【課題】記録される走行履歴データのデータ量の増加を抑制しつつ、精度の高い走行経路の判定を可能とすること。
【解決手段】車載機は、位置情報検出手段によって検出される車両の位置情報と時刻計測手段によって計測される時刻情報とを所定の走行距離間隔で記憶手段に記録する第一の記録手段と、進行方位検出手段によって所定量以上の前記車両の進行方位の変化が検出されたときに前記位置情報及び前記時刻を前記記憶手段に記録する第二の記録手段と、前記記録手段に記録された情報を送信する送信手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、他車両の走行状態に基づいて自車両の適切な加速度を設定する走行支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車車間通信で取得した他車両の走行状態に基づいて自車両の目標速度を設定する走行支援装置１であって、車車間通信で走行状態を取得できた他車両の台数の増加に応じて大きな加速度を設定する加速度設定手段５１と、加速度設定手段５１で設定した加速度に基づいて目標速度を設定する目標速度設定手段５１を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ビーム軸調整をするときに平面アンテナが傾動不能な状態になることを回避する。
【解決手段】
筐体に対し傾動可能に設けられる平面アンテナと、前記筐体が車両に固定された状態で前記平面アンテナの重力方向に対するアンテナ角度を検出する手段と、前記アンテナ角度が基準アンテナ角度になるように、前記アンテナを傾動させるアンテナ傾動部と、前記平面アンテナの傾動角度の履歴と、前記平面アンテナの傾動可能範囲とを記憶する記憶部とを有するレーダ装置において、前記アンテナ傾動部は、前記アンテナ角度が前記基準アンテナ角度になるように傾動させる際の傾動予定角度と前記傾動角度の履歴の和が前記傾動可能範囲を超えるときには前記平面アンテナを傾動させないので、ビーム軸調整をするときに平面アンテナが傾動不能な状態になることを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の駐車枠位置や複数の駐車経路が存在するような場合でも、運転者の操作負担を最小化できる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車枠位置取得部２１は、車載のカメラ３〜６の画像から一つもしくは複数の駐車枠位置を取得する。車両状態検出部２２は、車輪速度センサ７〜１０の検出信号から自車両の位置及び姿勢を検出する。駐車経路生成部２３は、車両状態検出部２２が検出した自車両の位置及び姿勢と、駐車枠位置取得部２１が取得した駐車枠位置に基づいて、それぞれの駐車枠位置への駐車経路を生成する。評価部２４は、それぞれの駐車経路に対する運転者の操作負担を評価し、この評価結果に基づいて、駐車経路選択部２５は、運転者の操作負担が最小な駐車経路を選択し、車載モニタ１３へ表示する。 （もっと読む）

【課題】共通ＩＤ番号のデータがＤＳＳＳ用データのＩＤ番号であるかＶＩＣＳ用データのＩＤ番号であるかを確実に判別することができるようにする。
【解決手段】光ビーコン車載通信装置１において、送受信装置２の不揮発性メモリ２ｄは、ＩＤ番号の優先順位を、共通ＩＤ番号、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号の順に記憶し、制御ＣＰＵ２ｃは前記優先順位に従って光ビーコンデータを並び替えし、制御装置１０は、並び替えられた光ビーコンデータにおいて共通ＩＤ番号のデータの直後に前記ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有るときには当該共通ＩＤ番号の光ビーコンデータをＤＳＳＳ用データでのＩＤ番号のデータとして判断し、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが無いときには当該共通ＩＤ番号のデータをＶＩＣＳ用データでのＩＤ番号でのデータとして判断する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも、運転者の交通規則遵守意識を高めることができ、安全運転を促進できる車載用電子機器等を提供する。
【解決手段】制御部１８は、ＧＰＳ受信器８から取得した現在の時刻に応じて最も発生しやすい状況にある交通違反の種別を判定し、判定された最も発生しやすい状況にある交通違反の種別の報知内容をデータベース１９から読み出して報知する。すなわち、制御部１８は、データベース１９に記憶された交通違反の種別のうち、いずれの種別の交通違反が発生しやすい状況にあるか否かを判定する。具体的には、制御部１８は、データベース１９に記憶している報知条件に合致かをチェックし、合致する場合にこれに対応する概要情報をデータベース１９から抽出して、予め記憶されている定型文に概要情報の中身をあてはめて生成した報知内容をスピーカ２０から音声合成にて報知し、あわせてその報知内容を表示部５に表示する。 （もっと読む）

【課題】サーバと端末における経路探索結果の差分のみを端末にダウンロードさせることによりサーバと端末間の通信量を削減するとともに、端末側で最新のネットワークデータに基づく経路探索結果の差分の情報を利用可能とするナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、およびナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ナビゲーション装置において、記憶部に記憶されたネットワークデータに基づいて経路探索条件を満たす経路の端末側経路情報を生成して経路探索条件とともにナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバにおいて、経路情報および経路探索条件を受信し、記憶部に記憶された最新のネットワークデータに基づいて受信した経路探索条件を満たす経路のサーバ側経路情報を生成し、端末側経路情報とサーバ側経路情報を比較して、経路情報の差分を取得してナビゲーション装置に送信する。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走するおそれが有る場合に逆走を禁止する旨の案内を行うことができる、運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラムを提供すること。
【解決手段】運転支援装置６０は、車両の走行経路を取得する経路取得部６１ａと、経路取得部６１ａが取得した走行経路から車両が逸脱したか否かを判定する経路逸脱判定部６１ｂと、車両の車速を検出する車速検出部６１ｃと、経路逸脱判定部６１ｂにより車両が走行経路から逸脱したと判定された場合、車速検出部６１ｃが検出した車速の変化に基づき、車両の逆走を禁止する旨の案内を行うか否かを決定する案内制御部６１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の路面標示認識装置は、カメラでの撮影画像全体を領域分割した後、２次元平面への投影などの変換処理を行うので、CPU負荷が大きく、また、検知ライン上の明るさの変化位置に基づき路面標示を認識する計算量抑制方法は、自車両前方に他車両が位置し、路面標示の一部を隠蔽した場合、路面標示を正しく認識できない。
【解決手段】画像入力手段で得られた自車両の走行路を含む所定領域を撮影した画像中の、部分領域を監視領域とし監視領域設定手段で設定し、監視領域から、画像特徴を画像特徴抽出手段で抽出し、この特徴抽出手段で得られた特徴と、路面標示モデル記憶手段に予め格納されている路面標示モデルとをHMMを用いてHMM識別手段で比較評価して路面標示の認識を行う。 （もっと読む）

【課題】サービス品質の維持と通信量の削減とを両立する。
【解決手段】無線通信システムは、更新されるデータを管理し、第２の無線通信装置との間の通信に関するパラメータに応じて前記データのデータ量を変更し、前記データを第２の通信装置へ送信する第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置から前記データを受信し、前記データを処理する第２の無線通信装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ＶＩＣＳの光ビーコンのすぐ後にＤＳＳＳの光ビーコンが道路上に近接して設置された状況では、ＶＩＣＳの光ビーコンとの通信を終了する前にＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に車両が進入してしまうことがある。この場合、車両側の通信装置はＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号が送信することができないために、ユーザがＤＳＳＳのサービスを受けることができない。
【解決手段】光ビーコン近接地帯４０内においては、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域を通過するまで、制御部１７は、路車間通信装置１１がＶＩＣＳの光ビーコンから送信される情報信号を受信することを禁止する。そのため、ＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域を車両が通過する際には、通信を行っていない状態であるため、路車間通信装置１１は確実にＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することができる。 （もっと読む）

【課題】営業車用客情報提供システムの参加者に対して乗客を獲得するために有利な情報を配信し、各営業車の運用の効率化を図る。
【解決手段】本発明の営業車用客情報提供システムは、ホストを有する管理センタと端末を備える複数の営業車により構成される。ここでシステムに参加する営業車の一部の会員は、端末を用いて自らが有する客情報をくちこみ情報として管理センタのホストに送信することができる。管理センタは自らが収集したイベント情報や周辺情報とともに、このくちこみ情報を各営業車に配信する。このくちこみ情報は客待ちをする営業車の台数の情報や営業車を待つ乗客の人数の情報などを含むものであり、これらの情報を会員が共有することにより、各営業車は収益率の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度が低下し始める初期状態を推定することができる生体状態推定装置を提供する。
【解決手段】運転者の生体状態を推定する生体状態推定装置１であって、運転者の操舵を取得し、走行車線に対する車両の走行位置を取得する入力部１０と、走行車線内において運転者が走行車線からの逸脱を意識する範囲である通常走行域Ｒ及び走行位置に基づいて通常走行域Ｒからの逸脱を判定し、通常走行域Ｒの逸脱に対する操舵変化に基づいて、運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒度低下判定部１１と、を備えることで、運転者の覚醒度が低下し始める初期状態を推定することができる。 （もっと読む）

【課題】夜間または濃霧などの視界の悪い状況下で、車両前方の路面領域を画像表示することができ、これにより舗装路、未舗装路を区別することなく移動体を操縦することができる車両操縦用画像表示装置および方法を提供する。
【解決手段】車両１に搭載された赤外線カメラ１０により車両前方の特定範囲の赤外線画像２を撮影し、車両に搭載された３次元形状測定装置２０により前記特定範囲の３次元形状３を計測し、演算処理装置３０により３次元形状から車両が通りやすい路面領域４を検出し、赤外線画像２上において路面領域が滑らかに見えるように画像処理した補正赤外線画像５を形成し、表示装置４０により補正赤外線画像５を表示する。 （もっと読む）

【課題】利用者にとっての興味対象である、よく利用する場所として登録された施設や過去に検索した施設の情報に、施設の閉店や移動や業態変更等により何らかの変更が生じた場合、変更内容を利用者に通知するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、施設ＩＤに基づいて、記憶部に記憶された施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、施設情報が更新されているか否か判定し、更新されていると判定された場合、施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨を出力させる。 （もっと読む）

【課題】接近警告音を放音しつつ、各種の情報の伝達を可能とした接近警告音発生装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車や電気自動車等の移動体に搭載され、エンジン模擬音などの主警告音を発生する主警告音発生部と、符号化された各種の情報によって変調された変調信号を生成する変調信号生成部と、主警告音と変調信号とを合成して接近警告音を生成する合成部と、接近警告音を移動体の少なくとも外部に放音する放音部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ミリ波レーダと画像センサを併用することにより、自車両周囲の前方車及び対向車を検出することを可能とする車載型の車両検出技術を提供する。
【解決手段】
発明の一態様は、撮像装置で取得した画像内において前記位置取得センサから取得した複数の車両候補点に対応する位置を算出し、その周囲を画像処理領域とし、位置取得センサより出力される距離情報と所定の車種パターンに基づいて種々のサイズのウィンドウを画像処理領域内に作成し、該ウィンドウに対し、車両形状モデルを用いて識別処理を行い、車両の存在を示す候補ウィンドウを判定し、候補ウィンドウを所定の条件と照合し車両領域を確定し車両位置を出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】夜間または濃霧などの視界の悪い状況下で、車両前方の路面領域を画像表示することができ、これにより舗装路、未舗装路を区別することなく移動体を操縦することができる車両操縦用画像表示装置および方法を提供する。
【解決手段】車両１に搭載された赤外線カメラ１０により車両前方の特定範囲の赤外線画像２を撮影し、車両に搭載された３次元形状測定装置２０により前記特定範囲の３次元形状３を計測し、演算処理装置３０により３次元形状から車両が通りやすい路面領域４を検出し、赤外線画像２上において路面領域を強調した補正赤外線画像５を形成し、表示装置４０により補正赤外線画像５を表示する。 （もっと読む）

【課題】提供される交通情報に含まれる対象交差点の位置が汎用的な座標データで表されている場合にも当該対象交差点の道路ネットワークデータ上での位置を特定可能であって、更に、対象交差点が複数ノード交差点である場合にも、適切に対象交差点ノードを決定して交通情報案内を行うことができるような交通情報案内装置等を提供する。
【解決手段】交通情報に含まれる対象交差点の座標から所定距離内に位置する一又は二以上のノードを候補ノードＮＢとして抽出する手段と、一又は二以上の候補ノードＮＢの中から一つの対象交差点ノードＮＡを決定する手段とを備え、一つの交差点に対してノードが複数設定された複数ノード交差点に関し、一つの複数ノード交差点に対応する複数の候補ノードＮＢが抽出された場合には、自車両３が走行中のリンクＫ３から道なりに進行した場合に最初に到達する候補ノードＮＢを対象交差点ノードＮＡに決定する。 （もっと読む）

【課題】詳細な地図を画面に表示させつつ、表示画面周辺の施設を検索し、位置関係等に応じて表示態様を変更させることで分かりやすい当該施設の案内情報を表示させるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、表示部に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設の施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得し、施設情報検索結果から地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出し、当該施設の位置情報に基づいて所定地点と施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成し、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させる。 （もっと読む）