【課題】センサを好適に配置できるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１は、駆動方向（ｘ方向）に直交する方向（ｚ方向）に磁極を向けるとともに磁極の向きを交互に逆転させながらｘ方向に配列された複数の磁石１９と、複数の磁石１９に対してｚ方向に位置し、複数の磁石１９に対してｘ方向に移動可能なコイル２１と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重なる位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられた磁気感応素子２３と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重ならない位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられ、磁気感応素子２３へ電力を供給する又は磁気感応素子２３からの信号を増幅するための周辺部品３１とを有している。 （もっと読む）

【課題】テーブル体等の変形を可及的に抑制できる実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、可動子３への給電ケーブルを保持するケーブル保持体６をレール体２の側方に設け、このケーブル保持体６は、円弧状に屈曲可能であって、一端部７がテーブル体４に連結され、他端部８がレール体２に連結されるＵ字形状であり、可動子３にはヒートシンク９を連結し、このヒートシンク９の放熱フィン部10はレール体２の側方にしてケーブル保持体６で囲繞される位置に設け、テーブル体４を一方向に移動させた際、放熱フィン部10がケーブル保持体６の屈曲部５の内側に近接するように構成する。 （もっと読む）

【課題】可動子からの熱がテーブル体へ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル体等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、前記固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、前記可動子３の前記テーブル体４との接触部を合成樹脂製とする。 （もっと読む）

【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減できるクローポール型リニアモータを得ること。
【解決手段】クローポール型リニアモータ１において、複数の第１の磁性体１０のそれぞれの主面と複数の第２の磁性体２０のそれぞれの主面とは、電機子３０ｕ，３０ｗを間にして互いに対向し、電機子３０ｕ，３０ｗは、第１の磁性体１０の主面と略垂直に配された板状の鉄心３３ｕ，３３ｗと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第１の磁性体１０側の端部から第１の磁性体１０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第１のクローポールと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第２の磁性体２０側の端部から第２の磁性体２０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第２のクローポールと、複数の第１のクローポールと複数の第２のクローポールとの間において第１の磁性体１０の主面に沿って鉄心３３ｕ，３３ｗに巻き回されたコイル３２ｕ，３２ｗとを有する。 （もっと読む）

【課題】センサの設置姿勢を変更したとしても、ケーブルの引き回しや取付用ブラケットの変更が不要なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ６０は、一方向に向けて所定のパターンが形成されたスケール６１と、スケール６１の側方に配置される原点識別部６２と、スケール６１及び原点識別部６２に対して対向可能に配置されるセンサ本体部６４と、を備え、センサ本体部６４は、スケール６１のパターンを読み取る第一素子６６と原点識別部６２を読み取る２つの第二素子６７と筐体７０とを有し、第一素子６６が筐体７０の中央に配置され、２つの第二素子６７が筐体７０の中央Ｃに対して点対称又は線対称となる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】適応性の高いリニアモータ用コイルを提供する。
【解決手段】リニアモータ１の複数のコイル１９は、１対の平行部１９ａ及び１対の連結部１９ｂが同一平面上に位置する平コイル１９Ａと、１対の連結部１９ｂが１対の平行部１９ａに対してコイル軸方向（ｚ方向）の一方側に位置する曲げコイル１９Ｂと、を含む。曲げコイル１９Ｂは、平行部１９ａを平コイル１９Ａのコイル開口１９ｈに位置させるとともに連結部１９ｂを平コイル１９Ａの連結部１９ｂとｚ方向において重複させている。平コイル１９Ａ及び曲げコイル１９Ｂそれぞれは、断面矩形の線材２５が、矩形の２辺がコイル軸方向に平行に且つ矩形の他の２辺がコイル径方向に平行になるように、コイル軸方向において一列に且つコイル径方向において多層に巻かれることによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】コアレスリニアモータの電機子に不良が生じる可能性を低減する。
【解決手段】永久磁石列１４と電機子３を備え、永久磁石列１４と電機子３のいずれか一方を可動子２、他方を固定子１として、永久磁石列１４と電機子３を相対的に移動可能なコアレスリニアモータ１００において、電機子３は、プリント配線２２ａの回路パターンが形成されたプリント基板２２と、プリント基板２２の片側に可動子２の移動方向に沿って設けられた複数の電機子コイル２４と、プリント基板２２に電機子コイル２４を覆うように設けられたモールド樹脂２５と、を有し、プリント基板２２は、樹脂モールド時にモールド樹脂２５が流入可能な長孔状の樹脂流入孔２２ｂを、プリント配線２２ａの回路パターンと干渉しない領域に有している。 （もっと読む）

【課題】漏洩磁場の抑制と駆動性能とのバランスを取る。
【解決手段】開放面を有する第１のヨーク１８と、前記第１のヨーク内にＳ極とＮ極とが交互になるよう直線状に並べられた２列の永久磁石１７とを備えた界磁子９と、前記２列の永久磁石の間に設けられ直線移動する可動子１０とを備えたリニアモータにおいて、前記第１のヨークの開放面から見て前記第１のヨークの開放端部と前記永久磁石とを覆うように、前記第１のヨークの開放端部に第２のヨーク１９を接続する。 （もっと読む）

【課題】コイルユニットの収容部に生じる温度分布を抑制できるモータ装置を提供する。
【解決手段】固定子１１と可動子１２との一方にコイルユニットＣＵが設けられ、固定子と可動子との他方に発磁ユニット１３，１５が設けられる。収容部材３１に囲まれた収容空間３２にコイルユニットを収容する収容部３０と、収容部材の外側に設けられ収容部材との間に気体流動空間４０、４１を形成する空間形成部３５、３６と、気体流動空間に気体を流動させる気体流動装置ＦＬとを備える。 （もっと読む）

【課題】外側部材を従来より容易に製造することを可能として生産性の向上が図られる球面モータを提供する。
【解決手段】内部が中空の殻構造を有する略球体状のステータ（外側部材）１０の内部に略球体状のロータ（内側部材）２０が３自由度以上に相対回転可能に保持され、これらステータ１０とロータ２０とにそれぞれ磁極３１，２２が設けられた球面モータにおいて、ステータ１０をプレス加工等で製造が容易な複数の平坦な面の組み合わせからなる多面体で構成し、各面に磁極３１を配置する。 （もっと読む）

【課題】内部の鉄心部を薄型化しつつ漏れ磁束による損失の少ない可動子を有するリニアモータを提供する。
【解決手段】一次側磁界発生部材としての固定子２、３と、二次側磁界発生部材としての可動子４とを具備したリニアモータであって、可動子４が、複数の鋼板を積層した鉄心部と、それらを連結する連結部とから構成され、連結部が樹脂によって形成されているとともに、固定子２、３が可動子４を挟んで２つ設けられ、それらに挟まれる部分が板状になるように可動子４が形成され、２つの固定子２、３のそれぞれが可動子４を挟んで互いに対称な位置に等ピッチで複数の第１の歯を具備し、可動子４を構成する鉄心部が等ピッチで複数の第２の歯を備え、複数の第２の歯が各々対応する固定子２、３の第1の歯と対向するように一体的に形成されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 プレパラート周縁を水平把持可能で、顕微鏡ステージ上の狭い空間内に効率的に搬送できる程度に充分に軽量小型、薄型化してなる新たなロボットハンド技術を提供する。
【解決手段】 凹状装着部２１に薄型コイル３０を装着し、該凹状装着部２１を挟む左右端がわ夫々に左右ガイドレール部２４，２４を形成したベース２を設けると共に、進退枠６０から薄型マグネット３２を有するヨーク６１を突設し左右端がわから左右スライドピン６４，６４を延伸した可動体６を形成し、該薄型マグネット３２を薄型コイル３０に対峙可能とするよう、左右スライドピン６４，６４夫々を左右ガイドレール部２４，２４に前後進退自在に組み込んだ上、ベース２の後辺寄り下面適所、および、可動体６進退枠６０の下面適所夫々に、三点クランプピン９を垂下、突設してなるプレパラートＰ用グリッパーヘッド１である。 （もっと読む）

【課題】リニアモータのストロークを犠牲にせず、検出精度、信頼性を向上させる。
【解決手段】界磁２と電機子５とを備えたリニアモータ１において、電機子巻線７は、巻線の巻き回数が異なる少巻回巻線７ａと多巻回巻線７ｂの２つのコイル群で構成してあり、少巻回巻線７ａの電機子の駆動方向と直交する方向の巻線の高さＨ１を多巻回巻線７ｂの高さＨ２より小さくすると共に、少巻回巻線７ａの下面に初期磁極位置を検出するホール素子を備えた磁極検出器９を設けた。 （もっと読む）

【課題】ユニットコイル、コイルアセンブリ及びコイルレスタイプリニアモーターを提供する。
【解決手段】ユニットコイル、コイルアセンブリ及びコイルレスタイプリニアモーターのユニットコイル4は複数が相互に並列配置され、それぞれ軸方向非作用辺に湾曲を備えるサブコイルを備え、コイルアセンブリ3は複数の軸方向に沿って配列する三相ユニットコイルモジュール31を備え、三相ユニットコイルモジュール31は３個の相同のユニットコイル4が交差して重なり配列し、樹脂層32により封入して構成し、ユニットコイル4は複数の湾曲後のサブコイルが重なり配列し、複数の湾曲後のサブコイルを重ねて十分な厚みとし、十分な推力を達成し、磁化レール2に対応して、コイルレスタイプリニアモーター1を形成する。上記したように交差して組成するユニットコイル4は、必要空間を効果的に減らし、サブコイルの成型を容易にし、破損しにくくすることができる。 （もっと読む）

【課題】リニアモータ可動子に搭載される複数のワークの必要推力に差があっても、これに対応できる装置構成を実現する。
【解決手段】交互に磁極が異なるように配列されたＰ個の永久磁石６をもつ永久磁石界磁と、集中的に巻回され且つ３相接続されたＭ個の電機子コイル３をもつ電機子と、前記電機子を可動子１に、前記永久磁石６を固定子４として構成すると共に、同一の前記固定子４上に前記可動子１を複数個並べて配置し、前記複数の可動子１を別々に駆動するようにしたマルチヘッド形コアレスリニアモータにおいて、前記複数の可動子１は、互いに対向する前記電機子コイル３及び前記永久磁石６における当該永久磁石５の磁極数Ｐと当該電機子コイル３の数Ｍとの比率が所定値であるコンビネーションを１セットとして、１セットを備えた小推力可動子１２ａと、それよりも多い２セットを備えた大推力可動子１１ａと、から構成される。 （もっと読む）

【課題】線材の巻き始め側の部分による凸部を無くすことができるリニアモータ用コイルを提供する。
【解決手段】コイル１は、線材５が巻かれることにより構成された２つのコイル部品３と、２つのコイル部品３の線材５を結線する結線部材（半田１１、スリーブ１３等）とを有する。２つのコイル部品３それぞれにおいて、線材５は、始端５ｓ側を巻き始め側、終端５ｅ側を巻き終わり側として、内周側から外周側へ巻かれている。２つのコイル部品３は、同軸的に、且つ、一方のコイル部品３の巻き終わり側から巻き始め側への電流と、他方のコイル部品３の巻き始め側から巻き終わり側への電流とが軸回りの同一方向に流れる向きで重ねられている。そして、結線部材は、２つのコイル部品３の巻き始め側の始端５ｓ同士を接続している。 （もっと読む）

【課題】応答性の高いリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１は、磁化方向が駆動方向（ｘ方向）に直交するように、且つ、磁極の向きが交互に逆転するように、ｘ方向に配列された複数の磁石１５を有する磁石列３と、複数の磁石１５の２個分の長さに亘ってｘ方向に同軸的に配列された３個のコイル１７を含むコイルアセンブリ５と、３個のコイル１７に対して、その並び順に接続された、Ｕ相、Ｗ相及びＶ相（ただし、各相の正負はコイル１７の軸回りの電流の向きを基準とする）用の３本の配線２３とを有する。 （もっと読む）

【課題】真空環境用の改良されたリニアモータを提供する。
【解決手段】真空環境用のリニアモータは、コアおよびハウジングを備える。コアは、複数の冷却板５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃと、複数の冷却板５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃの間に挟まれた複数の電気コイル５１７，５１９，５２３，５２５とを含む。コアは、複数の電気コイル５１７，５１９，５２３，５２５と複数の冷却板５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃとの間に位置する複数の熱伝導性エポキシ層５１３Ａ，５１３Ｂ，５１３Ｃ，５１３Ｄと、複数の電気コイル５１７，５１９，５２３，５２５と複数の冷却板５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃとの間に設置され、両者間の距離を定める複数のシム５１５と、をさらに含む。コアは、ハウジング内に組み付けられる前に試験されるように構成されている。ハウジングはコアを包囲し、本体と複数の供給口と蓋とを備える。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの出荷又はメンテナンス等を行う際は、長尺固定子を磁気的中立位置に精密に保持することができ、案内機構が不要な状態にある場合、長尺固定子に対して挾持部材を非接触状態にして不要な摩擦を低減することができるリニアモータを提供する。
【解決手段】長尺固定子４と、長尺固定子４の長手方向へ相対移動可能に挿通された筒状可動子３とを有するリニアモータに、筒状可動子３の内面から突出し、長尺固定子４を挾持する複数の挾持部材３０を備え、複数の挾持部材３０夫々は、筒状可動子３の内面から突出したシャフト３０２と、シャフト３０２の回動によって、長尺固定子４に対して接離するよう、シャフト３０２の中心線から偏心させてシャフト３０２の端部に固定された円柱部材３０１とを備える。 （もっと読む）