【課題】電動機の個体差に応じてマップのデータを最適化できるようにする。
【解決手段】トルクと駆動電流及び電流位相角との関係を示すマップを参照して、目標トルクが出力されるように同期電動機の駆動装置を制御しつつ（Ｓ１）、当該同期電動機の出力軸に取り付けたトルク測定器で実トルクを測定する（Ｓ２）。この実トルクの測定結果に基づいて、目標トルクが出力されているか否か判断し（Ｓ３）、目標トルクが出力されていない場合に、現在の駆動電流の電流位相角を変更してトルク測定器で実トルクを測定することにより、当該測定トルクが最適値になる電流位相角を決定し（Ｓ４〜Ｓ６）、この決定した電流位相角に基づいてマップを更新する（Ｓ７）、電動機の制御データ更新方法を提案する。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御方式によるＰＷＭ制御モードと、矩形波制御方式によるワンパルス制御モードとを有するモータ制御装置において、パルス幅変調制御方式と矩形波制御方式とを通じて適切に電流オフセットを抑制できるようにする。
【解決手段】低周波成分抽出部１５１は、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のうち低周波成分を抽出する。また、ゲイン設定部１４０は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に作用させるゲインを、ＰＷＭ制御モードにおけるゲインが、ワンパルス制御モードにおけるゲインよりも小さくなるように設定する。そして、オフセット補正部１６５は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に、ゲイン設定部１４０が設定したゲインを作用させて得られるオフセット補正指令値に基づいて、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のオフセットを低減させるオフセット補正を行う。 （もっと読む）

【課題】大きなリプルを有する直流電源でモータをインバータ制御した場合、モータの回転が不安定となり、振動や騒音の増大や、最悪の場合、脱調や過電流停止を引き起こす。
【解決手段】モータ制御装置は、交流電源を直流出力電圧（Ｖｄｃ）に変換して出力するコンバータ（３）と、直流出力電圧を交流電流に変換してモータ（１）を駆動するインバータ（２）と、モータの回転数指令を設定する回転数設定部（１２）と、回転数指令に基づきインバータ（２）を制御するＰＷＭ信号生成部（１５）と、加速禁止直流電圧（ｄ）を設定する加速禁止直流電圧設定部（１６）と、加速禁止直流電圧（ｄ）および直流出力電圧（Ｖｄｃ）に基づき、モータの加速制御信号（ｅ）を生成する加速判定部（１７）とを有し、加速制御信号（ｅ）に基づき、回転数指令の変更を禁止する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でモータの進角を適切に制御できる半導体装置を提供する。
【解決手段】一実施形態によれば、半導体装置は、制御信号生成部と、上限電圧制限部と、進角データ生成部と、を備える。前記半導体装置は、モータを駆動するモータ駆動信号の進角を制御する。前記制御信号生成部は、前記モータに流れる電流に応じた制御信号を生成する。前記上限電圧制限部は、前記制御信号の最大値を、供給された上限電圧に制限した進角制御信号を出力する。前記進角データ生成部は、前記進角を表す進角データと前記進角制御信号との関係線を生成し、前記関係線と前記進角制御信号とに基づいて前記進角データを生成する。前記関係線は、下限点から変化点を通って上限点に至る。前記変化点は、前記進角制御信号が前記上限電圧未満の変化点電圧であり、且つ、前記進角データが前記進角設定電圧に応じた進角を表す点である。 （もっと読む）

【課題】 脱調を回避しつつモータを制御可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータに所定の通電パターンにより通電することで駆動するモータ制御手段を備えたモータ制御装置において、前記モータの実トルクを検出するトルク検出手段と、前記モータの電流値に基づいて推定トルクを検出するトルク推定手段と、前記実トルクと前記推定トルクとの差分に基づいて脱調傾向か否かを判断し、脱調傾向と判断したときは、脱調防止対策制御を実行する脱調防止対策制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの過渡状態において脱調が起こり難くする。
【解決手段】ブラシレスモータが第１の回転速度Ｎ1未満で回転駆動する低速運転領域では、非通電相の相電圧と閾値との比較結果に応じて通電モードを切り替える。ブラシレスモータが第１の回転速度Ｎ1以上かつ第２の回転速度Ｎ2以下で回転駆動する中速運転領域では、非通電相の相電圧が基準電圧を横切った第２の条件が成立し、かつ、その状態から所定角度回転するのに要する時間が経過したとき、又は、非通電相の相電圧が所定電圧を横切った第１の条件が成立したときに、通電モードを切り替える（Ｓ３６２〜Ｓ３６８）。また、ブラシレスモータが第２の回転速度Ｎ2より速く回転駆動する高速運転領域では、非通電相の相電圧が基準電圧を横切った第２の条件が成立したときに、通電モードを切り替える（Ｓ３６２、Ｓ３６９）。 （もっと読む）

【課題】モータをスムーズに回転させることができるモータ制御回路を提供する。
【解決手段】一実施形態によれば、モータ制御回路は、回転位置デコード部と、回転位置判定部と、モータ駆動信号生成部と、を備える。前記モータ制御回路は、センサで検出されたモータの回転位置に応じて当該モータを制御する。前記回転位置デコード部は、前記センサから供給されたセンサ信号に応じて、前記モータの回転位置を表す回転位置信号を生成する。前記回転位置判定部は、前記回転位置信号に基づいて前記モータの現在の回転位置を記憶して、前記回転位置信号が、記憶された当該現在の回転位置の次の回転位置を表した時に、記憶された当該現在の回転位置を当該次の回転位置に更新すると共に、当該次の回転位置を表すモータ制御信号を生成する。前記モータ駆動信号生成部は、前記モータ制御信号に応じて、前記モータを駆動するモータ駆動信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの駆動制御装置から外部の上位制御装置に送信される回転速度情報の認識精度を維持する。
【解決手段】ブラシレスモータを外部の上位制御装置からの制御指令に基づいて駆動制御するブラシレスモータの駆動制御装置において、ブラシレスモータの回転速度情報、又はブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動制御装置に発生した異常の内容を表す異常情報を、ＰＷＭ信号により外部の上位制御装置に送信するときに（S408）、ＰＷＭ信号の周波数を、回転速度情報又は異常情報に応じて設定し（S406，S407）、ＰＷＭ信号のデューティ比を、異常が発生したときと発生していないときとで異なる値Ｄ１，Ｄ３に設定する（S403，S405）。また、異常が発生した場合、ブラシレスモータが回転可能であるときには、デューティ比をさらに異なる値Ｄ２に設定して（S404）、周波数を回転速度情報に応じて設定する（S406）。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの脱調を抑制する。
【解決手段】複数の巻線を備えたブラシレスモータの各相に対するパルス電圧の通電モードを切り替えることで、ブラシレスモータを回転駆動するブラシレスモータの駆動装置は、非通電相の電圧（誘起電圧）と電圧閾値とに基づいて通電モードを順次切り替える（Ｓ３６〜Ｓ４０）。また、ブラシレスモータの駆動装置は、パルス電圧の印加直後に現われる誘起電圧の振れを検出しないように、ＰＷＭ制御のデューティ比の下限値を設定すると共に（Ｓ３３）、誘起電圧が低下しないように、通電モードの切り替えタイミングにおける誘起電圧変化と電圧閾値に基づいてデューティ比の上限値を設定する（Ｓ３４）。そして、デューティ比をその上限値及び下限値で画定される範囲内に規制することで、ブラシレスモータの脱調を抑制する。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出素子によりモータに供給される各相の電流を、発熱を抑制しつつ検出する。
【解決手段】実施形態によれば、電流検出素子をインバータ回路の直流側に接続して電流値に対応する信号を発生させ、ＰＷＭ信号生成手段は、モータの相電流に基づいてロータ位置を決定するとそのロータ位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流検出手段が、電流検出素子に発生した信号とＰＷＭ信号パターンとに基づいてモータの相電流を検出する場合、ＰＷＭ信号生成手段は、電流検出手段がＰＷＭ信号の搬送波周期内で固定された２点のタイミングで２相の電流を検出可能となるよう３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流判定手段は、検出された３相電流の大小関係を判定し、ＰＷＭ信号生成手段は、３相間のＰＷＭデューティ比を維持した状態で、検出された３相電流のうち最大相の通電期間をゼロ又は最小とするようＰＷＭ信号パターンを補正する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で上位コントローラの位相計数機能を利用してモータ駆動制御を行なえる３相ブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータドライバ回路２は、３相分のホールセンサ信号ＨＵＨＶＨＷを２相分のエンコーダ出力形式の信号ＡＢに変換して生成した変換信号を上位コントローラ５に出力するセンサ信号変換回路３と、上位コントローラ５から出力されるモータの回転方向及び回転速度指令に基づいて３相ブラシレスモータ１を駆動するモータ駆動回路４と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出素子により、モータに供給される各相の電流をより高い精度で検出できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、モータ制御装置は、直流を多相交流に変換する電力変換器を介してモータを駆動し、モータのロータ位置に追従するように通電パターンを生成する。通電信号生成手段は、通電制御周期内で電力変換器の直流側に接続され電流検出素子に発生する信号が少なくとも２相の電流に対応するよう通電パターンを生成し、電流検出手段は、電流検出素子に発生した信号と通電パターンとに基づき相電流を検出する。電流補正手段は検出された電流に含まれる誤差を補正し、電流制御手段は入力される電流指令値と補正された電流とに応じて通電信号生成手段が通電パターンを生成するための電流制御を行い、制御切り替え手段は、補正値演算指令を出力すると共に、前記指令の出力状態に連動して電流制御手段が電流制御を行う周期を切り替える。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分から前記高周波電圧と同じ周波数の余弦波成分のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出素子によりモータに供給される各相の電流を、リップルの発生に基づく騒音を抑制しつつ検出する。
【解決手段】実施形態によれば、電流検出素子をインバータ回路の直流側に接続して電流値に対応する信号を発生させ、ＰＷＭ信号生成手段はモータの相電流に基づいてロータ位置を決定するとそのロータ位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流検出手段が、電流検出素子に発生した信号とＰＷＭ信号パターンとに基づいて、モータの相電流を検出する場合に、ＰＷＭ信号生成手段は、電流検出手段がＰＷＭ信号の搬送波周期内で固定された２点のタイミングで２相の電流を検出可能となるように、３相のＰＷＭ信号パターンを生成し、電流判定手段が検出された３相電流の大小関係を判定し、電流値が最小を示す相の通電期間を最小通電期間とすると、ＰＷＭ信号生成手段は各相のＰＷＭ信号パルスより最小通電期間を減じ、最小電流検出間隔の２倍を加えて補正する。 （もっと読む）

【課題】ホール素子自体の実装位置がずれている場合であっても、あるいは加減速を頻繁に繰り返す駆動形態においてもモータの駆動上の誤差を正確に補正すること。
【解決手段】モータ駆動装置であって、複数相のコイルと、ロータの回転に応じて電圧を出力する複数の検出手段とを有するブラシレスモータと、制御信号に基づいて前記複数相のコイルに対する電流の供給先を切り替えることによって、前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、前記複数の検出手段から出力される検出信号と、前記ロータの回転角に応じた予め求めた電圧と前記複数の検出手段から得られる前記ロータの回転角に応じた電圧との差に基づいた補正信号との加算結果に基づいて、前記制御信号を生成する生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御における搬送波周期内で、２相の電流の高周波成分を確実に検出できるように３相のＰＷＭ信号パターンを生成可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、電流検出素子をインバータ回路の直流側に接続して電流値に対応する信号を発生させ、ＰＷＭ信号生成手段は、モータ磁極位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流検出手段が電流検出素子に発生した信号とＰＷＭ信号パターンとに基づいてモータの相電流を検出すると、ＰＷＭ信号生成手段は、電流検出手段が、ＰＷＭ信号の搬送波周期内における４点のタイミングで２相の電流をそれぞれ２回検出できるように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。更に電流微分手段が、前記２相のそれぞれについて２回検出した電流値の差を電流微分値として出力すると、磁極位置推定手段は、その電流微分値に基づいてモータの磁極位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータにおける脱調の発生を抑制する。
【解決手段】３相ブラシレスモータの２相に通電する通電モードを非通電相に誘起される誘起電圧に基づいて切り替えるブラシレスモータの駆動装置において、目標回転速度に応じたＰＷＭ信号のデューティ比である目標デューティ比Ｄtが誘起電圧を検出可能なデューティ比の下限である検出限界値Ｄlim未満となった場合に、ＰＷＭ信号の周期に応じて誘起電圧を検出するための検出タイミング（１／Ｎ）を設定し（S349）、検出タイミングにおけるＰＷＭ信号のデューティ比である検出時デューティ比Ｄ１をＤlimに制限する（S350）。また、連続する検出タイミング間において、Ｄlimに制限された検出時デューティ比Ｄ１と、誘起電圧を検出しないときの非検出時デューティ比Ｄ２〜ＤＮと、を加算平均した平均デューティ比がＤtに近づくようにＤ２〜ＤＮを設定する（S351）。 （もっと読む）

【課題】モータの磁束を検出し、エンコーダ等の位置検出器を用いずに過渡応答時でも起動時でも正弦波駆動を安価に実現することを可能にするものである。
【解決手段】モータ１００にモータの磁束を検出する磁束検出器１０２が取り付けられている。本実施例では説明の都合上、モータ１００は三相の同期モータであるとする。磁束検出器１０２は図２に示すように、モータの磁石が発生する磁束を検出して、それぞれの位相差が約１２０度の正弦波状の磁束信号ＣＳ１ ，ＣＳ２ ，ＣＳ３を出力する。３相の巻線うち２相を励磁し、励磁時の前記位置検出手段の検出位置を前記制御手段が前記ブラシレスモータを駆動する出力波形の原点とすることで、起動時から正弦波駆動を可能とし、さらに過渡時においても、常に効率の良い正弦波駆動が安価に実現可能となる。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分微分値から前記高周波電圧と同じ周波数のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】電圧制御方式の切り替え時における電動機の制御性を改善した駆動制御装置、及び、駆動制御方法を提供する。
【解決手段】駆動制御装置は、電動機の駆動制御に用いる第１電圧指令を第１方式で生成する第１領域と、前記駆動制御に用いる第２電圧指令を第２方式で生成する第２領域との境界を前記電動機の回転数とトルク指令値とで表すマップを格納する格納部３７と、前記回転数と前記トルク指令値とで決まる前記電動機の動作点が前記境界を含む所定の切替領域内にある場合は、前記第１方式で第１電圧指令を生成するとともに、前記第２方式で第２電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記第２方式から前記第１方式への切り替えが必要な場合は前記第１電圧指令を用いて前記電動機の駆動制御を行い、前記第１方式から前記第２方式への切り替えが必要な場合は前記第２電圧指令を用いて前記電動機の駆動制御を行う駆動制御部３０とを含む。 （もっと読む）