【課題】初期導入、メンテナンス、システムの拡張が容易な位置測定システムを提供する。
【解決手段】少なくとも（Ｎ＋１）個の基地局（但し、Ｎ＝１〜３）と測位サーバとを備え、無線通信をする端末のＮ次元座標における位置を求める端末測位システムにおいて、前記少なくとも（Ｎ＋１）個の基地局間の距離を計算し、前記各基地局の相対座標を求め、前記求められた相対座標を評価し、前記端末の位置を求める端末測位処理への切り替えを判断し、前記端末と前記基地局との間で送受信される無線信号の伝搬時間、及び前記求められた基地局間の相対座標を用いて、前記端末の位置を求める。 （もっと読む）

【課題】 センサの配置やセンサ自体の移動などに対応してセンサ間の同期をとるためのケーブル接続を不要とし、また、時計誤差を補正するための送信局を不要とするために、測位装置内の処理でセンサ間の時計誤差の補正を可能にする。
【解決手段】 目標から放射もしくは反射された電波を複数のセンサで受信し、受信した電波の到来時間差に基づいて目標の位置を算出する測位装置において、各センサで複数回受信された電波の到来時間差を算出する到来時間差算出部と、各センサ間の電波の到来時間差を基に、センサ間の時計誤差と電波を受信した各時刻における目標位置を測位する測位部を備える。 （もっと読む）

ピアツーピア通信を用いた位置決定のために、標的端末（１２０ａ）は、その位置を決定する際の補助を求めるリクエストをブロードキャストする（１）。少なくとも一つの測距端末（１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｎ）が該リクエストを受信する。各測距端末（１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｎ）は、該リクエストについての到達時間（ＴＯＡ）の測定値および前記測距端末の位置と共に応答を送る（３）。二方向ピアツーピアについては、標的端末が、少なくとも一つの測距端末から少なくとも一つの応答を受信し、各応答についてのＴＯＡ測定値を入手し、前記リクエストについてのＴＯＡ測定値および前記応答についてのＴＯＡ測定値に基づいて各測距端末までの距離を推定し、前記推定された距離および各測距端末についての位置に基づいてそれ自身の位置推定値を計算する（４）。一方向ピアツーピアについては、ネットワークエンティティーが前記少なくとも一つの測距端末から少なくとも一つの応答を受信し、標的端末についての位置推定値を計算し、該位置推定値を前記標的端末へと送る。 （もっと読む）

【課題】双曲線航法の原理を利用し区別対象の走行路に対して固定局を適切に配置することで、移動局の存在する走行路の検出精度を向上する。
【解決手段】移動局（列車）２Ａ，２Ｂが走行する走行路（線路）４Ａ，４Ｂの各中心線上で、受信時刻差がそれぞれ零となるように、走行路４Ａ，４Ｂを挟んで固定局１Ａ〜１Ｃを配置し、移動局２Ａ，２Ｂから送信した信号を各固定局１Ａ〜１Ｃで受信し、走行路判定部３により、固定局１Ａと１Ｃの受信時刻差及び固定局１Ｂと１Ｃの受信時刻差を算出し、受信時刻差の正負に基づいて送信元の移動局が存在する走行路を判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は移動端末の位置座標を正確に決定する無線測位装置、無線測位方法および無線測位のためのプログラムを提供することである。
【解決手段】本発明では、少なくも３つの基地局から測位信号パルスを送信して、移動端末の位置座標を決定する無線測位装置であって、前記基地局は、１つの主基地局と複数の従基地局を含み、前記主基地局は、同期信号パルスを前記従基地局に送信する手段を備え、前記従基地局は、前記主基地局から送信された同期信号パルスと前記従基地局のクロックとのクロックのずれ時間を決定する手段と、前記主基地局の同期信号パルスの受信時刻から、前記クロックのずれ時間を含む時間差をつけた時刻に、測位信号パルスを前記移動端末に送信する手段と、前記時間差のデータを前記移動端末に送信する手段とを備えたことを特徴とする無線測位装置を用いる。 （もっと読む）

移動端末の測位は、複数の移動端末１１０、１２０、１３０による受信信号についての測定を評価することを有するタイプのものである。この信号は、少なくとも１つのセルラー通信ネットワークの複数の基地局２０１〜２０５により送信される。移動端末の測位をサポートするために、このような測定を実行するのに適した移動端末１１０、１２０、１３０が、移動端末の利用可能な位置データに基づき決定される。位置データは、指示されたタイプの測位とは独立して入手可能である。 （もっと読む）

【課題】センサの配置やセンサ自体の移動などに対応してセンサ間の同期をとるためのケーブル接続を不要とし、また、時計誤差を補正するための送信局を不要とするために、測位装置内の処理でセンサ間の時計誤差の補正を可能にする。
【解決手段】目標から放射もしくは反射された電波を複数のセンサで受信し、受信した電波の到来時間差に基づいて目標の位置を算出する測位装置において、各センサで複数回受信された電波の到来時間差を算出する到来時間差算出部と、各センサ間の電波の到来時間差を基に、センサ間の時計誤差と電波を受信した各時刻における目標位置を測位する測位部を備える。 （もっと読む）

本発明は測位支援データの準備する方法およびデバイス、並びにこの支援データに基づき位置決定を実行する方法、デバイスおよびシステムを提供する。測位支援データはエリア定義を含み、少なくとも各々の量子化経路損失測定値指標ベクトルに関係する。また、好ましくは、ベクトルは種々のセル間の相対的な無線状態および／または伝送モードに依存する。
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【課題】 非同期基地局を備える無線通信システムにおいて、携帯端末の位置を特定する。
【解決手段】 非同期基地局はＧＰＳ受信器を備え、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づきＧＰＳ時刻を取得する。基地局は定期的にビーコン信号を送出する。ビーコン信号には取得したＧＰＳ時刻と、直近のＧＰＳ時刻からビーコン信号を送出するまでの時間遅れと、基地局のＩＤ番号と、基地局位置情報との情報がのせられる。ビーコン信号を受信した携帯端末は、ビーコン信号を受信した受信時刻と、ビーコン信号から取得した直近のＧＰＳ時刻と、直近のＧＰＳ時刻からこのビーコン信号を送出するまでの時間遅れとからビーコン信号の伝搬時間を算出する。伝搬時間の差し引きを行うことで、各基地局からの伝搬時間の差分を算出する。算出した伝搬時間の差分と基地局位置情報とから携帯端末の位置を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は移動端末の位置を正確に検出する無線測位システムを提供することである。
【解決手段】少なくも３つの基地局との通信により、移動端末の測位を行う無線測位システムにおいて、第１の基地局は、第２の基地局群に対し２回以上の信号電波を送信し、前記第２の基地局群は、前記第１の基地局に対し１回以上の信号電波を送信し、前記各基地局における信号電波の送信時刻と受信時刻とを用いて、第１の基地局に対する第２の基地局群の時間刻み（以下スケール）と、時刻のずれ（オフセット）を決定し、該スケールとオフセットを用いて、第２の基地局群の時刻を第１の基地局の時刻に換算し、移動端末から送信された信号電波を、各基地局において受信した時刻または、各基地局から移動端末に対し同報または所定の時間差で送信された信号電波を、移動端末で受信して換算した時刻を用い、移動端末から少なくも３つの所定の基地局までの伝播遅延時間の差と、各基地局の位置座標を用いて移動端末の位置座標を決定する無線測位システムを用いる。 （もっと読む）

【課題】 移動端末設備において実際の環境や使用の需要に基づいて、好ましい測位方式を選択し、測位関連サービス情報を取得することができる測位方法及びシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】 測位システムにおいて、設定モジュール、読み取りモジュール、調達モジュールを備え、測位方法において、一つの応用区域を複数のサブ区域に区分しておき、各サブ区域のそれぞれに対して識別標示及びそれに対応する測位モードを規定し、前記移動端末設備がいずれかのサブ区域に入る場合、まず前記サブ区域の識別標示を読み取って、そして、前記所定のデータに基づいて対応する測位モードをサーチし、前記測位モードの実行によって対応する測位サービス情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】無線通信システムで精度の高い位置検知を可能とする。
【解決手段】エリア４０の複数のアクセスポイント（ＡＰ）１０を用いて携帯端末（ＭＴ）２０の位置を検知する無線通信システムであり、ＡＰ１０の役割を固定せず、位置検知用のＡＰ切り替え及び位置検知を、複数段階、実行する。位置検知装置（ＬＤ）は、複数の位置検知用のＡＰ１０をもとにＭＴ２０の位置を検知する。ＡＰ切り替え装置（ＡＰＳ）は、ＬＤで検知したＭＴ２０の位置に基づいて位置検知用のＡＰ１０を切り替える。まずエリア４０でＭＴ２０に接続していたＡＰ１０をＭＡＰとし、離れた４台のＡＰ１０を第１ＳＡＰとして第１範囲（Ｒ１）８１で第１の位置検知を行う。次にそれをもとにより狭い範囲となる４台のＡＰ１０を第２ＳＡＰとして第２範囲（Ｒ２）８２で第２の位置検知を行い、結果ＭＴ２０の座標及びＭＴ範囲（ｒ２）８０を得る。 （もっと読む）

【課題】高密度に建設された高層建築物のためＧＰＳ測位結果が信頼できない都市環境において、ＧＰＳを補完して測位する。
【解決手段】全地球測位システム（ＧＰＳ）信号と地上波デジタル放送信号（ＤＢＳ）を受信し、受信機の信号検出器を介してＧＰＳ信号およびＤＢＳ信号の存在状態と信号強度を決定し、検出された信号の信号存在状態と信号強度に基づき受信機の信号処理ユニットの複数の測位モードから１つの測位モードを選択し、選択された測位モードに基づき受信機の位置を決定する。上記複数の測位モードは、独立型ＧＰＳモード、援助ＧＰＳ（ＡＧＰＳ）モード、ＤＢＳの援助と共に測位する援助ＧＰＳモード、ＧＰＳの援助と共に測位するＤＢＳモード、独立型ＤＢＳモード、及び援助ＤＢＳモードを具備する。 （もっと読む）

【課題】位置精度を向上し、落雷と雲間放電の判別が可能な雷放電位置標定システムを提供する。
【解決手段】雷放電による電磁波がアンテナ２で受信された時刻（雷放電受信時刻という）を検出するための受信局１を所定半径円内に３局以上設置し、各受信局１はＶＬＦ−ＭＦ帯の電磁界をアンテナ２で受信し、その受信信号から振幅が所定値以上のピークを検出し、そのピークの時刻を雷放電受信時刻とし、少なくとも３局の受信局１における雷放電受信時刻を二次元の到達時間差法に適用して雷放電が発生した二次元位置を標定する。 （もっと読む）

【課題】作業エリアに搬送されるワークの位置を正確に検出することができるワーク位置検出システムを提供する。
【解決手段】ワーク位置検出装置８は、ワーク３ａ，３ｄに設けた各受信機４ａ，４ｂでそれぞれ受信した固定発信機６ａ〜６ｂからの位置検出用信号を無線ＬＡＮモデム７を介して取り込み、受信機４ａ，４ｂでそれぞれ受信した固定発信機６ａ〜６ｂからの位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて受信機４ａ，４ｂの位置をそれぞれ算出すると共に、受信機４ａ，４ｂでそれぞれ受信した発信機５ａ，５ｂからの位置検出用信号を無線ＬＡＮモデム７を介して取り込み、受信機４ａ，４ｂでそれぞれ受信した発信機５ａ，５ｂからの位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて算出した受信機４ａ，４ｂとの相対位置から発信機５ａ，５ｂの位置をそれぞれ検出する。 （もっと読む）

【課題】信号の到達時間差を計測して測位を行うシステムにおいて、高精度な時間差計測を、低消費電力、小型かつ低コストの装置で行う。
【解決手段】本発明は、測位信号を送信する（被測位）ノードと、基準信号を送信する基準局と、上記測位信号および上記基準信号を受信する複数の基地局と、上記複数の基地局とネットワークでつながったサーバと、を有するシステムにおいて、上記複数の基地局が、クロック信号と、該クロック信号をシフトさせる信号とを用いて、上記測位信号と上記基準信号とを受信した時間差および上記基準局との周波数偏差を計測し、上記計測時間差および上記周波数偏差をもとに、上記サーバが上記ノードの位置を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＢＳＡパラメータをリアルタイムで更新できる実用的なシステムを提供すること。
【解決手段】
基地局と通信中の移動局を含む無線通信ネットワークにおいて基地局の位置を決定する方法及び装置。ＢＴＳ校正サーバーが、前記基地局とネットワーク接続される。ＢＴＳ校正プログラムが、位置特定能力を有する移動局群内にプログラミングされる。前記ＢＴＳ校正プログラムを用いて、校正情報を前記ＢＴＳ校正サーバーによって要求することができ、又は前記移動局によってセッションを開始させることができる。前記ＢＴＳ校正プログラムは、前記移動局のユーザーが基地局の所在位置を特定するために用いられるのを防止することを可能にするプライバシー機能も提供する。前記ＢＴＳ校正プログラムは、権限が付与されている場合は、前記移動局の位置を決定し、位置測定値及び基地局位相測定値等の校正情報を前記サーバーに提供する。前記校正情報は、基地局アルマナックを校正するために使用することができる。
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【課題】専用回線、ネットワーク、または高価なＧＰＳレシーバを用いずに、位置検出ユニットのローカルクロックを同期させる時刻同期システムを提供。
【解決手段】位置検出ユニット１２０ａ，ｂのそれぞれは、既知の地理的な場所に位置する送信機１１０から高周波（ＲＦ）信号１１５を受信してＲＦ信号を計測し、受信したＲＦ信号の個々の計測値と、位置検出ユニットのローカルクロックのそれぞれと実質的に同一時刻において記録された、計測値の個々のタイムスタンプとを生成する。コントローラ１５０は、タイムスタンプ及び計測値を使用して位置検出ユニット間の実測ＴＤＯＡを判定し、実測ＴＤＯＡと予測ＴＤＯＡ間の差から位置検出ユニット間の時刻同期誤差を演算し、位置検出ユニットのそれぞれに対して個々の時刻調節値を供給して時刻同期誤差をオフセットする。 （もっと読む）

【課題】携帯インターネット信号のハンドオーバーのためのパラメーターを用いて、端末の位置を測定するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】本発明は、携帯インターネット信号を用いた位置測定システム及び方法に関し、携帯インターネット信号のハンドオーバーのためのパラメーターである相対的な遅延(Relative Delay)情報を用いて端末の位置を測定する。よって、本発明は、既存の携帯インターネットシステムのハンドオーバー時のパラメーターを用いて端末位置を測定するので、測位のための別途のデータ測定が不要になり、ハンドオーバー時のみに使用されたパラメーターを位置測定にも活用することで、携帯インターネットシステムのパラメーター利用効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 より精度の高い無線端末の位置推定を行うことのできる無線端末位置推定システム及び無線端末位置推定システムの位置推定方法を提供する。
【解決手段】 設置位置座標が判明している３つ以上の無線基地局１０１〜１０３に設けられた角度測定部１２１及び時間測定部１２２により、無線端末１１０から発信した電波の到来角度及び電波の到達時間を測定すると共に、データ処理装置１３０は、無線基地局１０１〜１０３ごとの電波到達時間を比較して電波到達順序を決定した後、電波到達順序に基づき電波到来角度に重み付けを行い、この重み付けした電波到来角度を使用して無線端末１１０の推定位置を求めるようにする。 （もっと読む）