【課題】フライホイールを利用した蓄電システムにおけるエネルギ損失を低減する。
【解決手段】蓄電システム１０は、電源２０から電力が供給されるモータ３０と、モータ３０に入力軸が連結されたフライホイール４０と、フライホイールの出力軸に連結されたジェネレータ５０と、ジェネレータ５０に電気的に接続された二次電池６０とを備える。電源２０から蓄電システム１０への充電と、蓄電システム１０の下流への放電を同時に行なうために、フライホイール４０へ回転エネルギーを入力するモータ３０と、二次電池６０に充電するジェネレータ５０とが個別に設けられる。 （もっと読む）

【課題】両回転軸に軸ズレが生じた際に生じる応力等、応力を抑制できるトルク伝達装置を提供する。
【解決手段】シャフト４については両端がベアリング７、８によって支持された両持ち支持構造とし、シャフト２についてはシャフト４側の先端を自由端とした片持ち支持構造とする。そして、各シャフト２、４の端面の間に配置されたピン５をトルク伝達部として、このトルク伝達部側のベアリング７がシャフト２から離間する構造とする。 （もっと読む）

【課題】電動機とポンプとを取付脚により支持して、ポンプを支持する別の支持部材を不要として部品点数の増加を抑制し、構成の簡素化を図り得るポンプ一体型電動機装置を提供する。
【解決手段】回転自在な出力軸４を軸方向一端側に露呈する電動機１と、軸方向一端側に露呈した入力軸７の回転駆動で流体を吸入吐出するポンプ５と、出力軸４で入力軸７を回転駆動するよう電動機１とポンプ５とを連結するブラケット部材１０と、被取付部材に固定する取付脚１５とを備える。取付脚１５は脚部１５Ｂの一端側を電動機１の下方に位置していると共に、他端側をポンプ５の下方に位置している。 （もっと読む）

【課題】ウォーム軸の暴れによる異音の発生を抑制することができるモータを提供する。
【解決手段】ジョイント１６は、回転軸８に一体回転可能に設けられ、該ジョイント１６には、ウォーム軸１５に設けられた連結凸部１５ａが周方向及び径方向のクリアランスＣ１，Ｃ２を有する状態で挿入された連結孔２８が形成される。そして、連結孔２８と連結凸部１５ａとの間の周方向のクリアランスＣ１及び径方向のクリアランスＣ２にはそれぞれ、周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２が介在され、連結孔２８と連結凸部１５ａとは、回転軸８及びジョイント１６の回転状態において、周方向緩衝部３１を周方向に圧縮変形させつつ、周方向に互いに当接可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】動力発生装置において、作動媒体の漏洩を防止しつつ膨張機で発生した回転駆動力を膨張機が収容されたハウジングの外部に効率よく取り出す。
【解決手段】本発明の動力発生装置１は、膨張機２を備えた熱機関３と、膨張機２で発生する回転駆動力を膨張機２の駆動部が収容されたハウジング４の外部へ取り出す動力伝達軸とを有する動力発生であって、ハウジング４はその隔壁５で囲まれた内部に膨張機２の駆動部を収容しており、隔壁５を間に介してハウジングの内外に分断されているとともに膨張機２の回転駆動力をハウジング４の外部に伝達するべく磁気カップリング６を備えている。なお、ハウジング外部の動力伝達軸１３には、ハウジング４外に伝達された回転駆動力を用いて発電を行う発電機２０が接続されていても良い。 （もっと読む）

【課題】振動や騒音を低減すると共に、組立、分解作業、及び他の装置への組み付け後の保守が容易となるロータリーアクチュエータと被駆動体の連結構造を提供する。
【解決手段】本構造は、フレームに対向配置した支持部と、支持部間に配置した被駆動体と、被駆動体を保持して回動軸と成るシャフトと、シャフトに連結したロータリーアクチュエータと、から成り、シャフトは、一端部を一方の支持部で回動自在に支持すると共に、他端部を対向側のフレームを貫通延出させてロータリーアクチュエータと連結して支持する。シャフトとロータリーアクチュエータとの連結は、シャフトの他端部をロータリーアクチュエータの出力軸に形成した管状凹部への嵌合とする。ロータリーアクチュエータとフレームと固定は、ロータリーアクチュエータに形成した回動方向への緩衝を備えた突起体を、フレームに開設した係合口への嵌合とする。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材の振動を良好に抑制することができる偏芯旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】錘板体２４の遠心力比例ベクトル、旋回軸１１および被駆動部材からなる旋回体の遠心力比例ベクトル、旋回板１２の遠心力比例ベクトル、錘体２９の遠心力比例ベクトル、回転軸７およびロータ８からなる回転体の不釣合の遠心力比例ベクトルの和が零ベクトルとなり、しかも錘板体２４のモーメントベクトル、旋回体のモーメントベクトル、旋回板１２のモーメントベクトル、錘体２９のモーメントベクトル、回転体の不釣合のモーメントベクトルの和が零ベクトルとなるように、回転軸７の中心線から錘板体２４、錘体２９の重心までの距離、錘板体２４、錘体２９の重量、基準面１３から錘板体２４、錘体２９の重心までの距離を定める。 （もっと読む）

【課題】 ジョイント部材が組み込まれた回転電機において、モータの回転軸の軸線基準に対するジョイント部材の振れが低減されるとともに、出力軸とジョイント部材との圧入固定を安価に行うことが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】 本発明のモータ１は、筒状のヨーク２と、ヨーク２内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸７と、出力軸７に固定されたアマチュア８と、出力軸７が圧入される圧入部３２および出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合される係合部３５を有するとともに、冷間鍛造加工により形成されたジョイント部材３０とを備え、出力軸７の先端部７ａであって、凹凸部が形成されていない該先端部７ａが、圧入部３２の内周面に形成された圧入孔３１であって、凹凸部が形成されていない該圧入孔３１に圧入され、先端部７ａには焼き入れがされていないものである。 （もっと読む）

【課題】 オートマティックトランスミッションの効率を改善したコンバートＥＶ動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 コンバートＥＶの動力伝達装置であって、電動機１の動力は、この電動機１の出力軸２を介してこの電動機１に取り付けられた電動機側フランジ３と、ミッション側フランジ４と、スプラインリング５とからなる連係部８を経て入力軸６に伝達され、かつ前記ミッション側フランジ４は前記スプラインリング５を介して動力をオートマティック・トランスミッション９に伝達し、このオートマティック・トランスミッション９としての機能を維持するようにした。 （もっと読む）

【課題】回転電機及び駆動ギヤの支持精度を適切に確保しつつ、装置の軸方向における小型化を図ることが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】第一回転電機１１の第一ロータ本体４１から軸方向Ｌの両側に突出して配置されるとともに当該第一ロータ本体４１と一体回転する第一回転軸６１と、第二回転電機１２の第二ロータ本体４２から軸方向Ｌの両側に突出して配置されるとともに当該第二ロータ本体４２と一体回転する第二回転軸６２とを備え、第一回転軸６１は、駆動ギヤ１０を貫通して配置されるとともに、第一ロータ本体４１及び駆動ギヤ１０を挟んだ軸方向Ｌの両側でケース３に対し回転可能に支持され、第二回転軸６２は、第二ロータ本体４２を挟んだ軸方向Ｌの両側でケース３に対し回転可能に支持され、駆動ギヤ１０は、第一回転軸６１によって径方向内側から相対回転可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】軸長を低減してモータの電動パワーステアリング装置等への搭載性を改善し、モータ出力シャフトの振れを改善し、尚かつコスト低減を可能としたモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロータコアを有するロータシャフト５５と、該ロータシャフト５５に接続されるモータ出力シャフト５２と、該モータ出力シャフト５２を軸支する出力軸側ベアリング７１と、を備え、モータ出力シャフト５２には出力軸側ベアリング７１に圧入される、当該モータ出力シャフト５２の軸径よりも小径の圧入部５２ａが形成され、該圧入部５２ａが、当該モータ１の内部にてロータシャフト５５に結合する。圧入部５２ａは、当該モータ出力シャフト５２からロータシャフト５５側へ延伸するボスを含むことが好ましい。 （もっと読む）

【課題】回転電機の支持精度を適切に確保しつつ、装置の軸方向における小型化を図ることが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】ケース３は第一支持部３１と第二支持部３２と第三支持部３３とを備え、第一回転軸６１は、軸第二方向Ｌ２側において第一軸受８１を介して第一支持部３１に対し回転可能に支持されていると共に、軸第一方向Ｌ１側において第四軸受を介してケース３に対し回転可能に支持され、第二回転軸６２は、軸第一方向Ｌ１側において第二軸受８２を介して第二支持部３２に対し回転可能に支持されていると共に、軸第二方向Ｌ２側において第五軸受を介してケース３に対し回転可能に支持され、駆動ギヤ１０の回転軸である駆動ギヤ軸６０は、駆動ギヤ１０に対して軸方向Ｌの片側において、第三軸受８３を介して第三支持部３３に対し回転可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】ローターの位置検出精度が低下するのを抑えて、効率の悪化の抑制や異常音の発生の抑制を図ることのできる電動機を得ること。
【解決手段】電動機３１は、ステーター２と、ステーターを内部に収容するフレーム１と、ステーターの内側に配置されて円環形状を呈するローター３ｂと、ローターに連結されたシャフト３ａと、シャフトの外周に立設する軸保持部５ｅが設けられた樹脂製のブラケット５と、シャフトを回転可能に支持する軸受け４と、軸保持部に対してシャフト側に設けられた金属製の金属ハウジング８と、を備え、軸保持部は、金属ハウジングを介して軸受けを保持する。 （もっと読む）

【課題】通常時のエネルギー損失が少なく、非常時にもポンプの運転を継続できるモータを提供すること。
【解決手段】原子力発電所に設置されたポンプ１を駆動するためのモータ２において、ポンプ１が一方側端部に接続される出力軸２２と、当該出力軸２２の他方側端部６に設けられ、外部駆動源５の出力軸４とのカップリングを取り付けるためのカップリング取付部７とを備える。モータ２に電力供給ができない場合には、カップリング取付部７を介して外部駆動源５の出力軸４とモータ２の出力軸２２を連結することで、外部駆動源５によってポンプ１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】フライホイール、ロータシャフト、ポンプシャフトの三者の結合部分の軸長を短くしてパワーユニット全体の軸長を短縮する。
【解決手段】エンジン１のクランクシャフト４に取付けられたフライホイール８と、発電電動機２のロータシャフト５を直結するとともに、ロータシャフト５とポンプシャフト６をカップリング２０を介して接続する。この場合、フライホイール８とロータシャフト５の結合面、及びロータシャフト５とカップリング２０の結合面を、ステータのコイル１９の軸方向の幅内に配置することによって結合部分の軸長を短くし、フライホイール８、ロータシャフト５、ポンプシャフト６三者の片持ち支持を可能とした。 （もっと読む）

【課題】小型化を維持しつつ、検出精度の高い減速機を有する電子機器を提供する。
【解決手段】駆動源から駆動力を受ける入力部と、前記駆動力を減速する減速部と、減速された前記駆動力を出力する出力部と、一端が前記入力部に取り付けられ、前記出力部の回転中心を貫通し、前記入力部と一体で回転する検出軸と、前記検出軸の他端に取り付けられた被検出部と、前記被検出部の回転を検出するための検出部と、を有し、前記駆動源側から前記入力部、前記被検出部の順に並んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 左右の車輪を個別に駆動する複数のモータを備えた電気自動車において、１輪分のモータ異常が発生した場合に、停止させることなく、車両姿勢の安定化を図って走行を可能とする。
【解決手段】 各モータ６の異常を検出するモータ異常検出手段３７と、片側異常時対応制御手段３８とを設ける。片側異常時対応制御手段３８は、モータ異常検出手段３７により、車両の同じ前後方向位置にある左右のいずれか一方の車輪２，３のモータ６にモータ停止以外の異常が検出された場合に、同じ前後方向位置にある他方の車輪２，３のモータ６を、異常の検出されたモータ６の動作状態と同じ動作状態に近づくように制御する。この制御は、他方のモータ６のトルクを強制的に減じる制御、回生ブレーキとして作用させる制御、他方の車輪２，３のブレーキ作動の制御等とする。 （もっと読む）

【課題】回転軸部を片持ち状に固定可能なロータを備える構成において、回転軸部がロータに固定される際の組立工程が複雑になるのを抑制することが可能なロータユニットを提供する。
【解決手段】このロータユニットは、回転軸部２ａにロータコア３２を片持ち状に固定可能な回転軸支持部３３を含むロータ３１と、回転軸部２ａに回転軸支持部３３が固定されていない状態において、ロータ３１を固定するとともに、回転軸部２ａに回転軸支持部３３が固定された場合において、ロータコア３２を覆うカバーになるように構成され、かつ、回転軸部２ａへの回転軸支持部３３の固定時にロータ３１をステータ２１の内部に案内するための第１貫通孔４１ａが形成されたカバー兼用冶具４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）