歩行者横断支援システム及び歩行者横断支援方法
【課題】 歩行者の利用経路によっては、夜間等において歩行者が横断歩道を横断する際に交通信号制御装置を何度も操作する必要性が生じ煩雑性を感じる。
【解決手段】 基地局３ａ、３ｂは交通信号機２ａ、２ｂとそれにより交通規制される横断歩道を通信エリアに含む。歩行者の歩行経路を登録データベース１２に予め登録しておき、携帯通信端末１ａ、１ｂが基地局３ａ、３ｂの通信エリア内に入った時に、携帯通信端末１ａ、１ｂが識別番号と共に現在位置の位置情報を送信し、基地局３ａ、３ｂを介して基地局１３にて受信させる。交通信号機制御システムサーバ１１は、受信された識別番号に対応する番号が登録データベース１２に登録されているときには受信した位置情報と識別番号に対応して登録されている交通信号機情報とに基づいて、交通信号機制御信号を基地局１３から基地局３ａ、３ｂを介して制御部４ａ、４ｂへ送信し、信号を切替える。
【解決手段】 基地局３ａ、３ｂは交通信号機２ａ、２ｂとそれにより交通規制される横断歩道を通信エリアに含む。歩行者の歩行経路を登録データベース１２に予め登録しておき、携帯通信端末１ａ、１ｂが基地局３ａ、３ｂの通信エリア内に入った時に、携帯通信端末１ａ、１ｂが識別番号と共に現在位置の位置情報を送信し、基地局３ａ、３ｂを介して基地局１３にて受信させる。交通信号機制御システムサーバ１１は、受信された識別番号に対応する番号が登録データベース１２に登録されているときには受信した位置情報と識別番号に対応して登録されている交通信号機情報とに基づいて、交通信号機制御信号を基地局１３から基地局３ａ、３ｂを介して制御部４ａ、４ｂへ送信し、信号を切替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行者横断支援システム及び歩行者横断支援方法に係り、特に横断歩道を横断する歩行者に対して、その横断を円滑に行えるように支援する歩行者横断支援システム及び歩行者横断支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通信号機においては、自動車等が通行する車道の交通渋滞解消を重視し、特に夜間においては歩行者横断利用が少ないこともあり、歩行者が横断する際には交通信号制御装置を操作することにより、横断する方法が一般的である。しかしながら、歩行者の利用経路によっては、幾度となく交通信号制御装置を操作する必要性が生じ煩雑性を感じることとなる。
【０００３】
ところで、現在急速に普及している携帯通信端末を利用して、この携帯通信端末を所持する歩行障害者が横断歩道を横断する際の歩行者横断支援システムが従来より知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の従来の歩行者横断支援システムでは、障害者が所持する携帯通信端末と、横断歩道付近のみを通信エリアとする信号機基地局と、信号機基地局と無線回線で接続された移動通信システムと、信号機基地局と接続された信号機制御部と、交通信号機で構成され、携帯通信端末が信号機基地局の通信エリアに入ると、信号機基地局は移動通信システムに対して位置登録供給を行い、移動通信システムがこの位置登録要求を受けて携帯通信端末の所持者が障害者であることを認識すると、信号機制御部に対して信号機設定信号を送出して、信号機制御部を介して交通信号機に対してハンディキャップに応じた障害者サポートを行う構成である。
【０００４】
一方、緊急車両の優先通行支援を行うために、緊急車両の走行ルート上の各交通信号機の車両通行時刻を、その緊急車両の速度変化に合わせて補正する通行支援システムも従来より知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２記載の通行支援システムでは、支援装置が、緊急車両から衛星測位手段により導き出した目的地に到るルートの情報及び緊急車両の位置情報を移動体通信網を介して受信し、その位置情報及びその受信時刻に基づいて、緊急車両の走行速度を算出し、上記ルート上の各交通信号機の緊急車両の通行予測時刻を算出し、算出した通行予測時刻に合わせて交通信号機を車両通行を優先するように制御する構成である。
【０００５】
また、移動体からの位置情報と道路地図情報及び情報表示盤、交通信号機の場所情報をもとに情報表示盤及び交通信号機を一括制御することにより移動体の進行制御を行うようにした交通集中制御システムも知られている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３記載のシステムによれば、情報表示盤に自動車等の移動体の接近情報、進行方向の表示と交通信号機の制御をすることで、移動体に対する最適経路の伝達と、他の交通、歩行者への注意の喚起と交差点での交通の遮断を行うものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４３５９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６８８１号公報
【特許文献３】特開平９−１１５０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、特許文献１記載の従来の歩行者横断支援システムは、横断歩道を横断する歩行者が障害者である場合の、ハンディキャップに応じた障害者サポートを行うために交通信号機を制御する構成であり、健常者を含めた歩行者の横断支援システムではない。
【０００８】
また、特許文献２及び特許文献３記載の発明は、いずれも緊急車両などのような、歩行者に比べて極めて高速で移動する車両（移動体）を目的地へ到達するまでの時間短縮を目的として交通信号機を制御するものであり、健常者を含めた歩行者の横断支援システムではなく、また、車両に比べて極めて低速な歩行者に対しては、基地局の通信エリアに歩行者が入ったことを検出すれば足り、歩行速度を演算して歩行速度に対応した交通信号機の制御は不要である。
【０００９】
更に、特に夜間などでは、主に外出先からの帰宅が想定され、歩行者の歩行経路が限定されるのが通常であるが、かかる限定された歩行経路を歩行する歩行者に対する横断歩道の横断支援に関しては特許文献１〜３のいずれにも開示されていない。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、予め歩行者の歩行経路を登録することで、その歩行経路上にある交通信号機を制御することにより、交通信号制御装置の操作を不要とし得る歩行者横断支援システム及び歩行者横断支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援システムであって、交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局と、第１の基地局により受信された交通信号機制御信号に基づいて、第１の基地局の通信エリア内の交通信号機の信号状態を制御する制御部と、歩行者が携帯しており、第１の基地局の通信エリア内に入った時に、現在の位置情報を取得して第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する機能を備えた携帯通信端末と、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースと、第１の基地局との間で所定の伝送網を介して通信する第２の基地局と、第２の基地局に接続されており、携帯通信端末から送信された位置情報及び識別番号が、第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して入力されたときは、受信入力された識別番号に対応する識別情報が登録データベースに登録されているか否か検索し、登録されているときには、交通信号機制御信号を生成して、受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機を通信エリアとする第１の基地局に対して、生成した交通信号機制御信号を第２の基地局から送信させて第１の基地局により受信させるシステムサーバ装置とを有し、第１の基地局により受信されたシステムサーバ装置からの交通信号機制御信号を制御部に供給して、交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機を通信エリア内とする第１の基地局の当該通信エリアに携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、携帯通信端末から現在位置の位置情報と識別番号とをシステムサーバ装置に伝送し、システムサーバ装置で交通信号機制御信号を生成して受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機の制御部に送信して、交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御するようにしたため、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、歩行者により操作される交通信号制御装置を操作しなくても横断歩道を横断することができる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するため、第２の発明は、交通信号機が、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、歩行者により操作される交通信号制御装置を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、上記の目的を達成するため、第３の発明は、システムサーバ装置が、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、歩行者の操作が許可されている時間帯において第２の基地局が受信した携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、受信した識別番号に対応する識別情報が、登録データベースに登録されているか否かの検索及び交通信号機制御信号の生成及び送信を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、上記の目的を達成するため、第４の発明は、第１の基地局が、交通信号機に設置されており、交通信号機とその交通信号機により交通規制される横断歩道を含むエリアを通信エリアとすることを特徴とする。
【００１６】
また、上記の目的を達成するため、第５の発明は、同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の第１の基地局に対して、複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の携帯通信端末からそれぞれ位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、システムサーバ装置は、複数の第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して受信した複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる交通信号機制御信号を第１の基地局へ送信することを特徴とする。この発明では、異なる方向の横断歩道をほぼ同時に横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からそれぞれ位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、システムサーバ装置は、複数の第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して受信した複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる交通信号機制御信号を第１の基地局へ送信するようにしたため、交通に混乱をきたすことなく、歩行者の横断支援が適切にできる。
【００１７】
また、上記の目的を達成するため、第６の発明は、横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援方法であって、交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局の当該通信エリア内に、携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、携帯通信端末が現在の位置情報を取得して第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する第１のステップと、第１の基地局が受信した携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を、所定の伝送網を介して第２の基地局へ送信する第２のステップと、第２の基地局が受信した携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、識別番号に対応する識別情報が、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースに登録されているか否か検索する第３のステップと、第３のステップの検索により識別番号に対応する識別情報が登録データベースに登録されていると確認した時には、交通信号機制御信号を生成して、受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機を通信エリアとする第１の基地局に対して、生成した交通信号機制御信号を第２の基地局から送信させる第４のステップと、第１の基地局が受信した交通信号機制御信号に基づいて、第１の基地局の通信エリア内の交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御する第５のステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
この発明では、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機を通信エリア内とする第１の基地局の当該通信エリアに携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、携帯通信端末から送信される現在位置の位置情報と識別番号とに基づいて、交通信号機制御信号を生成して受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機に送信して、交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御するようにしたため、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、歩行者により操作される交通信号制御装置を操作しなくても横断歩道を横断することができる。
【００１９】
また、上記の目的を達成するため、第７の発明は、上記の第３のステップを、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、歩行者の操作が許可されている時間帯において、第２の基地局が携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を受信したときに、受信した識別番号に対応する識別情報が、登録データベースに登録されているか否か検索することを特徴とする。
【００２０】
また、上記の目的を達成するため、第８の発明は、第１のステップにおいて、同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の第１の基地局に対して、複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の携帯通信端末からそれぞれ位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、第４のステップは、複数の第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して受信した複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる交通信号機制御信号を第１の基地局へ送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、登録した歩行経路中に存在する交通信号機を歩行横断する際に、交通信号機制御装置を操作することなく歩行横断することができるようにしたため、交通信号制御装置を操作する煩雑さから解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明になる歩行者横断支援システムの一実施の形態のシステム構成図を示す。同図において、本実施の形態の歩行者横断支援システムは、携帯通信端末１ａ及び１ｂと、交通信号機２ａ及び２ｂと、交通信号機制御システムサーバ１１とから大略構成されている。交通信号機２ａ、２ｂには、各々基地局３ａ、３ｂと、交通信号機制御部４ａ、４ｂと、交通信号制御装置５ａ、５ｂとが設けられている。また、交通信号機制御システムサーバ１１は、例えば、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを提供する国土交通省により運営されるサーバ装置であり、登録データベース１２及び基地局１３に接続されている。
【００２３】
携帯通信端末１ａ及び１ｂは、歩行者により携帯されて当該歩行者と共に移動する移動端末装置である。交通信号機２ａ及び２ｂは、赤信号、黄信号及び緑信号のいずれかを切り替えて点灯表示する信号表示部を備えており、通常は一定時間毎に横断歩道の歩行者横断と、歩行者横断に替えて車道の車両通過とを交互に許可するように信号の表示色を切り替える周知の交通信号機である。基地局３ａ、３ｂは、交通信号機２ａ、２ｂに付随する基地局であり、自己を中心とする通信エリア内に在圏する携帯通信端末１ａ、１ｂと無線通信を行う。
【００２４】
交通信号機制御部４ａ、４ｂは、基地局３ａ、３ｂに接続されており、基地局３ａ、３ｂと基地局１３との間の無線回線を介して交通信号機制御システムサーバ１１と接続されており、交通信号機制御システムサーバ１１の制御の下に交通信号機２ａ、２ｂを制御する。交通信号制御装置５ａ、５ｂは、歩行者により操作可能な装置で、歩行者が操作することにより、交通信号機２ａ、２ｂを当該操作時点より短時間で歩行者横断可能な信号状態（表示色）に切り替え制御するための装置である。
【００２５】
基地局１３は、交通信号機２ａ、２ｂに設置された基地局３ａ、３ｂとの間で、図示しない所定の伝送網を介して無線通信する。交通信号機制御システムサーバ１１は、基地局１３を経由して携帯通信端末１ａ、１ｂの位置情報を取得し、事前登録してある登録データベース１２を参照して、交通信号機制御部４ａ、４ｂを制御することにより、交通信号機２ａ、２ｂを制御する。登録データベース１２は、本実施の形態の歩行者横断支援サービスの提供を受ける携帯通信端末１ａ、１ｂの所有者により、当該所有者が歩行する出発地点から到着地点までの歩行経路が予め当該所有者の固有の識別番号と対応付けて登録されている（なお、以下の説明では登録されている識別番号を登録番号ともいうものとする。）。
【００２６】
図２は登録データベース１２の登録内容の一例を示す図である。同図に示すように、登録データベース１２のうちの一部の登録内容２１は、携帯通信端末１ａ（又は１ｂ）の所有者が歩行する歩行経路の出発地点２２及び到着地点２３と、出発地点２２から到着地点２３までの歩行経路の情報とを含む。この歩行経路の情報中には、歩行経路の途中に交通信号機２ａ、２ｂが存在する交差点２４ａ、２４ｂを判別可能とする情報も含まれているものとする。
【００２７】
携帯通信端末１ａ及び１ｂはそれぞれ同一構成で、例えば図３のブロック図に示す携帯電話機の構成とされている。同図において、携帯通信端末の一例である携帯電話機は、電話機全体を統括的に制御する制御部３１と、各種の情報を入力する複数のボタンからなる操作部３２と、各種の画像を表示する表示部３３と、表示部３３を駆動して画像を表示させる表示駆動部３４と、プログラムや電話帳データなどが記憶されている記憶部３５と、最寄りの基地局との間で無線通信する無線部３６と、無線部３６で受信した受信信号や無線部３６から送信する送信信号に対して、所定の信号処理を行う信号処理部３７と、音声処理を行う音声処理部３８と、受話音声信号などを電気−音響変換して音声として発音するスピーカ３９と、送話音声を音響−電気変換して送話音声信号を生成して音声処理部３８へ出力するマイク４０と、自端末の位置情報を取得する位置情報取得部４１とから構成される。位置情報取得部４１としては、例えば、周知の全地球測位システム（ＧＰＳ:Global Positioning System）の一部を構成する複数の人工衛星からのＧＰＳ信号を受信して位置情報を計算により求めるＧＰＳ受信機などを用い得る。
【００２８】
本実施の形態の携帯通信端末（図１の１ａ、１ｂ）は、通話時は、操作部３２から入力されたダイヤル番号（発信時）又は所定の着信応答操作信号が制御部３１に入力され、これにより制御部３１から信号処理部３７、無線部３６を介して最寄りの基地局へ送信信号が無線出力され、更に基地局から公衆網などを介して相手端末との間で所定のシーケンスに従って通話路が確立される。その後、周知の方法で相手端末との間で通話がなされる。
【００２９】
このような公知の通話機能を有する携帯通信端末（図１の１ａ、１ｂ）は、記憶部３５のプログラムに基づき、基地局との位置登録の通信の際に本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受ける歩行者であることを示す、予め記憶部３５に登録されている登録番号（識別番号）を基地局へ送信する機能を有する。この登録番号は、図１の登録データベース１２にも登録されている。また、位置情報取得部４１によりＧＰＳ信号を受信し計算して得た自端末の位置情報を、制御部３１、信号処理部３７及び無線部３６を介して無線送信する機能も有する。
【００３０】
次に、本実施の形態の動作について、図４のフローチャートを併せ参照して更に詳細に説明する。事前に携帯通信端末の所有者が、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受けるために、当該所有者が歩行する出発地点から到着地点までの歩行経路の情報を、予め当該所有者の固有の識別番号と対応付けて登録する（ステップＳ１）。登録データベース１２内の登録内容２１は、図２に示すように、携帯通信端末を所有する歩行者の出発地点２２及び到着地点２３の各位置情報と、通過する交差点に存在する交通信号機２ａ、２ｂの位置情報とを含む。
【００３１】
その後、上記の携帯通信端末の所有者が自分の携帯通信端末を携帯して、登録されている歩行経路の出発点（図２の２２）を出発し、当該歩行経路に沿って歩行し、例えば、図１に１ａで示すように交通信号機２ａに付随する基地局３ａの通信エリア内に入ると（ステップＳ２）、携帯通信端末１ａは図３に示した位置情報取得部４１によりＧＰＳ信号を受信して自端末の位置情報を計算により取得し（ステップＳ３）、その位置情報を自端末の固有の登録番号と共に制御部３１、信号処理部３７及び無線部３６を介して無線送信する。
【００３２】
無線送信された位置情報及び登録番号は、基地局３ａにより受信された後、所定の伝送網を介して基地局１３へ送信されて受信され、交通信号機制御システムサーバ１１に供給される（ステップＳ４）。交通信号機制御システムサーバ１１は、受信入力された位置情報及び登録番号を登録データベース１２に事前登録されている登録内容２１と比較する（ステップＳ５）。
【００３３】
交通信号機制御システムサーバ１１は、受信した登録番号（すなわち、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受けようとする歩行者）が登録データベース１２に存在し経路登録者と一致している比較結果が得られた場合には（ステップＳ６）、その登録番号と共に受信した位置情報に基づき、歩行者の現在位置が交通信号機２ａが存在する交差点に近付いていることを認識し、制御信号を生成して基地局１３及び所定の伝送網を介して基地局３ａへ送信して交通信号機制御部４ａに交通信号機２ａを、歩行者が横断歩道を歩行できるように制御するように促す（ステップＳ７）。これにより、歩行者は夜間等の歩行者横断利用が少ないために、従来は歩行者が横断する際に交通信号制御装置を操作する必要があった交通信号機２ａのある交差点であっても、交通信号制御装置５ａを操作することなく、殆ど時間待ちすることなく、その交差点の横断歩道を横断することができる。
【００３４】
なお、ステップＳ６で交通信号機制御システムサーバ１１は、受信した登録番号が登録データベース１２に存在しておらず不一致の比較結果を得た場合には、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受ける正当な歩行者ではないと判断して、上記の交通信号機制御は行わない。従って、この場合は、交通信号制御装置５ａを操作することで従来通りの動作が可能となる。なお、この場合、交通信号機制御システムサーバ１１は、交通信号機制御は行わない旨のメッセージ、あるいはアラームメッセージを生成して、基地局１３及び所定の伝送網を介して基地局３ａをそれぞれ経由して携帯通信端末１ａにそれを受信して画面に表示させるようにしてもよい。
【００３５】
上記の例は歩行者の現在位置が交通信号機２ａが存在する交差点に近付いて基地局３ａの通信エリア内に携帯通信端末が入った場合の動作であるが、歩行者の現在位置が交通信号機２ｂが存在する交差点に近付いて基地局３ｂの通信エリア内に携帯通信端末が図１に１ｂで示すように入った場合も、上記と同様の動作が行われるため、従来は歩行者が横断する際に交通信号制御装置を操作する必要があった交通信号機２ｂのある交差点であっても、交通信号制御装置５ｂを操作することなく、殆ど時間待ちすることなく、その交差点の横断歩道を横断することができる。
【００３６】
なお、図５に示すように、本実施の形態の歩行者横断支援サービスに登録した登録者の歩行者ＡとＢが、別方向から同時に同じ交差点に近付いてきたような特殊な場合は、直交する道路の交通規制を行う交通信号機ＣとＤは通常の信号機の制御が行われる。すなわち、図５において上下方向に伸びる車道５１の自動車及びその車道５１上にある横断歩道５３の歩行者の交通規制を行うための交通信号機Ｃと、図中、左右方向に伸びる車道５２の自動車及びその車道５２上にある横断歩道５４の歩行者の交通規制を行うための交通信号機Ｄとは、通常は一方が赤信号である時には、他方は青信号であり、歩行者Ａが交通信号機Ｃに付随する基地局（図１の３ａ又は３ｂに相当）の通信エリア内に入った時に交通信号機Ｃの信号状態が一定時間以上継続していれば、その信号状態を切り替える（例えば、赤信号であれば青信号に切り替え、青信号であれば赤信号に切り替える）。
【００３７】
一方、歩行者Ｂも交通信号機Ｄに付随する基地局（図１の３ｂ又は３ａに相当）の通信エリア内に、歩行者Ａが交通信号機Ｃに付随する基地局の通信エリア内に入ると同時に入るので、交通信号機Ｃとは逆の信号状態となるように制御される。ただし、交通信号機Ｃ及びＤの信号状態が切り替わってから上記の一定時間経っていない場合は信号状態の切り替えは上記の一定時間経ってから行われる。通常の交通信号機の制御と同様に、信号状態を切り替えるには一定時間の信号状態の保持が必要であるためである。
【００３８】
なお、本発明は、夜間等の人通りが少なく、歩行者が横断する際に交通信号制御装置を操作する必要がある時間帯において、交通信号制御装置を備えた交通信号機に適用するものである。また、携帯通信端末未所持の歩行者が基地局３ａ、３ｂの通信エリア内に入ってきた場合等は、交通信号制御装置５ａ、５ｂを操作することで従来通りの動作が可能であることは勿論である。
【００３９】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、基地局３ａ、３ｂは交通信号機２ａ、２ｂに設置された基地局であるものとして説明したが、交通信号機２ａ、２ｂが設置された場所付近に設置されており、交通信号機２ａ、２ｂをその通信エリアに含む基地局でもよい。また、上記の実施の形態では、携帯通信端末の位置情報の取得方法は、ＧＰＳ信号を受信して取得するものとして説明したが、携帯通信端末が無線通信する最寄りの基地局の存在位置から得てもよいし、位置の分かっている複数の基地局との交信の電波強度差や伝搬時間遅れ等から位置情報を算出する方法でもよく、公知の位置情報取得方法のいずれでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の歩行者横断支援システムの一実施の形態のシステム構成図である。
【図２】図１中の登録データベースの登録内容の一例を示す図である。
【図３】図１中の携帯通信端末の一例のブロック図である。
【図４】本発明システムの動作説明用フローチャートである。
【図５】登録した歩行者が同時に交差点に異なる方向から進入する場合の本発明システムの動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ、１ｂ 携帯通信端末
２ａ、２ｂ 交通信号機
３ａ、３ｂ、１３ 基地局
４ａ、４ｂ 交通信号機制御部
５ａ、５ｂ 交通信号制御装置
１１ 交通信号機制御システムサーバ
１２ 登録データベース
２１ 登録データベース内容
２２ 出発地点
２３ 到着地点
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行者横断支援システム及び歩行者横断支援方法に係り、特に横断歩道を横断する歩行者に対して、その横断を円滑に行えるように支援する歩行者横断支援システム及び歩行者横断支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通信号機においては、自動車等が通行する車道の交通渋滞解消を重視し、特に夜間においては歩行者横断利用が少ないこともあり、歩行者が横断する際には交通信号制御装置を操作することにより、横断する方法が一般的である。しかしながら、歩行者の利用経路によっては、幾度となく交通信号制御装置を操作する必要性が生じ煩雑性を感じることとなる。
【０００３】
ところで、現在急速に普及している携帯通信端末を利用して、この携帯通信端末を所持する歩行障害者が横断歩道を横断する際の歩行者横断支援システムが従来より知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の従来の歩行者横断支援システムでは、障害者が所持する携帯通信端末と、横断歩道付近のみを通信エリアとする信号機基地局と、信号機基地局と無線回線で接続された移動通信システムと、信号機基地局と接続された信号機制御部と、交通信号機で構成され、携帯通信端末が信号機基地局の通信エリアに入ると、信号機基地局は移動通信システムに対して位置登録供給を行い、移動通信システムがこの位置登録要求を受けて携帯通信端末の所持者が障害者であることを認識すると、信号機制御部に対して信号機設定信号を送出して、信号機制御部を介して交通信号機に対してハンディキャップに応じた障害者サポートを行う構成である。
【０００４】
一方、緊急車両の優先通行支援を行うために、緊急車両の走行ルート上の各交通信号機の車両通行時刻を、その緊急車両の速度変化に合わせて補正する通行支援システムも従来より知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２記載の通行支援システムでは、支援装置が、緊急車両から衛星測位手段により導き出した目的地に到るルートの情報及び緊急車両の位置情報を移動体通信網を介して受信し、その位置情報及びその受信時刻に基づいて、緊急車両の走行速度を算出し、上記ルート上の各交通信号機の緊急車両の通行予測時刻を算出し、算出した通行予測時刻に合わせて交通信号機を車両通行を優先するように制御する構成である。
【０００５】
また、移動体からの位置情報と道路地図情報及び情報表示盤、交通信号機の場所情報をもとに情報表示盤及び交通信号機を一括制御することにより移動体の進行制御を行うようにした交通集中制御システムも知られている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３記載のシステムによれば、情報表示盤に自動車等の移動体の接近情報、進行方向の表示と交通信号機の制御をすることで、移動体に対する最適経路の伝達と、他の交通、歩行者への注意の喚起と交差点での交通の遮断を行うものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４３５９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６８８１号公報
【特許文献３】特開平９−１１５０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、特許文献１記載の従来の歩行者横断支援システムは、横断歩道を横断する歩行者が障害者である場合の、ハンディキャップに応じた障害者サポートを行うために交通信号機を制御する構成であり、健常者を含めた歩行者の横断支援システムではない。
【０００８】
また、特許文献２及び特許文献３記載の発明は、いずれも緊急車両などのような、歩行者に比べて極めて高速で移動する車両（移動体）を目的地へ到達するまでの時間短縮を目的として交通信号機を制御するものであり、健常者を含めた歩行者の横断支援システムではなく、また、車両に比べて極めて低速な歩行者に対しては、基地局の通信エリアに歩行者が入ったことを検出すれば足り、歩行速度を演算して歩行速度に対応した交通信号機の制御は不要である。
【０００９】
更に、特に夜間などでは、主に外出先からの帰宅が想定され、歩行者の歩行経路が限定されるのが通常であるが、かかる限定された歩行経路を歩行する歩行者に対する横断歩道の横断支援に関しては特許文献１〜３のいずれにも開示されていない。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、予め歩行者の歩行経路を登録することで、その歩行経路上にある交通信号機を制御することにより、交通信号制御装置の操作を不要とし得る歩行者横断支援システム及び歩行者横断支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援システムであって、交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局と、第１の基地局により受信された交通信号機制御信号に基づいて、第１の基地局の通信エリア内の交通信号機の信号状態を制御する制御部と、歩行者が携帯しており、第１の基地局の通信エリア内に入った時に、現在の位置情報を取得して第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する機能を備えた携帯通信端末と、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースと、第１の基地局との間で所定の伝送網を介して通信する第２の基地局と、第２の基地局に接続されており、携帯通信端末から送信された位置情報及び識別番号が、第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して入力されたときは、受信入力された識別番号に対応する識別情報が登録データベースに登録されているか否か検索し、登録されているときには、交通信号機制御信号を生成して、受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機を通信エリアとする第１の基地局に対して、生成した交通信号機制御信号を第２の基地局から送信させて第１の基地局により受信させるシステムサーバ装置とを有し、第１の基地局により受信されたシステムサーバ装置からの交通信号機制御信号を制御部に供給して、交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機を通信エリア内とする第１の基地局の当該通信エリアに携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、携帯通信端末から現在位置の位置情報と識別番号とをシステムサーバ装置に伝送し、システムサーバ装置で交通信号機制御信号を生成して受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機の制御部に送信して、交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御するようにしたため、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、歩行者により操作される交通信号制御装置を操作しなくても横断歩道を横断することができる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するため、第２の発明は、交通信号機が、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、歩行者により操作される交通信号制御装置を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、上記の目的を達成するため、第３の発明は、システムサーバ装置が、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、歩行者の操作が許可されている時間帯において第２の基地局が受信した携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、受信した識別番号に対応する識別情報が、登録データベースに登録されているか否かの検索及び交通信号機制御信号の生成及び送信を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、上記の目的を達成するため、第４の発明は、第１の基地局が、交通信号機に設置されており、交通信号機とその交通信号機により交通規制される横断歩道を含むエリアを通信エリアとすることを特徴とする。
【００１６】
また、上記の目的を達成するため、第５の発明は、同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の第１の基地局に対して、複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の携帯通信端末からそれぞれ位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、システムサーバ装置は、複数の第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して受信した複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる交通信号機制御信号を第１の基地局へ送信することを特徴とする。この発明では、異なる方向の横断歩道をほぼ同時に横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からそれぞれ位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、システムサーバ装置は、複数の第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して受信した複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる交通信号機制御信号を第１の基地局へ送信するようにしたため、交通に混乱をきたすことなく、歩行者の横断支援が適切にできる。
【００１７】
また、上記の目的を達成するため、第６の発明は、横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援方法であって、交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局の当該通信エリア内に、携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、携帯通信端末が現在の位置情報を取得して第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する第１のステップと、第１の基地局が受信した携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を、所定の伝送網を介して第２の基地局へ送信する第２のステップと、第２の基地局が受信した携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、識別番号に対応する識別情報が、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースに登録されているか否か検索する第３のステップと、第３のステップの検索により識別番号に対応する識別情報が登録データベースに登録されていると確認した時には、交通信号機制御信号を生成して、受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機を通信エリアとする第１の基地局に対して、生成した交通信号機制御信号を第２の基地局から送信させる第４のステップと、第１の基地局が受信した交通信号機制御信号に基づいて、第１の基地局の通信エリア内の交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御する第５のステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
この発明では、歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機を通信エリア内とする第１の基地局の当該通信エリアに携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、携帯通信端末から送信される現在位置の位置情報と識別番号とに基づいて、交通信号機制御信号を生成して受信した位置情報が示す位置付近の交通信号機に送信して、交通信号機を歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御するようにしたため、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、歩行者により操作される交通信号制御装置を操作しなくても横断歩道を横断することができる。
【００１９】
また、上記の目的を達成するため、第７の発明は、上記の第３のステップを、歩行者が横断歩道を横断する際に、歩行者の横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、歩行者の操作が許可されている時間帯において、第２の基地局が携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を受信したときに、受信した識別番号に対応する識別情報が、登録データベースに登録されているか否か検索することを特徴とする。
【００２０】
また、上記の目的を達成するため、第８の発明は、第１のステップにおいて、同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の第１の基地局に対して、複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の携帯通信端末からそれぞれ位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、第４のステップは、複数の第１の基地局及び所定の伝送網及び第２の基地局を介して受信した複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる交通信号機制御信号を第１の基地局へ送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、登録した歩行経路中に存在する交通信号機を歩行横断する際に、交通信号機制御装置を操作することなく歩行横断することができるようにしたため、交通信号制御装置を操作する煩雑さから解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明になる歩行者横断支援システムの一実施の形態のシステム構成図を示す。同図において、本実施の形態の歩行者横断支援システムは、携帯通信端末１ａ及び１ｂと、交通信号機２ａ及び２ｂと、交通信号機制御システムサーバ１１とから大略構成されている。交通信号機２ａ、２ｂには、各々基地局３ａ、３ｂと、交通信号機制御部４ａ、４ｂと、交通信号制御装置５ａ、５ｂとが設けられている。また、交通信号機制御システムサーバ１１は、例えば、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを提供する国土交通省により運営されるサーバ装置であり、登録データベース１２及び基地局１３に接続されている。
【００２３】
携帯通信端末１ａ及び１ｂは、歩行者により携帯されて当該歩行者と共に移動する移動端末装置である。交通信号機２ａ及び２ｂは、赤信号、黄信号及び緑信号のいずれかを切り替えて点灯表示する信号表示部を備えており、通常は一定時間毎に横断歩道の歩行者横断と、歩行者横断に替えて車道の車両通過とを交互に許可するように信号の表示色を切り替える周知の交通信号機である。基地局３ａ、３ｂは、交通信号機２ａ、２ｂに付随する基地局であり、自己を中心とする通信エリア内に在圏する携帯通信端末１ａ、１ｂと無線通信を行う。
【００２４】
交通信号機制御部４ａ、４ｂは、基地局３ａ、３ｂに接続されており、基地局３ａ、３ｂと基地局１３との間の無線回線を介して交通信号機制御システムサーバ１１と接続されており、交通信号機制御システムサーバ１１の制御の下に交通信号機２ａ、２ｂを制御する。交通信号制御装置５ａ、５ｂは、歩行者により操作可能な装置で、歩行者が操作することにより、交通信号機２ａ、２ｂを当該操作時点より短時間で歩行者横断可能な信号状態（表示色）に切り替え制御するための装置である。
【００２５】
基地局１３は、交通信号機２ａ、２ｂに設置された基地局３ａ、３ｂとの間で、図示しない所定の伝送網を介して無線通信する。交通信号機制御システムサーバ１１は、基地局１３を経由して携帯通信端末１ａ、１ｂの位置情報を取得し、事前登録してある登録データベース１２を参照して、交通信号機制御部４ａ、４ｂを制御することにより、交通信号機２ａ、２ｂを制御する。登録データベース１２は、本実施の形態の歩行者横断支援サービスの提供を受ける携帯通信端末１ａ、１ｂの所有者により、当該所有者が歩行する出発地点から到着地点までの歩行経路が予め当該所有者の固有の識別番号と対応付けて登録されている（なお、以下の説明では登録されている識別番号を登録番号ともいうものとする。）。
【００２６】
図２は登録データベース１２の登録内容の一例を示す図である。同図に示すように、登録データベース１２のうちの一部の登録内容２１は、携帯通信端末１ａ（又は１ｂ）の所有者が歩行する歩行経路の出発地点２２及び到着地点２３と、出発地点２２から到着地点２３までの歩行経路の情報とを含む。この歩行経路の情報中には、歩行経路の途中に交通信号機２ａ、２ｂが存在する交差点２４ａ、２４ｂを判別可能とする情報も含まれているものとする。
【００２７】
携帯通信端末１ａ及び１ｂはそれぞれ同一構成で、例えば図３のブロック図に示す携帯電話機の構成とされている。同図において、携帯通信端末の一例である携帯電話機は、電話機全体を統括的に制御する制御部３１と、各種の情報を入力する複数のボタンからなる操作部３２と、各種の画像を表示する表示部３３と、表示部３３を駆動して画像を表示させる表示駆動部３４と、プログラムや電話帳データなどが記憶されている記憶部３５と、最寄りの基地局との間で無線通信する無線部３６と、無線部３６で受信した受信信号や無線部３６から送信する送信信号に対して、所定の信号処理を行う信号処理部３７と、音声処理を行う音声処理部３８と、受話音声信号などを電気−音響変換して音声として発音するスピーカ３９と、送話音声を音響−電気変換して送話音声信号を生成して音声処理部３８へ出力するマイク４０と、自端末の位置情報を取得する位置情報取得部４１とから構成される。位置情報取得部４１としては、例えば、周知の全地球測位システム（ＧＰＳ:Global Positioning System）の一部を構成する複数の人工衛星からのＧＰＳ信号を受信して位置情報を計算により求めるＧＰＳ受信機などを用い得る。
【００２８】
本実施の形態の携帯通信端末（図１の１ａ、１ｂ）は、通話時は、操作部３２から入力されたダイヤル番号（発信時）又は所定の着信応答操作信号が制御部３１に入力され、これにより制御部３１から信号処理部３７、無線部３６を介して最寄りの基地局へ送信信号が無線出力され、更に基地局から公衆網などを介して相手端末との間で所定のシーケンスに従って通話路が確立される。その後、周知の方法で相手端末との間で通話がなされる。
【００２９】
このような公知の通話機能を有する携帯通信端末（図１の１ａ、１ｂ）は、記憶部３５のプログラムに基づき、基地局との位置登録の通信の際に本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受ける歩行者であることを示す、予め記憶部３５に登録されている登録番号（識別番号）を基地局へ送信する機能を有する。この登録番号は、図１の登録データベース１２にも登録されている。また、位置情報取得部４１によりＧＰＳ信号を受信し計算して得た自端末の位置情報を、制御部３１、信号処理部３７及び無線部３６を介して無線送信する機能も有する。
【００３０】
次に、本実施の形態の動作について、図４のフローチャートを併せ参照して更に詳細に説明する。事前に携帯通信端末の所有者が、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受けるために、当該所有者が歩行する出発地点から到着地点までの歩行経路の情報を、予め当該所有者の固有の識別番号と対応付けて登録する（ステップＳ１）。登録データベース１２内の登録内容２１は、図２に示すように、携帯通信端末を所有する歩行者の出発地点２２及び到着地点２３の各位置情報と、通過する交差点に存在する交通信号機２ａ、２ｂの位置情報とを含む。
【００３１】
その後、上記の携帯通信端末の所有者が自分の携帯通信端末を携帯して、登録されている歩行経路の出発点（図２の２２）を出発し、当該歩行経路に沿って歩行し、例えば、図１に１ａで示すように交通信号機２ａに付随する基地局３ａの通信エリア内に入ると（ステップＳ２）、携帯通信端末１ａは図３に示した位置情報取得部４１によりＧＰＳ信号を受信して自端末の位置情報を計算により取得し（ステップＳ３）、その位置情報を自端末の固有の登録番号と共に制御部３１、信号処理部３７及び無線部３６を介して無線送信する。
【００３２】
無線送信された位置情報及び登録番号は、基地局３ａにより受信された後、所定の伝送網を介して基地局１３へ送信されて受信され、交通信号機制御システムサーバ１１に供給される（ステップＳ４）。交通信号機制御システムサーバ１１は、受信入力された位置情報及び登録番号を登録データベース１２に事前登録されている登録内容２１と比較する（ステップＳ５）。
【００３３】
交通信号機制御システムサーバ１１は、受信した登録番号（すなわち、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受けようとする歩行者）が登録データベース１２に存在し経路登録者と一致している比較結果が得られた場合には（ステップＳ６）、その登録番号と共に受信した位置情報に基づき、歩行者の現在位置が交通信号機２ａが存在する交差点に近付いていることを認識し、制御信号を生成して基地局１３及び所定の伝送網を介して基地局３ａへ送信して交通信号機制御部４ａに交通信号機２ａを、歩行者が横断歩道を歩行できるように制御するように促す（ステップＳ７）。これにより、歩行者は夜間等の歩行者横断利用が少ないために、従来は歩行者が横断する際に交通信号制御装置を操作する必要があった交通信号機２ａのある交差点であっても、交通信号制御装置５ａを操作することなく、殆ど時間待ちすることなく、その交差点の横断歩道を横断することができる。
【００３４】
なお、ステップＳ６で交通信号機制御システムサーバ１１は、受信した登録番号が登録データベース１２に存在しておらず不一致の比較結果を得た場合には、本実施の形態の歩行者横断支援サービスを受ける正当な歩行者ではないと判断して、上記の交通信号機制御は行わない。従って、この場合は、交通信号制御装置５ａを操作することで従来通りの動作が可能となる。なお、この場合、交通信号機制御システムサーバ１１は、交通信号機制御は行わない旨のメッセージ、あるいはアラームメッセージを生成して、基地局１３及び所定の伝送網を介して基地局３ａをそれぞれ経由して携帯通信端末１ａにそれを受信して画面に表示させるようにしてもよい。
【００３５】
上記の例は歩行者の現在位置が交通信号機２ａが存在する交差点に近付いて基地局３ａの通信エリア内に携帯通信端末が入った場合の動作であるが、歩行者の現在位置が交通信号機２ｂが存在する交差点に近付いて基地局３ｂの通信エリア内に携帯通信端末が図１に１ｂで示すように入った場合も、上記と同様の動作が行われるため、従来は歩行者が横断する際に交通信号制御装置を操作する必要があった交通信号機２ｂのある交差点であっても、交通信号制御装置５ｂを操作することなく、殆ど時間待ちすることなく、その交差点の横断歩道を横断することができる。
【００３６】
なお、図５に示すように、本実施の形態の歩行者横断支援サービスに登録した登録者の歩行者ＡとＢが、別方向から同時に同じ交差点に近付いてきたような特殊な場合は、直交する道路の交通規制を行う交通信号機ＣとＤは通常の信号機の制御が行われる。すなわち、図５において上下方向に伸びる車道５１の自動車及びその車道５１上にある横断歩道５３の歩行者の交通規制を行うための交通信号機Ｃと、図中、左右方向に伸びる車道５２の自動車及びその車道５２上にある横断歩道５４の歩行者の交通規制を行うための交通信号機Ｄとは、通常は一方が赤信号である時には、他方は青信号であり、歩行者Ａが交通信号機Ｃに付随する基地局（図１の３ａ又は３ｂに相当）の通信エリア内に入った時に交通信号機Ｃの信号状態が一定時間以上継続していれば、その信号状態を切り替える（例えば、赤信号であれば青信号に切り替え、青信号であれば赤信号に切り替える）。
【００３７】
一方、歩行者Ｂも交通信号機Ｄに付随する基地局（図１の３ｂ又は３ａに相当）の通信エリア内に、歩行者Ａが交通信号機Ｃに付随する基地局の通信エリア内に入ると同時に入るので、交通信号機Ｃとは逆の信号状態となるように制御される。ただし、交通信号機Ｃ及びＤの信号状態が切り替わってから上記の一定時間経っていない場合は信号状態の切り替えは上記の一定時間経ってから行われる。通常の交通信号機の制御と同様に、信号状態を切り替えるには一定時間の信号状態の保持が必要であるためである。
【００３８】
なお、本発明は、夜間等の人通りが少なく、歩行者が横断する際に交通信号制御装置を操作する必要がある時間帯において、交通信号制御装置を備えた交通信号機に適用するものである。また、携帯通信端末未所持の歩行者が基地局３ａ、３ｂの通信エリア内に入ってきた場合等は、交通信号制御装置５ａ、５ｂを操作することで従来通りの動作が可能であることは勿論である。
【００３９】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、基地局３ａ、３ｂは交通信号機２ａ、２ｂに設置された基地局であるものとして説明したが、交通信号機２ａ、２ｂが設置された場所付近に設置されており、交通信号機２ａ、２ｂをその通信エリアに含む基地局でもよい。また、上記の実施の形態では、携帯通信端末の位置情報の取得方法は、ＧＰＳ信号を受信して取得するものとして説明したが、携帯通信端末が無線通信する最寄りの基地局の存在位置から得てもよいし、位置の分かっている複数の基地局との交信の電波強度差や伝搬時間遅れ等から位置情報を算出する方法でもよく、公知の位置情報取得方法のいずれでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の歩行者横断支援システムの一実施の形態のシステム構成図である。
【図２】図１中の登録データベースの登録内容の一例を示す図である。
【図３】図１中の携帯通信端末の一例のブロック図である。
【図４】本発明システムの動作説明用フローチャートである。
【図５】登録した歩行者が同時に交差点に異なる方向から進入する場合の本発明システムの動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ、１ｂ 携帯通信端末
２ａ、２ｂ 交通信号機
３ａ、３ｂ、１３ 基地局
４ａ、４ｂ 交通信号機制御部
５ａ、５ｂ 交通信号制御装置
１１ 交通信号機制御システムサーバ
１２ 登録データベース
２１ 登録データベース内容
２２ 出発地点
２３ 到着地点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援システムであって、
前記交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局と、
前記第１の基地局により受信された交通信号機制御信号に基づいて、該第１の基地局の通信エリア内の前記交通信号機の信号状態を制御する制御部と、
前記歩行者が携帯しており、前記第１の基地局の通信エリア内に入った時に、現在の位置情報を取得して前記第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する機能を備えた携帯通信端末と、
歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、該歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースと、
前記第１の基地局との間で所定の伝送網を介して通信する第２の基地局と、
前記第２の基地局に接続されており、前記携帯通信端末から送信された前記位置情報及び識別番号が、前記第１の基地局及び前記所定の伝送網及び前記第２の基地局を介して入力されたときは、受信入力された前記識別番号に対応する識別情報が前記登録データベースに登録されているか否か検索し、登録されているときには、前記交通信号機制御信号を生成して、受信した前記位置情報が示す位置付近の前記交通信号機を通信エリアとする前記第１の基地局に対して、生成した前記交通信号機制御信号を前記第２の基地局から送信させて該第１の基地局により受信させるシステムサーバ装置と
を有し、前記第１の基地局により受信された前記システムサーバ装置からの前記交通信号機制御信号を前記制御部に供給して、前記交通信号機を前記歩行者の前記横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御することを特徴とする歩行者横断支援システム。
【請求項２】
前記交通信号機は、前記歩行者が横断歩道を横断する際に、該歩行者の該横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、該歩行者により操作される交通信号制御装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の歩行者横断システム。
【請求項３】
前記システムサーバ装置は、前記歩行者が横断歩道を横断する際に、該歩行者の該横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、前記歩行者の操作が許可されている時間帯において前記第２の基地局が受信した前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、受信した該識別番号に対応する識別情報が、前記登録データベースに登録されているか否かの検索及び前記交通信号機制御信号の生成及び送信を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行者横断支援システム。
【請求項４】
前記第１の基地局は、前記交通信号機に設置されており、該交通信号機とその交通信号機により交通規制される横断歩道を含むエリアを通信エリアとすることを特徴とする請求項１記載の歩行者横断支援システム。
【請求項５】
同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の前記第１の基地局に対して、前記複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の前記携帯通信端末からそれぞれ前記位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、前記システムサーバ装置は、前記複数の第１の基地局及び前記所定の伝送網及び前記第２の基地局を介して受信した前記複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる前記交通信号機制御信号を前記第１の基地局へ送信することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の歩行者横断支援システム。
【請求項６】
横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援方法であって、
前記交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局の当該通信エリア内に、携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、該携帯通信端末が現在の位置情報を取得して前記第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する第１のステップと、
前記第１の基地局が受信した前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を、所定の伝送網を介して第２の基地局へ送信する第２のステップと、
前記第２の基地局が受信した前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、該識別番号に対応する識別情報が、前記歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、該歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースに登録されているか否か検索する第３のステップと、
前記第３のステップの検索により前記識別番号に対応する前記識別情報が前記登録データベースに登録されていると確認した時には、交通信号機制御信号を生成して、受信した前記位置情報が示す位置付近の前記交通信号機を通信エリアとする前記第１の基地局に対して、生成した前記交通信号機制御信号を前記第２の基地局から送信させる第４のステップと、
前記第１の基地局が受信した前記交通信号機制御信号に基づいて、該第１の基地局の通信エリア内の前記交通信号機を前記歩行者の前記横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御する第５のステップと
を含むことを特徴とする歩行者横断支援方法。
【請求項７】
前記第３のステップは、前記歩行者が横断歩道を横断する際に、該歩行者の該横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、前記歩行者の操作が許可されている時間帯において、前記第２の基地局が前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を受信したときに、受信した該識別番号に対応する識別情報が、前記登録データベースに登録されているか否か検索することを特徴とする請求項６記載の歩行者横断支援方法。
【請求項８】
前記第１のステップにおいて、同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の前記第１の基地局に対して、前記複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の前記携帯通信端末からそれぞれ前記位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、前記第４のステップは、前記複数の第１の基地局及び前記所定の伝送網及び前記第２の基地局を介して受信した前記複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる前記交通信号機制御信号を前記第１の基地局へ送信することを特徴とする請求項６又は７記載の歩行者横断支援方法。
【請求項１】
横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援システムであって、
前記交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局と、
前記第１の基地局により受信された交通信号機制御信号に基づいて、該第１の基地局の通信エリア内の前記交通信号機の信号状態を制御する制御部と、
前記歩行者が携帯しており、前記第１の基地局の通信エリア内に入った時に、現在の位置情報を取得して前記第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する機能を備えた携帯通信端末と、
歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、該歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースと、
前記第１の基地局との間で所定の伝送網を介して通信する第２の基地局と、
前記第２の基地局に接続されており、前記携帯通信端末から送信された前記位置情報及び識別番号が、前記第１の基地局及び前記所定の伝送網及び前記第２の基地局を介して入力されたときは、受信入力された前記識別番号に対応する識別情報が前記登録データベースに登録されているか否か検索し、登録されているときには、前記交通信号機制御信号を生成して、受信した前記位置情報が示す位置付近の前記交通信号機を通信エリアとする前記第１の基地局に対して、生成した前記交通信号機制御信号を前記第２の基地局から送信させて該第１の基地局により受信させるシステムサーバ装置と
を有し、前記第１の基地局により受信された前記システムサーバ装置からの前記交通信号機制御信号を前記制御部に供給して、前記交通信号機を前記歩行者の前記横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御することを特徴とする歩行者横断支援システム。
【請求項２】
前記交通信号機は、前記歩行者が横断歩道を横断する際に、該歩行者の該横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるために、該歩行者により操作される交通信号制御装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の歩行者横断システム。
【請求項３】
前記システムサーバ装置は、前記歩行者が横断歩道を横断する際に、該歩行者の該横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、前記歩行者の操作が許可されている時間帯において前記第２の基地局が受信した前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、受信した該識別番号に対応する識別情報が、前記登録データベースに登録されているか否かの検索及び前記交通信号機制御信号の生成及び送信を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行者横断支援システム。
【請求項４】
前記第１の基地局は、前記交通信号機に設置されており、該交通信号機とその交通信号機により交通規制される横断歩道を含むエリアを通信エリアとすることを特徴とする請求項１記載の歩行者横断支援システム。
【請求項５】
同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の前記第１の基地局に対して、前記複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の前記携帯通信端末からそれぞれ前記位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、前記システムサーバ装置は、前記複数の第１の基地局及び前記所定の伝送網及び前記第２の基地局を介して受信した前記複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる前記交通信号機制御信号を前記第１の基地局へ送信することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の歩行者横断支援システム。
【請求項６】
横断歩道を横断する歩行者が携帯する携帯通信端末からの情報に基づいて、交通信号機を制御する歩行者横断支援方法であって、
前記交通信号機及びその交通信号機が設けられた交差点の横断歩道を含む範囲を少なくとも通信エリアとする第１の基地局の当該通信エリア内に、携帯通信端末を携帯する歩行者が入った時に、該携帯通信端末が現在の位置情報を取得して前記第１の基地局へ固有の識別番号と共に無線送信する第１のステップと、
前記第１の基地局が受信した前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を、所定の伝送網を介して第２の基地局へ送信する第２のステップと、
前記第２の基地局が受信した前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号のうち、該識別番号に対応する識別情報が、前記歩行者の歩行経路の途中にある交通信号機の位置情報を含む歩行経路情報を、該歩行者の識別情報と共に予め登録している登録データベースに登録されているか否か検索する第３のステップと、
前記第３のステップの検索により前記識別番号に対応する前記識別情報が前記登録データベースに登録されていると確認した時には、交通信号機制御信号を生成して、受信した前記位置情報が示す位置付近の前記交通信号機を通信エリアとする前記第１の基地局に対して、生成した前記交通信号機制御信号を前記第２の基地局から送信させる第４のステップと、
前記第１の基地局が受信した前記交通信号機制御信号に基づいて、該第１の基地局の通信エリア内の前記交通信号機を前記歩行者の前記横断歩道の横断を許可する青信号に切り替え制御する第５のステップと
を含むことを特徴とする歩行者横断支援方法。
【請求項７】
前記第３のステップは、前記歩行者が横断歩道を横断する際に、該歩行者の該横断歩道の横断を許可する青信号に強制的に切り替えるための交通信号制御装置に対して、前記歩行者の操作が許可されている時間帯において、前記第２の基地局が前記携帯通信端末の現在の位置情報及び識別番号を受信したときに、受信した該識別番号に対応する識別情報が、前記登録データベースに登録されているか否か検索することを特徴とする請求項６記載の歩行者横断支援方法。
【請求項８】
前記第１のステップにおいて、同じ交差点にあり、かつ、異なる方向の複数の横断歩道の交通を規制するための異なる複数の交通信号機をそれぞれ通信エリアとする複数の前記第１の基地局に対して、前記複数の横断歩道をそれぞれほぼ同時に横断しようとする複数の歩行者の複数の前記携帯通信端末からそれぞれ前記位置情報及び識別番号がほぼ同時に送信されたときには、前記第４のステップは、前記複数の第１の基地局及び前記所定の伝送網及び前記第２の基地局を介して受信した前記複数の位置情報及び識別番号の入力に基づき、青信号から赤信号又は赤信号から青信号に切り替わってから予め設定した一定時間経過した時点で信号切り替えを行わせる前記交通信号機制御信号を前記第１の基地局へ送信することを特徴とする請求項６又は７記載の歩行者横断支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２０１８９４（Ｐ２００６−２０１８９４Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１１０１（Ｐ２００５−１１１０１）
【出願日】平成１７年１月１９日（２００５．１．１９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１９日（２００５．１．１９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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