【課題】タクシーの配車システムを利用して簡便に、且つ迅速に目標移動体の捜索、保護等を行うことが出来るようにする。
【解決手段】タクシーの配車案内システムは、配車基地において自社タクシーと契約者から通報を受けた目標移動体の位置情報をＧＰＳの電波受信によりそれぞれ取得する手段と、目標移動体に近くにいる空車の自社タクシーに目標移動体の位置を連絡してそこに向かうよう指示する手段と、タクシーにおいて自車の位置情報をＧＰＳの電波受信により検知すると共に、配車基地から連絡を受けた目標移動体に向けて道案内する手段とを有する。 （もっと読む）

【構成】歩行補助ロボット１０は車輪１２を含み、車輪１２によって自走する。歩行者がつかむためのつかみ部３０が備えられ、たとえば、歩行者とのコミュニケーションによって入力された目的地まで当該歩行者を連れた移動が行われる。ＧＰＳやネットワーク、ネットワークロボットプラットフォーム、環境埋め込み型情報発信機器などの環境インフラを利用して現在地の位置情報が取得され、生成した目的地までの経路に沿った移動が行われる。現在地の特徴や問題点などの情報が音声または画像で提供される。触覚センサの出力に基づいて推定した歩行者の位置および姿勢の変化等に応じて移動速度を調節する。座部２４上に歩行者が座ったときは長距離移動がキャンセルされる。
【効果】歩行者を連れて目的地まで正確に安全に誘導でき、しかも健康を促進できる。 （もっと読む）

【課題】施設内で人を誘導するシステムにおいて、利用者が身につける装置の小型化とローコスト化を図る。
【解決手段】誘導される対象である人物に携行されＩＣタグリーダ１４を備える杖２と、建物の床に複数並べて配置され、杖に配置されたＩＣタグリーダと無線で通信を行なうＩＣタグ１２と、杖に内蔵又は接続される携帯コンピュータ４と、建物内において人物を誘導する始点位置と終点位置とに基づいて、始点位置と終点位置とを結ぶ誘導経路情報を作成するサーバ７と、サーバにより作成された誘導経路情報を携帯コンピュータに無線で送信するアンテナ５とを具備し、携帯コンピュータは、サーバから受信した誘導経路情報を記憶し、記憶した誘導経路情報とＩＣタグリーダによりＩＣタグから読み出された情報とに基づいて、人物が誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを人物に報知する。 （もっと読む）

【課題】 外出中の徘徊癖のある歩行者等の位置などを常時検出し、走行中の自動車等に報知する歩行者移動支援装置を提供する。
【解決手段】 携帯送信機１００から常時発信する歩行者のＩＤ情報を、複数箇所に設けた中継局１１０によって受信して受信の方向角を判定し、ＩＤ情報と受信の方向角を本部１２０に送信する。本部１２０は受信の方向角を解析して歩行者の位置を特定する。本部は歩行者の位置情報を中継局を介して周囲に送信し、自動車等に搭載した歩行者認識装置１５０が位置情報を受信して音声等の形態で出力し、自動車の運転者などに歩行者を認識させる。また、本部は、歩行者の危険地区への接近など、移動中の安全性を解析し、位置情報に付加して送信する。 （もっと読む）

【課題】 視力障害者は行先の目的地までの行動は非常に時間がかかり，現在は盲導犬に頼っている、しかし盲導犬は盲人の希望する目的地まで盲導する事が難しいので、このような問題を解決する事が本発明の携帯盲導器具である。
【解決手段】 携帯盲導器具の入力方法は、視力障害者が自国の言葉で音声或いはキーボートで出発地、途中経由地名、電車及びバスの利用、電車及びバスの乗り換え、行先の目的地までの入力、設定、入力内容は音声で自動的に知らせ、設定内容を確認、決定後、携帯盲導器具が音声で入力目的地までの最短距離を自動案内する。携帯盲導器具の長時間使用する場合にはバッテリ電源不足の問題生る恐れがあり、ここで、杖の先端部に車輪を設け、使用者が杖の取手部を持って、押しながら歩き、車輪の回転部と杖先端部に発電装置を設け、車輪の回転動力が発電装置を回転しながら、発電し、杖取手部とバッテリ間に電線とさし込みコンセントで接続し、杖を押しながらバッテリに充電し、遠距離の行動も出来ます。 （もっと読む）

【課題】 特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、その人の安全を確保することが可能な自律移動装置を提供する。
【解決手段】 自律移動装置１は、カメラ１０および通信機１２によって取得される情報から、主人およびその周囲環境を認識するとともに、認識された周囲環境に基づいて主人の危険度を判断する。そして、主人が危険であると判断された場合には、例えばスピーカ３０から警告音を発したり、バックライト３２を点灯させたり、または車輪３６を駆動して自律移動装置１を移動させることによって主人の危険度を低減する。一方、主人の危険度が低いと判断された場合には、自律移動装置１は、主人に追従するように、または主人を誘導するように自律的に移動する。 （もっと読む）

【課題】 交差点内における自動車の交通監視と横断歩道を渡る歩行弱者の安全を確保すべく信号機の制御を安価且つ確実に行える信号機制御システムを得る。
【解決手段】 車番情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した車検ステッカーを自動車に貼付すると共にリーダーを車両用信号機及び歩行者用信号機に設置し、該車両用信号機及び歩行者用信号機の前方及び近傍にある自動車の車番情報を一定周期にて常時読取る。また、認定情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した認定証を身辺に付けると共にリーダーを歩行者用信号機に設置し、該歩行者用信号機の前方及び近傍にある歩行弱者の認定情報を一定周期にて常時読取る。信号機制御装置にて、車番情報より当該交差点内を走行する自動車の速度や方向及び進入タイミングを求め、認定情報より横断歩道を渡る歩行弱者の速度や方向及び歩行タイミングを求め、歩行弱者の安全を確保すべく信号機の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 車両が一つの信号機から情報を取得している途中に通り過ぎてしまった場合でも情報を完全に得ることができ、また、歩行者や自転車や車椅子や車両が安全に通ることができる交通システムを提供する。
【解決手段】 信号機の情報を信号機２０，２１，２２，２３と車両１８との間で光通信を利用して車両に送る交通システムであって、車両１８は、複数の信号機から光通信を行う一つの信号機を選択する信号機選択手段と、複数の信号機のうちの一つの信号機との光通信を行うための車載光信号送受信手段とを備え、信号機２０，２１，２２，２３は、信号機情報を信号機から発せられる光にのせる光変調手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】監視対象の移動速度が異常である場合には、監視対象の位置が移動許容範囲内であっても、現在位置情報を迅速に送信することができる位置通報装置等を提供すること。
【解決手段】現在位置を示す現在位置情報を外部に送信する位置通報装置２０であって、 予め規定した許容速度によって規定される許容速度範囲を示す許容速度範囲情報を格納する許容速度範囲情報格納手段と、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、位置通報装置２０の移動速度Ｖを示す移動速度情報を生成する移動速度情報生成手段と、移動速度Ｖが、許容速度範囲内であるか否かを判断する移動速度評価手段と、移動速度評価手段の判断結果に基づいて、緊急通報先７０に対して現在位置情報を送信する現在位置情報送信手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 歩行者と自動車等との衝突を有効に回避し得る携帯型警報装置を提供する。
【解決手段】 ランドセル３０の本体部３２には左監視レーダ１４Ｌ、右監視レーダ１４Ｒ、左光学表示器１６Ｌ、右光学表示器１６Ｒ、音響装置２０が取り付けられている。本体部３２の背面左側には左振動装置１８Ｌが、背面右側には右振動装置１８Ｒが取り付けられている。携帯型警報装置の制御部は、監視レーダによって検出された距離に基づいて障害物が近づいているか否かを判断し、検出した相対速度に基づいて障害物が高速で近づいているか否かを判断する。制御部は、障害物が高速で近づいていると判断した場合には、音響装置２０から警告音を出力させると共に、障害物が存在する方向に対応した光学表示器や振動装置を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 経路検索のみならず、利用者が利用したいと欲する施設の検索も行なうことができ、また、経路検索結果と共に道路の状況を容易に確認できるようにする。
【解決手段】 障害区分に適した施設の検索と経路検索とを行い、障害対応の程度に応じた表示色でもって色分けされた道路標示と経路案内表示とを共に表示する。 （もっと読む）

移動体コントローラ装置（２００）は、無線位置特定システム（２０４）と双方向通信システム（２０２）とを有し、ローバ装置（２１４）も、無線位置特定システム（２１８）と双方向通信システム（２１６）とを有する。コントローラ装置（２００）は、ローバ装置（２１４）にその位置データを、ローバ装置を位置特定し、所望の場合には、迷子や落し物などにおいて探索することが可能であるように送信することを命じることが可能である。コントローラとローバとの間の相対位置を、コントローラ上に、ローバの場所を示す矢印、更には、それの移動速度、その移動の追跡や他のデータとともに表示（２０８）することが可能である。システムは、ＰＤＥを有するネットワーク・システム（２１２）と、通信機能及び算出機能の一部を行うアプリケーション・サーバ（２１０）とをともに動作することも可能である。
（もっと読む）

【課題】 迷子等の不測の事態の早期発見が可能な情報収集提供システムを提供する。
【解決手段】 センサ装置２０ａないし２０ｅは、識別タグ１０ａないし１０ｃから対象者特定情報を取得し、その対象者特定情報を、センサ特定情報と関連づけて基地局３０ａないし３０ｃに送信する。基地局３０ａないし３０ｃは、その互いに関連づけられた対象者特定情報とセンサ特定情報とを基地局特定情報と関連づけて制御装置６０に送信する。制御装置６０は、センサ識別子ごとにセンサ装置２０ａないし２０ｅの設置位置と移動体に設置されているか否かを示す移動体情報とを記憶し、基地局識別子ごとに基地局３０ａないし３０ｃの設置位置を記憶し、基地局３０ａないし３０ｃから受け付けた互いに関連づけられた対象者特定情報とセンサ特定情報と基地局特定情報と、自己に記憶した設置位置と移動体情報に基づいて、対象者の位置と移動体に乗っているか否かを特定する。 （もっと読む）

【課題】歩行者の安全な横断と車両の円滑な交通を両立させる適度な可変の時間間隔で交通信号を切り替える交通信号システムの実現を目的とする。
【解決手段】交通信号機の制御装置は、交通信号機の表示する交通信号を横断禁止信号から非横断禁止信号に切替えた後、横断者検知装置からの入力を監視し、非横断禁止信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において交通信号機に非横断禁止信号を表示させ、第２期間の終了に呼応して交通信号機の表示する交通信号を非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える。第１期間内に横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、第１期間の終了に呼応して交通信号機の表示する交通信号を非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える。 （もっと読む）

【課題】 既設の信号機、信号機制御装置、通信システムなどに大きな改変を加えることなく、社会的弱者または歩行者一般にやさしい信号機制御システムを提供する。
【解決手段】 携帯端末１は、歩行者の社会的弱者に係る属性情報を設定する機能を備え、また、所定の時間ごとに自らの位置情報を検出し、その位置情報と属性情報とを情報管理サーバ装置８へ送信する。情報管理サーバ装置８は、その歩行者の位置情報と属性情報と信号機の設置位置情報とに基づき、その信号機２の近傍に位置する歩行者の数または社会的弱者の数を集計し、その集計した数に基づき、信号機２のランプ点灯時間を制御する制御情報を生成し、信号機制御装置３へ送信する。従って、信号機２のランプの点灯時間は、その近傍に位置する歩行者数または社会的弱者数を考慮して制御されるので、歩行者または社会的弱者にやさしい信号機制御システムが実現される。 （もっと読む）

本発明は、速度モデルを使用して対象体座標を推定する方法に関する。本発明では、相対速度および相対加速度に基づく２次の速度モデルを使用する。この速度モデルに対して車速（ｖ_Fahrzeug）および車両加速度（ａ_Fahrzeug）を求める。
（もっと読む）

【課題】 移動体の捜索を安定して行うことができる信頼性の高い捜索システムを提供する。
【解決手段】 この捜索システムは、発信器(２)(２)…と、その発信器(２)から発信された電波を受信する複数の基地局(３)(３)…と、それら基地局(３)(３)…から送信された情報を受信して発信器(２)(２)…が装着された移動体(１)(１)…の位置を特定するとともに、その位置情報を各種端末(30)(30)…に送信するセンタ(４)とを備え、発信器(２)(２)…を、外部からの電源のオンオフ操作を不能とした状態で、移動体(１)(１)…の目立たない箇所に固着してある。 （もっと読む）

【課題】要救援者を速やかに救援可能とした救援連絡端末装置及びこの救援連絡端末装置を用いた救援連絡システムを提供する。
【解決手段】救援連絡端末装置は、現在地点の位置情報を計測する位置情報計測手段と、この位置情報計測手段で計測した前記位置情報に基づいて生成した位置情報信号を発信する発信手段と、この発信手段による前記位置情報信号の発信開始を制御する制御手段とを有し、特に、前記制御手段によって前記発信手段による前記位置情報信号の発信を行った後、所定時間毎に前記位置情報計測手段で位置情報を逐次計測して位置情報信号を逐次発信するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 歩行者の利用経路によっては、夜間等において歩行者が横断歩道を横断する際に交通信号制御装置を何度も操作する必要性が生じ煩雑性を感じる。
【解決手段】 基地局３ａ、３ｂは交通信号機２ａ、２ｂとそれにより交通規制される横断歩道を通信エリアに含む。歩行者の歩行経路を登録データベース１２に予め登録しておき、携帯通信端末１ａ、１ｂが基地局３ａ、３ｂの通信エリア内に入った時に、携帯通信端末１ａ、１ｂが識別番号と共に現在位置の位置情報を送信し、基地局３ａ、３ｂを介して基地局１３にて受信させる。交通信号機制御システムサーバ１１は、受信された識別番号に対応する番号が登録データベース１２に登録されているときには受信した位置情報と識別番号に対応して登録されている交通信号機情報とに基づいて、交通信号機制御信号を基地局１３から基地局３ａ、３ｂを介して制御部４ａ、４ｂへ送信し、信号を切替える。 （もっと読む）

【課題】 照射対象とする人物の幻惑を抑制しつつ、歩行者報知のために照射を行う。
【解決手段】 自車両前方にマーキング光を照射するスポット光照射用ランプ２と、自車両前方の歩行者の位置を示す歩行者領域を検出し、歩行者の位置に基づいて、スポット光照射用ランプ２によりマーキング光を照射させて自車両の運転者に報知する対象となる歩行者を特定する位置検出部７とを備え、制御回路１により、歩行者の位置に応じて、当該歩行者領域の一部に対するマーキング光の照射状態を制限して、歩行者の方向にマーキング光を照射させる。 （もっと読む）