【課題】モータ駆動回路の破壊により、制御電源の出力に接続される負荷が短絡して過大な故障電流が流れることにより、制御電源が破壊に至る場合がある。
【解決手段】制御電源からの電圧が入力されて、主電源からモータの駆動巻線へ電力を供給するインバータ部と、前記制御電源を電力源とし前記インバータ部への通電信号を発生する制御部を備え、前記制御電源の負荷が短絡した時に前記制御電源を保護する回路保護素子を、制御電源電力供給線に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】設定内容とともに設定に必要となる関連情報を同時表示する設定表示装置を用いることで簡便かつ迅速な設定を可能とするモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】設定表示装置２０によりモータ駆動に関する設定が行われるモータ駆動装置１であって、この設定表示装置２０は、ある設定項目の設定内容を変更する際に、設定項目の設定内容を表示し、さらに設定項目に関連する少なくとも１以上の関連項目の関連情報を表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】マイクロ電気機械スイッチ（ＭＥＭＳ）を基にした過電流モータ保護システムを提供する。
【解決手段】過電流保護システム１０が、電流の変化率が所定の値を超えていることを示す電気変化率信号を出力するように構成および配置された電流検知部材２０と、電流検知部材２０に機能的に接続された少なくとも１つのマイクロ電気機械スイッチ（ＭＥＭＳ）装置３０と、電流検知部材２０と少なくとも１つのＭＥＭＳ装置３０とのそれぞれに電気的に結合されたコントローラ４０と、を含んでいる。コントローラ４０は、電気変化率信号に応答して少なくとも１つのＭＥＭＳ装置３０を開くように構成および配置されている。 （もっと読む）

【課題】総合的に電動機器全体のシステムの設計を行なうことが難しい。
【解決手段】システム設計支援装置は、解析手段１０と、プログラム実行手段２０と、記憶手段３０と、入力手段４０と、動作結果と設計要素を選択的に一覧表示する表示手段５０と、システム設計モデルを有機的に結合させるモデル結合手段６０と、設計要素を調整または変更する変更手段７０と、を備える。解析手段１０は、リニアモータ６の変動推力Ｆｒを減じた推力Ｆｍを演算する推力演算手段１１と、変位δを減じた検出位置Ｘｉと検出速度Ｖｉとを演算する移動量演算手段１２と、位置と速度の誤差を補正した移動指令に従う制御量Ｈｃを演算する制御量演算手段１３と、制御量Ｈｃに対応する電流振動Ｉｒを減じた駆動電流Ｉｉを演算する駆動電流演算手段１４と、指令位置Ｐｊと指令速度Ｖｊを演算する指令値演算手段１５と、を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下を抑えること。
【解決手段】サーボ制御部１７が、サーボモータ２１の回転を制御し、異常検出部１８が、サーボ制御部１７への電源供給遮断状態（すなわち、サーボ制御部１７によるサーボモータ２１の制御が非制御の状態）において、エンコーダ２３によって検出されたサーボモータ２１の回転位置（エンコーダ値）を取得するとともに、取得したエンコーダ値に基づいてブレーキ２２の異常を検出するように制御装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】センサの数を２つにした簡素な環境においても煩雑な計算なしに交流電動機の故障相および故障ターン数を推定することができる短絡故障診断方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る短絡故障診断方法は、解析等より正相アドミタンスＹ_pを求めるステップＳ１１と、固定子電流値を一定時間おきに取得するステップＳ１２と、固定子電流値に基づいて電流パークベクトルＩを求めるステップＳ１３と、最小自乗法を用いたあてはめにより当該電流パークベクトルＩの正相成分Ｉ_pおよび逆相成分Ｉ_nを求めるステップＳ１４、Ｓ１５と、正相アドミタンスＹ_p、電流パークベクトルＩの正相成分Ｉ_pおよび逆相成分Ｉ_nから非対称アドミタンスＹ_a^*を求めるステップＳ１６と、非対称アドミタンスＹ_a^*に基づいて短絡故障情報を得るステップＳ１７とを含む。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサを使用することなくモータの絶縁抵抗の劣化を検出する。
【解決手段】インバータ部２１内の下アームスイッチング素子ＳＷ６と検出スイッチ３２を接続することで、低電圧源３３を起電部として、アースＧ、３相交流モータ４、インバータ部２１の下アームスイッチング素子ＳＷ６、負側の直流バスＮ、検出抵抗３１及びＡ／Ｄ変換器３４の閉回路を形成でき、当該閉回路に流れる閉回路電流Ｉｃを検出抵抗３１及びＡ／Ｄ変換器３４で検出することで、３相交流モータ４の絶縁抵抗の劣化を検出できる。 （もっと読む）

【課題】モータに電力を供給する交流電源の電圧低下による悪影響が及ぼされないモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】制御パラメータ決定部１０は、モータ３の駆動中に交流電源２の電圧Ｖminが目標値Ｖlowより下であるか否かを、交流電源２の電圧特性に基づいて判断し、交流電源２の電圧Ｖminが目標値Ｖlowより下であると判断した場合、交流電源２の電圧Ｖminが目標値Ｖlowとなるモータ３の出力の制限値を演算し、モータ３の出力をモータ３の出力の制限値以上に制限する制御パラメータＣpを設定し、制御パラメータＣpを、駆動制御部７が指令値Ｉを決定するために駆動制御部７に供給する。 （もっと読む）

【課題】ロボット動作中のサーボアンプの電源電圧の変動に対して簡易な制御で制御ループを安定化させる。
【解決手段】ロボットの各関節に設けられたサーボモータに対して外部からの制御指令に応じた該サーボモータの制御量を帰還させて制御ループを形成するサーボアンプの制御ループゲイン調整方法であって、前記制御ループゲインのデフォルト値及び前記サーボアンプの電源電圧のデフォルト値に基づいて、前記制御ループを形成するとともに前記サーボモータの駆動を開始する工程と、前記サーボアンプの電源電圧を検出する工程と、前記制御ループゲインを構成する制御ゲインのうち前記サーボアンプの電源電圧と相関して変化する制御ループゲインを、検出した前記サーボアンプの電源電圧の変化に対して逆方向に変化するように調整する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】起動直後に過大な軸トルクが作用しても、各電力波形を適切に表示する。
【解決手段】
電力波形表示システム（１０）は、電力取得手段（６０，６１，２２〜２４，３０）と表示手段（５３）とを有する。電力取得手段は、モータの起動直後の入力電力を測定可能な第１入力レンジに設定され、モータ動作期間のモータの入力電力を起動電力として取得し、モータ起動後の定常状態の入力電力を測定可能な第２入力レンジに設定され、モータ動作期間のモータの入力電力を定常電力として取得し、起動電力及び定常電力を、負荷時タップ切換装置の正常動作時と比較動作時とで取得する。表示手段は、正常動作時の起動電力に対応する第１起動電力波形と比較動作時の起動電力に対応する第２起動電力波形とを比較可能に表示し、正常動作時の定常電力に対応する第１定常電力波形と比較動作時の定常電力に対応する第２定常電力波形とを比較可能に表示する。 （もっと読む）

【課題】モータの停止を確認する判断処理や、リレーを遮断するためのいわば割り込み動作などの処理をマイクロコンピュータユニットに担わせることなく、ドライバ内蔵型モータが実質的に回転しないときに、不要な電力をドライバ内蔵型モータに供給しない。
【解決手段】ファンモータユニット９に内蔵されたファンドライバ９１には、スイッチＫ１が設けられた電源線Ｌ１を介して給電される。回転速度指令Ｖ_sppに応じたアナログ指令値Ｖ_spがＤＡ変換回路８から出力される。アナログ指令値Ｖ_spが所定値Ｖ_spb未満のときに、電圧制御回路１０はスイッチＫ１を非導通とする。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図ること。
【解決手段】制御回路１００は、ＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０で動作させる第１のプログラムを記憶するフラッシュメモリ２２を有するＣＰＵ２０と、第１のプログラムをＣＰＵ１０に読み込ませる第２のプログラムを記憶するＲＯＭ３３とを有している。ＣＰＵ１０は、読み出した第２のプログラムを実行することで第１のプログラムの読み込み準備完了をＣＰＵ２０に通知する。ＣＰＵ２０は、第１のプログラムの読み込み準備完了に基づいて、ＣＰＵ１０への第１のプログラムの転送を開始する。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】振動の原因となっている推定磁束の直流成分を除去し、モータの振動を低減する制御方式を実現した誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、誘導電動機１０６に供給される電流を、静止座標上のα相電流及びβ相電流に変換する３相／２相座標変換器１０８と、回転座標上のｄ軸成分の磁束電圧指令及びｑ軸成分のトルク電圧指令を、静止座標上のα相電圧指令及びβ相電圧指令に変換するｄｑ／２相座標変換器１２０と、α相電流及びβ相電流と、α相電圧指令及びβ相電圧指令とを入力してα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を算出する磁束推定器１１と、α相磁束推定値及びβ相磁束推定値からオフセットを取り除くオフセット除去処理部１２と、オフセット除去処理部１２からのα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を入力して誘導電動機１０６の速度を推定する速度推定器１１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのためのコントローラを提供する。
【解決手段】アナログ信号を受信する入力部と、アナログ信号をサンプリングするアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）と、プロセッサとを含むブラシレスモータのためのコントローラ。プロセッサは、モータの第１の電気半サイクル中にＡＤＣを起動し、第２の電気半サイクル中にＡＤＣを読み取る。更に、コントローラを含むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのためのコントローラを提供する。
【解決手段】プロセッサと、第１のタイマと、第２のタイマと、比較レジスタと、比較器と、入力部と、１つ又はそれよりも多くの出力部とを含むブラシレスモータのためのコントローラ。プロセッサは、入力部の信号に応答して第１のタイマを開始する。第１のタイマは、次に、第１の期間後に割り込みを生成する。割り込みに応答して、プロセッサは、出力部で第１の制御信号を生成する。プロセッサは、比較レジスタに読み込ませて入力信号及び割り込みの一方に応答して第２のタイマを開始する、比較器は、次に、第２のタイマ及び比較レジスタが対応する時に出力部で第２の制御信号を生成する。更に、コントローラを含むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】簡便な制御でＯＮ持続時間やＯＦＦ持続時間を短縮化して交流負荷に求められる特性の向上を図りながら、交流負荷への通電制御を適切に行うことができる出力制御装置、温度制御装置、定着装置、画像形成装置、電気機器および出力制御プログラムを提供する。
【解決手段】商用交流電源のゼロクロスポイント間隔以上の連続ＯＦＦ、または商用交流電源のＮゼロクロスポイント期間中で１ゼロクロスポイント期間ＯＮかつ残りのＮ−１ゼロクロスポイント期間ＯＦＦ、商用交流電源のＮゼロクロスポイント期間中でＮ−１ゼロクロスポイント期間ＯＮかつ残りの１ゼロクロスポイント期間ＯＦＦ、または商用交流電源のゼロクロスポイント間隔以上の連続ＯＮのいずれかの制御状態にて交流負荷への通電を制御し、ゼロクロススイッチングによりＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う。Ｎは２以上の自然数で制御状態ごとに選択できる任意の数である。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路からモータを取り外すことなくインバータ回路およびモータの異常を検出すること。
【解決手段】インバータ回路４の上アーム４ａ、４ｃ、４ｅおよび下アーム４ｂ、４ｄ、４ｆまたはそれらの組み合わせが順次オンされた時に電流検出部５ａ、５ｂにて検出された電流検出値に基づいて、インバータ回路４またはモータ１０の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】電流検出回路での不用な消費電力を低減できる空気調和機を提供する。
【解決手段】室外機制御部４が圧縮機３の回転数を検出し、圧縮機回転数−入力電流値テーブルを参照して圧縮機３の回転数と対応する入力電流値が所定の値以下である場合は検出スイッチ１２を閉じるため、圧縮機３の許容範囲の上限に満たない入力電流値である時は、電流検出抵抗１１に電流が流れない。また、圧縮機３の回転数と対応する入力電流値が所定の値以上である場合は、検出スイッチ１２を開くため、圧縮機３の許容範囲の上限に近い入力電流値である時は、電流検出抵抗１１で実際の入力電流を検出して圧縮機３の過電流保護を行なう。このため、電流検出抵抗１１での消費電力を必要最小限に抑えつつ、圧縮機３の過電流保護を確実に行うことができる。 （もっと読む）