｓ２１１９で求めた距離、及び充電要求ＥＶ２の平均車速１２２４に基づき、充電要求ＥＶ２が充電ポイントから最終目的地まで移動するのに要する時間（以下、目的地到達所要時間Ｔ３と称する。）を求める。その後はＳ２１２３に進む。
【０１１３】
Ｓ２１２３では、サーバ装置１０は、現在選択している変圧器４（候補変圧器４）と現在選択している充電器車３（選択充電器車３）とに対応づけて、充電開始所要時間Ｔ１、充電所要時間Ｔ２、及び目的地到達所要時間Ｔ３の和（以下、充電完了所要時間Ｔｓと称する。）を記憶する。
【０１１４】
Ｓ２１２４では、サーバ装置１０は、Ｓ２１１３で現在位置を取得できた充電器車３のうち、Ｓ２１１４で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択のものがあれば（Ｓ２１２４：ＹＥＳ）、Ｓ２１１４に戻り、未選択の充電器車３について、前述と同様の処理（Ｓ２１１４〜Ｓ２１２３）を繰り返す。一方、未選択のものがなければ（Ｓ２１２４：ＮＯ）、Ｓ２１２５に進む。
【０１１５】
Ｓ２１２５では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の充電に対応することができる変圧器４のうち、Ｓ２１１２で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択の変圧器４があれば（Ｓ２１２５：ＹＥＳ）、Ｓ２１１２に戻り、未選択の変圧器４について、前述と同様の処理（Ｓ２１１３〜Ｓ２１２４）を繰り返す。未選択の変圧器４がなければ（Ｓ２１２５：ＮＯ）、Ｓ２１２６に進む。
【０１１６】
Ｓ２１２６では、サーバ装置１０は、Ｓ２１２３において候補変圧器４と選択充電器車３３とに対応づけて記憶している充電完了所要時間Ｔｓのうち最小（最短）のものを選択する。そしてサーバ装置１０は、選択した充電完了所要時間Ｔｓに対応する、候補変圧器４（以下、特定変圧器４と称する。）と選択充電器車３（以下、特定充電器車３と称する。）とに基づき、充電ポイント情報９００を生成する。
【０１１７】
Ｓ２１２７では、サーバ装置１０は、生成した充電ポイント情報９００を、充電要求ＥＶ２及び特定充電器車３に送信する。その後はＳ２１１１に戻る。
【０１１８】
このように、第二実施形態の充電支援システム１では、目的地に到着するのに要する時間が最短となる変圧器４と充電器車３との組み合わせを特定し、特定した組み合わせにおける変圧器４が存在する場所を充電ポイントとして設定する。そのため、充電要求ＥＶ２の充電を早期に完了するとともに、充電要求ＥＶ２を目的地に迅速に到着させることができる。
【０１１９】
ところで、以上に説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１２０】
例えば、以上の説明では、サーバ装置１０を電力会社等に設けているが、サーバ装置１０をＥＶ２や充電器車３に設けるようにしてもよい。また以上では、電動車両の一例としてＥＶ２について説明したが、電動バイクや電動自転車等、充電が必要な他の様々な電動車両についても以上と同様の仕組みを実現することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 充電支援システム
１１１ 充電器車手配要求受信部
１１２ 充電器車現在位置受信部
１１３ 変圧器情報取得部
１１４ 充電ポイント情報生成部
１１５ 充電ポイント情報送信部
２ ＥＶ
３ 充電器車
３１ 充電器
４ 変圧器
４１ 測定器
６ 低圧配電線
７ 負荷
７１ スマートメータ
８ 通信手段
８００ 充電器車手配要求
９００ 充電ポイント情報
Ｓ１７００ 充電ポイント情報生成処理
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ装置、及び電動車両の充電支援方法に関し、とくに柱上変圧器等の変圧器を利用して電気自動車の充電を効率よく行えるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気自動車の電気エネルギーが尽きて走行不可能になる前に確実に電気エネルギーを補給でき、運転者を補助できるようにするために、自車輌の現在位置と地図データとを整合させて運転者に提供し、経路誘導を行う電気自動車のナビゲーションシステムにおいて、車載バッテリの残存容量を計測するバッテリ残存容量計測手段と、計測したバッテリ残存容量が一定レベル以下になったとき、現在の自車輌位置周辺に存在する電気エネルギー供給スタンドの位置情報を、バッテリ残存容量から求めた自車輌の走行可能距離に基づく到達可能性に係わる識別情報とともに運転者に提供するようにすること、上記電気エネルギースタンド情報提供手段が、自車輌の進行方向の設定範囲に存在する上記電気エネルギー供給スタンドの位置情報を上記識別情報とともに運転者に提供ようにするすること等が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、電気自動車に適した情報をユーザーに提供することのできるナビゲーション装置を提供すべく、ナビゲーション装置に、位置情報、及び電気自動車用のエネルギー供給設備の有無に関する情報を含んだ施設データを記憶する施設データ記憶手段と、
施設データに基づいて、エネルギー供給設備を有する施設の位置情報をユーザーに提供するエネルギー供給施設情報提供手段とを設けること、エネルギー供給施設情報提供手段が、エネルギー供給を主たる目的としない施設については、エネルギー供給設備の有無情報と共に位置情報をユーザーに提供することなどが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願平８−１８９０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昨今、環境問題や資源問題を背景として、電気自動車に対する期待が高まっている。ここで電気自動車の実用化に際しては、充電スタンドや充電ポイントといった充電施設の整備が不可欠であるが、膨大な投資が必要となり、設立に際して地域住民との間で合意を取る必要がある等、課題も多く、充電施設の整備は必ずしも順調に進んでいないのが実情である。
【０００６】
ところで、電力会社等によって運営される電力系統には、電気自動車の充電に必要な電力の供給源として利用可能な変圧器が随所に設けられている。このような変圧器を充電電力の供給源として利用すれば、地域の随所に充電施設と同等の機能を比較的容易に実現することができる。
【０００７】
しかし変圧器を利用して電気自動車の充電を行う場合には、変圧器が存在する場所まで電気自動車を移動させる必要があり、変圧器が存在する場所まで充電器を運搬する必要もある。また変圧器には通常は負荷が接続されているので、充電に際しては負荷に影響が生じないようにする必要もある。
【０００８】
本発明はこのような観点からなされたもので、柱上変圧器等の変圧器を利用して電気自動車の充電を効率よく行えるようにすることを可能とする、サーバ装置、及び電動車両の充電支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、ナビゲーション装置を備える電動車両と、ナビゲーション装置を備え、前記電動車両を充電するための充電器を運搬する充電器車と、前記電動車両及び前記充電器車と通信可能に接続するサーバ装置とを備えて構成される充電支援システムにおける、前記サーバ装置であって、前記電動車両から送られてくる前記充電器車の手配要求を受信し、前記手配要求に応じて、地域に散在する変圧器のうちから、前記電動車両を充電するための電力を供給する前記変圧器を選択し、選択した前記変圧器が存在する場所である充電ポイントに向かわせる前記充電器車を選択し、前記充電ポイントに関する情報である充電ポイント情報を、前記手配要求を送信してきた前記電動車両、及び前記選択した充電器車に送信することとする。
【００１０】
本発明によれば、電動車両がサーバ装置に充電器車の手配要求を送信すると、サーバ装置が、電動車両を充電するための電力を供給する変圧器と充電ポイントに向かわせる充電器車を自動的に選択し、手配要求を送信してきた電動車両、及び選択した充電器車に充電ポイント情報が自動的に提供される。そのため、電動車両の運転手は、充電器車の手配要求を送るだけで最適な充電ポイントを決定することができ、また充電を行うための充電器車も自動的に手配される。これによれば、電動車両の充電を効率よく行うことができる。
【００１１】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとすることとする。
【００１２】
本発明によれば、変圧器と充電器車との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせが特定され、特定した組み合わせにおける変圧器が存在する場所が充電ポイントとして設定され、充電完了まで最短時間となる充電ポイントが自動的に設定される。これによれば、電動車両の充電を早期に完了させることができ、電動車両を目的地に迅速に到着させることができる。
【００１３】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記充電完了までに要する時間を、前記電動車両が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、及び充電を開始してから終了するまでに要する時間、のうちの少なくともいずれかに基づき求めることとする。
【００１４】
本発明によれば、サーバ装置は、充電完了までに要する時間を、電動車両が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車が充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、充電を開始してから終了するまでに要する時間といった、充電に要する様々な時間を考慮して充電完了までに要する時間を求める。そのため、充電完了までに要する時間を正確に求めることができる。これによれば、電動車両の充電を早期に確実に完了することができ、電動車両を目的地に迅速に到着させることができる。
【００１５】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記手配要求を送信してきた前記電動車両から、当該電動車両の現在位置と当該電動車両の電池残量とを受信し、受信した前記現在位置と前記電池残量とに基づき前記電動車両が到達可能な範囲内に存在する変圧器を選出し、選出した変圧器を前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得することとする。
【００１６】
本発明によれば、サーバ装置は、電動車両が到達可能な範囲内に存在する変圧器を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、電動車両が到達できない場所にある変圧器が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器と充電器車の組み合わせを確実に特定することができ、電動車両の充電を早期に確実に完了することができる。
【００１７】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記変圧器の空き容量を取得する測定器と通信可能に接続し、前記電動車両の充電に必要な空き容量を有する前記変圧器を、前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得することとする。
【００１８】
本発明によれば、サーバ装置は、充電に必要な空き容量がある変圧器を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、充電に必要な空き容量を有していない変圧器が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器と充電器車の組み合わせを確実に特定することができ、電動車両の充電を早期に確実に完了することができる。また変圧器から電力供給を受けている他の負荷に影響を与えることなく、変圧器から供給される電力を用いて電動車両の充電を行うことができる。
【００１９】
本発明のうちの他の一つは、上記サーバ装置であって、前記手配要求を送信してきた前記電動車両からその電動車両の目的地を取得し、前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、前記手配要求を送信してきた前記電動車両が、前記目的地に到着するのに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとすることとする。
【００２０】
本発明によれば、目的地に到着するのに要する時間が最短となる変圧器と充電器車との組み合わせを特定し、特定した組み合わせにおける変圧器が存在する場所を充電ポイントとして設定するので、電動車両の充電を早期に完了するとともに、電動車両を目的地に迅速に到着させることができる。
【００２１】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、変圧器を利用して電動車両の充電を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】充電支援システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２】充電車３が変圧器４から供給される電力を用いてＥＶ２の充電を行っている様子を示す図である。
【図３】サーバ装置１０が変圧器４の空き容量を取得する際に利用する通信システムの構成例である。
【図４】ＥＶ２が備える主な車載設備である。
【図５】ＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９のハードウエア構成である。
【図６】ＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９が備える主な機能である。
【図７】地図情報データベース２２８のレコード構成である。
【図８】充電器車手配要求８００のデータフォーマットである。
【図９】充電ポイント情報９００のデータフォーマットを示している。
【図１０】充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０のハードウエア構成である。
【図１１】充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０が備える主な機能である。
【図１２】サーバ装置１０のハードウエア構成である。
【図１３】サーバ装置１０が備える主な機能である。
【図１４】ＥＶ情報データベース１２２のレコード構成である。
【図１５】充電器車情報データベース１２３のレコード構成である。
【図１６】変圧器情報データベース１２４のレコード構成である。
【図１７】充電ポイント情報生成処理Ｓ１７００を説明するフローチャートである。
【図１８】ナビゲーション装置２０９が表示装置２１６に表示する画面の一例である。
【図１９】ナビゲーション装置３１０が表示装置２１６に表示する画面の一例である。
【図２０】第二実施形態に係る充電器車手配要求８００のレコード構成である。
【図２１】充電ポイント情報生成処理Ｓ２１００を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＝第一実施形態＝
図１に第一実施形態として説明する、電気自動車（ＥＶ（Electric Vehicle））（電動車両）の充電を支援するシステム（以下、充電支援システム１と称する。）の概略的な構成を示している。同図に示すように、充電支援システム１は、電気自動車（以下、ＥＶ２と称する。）、電気自動車の充電を実施する場所（以下、充電ポイントと称する）まで充電器３１を輸送する充電器車３、電力系統等の構成要素として地域の各所に設けられている変圧器４（柱上変圧器、地中変圧器等）、電力会社等に設けられ、ＥＶ２の充電を支援するための情報処理を行うサーバ装置１０を含んで構成されている。
【００２５】
ＥＶ２は、例えば、走行中に電池残量が少なくなる（電池残量が所定の閾値以下になる）と、充電器車３の手配要求（以下、充電器車手配要求と称する。）をサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０は、充電器車手配要求を受信すると、充電に利用する変圧器４及び充電ポイントに向かわせることが可能な（手配可能な）充電器車３を決定して充電ポイントに関する情報（以下、充電ポイント情報と称する。）を生成し、生成した充電ポイント情報を、充電器車手配要求を送信してきたＥＶ２（以下、充電要求ＥＶ２と称する。）及び決定した充電器車３に通知する。
【００２６】
図２に充電車３が変圧器４から供給される電力を用いてＥＶ２の充電を行っている様子を示している。同図に示すように、充電器車３が充電ポイントに到着すると、変圧器４の出力端子と充電器３１の入力端子との接続や、充電器３１の出力端子とＥＶ２の充電端子との接続等、充電を開始するために必要な準備がなされ、準備が完了すればＥＶ２の充電が開始される。
【００２７】
サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の電池残量と、地域に散在する変圧器４の空き容量（余裕容量）とに基づき、充電要求ＥＶ２の充電に利用する変圧器４を決定する。
【００２８】
図３はサーバ装置１０が変圧器４の空き容量を取得する際に利用する通信システムの構成例である。同図に示すように、サーバ装置１０は、例えば、変圧器４に併設されている測定器４１や、低圧配電線６に接続している負荷７に併設されているスマートメータ７１などから、所定の通信手段８（例えば、インターネット、公衆通信、専用線、ＰＬＣ等）を介して、変圧器４の情報（変圧器４の仕様や状態）（以下、変圧器情報と称する。）を随時（リアルタイム、定期的等）に取得する。
【００２９】
図４にＥＶ２が備える主な車載設備を示している。同図に示すように、ＥＶ２は、蓄電池２０１、モータ２０２、インバータ２０３、急速充電用接続口２０４、普通充電用接続口２０５、車載充電器２０６、ＢＭＵ２０７（BMU:Battery Management Unit）（電圧検知手段）、ＥＣＵ２０８（ECU:Electronic Control Unit）、ナビゲーション装置２０９（同図では「ナビ装置」）、及び電圧変換回路２１０を備えている。
【００３０】
蓄電池２０１は、例えば、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー電池、金属空気電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池などである。
【００３１】
モータ２０２は、蓄電池２０１から供給されるエネルギーによってＥＶ２を駆動するための動力を発生する。
【００３２】
インバータ２０３は、蓄電池２０１から供給される直流電圧をモータ２０２を駆動するのに必要な交流電圧に変換する。尚、インバータ２０３は、例えば、単一パルスインバータ、ＰＷＭ（PWM:Pulse Width Modulation）インバータ等を用いて構成されている。
【００３３】
急速充電用接続口２０４には、蓄電池２０１を急速充電する際に急速充電器側のコネクタが接続される。また普通充電用接続口２０５には、一般家庭、オフィス、充電ポイントなどに設けられているＡＣコンセント（ＡＣ１００Ｖ、ＡＣ２００Ｖ等）と当該普通充電用接続口２０５とを電気的に接続するための充電ケーブルのコネクタが接続される。
【００３４】
車載充電器２０６は、ＡＣコンセント等の普通充電用の電力供給源から供給される電力に基づき、蓄電池２０１を充電する。尚、車載充電器２０６は、複数の入力電圧に対応しており、普通充電用接続口２０５から供給される電圧値を自動的に判別し、判別した電圧値に応じて蓄電池２０１の充電制御を行う。また上記充電制御は、例えば、ＣＶＣＣ（Constant Voltage Constant Current）等の所定の充電方式に従って行われる。
【００３５】
ＢＭＵ２０７は、車載充電器２０６、ＥＣＵ２０８、及び急速充電用接続口２０４を介して接続している急速充電器（不図示）との間で、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のプロトコルに従って通信を行う。ＢＭＵ２０７は、能動的又は受動的にＥＶ２に搭載されている車載装置の監視や制御を行う。例えば、ＢＭＵ２０７は、蓄電池２０１を構成しているセルの状態（端子電圧、通電電流、温度等）をリアルタイムに監視し、蓄電池２０１の放電制御、車載充電器２０６や急速充電器による蓄電池２０１の充電制御、内部抵抗の監視等に基づく蓄電池２０１の状態診断、蓄電池２０１を構成している各セルの電圧バランスの制御などを行う。
【００３６】
ＥＣＵ２０８は、ＢＭＵ２０７、モータ２０２、インバータ２０３、ナビゲーション装置２０９等から送られてくる情報に基づき、モータ２０２、変速機（不図示）、クラッチ(不図示）等、ＥＶ２が備える動力機構の制御を行う。
【００３７】
ナビゲーション装置２０９は、例えば、カーナビゲーション装置であって、ＧＰＳ衛星９（GPS: Global Positioning System）から送られてくる測位信号や、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System） から送られてくる情報に基づき、ＥＶ２の現在位置（緯度、経度、高度）を特定し、現在位置を示す情報や現在位置周辺の地図情報、目的地までの経路を示す（誘導する）情報などを、画面（映像）や音声によりリアルタイムに利用者に提供する。
【００３８】
電圧変換回路２１０は、蓄電池２０１の電圧をＥＣＵ２０８やナビ装置２０９の動作電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータを含む。電圧変換回路２１０は、例えば、高圧チョッパ回路や昇圧チョッパ回路を用いて構成されている。
【００３９】
図５はＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９のハードウエア構成である。同図に示すように、ナビゲーション装置２０９は、中央処理装置２１１、記憶装置２１２、計時装置２１３、現在位置取得装置２１４、入力装置２１５、表示装置２１６、音声装置２１７、内部通信装置２１８、及び外部通信装置２１９を備えている。
【００４０】
中央処理装置２１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を用いて構成されている。中央処理装置２１１は、ナビゲーション装置２０９が備えるハードウエアやナビゲーション装置２０９の機能を実現するための処理に際し統括的な制御を行う。
【００４１】
記憶装置２１２は、半導体記憶装置等を用いて構成されたＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ等であって、プログラムやデータを記憶する。
【００４２】
計時装置２１３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成されており、現在時刻等の計時情報を提供する。
【００４３】
現在位置取得装置２１４は、ＧＰＳ衛星９から送られてくる測位信号やＶＩＣＳから送られてくる情報に基づき、ＥＶ２の現在位置を示す情報（緯度、経度、高度）を出力する。
【００４４】
入力装置２１５は、操作パネルやタッチパネルなどであり、利用者から受け付けた操作入力信号を中央処理装置２１１に伝える。
【００４５】
表示装置２１６は、液晶モニタや有機ＥＬパネルなどであり、利用者に視覚的な情報を提供する。音声装置２１７は、低周波アンプやスピーカを含み、利用者に音声情報を提供する。
【００４６】
内部通信装置２１８は、例えば、制御バス、ＣＡＮインタフェース、ＬＩＮインタフェース（LIN:Local Interconnect Network）、ＵＳＢインタフェース（USB: Universal Serial Bus）、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）、ＲＳ−２３２Ｃ、ＥＶ２に設けられている各種センサからの情報の取得、ＥＣＵ２０８との間の通信等を行う。
【００４７】
外部通信装置２１９は、公衆通信網（有線／無線）に接続するためのインタフェース、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）等であり、サーバ装置１０や充電器車３との間で無線通信又は有線通信により通信を行う。
【００４８】
図６はＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９が備える主な機能である。同図に示すように、ナビゲーション装置２０９は、ナビゲーション処理部２２１、充電器車手配要求送信部２２２、及び充電ポイント情報受信部２２３の各機能を備えている。尚、これらの機能は、ナビゲーション装置２０９が備えるハードウエアによって、もしくはナビゲーション装置２０９の中央処理装置２１１が、記憶装置２１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また同図に示すように、ナビゲーション装置２０９は、地図情報データベース２２８を管理（記憶）している。
【００４９】
ナビゲーション装置２０９が備える上記機能のうち、ナビゲーション処理部２２１は、ＥＶ２の現在位置、設定された目的地までの経路（ルート）を示す情報（ナビゲーション情報（誘導情報））を、地図情報データベース２２８から取得される地図情報とともに表示装置２１６や音声装置２１７に出力する。
【００５０】
図７に地図情報データベース２２８のレコード構成を示している。同図に示すように、地図情報データベース２２８のレコードは、一つ以上の位置座標２２８１、種類２２８２、地理情報２２８３、更新日時２２８４等の各項目を有している。
【００５１】
このうち位置座標２２８１には、当該レコードが特定する地形や施設の現在位置や形状を特定するための位置座標（緯度、経度、高度）が設定される。
【００５２】
種類２２８２には、国道、県道、市道、高速自動車道、専用自動車道、線路、河川等の一般的な地図情報の他、道路のレーン数や交差点の構造等の道路の構造に関する情報、コンビニエンスストア、ショッピングセンター、レストラン、ガソリンスタンド、充電ポイント、病院、交通機関といった、当該レコードが特定する地形や施設の種類を示す情報が設定される。
【００５３】
地理情報２２８３には、当該レコードによって特定される地形や施設に関する情報が設定される。更新日時２２８４には、当該レコードの最終更新日時が設定される。
【００５４】
図６に示す充電器車手配要求送信部２２２は、蓄電池２０１の電池残量が所定の閾値以下になったことや、運転者等によって入力装置２１５に充電器車手配要求の送信を指示する操作が行われたこと等を契機として、サーバ装置１０に充電器車手配要求を送信する。
【００５５】
図８は充電器車手配要求のデータフォーマットである。同図に示すように、充電器車手配要求８００には、ＥＶ２の識別子（以下、ＥＶＩＤ８０１と称する。）、現在位置取得装置２１４から取得されるＥＶ２の現在位置８０２、及びＥＶ２の蓄電池２０１の電池残量８０３が含まれている。
【００５６】
図６に示す充電ポイント情報受信部２２３は、充電器車手配要求の応答としてサーバ装置１０から送られてくる充電ポイントに関する情報（以下、充電ポイント情報と称する。）を受信する。また充電ポイント情報受信部２２３は、サーバ装置１０から受信した充電ポイント情報から取得した充電ポイントの位置をナビゲーションの目的地に設定する。
【００５７】
図９に充電ポイント情報のデータフォーマットを示している。同図に示すように、充電ポイント情報９００には、充電ポイントの位置座標９０１、充電ポイントに存在する変圧器柱５の識別子（以下、変圧器柱ＩＤ９０２と称する。）、充電ポイントに存在する、充電のための電力の供給源である変圧器４の識別子（以下、変圧器ＩＤ９０３と称する。）ＥＶ２の充電ポイントへの到着予定時刻９０４、充電器車３の充電ポイントへの到着予定時刻９０５、充電開始予定時刻９０６、及び充電が完了する予定の時刻９０７が含まれる。
【００５８】
ＥＶ２と同様、充電器車３にもナビゲーション装置３１０が搭載されている。
図１０は、充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０のハードウエア構成である。同図に示すように、ナビゲーション装置３１０は、中央処理装置３１１、記憶装置３１２、計時装置３１３、現在位置取得装置３１４、入力装置３１５、表示装置３１６、音声装置３１７、内部通信装置３１８、及び外部通信装置３１９を備えている。尚、充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０のハードウエア構成はＥＶ２に搭載されているナビゲーション装置２０９と同様である。
【００５９】
図１１に、充電器車３に搭載されているナビゲーション装置３１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、ナビゲーション装置３１０は、ナビゲーション処理部３２１、現在位置通知部３２２、及び充電ポイント情報受信部３２３、の各機能を備えている。尚、これらの機能は、ナビゲーション装置３１０が備えるハードウエアによって、もしくはナビゲーション装置３１０の中央処理装置３１１が、記憶装置３１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００６０】
同図に示すように、ナビゲーション装置３１０は、地図情報データベース３２８を管理（記憶）している。地図情報データベース３２８のレコード構成は、ＥＶ２が管理している地図情報データベース２２８のレコード構成と同様である。
【００６１】
ナビゲーション処理部３２１は、充電器車３の現在位置、設定された目的地までの経路（ルート）等の情報（ナビゲーション情報（誘導情報））を、地図情報データベース３２８から取得される地図情報とともに表示装置３１６や音声装置３１７に出力する。
【００６２】
現在位置通知部３２２は、サーバ装置１０から送られてくる問い合わせに応じて、現在位置取得装置３１４から取得される自身の現在位置をサーバ装置１０に通知する。尚、現在位置通知部３２２は、当該充電器車３が充電要求ＥＶ２の充電に対応できるか否かを示す情報を記憶しており、もし充電要求ＥＶ２の充電に対応できない場合には、サーバ装置１０に現在位置を通知しないか、もしくは、充電に対応できない旨の情報をサーバ装置１０に通知する。
【００６３】
充電ポイント情報受信部３２３は、サーバ装置１０から送られてくる充電ポイント情報（充電要求ＥＶ２に送信された充電ポイント情報と同様）を受信する。また充電ポイント情報受信部３２３は、サーバ装置１０から受信した充電ポイント情報から把握される充電ポイントの位置をナビゲーションの目的地に設定する。
【００６４】
図１２はサーバ装置１０のハードウエア構成である。同図に示すように、サーバ装置１０は、中央処理装置１０１、記憶装置１０２、計時装置１０３、入力装置１０４、表示装置１０５、及び通信装置１０６を備えている。
【００６５】
中央処理装置１０１は、ＣＰＵ等を用いて構成されており、サーバ装置１０の統括的な制御を行う。記憶装置１０２は、半導体記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ）、ハードディスクドライブ等であり、プログラムやデータを記憶する。計時装置１０３は、ＲＴＣ等を用いて構成され、現在時刻等の計時情報を提供する。
【００６６】
入力装置１０４は、キーボードやマウス等であり、利用者から受け付けた操作入力信号を中央処理装置１０１に伝える。表示装置１０５は、液晶モニタ等であり、視覚的な情報を利用者に提供する。
【００６７】
通信装置１０６は、公衆通信網（有線／無線）に接続するためのインタフェース、ＬＡＮインタフェース（有線／無線）等であり、ＥＶ２、充電器車３、測定器４１、及びスマートメータ７１等との間で無線通信又は有線通信により通信を行う。
【００６８】
図１３にサーバ装置１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、サーバ装置１０は、充電器車手配要求受信部１１１、充電器車現在位置受信部１１２、変圧器情報取得部１１３、充電ポイント情報生成部１１４、及び充電ポイント情報送信部１１５の各機能を備えている。尚、これらの機能は、サーバ装置１０が備えるハードウエアによって、もしくはサーバ装置１０の中央処理装置１０１が、記憶装置１０２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００６９】
また同図に示すように、サーバ装置１０は、地図情報データベース１２１、ＥＶ情報データベース１２２、充電器車情報データベース１２３、及び変圧器情報データベース１２４を管理（記憶）している。
【００７０】
上記機能のうち、充電器車手配要求受信部１１１は、ＥＶ２から送られてくる充電器車手配要求を受信する。充電器車現在位置受信部１１２は、地域に散在する一台以上の充電器車３に現在位置の問い合わせ（例えば、ブロードキャスト）を行い、問い合わせに応じて充電器車３から送られてくる、各充電器車３の現在位置を受信する。
【００７１】
変圧器情報取得部１１３は、測定器４１やスマートメータ７１から送られてくる変圧器情報を随時受信する。
【００７２】
充電ポイント情報生成部１１４は、ＥＶ２の充電に用いる変圧器４及び充電器車３を決定し、充電ポイント情報９００を生成する。充電ポイント情報生成部１１４によって行われる処理の詳細については後述する。
【００７３】
充電ポイント情報送信部１１６は、充電ポイント情報生成部１１４によって生成された充電ポイント情報９００を、充電要求ＥＶ２及び決定した充電器車３に送信する。
【００７４】
地図情報データベース１２１のレコード構成は前述した地図情報データベース２２８のレコード構成と同様である。
【００７５】
図１４にＥＶ情報データベース１２２のレコード構成を示している。同図に示すように、ＥＶ情報データベース１２２のレコードは、ＥＶ２の識別子（ＥＶＩＤ１２２１）、そのＥＶ２が備える蓄電池２０１の容量１２２２（充電可能な最大容量）、そのＥＶ２の燃費１２２３（例えば、単位電力量（ｋＷｈ）当たりの走行可能距離（ｋｍ））、及びそのＥＶ２の平均車速１２２４（ｋｍ／ｈ）、の各項目を有している。尚、ＥＶ情報データベース１２２の内容は、例えば、電力会社のオペレータ等によって登録される。
【００７６】
図１５に充電器車情報データベース１２３のレコード構成を示している。同図に示すように、充電器車情報データベース１２３のレコードは、充電器車３の識別子（充電器車ＩＤ）、その充電器車３から通知されたその充電器車３の現在位置１２３２、及びその充電器車３の平均車速１２３３、の各項目を有している。尚、充電器車情報データベース１２３の内容は、例えば、電力会社のオペレータ等によって登録される。
【００７７】
図１６に変圧器情報データベース１２４のレコード構成を示している。同図に示すように、変圧器情報データベース１２４のレコードには、変圧器４の識別子（変圧器ＩＤ１２４１）、その変圧器４が設けられている変圧器柱５の識別子１２４２、その変圧器４が設けられている位置座標１２４３、その変圧器４の容量１２４４（最大容量）（ｋＷ）、及びその変圧器４の現在の負荷１２４５（ｋＷ）の各項目が含まれる。尚、変圧器情報データベース１２４の内容は、例えば、電力会社のオペレータ等によって登録される。
【００７８】
＜サーバ装置の動作＞
図１７は、サーバ装置１０がＥＶ２から送られてくる充電器車手配要求８００を受信した場合に行われる処理（以下、充電ポイント情報生成処理Ｓ１７００と称する。）を説明するフローチャートである。
【００７９】
サーバ装置１０は、充電器車手配要求８００を受信したか否かをリアルタイムに監視している（Ｓ１７１１）。サーバ装置１０は、充電器車手配要求８００を受信したことを検知すると（Ｓ１７１１：ＹＥＳ）、充電要求ＥＶ２の充電に対応可能な変圧器４を一つ選択する（Ｓ１７１２）。
【００８０】
ここでサーバ装置１０は、例えば、充電対象ＥＶ２が、電池残量８０３を使って到達可能な範囲内にあるか、特定した変圧器４の空き容量（＝容量１２４４−現在負荷１２４５）が充電を行うのに十分であるか否か（空き容量が所定の閾値以上であるか否か）といった条件に基づき、各変圧器４が充電対象ＥＶ２の充電に対応可能か否かを判断する。
【００８１】
次にサーバ装置１０は、通信可能な状況にある充電器車３に対して現在位置の問い合わせを行って充電器車３の現在位置を取得し、取得した現在位置を充電器車ＩＤに対応づけて充電器車情報データベース１２３に格納する（Ｓ１７１３）。
【００８２】
尚、前述したように、上記問い合わせを受信した充電器車３は、自身がＥＶ２の充電に対応可能な状況であれば自身の現在位置をサーバ装置１０に送信するが、自身がＥＶ２の充電に対応可能な状況でなければサーバ装置１０に現在位置を応答しない。尚、ＥＶ２の充電に対応可能な状況でないケースとして、例えば、他のＥＶ２の充電に対応中である場合や故障で移動することができない状況にある場合などがある。
【００８３】
次にサーバ装置１０は、Ｓ１７１３にて現在位置を取得できた充電器車３のうちの一つを選択し（Ｓ１７１４）、Ｓ１７１５、Ｓ１７１６、及びＳ１７１９の各処理を開始する。
【００８４】
Ｓ１７１５では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の現在位置８０２、Ｓ１７１２にて選択した変圧器４（以下、候補変圧器４と称する。）の位置座標１２４３（即ち充電ポイント）及び充電要求ＥＶ２の平均車速１２２４に基づき、充電要求ＥＶ２が充電ポイントまで移動するのに要する時間（以下、ＥＶ所要時間ｔ１と称する。）を求める。その後はＳ１７１８に進む。
【００８５】
Ｓ１７１６では、サーバ装置１０は、Ｓ１７１４で選択した充電器車（以下、選択充電器車３と称する。）の現在位置１２３２、候補変圧器４の位置座標１２４３（即ち充電ポイントの位置座標）、及び選択充電器車３の平均車速１２３３に基づき、選択充電器車３が充電ポイントまで移動するのに要する時間（以下、充電器車所要時間ｔ２と称する。）を求める。
【００８６】
続くＳ１７１７では、サーバ装置１０は、選択充電器車３が充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間（以下、準備時間ｔ３と称する。）を求める（Ｓ１７１７）。その後はＳ１７１８に進む。
【００８７】
尚、サーバ装置１０は、例えば、充電方式（急速充電、普通充電（ＡＣ１００Ｖ）、普通充電（ＡＣ（２００Ｖ）等）ごとに記憶している、充電を開始するための作業に要する時間（例えば、変圧器４から端子を引き出し、充電器３１及びＥＶ２の端子に必要な配線をするのに要する時間等）に基づき、準備時間ｔ３を求める。尚、準備時間ｔ３は予め固定値としてサーバ装置１０に記憶しておくようにしてもよい。
【００８８】
Ｓ１７１８では、サーバ装置１０は、Ｓ１７１５で求めたＥＶ所要時間ｔ１と、Ｓ１７１７で求めた充電器車所要時間ｔ２とＳ１７１７で求めた準備時間ｔ３との和（ｔ２＋ｔ３）のうち、大きい方（時間が長い方）の値を充電開始までに要する時間（以下、充電開始所要時間Ｔ１と称する。）として記憶する。その後はＳ１７２０に進む。
【００８９】
Ｓ１７１９では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の電池残量８０３、充電要求ＥＶ２の容量（蓄電池容量１２２２）、及び充電器３１の充電能力（単位時間当たりの充電電力量（ｋＷｈ／ｈ））に基づき、蓄電池２０１が満充電になるまでに要する時間（以下、充電所要時間Ｔ２と称する。）を求める。その後はＳ１７２０に進む。
【００９０】
Ｓ１７２０では、サーバ装置１０は、現在選択している変圧器４（候補変圧器４）と現在選択している充電器車３（選択充電器車３）とに対応づけて、充電開始所要時間Ｔ１と充電所要時間Ｔ２との和（以下、この和を充電完了所要時間Ｔｓと称する。）を記憶する。
【００９１】
Ｓ１７２１では、サーバ装置１０は、Ｓ１７１３で現在位置を取得できた充電器車３のうち、Ｓ１７１４で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択のものがあれば（Ｓ１７２１：ＹＥＳ）、Ｓ１７１４に戻り、未選択の充電器車３について前述と同様の処理（Ｓ１７１４〜Ｓ１７２０）を繰り返す。一方、未選択のものがなければ（Ｓ１７２１：ＮＯ）、Ｓ１７２２に進む。
【００９２】
Ｓ１７２２では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の充電に対応することができる変圧器４のうち、Ｓ１７１２で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択の変圧器４があれば（Ｓ１７２２：ＹＥＳ）、Ｓ１７１２に戻り、未選択の変圧器４について前述と同様の処理（Ｓ１７１３〜Ｓ１７２１）を繰り返す。未選択の変圧器４がなければ（Ｓ１７２２：ＮＯ）、Ｓ１７２３に進む。
【００９３】
Ｓ１７２３では、サーバ装置１０は、Ｓ１７２０において候補変圧器４と選択充電器車３３とに対応づけて記憶している充電完了所要時間Ｔｓのうち、最小の（時間が最も短い）ものを選択する。そしてサーバ装置１０は、選択した充電完了所要時間Ｔｓに対応する、候補変圧器４（以下、特定変圧器４と称する。）と選択充電器車３（以下、特定充電器車３と称する。）との組み合わせについて、充電ポイント情報９００を生成する。
【００９４】
Ｓ１７２４では、サーバ装置１０は、生成した充電ポイント情報９００を、充電要求ＥＶ２及び特定充電器車３に送信する。その後はＳ１７１１に戻る。
【００９５】
＜ナビゲーション装置（充電要求ＥＶ）の動作＞
充電要求ＥＶ２のナビゲーション装置２０９は、サーバ装置１０から充電ポイント情報９００を受信すると、受信した充電ポイント情報９００に基づく情報を、表示装置２１６又は音声装置２１７に出力する。またナビゲーション装置２０９は、受信した充電ポイント情報９００に設定されている充電ポイント位置座標９０１を、自動的にナビゲーションの目的地として設定し、充電ポイントまでのナビゲーションを開始する。
【００９６】
図１８は、上記ナビゲーションに際し、ナビゲーション装置２０９が表示装置２１６に表示する画面の一例である。同図に示すように、この画面には、充電ポイントの位置を示す図形１８１、充電要求ＥＶ２の現在位置を示す図形１８２、充電要求ＥＶ２の現在位置から充電ポイントまでの経路を誘導する図形１８３、各種情報１８４（充電ポイントに存在する変圧器柱ＩＤ及び変圧器ＩＤ、ＥＶ２（自車）及び充電器車３の目的地への到着予定時刻、充電開始予定時刻、充電完了予定時刻）などが表示されている。
【００９７】
ＥＶ２の運転手は、この画面を参照することで、充電ポイントまで迅速かつ確実に到着することができる。またＥＶ２の運転手は、この画面を参照することで、充電完了までのスケジュールを事前に把握することができ、自身のスケジュールの調整などを事前に行うことができる。
【００９８】
＜ナビゲーション装置（充電器車）の動作＞
充電器車３のナビゲーション装置３１０は、サーバ装置１０から充電ポイント情報９００を受信すると、受信した充電ポイント情報９００に基づく情報を、表示装置３１６又は音声装置３１７に出力する。またナビゲーション装置３１０は、受信した充電ポイント情報９００に設定されている充電ポイント位置座標９０１を、自動的にナビゲーションの目的地として設定し、充電ポイントまでのナビゲーションを開始する。
【００９９】
図１９は、上記ナビゲーションに際し、ナビゲーション装置３１０が表示装置２１６に表示する画面の一例である。同図に示すように、この画面には、充電ポイントの位置を示す図形１９１、当該充電器車３の現在位置を示す図形１９２、当該充電器車３の現在位置から充電ポイントまでの経路を誘導する図形１９３、各種情報１９４（充電ポイントに存在する変圧器柱ＩＤ及び変圧器ＩＤ、ＥＶ２及び充電器車３（自車）の目的地への到着予定時刻、充電開始予定時刻、充電完了予定時刻）などが表示されている。
【０１００】
充電器車３の運転手は、この画面を参照することで、充電ポイントまで迅速かつ確実に走行することができる。また充電器車３の運転手は、この画面を参照することで、充電完了までのスケジュールを事前に把握することができる。
【０１０１】
以上に説明したように、本実施形態の充電支援システム１によれば、充電要求ＥＶ２がサーバ装置１０に充電器車３の手配要求を送信すると、サーバ装置１０が、充電要求ＥＶ２を充電するための電力を供給する変圧器４と充電ポイントに向かわせる充電器車３を自動的に選択し、手配要求を送信してきた充電要求ＥＶ２及び選択した充電器車３に対し、充電ポイント情報が自動的に提供される。そのため、充電要求ＥＶ２の運転手は、充電器車３の手配要求を送るだけで最適な充電ポイントを決定することができる。また充電を行うための充電器車３もサーバ装置１０側で自動的に手配される。これによれば、充電要求ＥＶ２の充電を迅速かつ効率よく行うことができる。
【０１０２】
また本実施形態の充電支援システム１によれば、変圧器４と充電器車３との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせが自動的に特定され、特定した組み合わせにおける変圧器４が存在する場所が充電ポイントとして設定され、充電完了まで最短時間となる充電ポイントが自動的に設定される。このため、充電要求ＥＶ２の充電を早期に完了させることができ、充電要求ＥＶ２を目的地に迅速に到着させることができる。
【０１０３】
またサーバ装置１０は、充電完了までに要する時間を、充電要求ＥＶ２が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車３が充電ポイントまで移動するのに要する時間、充電器車３が充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、充電を開始してから終了するまでに要する時間といった、充電完了までに要する様々な時間を考慮して充電完了までに要する時間を求めるので、充電完了までに要する時間を正確に求めることができる。これによれば、充電要求ＥＶ２の充電を早期に確実に完了することができ、充電要求ＥＶ２を目的地に迅速に到着させることができる。
【０１０４】
またサーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２が到達可能な範囲内に存在する変圧器４を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、充電要求ＥＶ２が到達できない場所にある変圧器４が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器４と充電器車３の組み合わせを確実に特定することができ、充電要求ＥＶ２の充電を早期に確実に完了することができる。
【０１０５】
またサーバ装置１０は、充電に必要な空き容量がある変圧器４を対象として、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定するので、充電に必要な空き容量を有していない変圧器４が誤って選択されてしまうのを防ぐことができる。これによれば、実際に充電を行うことができる変圧器４と充電器車３の組み合わせを確実に特定することができ、これにより充電要求ＥＶ２の充電を早期に確実に完了することができる。また変圧器から電力供給を受けている他の負荷に影響を与えることなく、変圧器から供給される電力を用いて電気自動車の充電を行うことができる。
【０１０６】
＝第二実施形態＝
前述した第一実施形態の充電支援システム１では、充電要求ＥＶ２の充電に用いる変圧器４及び充電器車３を特定するにあたり、充電要求ＥＶ２の最終目的地（充電要求ＥＶ２の運転手がナビゲーション装置２０９に設定していた目的地）については考慮していない。以下に説明する第二実施形態の充電支援システム１では、最終目的地を考慮して充電要求ＥＶ２の充電に用いる変圧器４及び充電器車３を特定するようにしている。
【０１０７】
本実施形態の充電支援システム１では、図９に示した充電器車手配要求８００をサーバ装置１０に送信する際、充電要求ＥＶ２が最終目的地の位置座標８０４を加えた、図２０に示すレコード構成からなる充電器車手配要求８００を、サーバ装置１０に送信する。
【０１０８】
図２１は、サーバ装置１０が、図２０に示す充電器車手配要求８００を受信した場合に行う処理（充電ポイント情報生成処理Ｓ２１００）を説明するフローチャートである。尚、同図に示す処理のうち、Ｓ２１１１〜Ｓ２１１４、図１７のＳ１７１１〜Ｓ１７１４と同様であり、Ｓ２１１５は、図１７のＳ１７１５と同様であり、Ｓ２１１６〜Ｓ２１１８は、図１７のＳ１７１６〜Ｓ１７１８と同様である。
【０１０９】
Ｓ２１１９では、サーバ装置１０は、候補変圧器４の位置座標１２４３（充電ポイントの位置座標）、及び最終目的地の位置座標８０４に基づき、候補変圧器４から最終目的地までの距離を求める。その後は、Ｓ２１２０、及びＳ２１２２の各処理を開始する。
【０１１０】
Ｓ２１２０では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の燃費１２２３、及びＳ２１１９で求めた距離に基づき、充電ポイントから最終目的地に到達するまでに要する電力量（ｋＷｈ）を求める。
【０１１１】
続くＳ２１２１では、サーバ装置１０は、Ｓ２１２０で求めた電力量（ｋＷｈ）、及び予め記憶している充電器３１の充電能力（単位時間当たりの充電電力量（ｋＷｈ／ｈ））に基づき、Ｓ２１２０で求めた電力量（ｋＷｈ）を充電するのに要する時間（以下、充電所要時間Ｔ２と称する。）を求め、求めた時間を充電所要時間Ｔ２とする。その後はＳ２１２３に進む。
【０１１２】
一方、Ｓ２１２２では、サーバ装置１０は、Ｓ２１１９で求めた距離、及び充電要求ＥＶ２の平均車速１２２４に基づき、充電要求ＥＶ２が充電ポイントから最終目的地まで移動するのに要する時間（以下、目的地到達所要時間Ｔ３と称する。）を求める。その後はＳ２１２３に進む。
【０１１３】
Ｓ２１２３では、サーバ装置１０は、現在選択している変圧器４（候補変圧器４）と現在選択している充電器車３（選択充電器車３）とに対応づけて、充電開始所要時間Ｔ１、充電所要時間Ｔ２、及び目的地到達所要時間Ｔ３の和（以下、充電完了所要時間Ｔｓと称する。）を記憶する。
【０１１４】
Ｓ２１２４では、サーバ装置１０は、Ｓ２１１３で現在位置を取得できた充電器車３のうち、Ｓ２１１４で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択のものがあれば（Ｓ２１２４：ＹＥＳ）、Ｓ２１１４に戻り、未選択の充電器車３について、前述と同様の処理（Ｓ２１１４〜Ｓ２１２３）を繰り返す。一方、未選択のものがなければ（Ｓ２１２４：ＮＯ）、Ｓ２１２５に進む。
【０１１５】
Ｓ２１２５では、サーバ装置１０は、充電要求ＥＶ２の充電に対応することができる変圧器４のうち、Ｓ２１１２で未選択のものがあるか否かを判断する。未選択の変圧器４があれば（Ｓ２１２５：ＹＥＳ）、Ｓ２１１２に戻り、未選択の変圧器４について、前述と同様の処理（Ｓ２１１３〜Ｓ２１２４）を繰り返す。未選択の変圧器４がなければ（Ｓ２１２５：ＮＯ）、Ｓ２１２６に進む。
【０１１６】
Ｓ２１２６では、サーバ装置１０は、Ｓ２１２３において候補変圧器４と選択充電器車３３とに対応づけて記憶している充電完了所要時間Ｔｓのうち最小（最短）のものを選択する。そしてサーバ装置１０は、選択した充電完了所要時間Ｔｓに対応する、候補変圧器４（以下、特定変圧器４と称する。）と選択充電器車３（以下、特定充電器車３と称する。）とに基づき、充電ポイント情報９００を生成する。
【０１１７】
Ｓ２１２７では、サーバ装置１０は、生成した充電ポイント情報９００を、充電要求ＥＶ２及び特定充電器車３に送信する。その後はＳ２１１１に戻る。
【０１１８】
このように、第二実施形態の充電支援システム１では、目的地に到着するのに要する時間が最短となる変圧器４と充電器車３との組み合わせを特定し、特定した組み合わせにおける変圧器４が存在する場所を充電ポイントとして設定する。そのため、充電要求ＥＶ２の充電を早期に完了するとともに、充電要求ＥＶ２を目的地に迅速に到着させることができる。
【０１１９】
ところで、以上に説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１２０】
例えば、以上の説明では、サーバ装置１０を電力会社等に設けているが、サーバ装置１０をＥＶ２や充電器車３に設けるようにしてもよい。また以上では、電動車両の一例としてＥＶ２について説明したが、電動バイクや電動自転車等、充電が必要な他の様々な電動車両についても以上と同様の仕組みを実現することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 充電支援システム
１１１ 充電器車手配要求受信部
１１２ 充電器車現在位置受信部
１１３ 変圧器情報取得部
１１４ 充電ポイント情報生成部
１１５ 充電ポイント情報送信部
２ ＥＶ
３ 充電器車
３１ 充電器
４ 変圧器
４１ 測定器
６ 低圧配電線
７ 負荷
７１ スマートメータ
８ 通信手段
８００ 充電器車手配要求
９００ 充電ポイント情報
Ｓ１７００ 充電ポイント情報生成処理
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置を備える電動車両と、
ナビゲーション装置を備え、前記電動車両を充電するための充電器を運搬する充電器車と、
前記電動車両及び前記充電器車と通信可能に接続するサーバ装置と
を備えて構成される充電支援システムにおける、前記サーバ装置であって、
前記電動車両から送られてくる前記充電器車の手配要求を受信し、
前記手配要求に応じて、地域に散在する変圧器のうちから、前記電動車両を充電するための電力を供給する前記変圧器を選択し、
選択した前記変圧器が存在する場所である充電ポイントに向かわせる前記充電器車を選択し、
前記充電ポイントに関する情報である充電ポイント情報を、前記手配要求を送信してきた前記電動車両、及び前記選択した充電器車に送信する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、
取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、
特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとする
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記充電完了までに要する時間を、
前記電動車両が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、及び充電を開始してから終了するまでに要する時間、のうちの少なくともいずれかに基づき求める
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両から、当該電動車両の現在位置と当該電動車両の電池残量とを受信し、
受信した前記現在位置と前記電池残量とに基づき前記電動車両が到達可能な範囲内に存在する変圧器を選出し、選出した変圧器を前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項５】
請求項２又は３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記変圧器の空き容量を取得する測定器と通信可能に接続し、
前記電動車両の充電に必要な空き容量を有する前記変圧器を、前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項６】
請求項２又は３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
自身と通信可能な状況にある前記充電器車を、前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記充電器車として取得する
ことを特徴とする充電支援システム。
【請求項７】
請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両からその電動車両の目的地を取得し、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、
取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、前記手配要求を送信してきた前記電動車両が、前記目的地に到着するのに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、
特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとする
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置を備える電動車両と、
ナビゲーション装置を備え、前記電動車両を充電するための充電器を運搬する充電器車と、
前記電動車両及び前記充電器車と通信可能に接続するサーバ装置と
を備えて構成される充電支援システムにおける充電支援方法であって、
前記サーバ装置が、
前記電動車両から送られてくる充電器車の手配要求を受信するステップ、
前記手配要求に応じて、地域に散在する変圧器のうちから、前記電動車両を充電するための電力を供給する前記変圧器を選択するステップ、
選択した前記変圧器が存在する場所である充電ポイントに向かわせる前記充電器車を選択するステップ、及び
前記充電ポイントに関する情報である充電ポイント情報を、前記手配要求を送信してきた前記電動車両、及び前記選択した充電器車に送信するステップ
を含むことを特徴とする充電支援方法。
【請求項１】
ナビゲーション装置を備える電動車両と、
ナビゲーション装置を備え、前記電動車両を充電するための充電器を運搬する充電器車と、
前記電動車両及び前記充電器車と通信可能に接続するサーバ装置と
を備えて構成される充電支援システムにおける、前記サーバ装置であって、
前記電動車両から送られてくる前記充電器車の手配要求を受信し、
前記手配要求に応じて、地域に散在する変圧器のうちから、前記電動車両を充電するための電力を供給する前記変圧器を選択し、
選択した前記変圧器が存在する場所である充電ポイントに向かわせる前記充電器車を選択し、
前記充電ポイントに関する情報である充電ポイント情報を、前記手配要求を送信してきた前記電動車両、及び前記選択した充電器車に送信する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、
取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、充電完了までに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、
特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとする
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記充電完了までに要する時間を、
前記電動車両が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントまで移動するのに要する時間、前記充電器車が前記充電ポイントに到着してから充電を開始するまでに要する時間、及び充電を開始してから終了するまでに要する時間、のうちの少なくともいずれかに基づき求める
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両から、当該電動車両の現在位置と当該電動車両の電池残量とを受信し、
受信した前記現在位置と前記電池残量とに基づき前記電動車両が到達可能な範囲内に存在する変圧器を選出し、選出した変圧器を前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項５】
請求項２又は３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
前記変圧器の空き容量を取得する測定器と通信可能に接続し、
前記電動車両の充電に必要な空き容量を有する前記変圧器を、前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記変圧器として取得する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項６】
請求項２又は３のいずれか一項に記載のサーバ装置であって、
自身と通信可能な状況にある前記充電器車を、前記電動車両の充電に対応可能な状況にある前記充電器車として取得する
ことを特徴とする充電支援システム。
【請求項７】
請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両からその電動車両の目的地を取得し、
前記手配要求を送信してきた前記電動車両の充電に対応可能な状況にある、一つ以上の前記変圧器と一つ以上の前記充電器車とを取得し、
取得した前記変圧器と前記充電器車との組み合わせのうち、前記手配要求を送信してきた前記電動車両が、前記目的地に到着するのに要する時間が最短となる組み合わせを特定し、
特定した前記組み合わせにおける前記変圧器が存在する場所を前記充電ポイントとする
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置を備える電動車両と、
ナビゲーション装置を備え、前記電動車両を充電するための充電器を運搬する充電器車と、
前記電動車両及び前記充電器車と通信可能に接続するサーバ装置と
を備えて構成される充電支援システムにおける充電支援方法であって、
前記サーバ装置が、
前記電動車両から送られてくる充電器車の手配要求を受信するステップ、
前記手配要求に応じて、地域に散在する変圧器のうちから、前記電動車両を充電するための電力を供給する前記変圧器を選択するステップ、
選択した前記変圧器が存在する場所である充電ポイントに向かわせる前記充電器車を選択するステップ、及び
前記充電ポイントに関する情報である充電ポイント情報を、前記手配要求を送信してきた前記電動車両、及び前記選択した充電器車に送信するステップ
を含むことを特徴とする充電支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−１２７８１６（Ｐ２０１２−１２７８１６Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７９７６７（Ｐ２０１０−２７９７６７）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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