【課題】 固定式磁気探知装置では目標が通過した時に生ずる磁気歪み量を元に目標の存在の有無を識別していた。そのため、目標が静止している場合は磁気歪み量が得られず探知が極めて困難であった。
【解決手段】 複数に配置した磁気センサの磁界計測信号の平均値を計算した後、これをフーリエ変換して雑音分布を求め、雑音から外れた代表周波数の逆数で上記複数の隣同士の磁気センサの磁界計測信号の差分を取ることにより電子スキャンして、即ち、等価的に磁気センサを移動させたのと同じ処理をし、地磁気雑音と分離した状態で周囲磁界の空間分布変化を時系列の磁気歪み信号として抽出し、この磁気歪み信号の波形と振幅から目標の有無と位置を特定して探知するようにして探知能力を向上させるとともに、航空機や水中ビークル等の移動体で磁気センサを移動させるという不便をなくして運用性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】通信状態にかかわらず、送信機の位置を正確に取得する。
【解決手段】相関器３０２は、測定データと記憶部が記憶する電波強度データとの間の最大相関値と最大相関位置データとを、それぞれ、データ数設定部３０３、メジアンフィルタ３０４に順次出力する。データ数設定部３０３は、順次出力された最大相関値の平均値を求めてデータ数を設定する。通信状態が低下した場合は、平均値演算部３１２の平均値が最も大きくなる。比較判定部３０５は、平均値演算部３１２〜３１４が設定したデータ数の最大相関位置データに基づいてソータのうちからいずれかのものを選択する。通信状態が良好な場合、ソータ切り替え部３０５は、メジアンフィルタ３０４のソータ３２２を選択する。通信状態が低下した場合には、平均値演算部３１４の平均値が最も大きくなる。この場合、ソータ切り替え部３０５は、メジアンフィルタ３０４のソータ３２２を選択する。 （もっと読む）

【課題】 都市部などＧＰＳの衛星補足数が十分確保できない条件下でも測位精度の劣化を防ぐことを目的とする。
【解決手段】 天空画像カメラ部１１０が撮影して撮像データを生成し、天空画像変換部１２０が撮像データを仰角・方位角面に投影する。また、ＤＳＭ取得部１４０が各地点において天空画像カメラ部１１０が撮影するであろう範囲の地理データをＤＳＭデータベース１９０から取得し、ＤＳＭ変換部１５０が地理データを仰角・方位角面に投影する。そして、位置・姿勢推定部１６０が仰角・方位角面に投影した撮像データと各地点における地理データとを比較し、地理データが撮像データと一致する地点を天空画像カメラ部１１０の撮影時の位置評定装置１００の位置とする。 （もっと読む）

【課題】任意の位置における移動体の向きを確実に把握する。
【解決手段】ショッピングカート２は、切換え部３１により第１のアンテナ３２を選択している状態でこの第１のアンテナから電磁波を放射し、第１のアンテナの通信エリア内の商品陳列棚に配置された位置タグと無線通信を行って位置コードを取得する。そして、取得した位置コードと第１のアンテナの配置位置を無線通信部２３から通信用アンテナ２９を介してサーバ１に送信する。サーバはデータベース１５から位置コードに対応した位置座標を読出し、この位置座標と第１のアンテナの配置位置の関係から、ショッピングカートの現在位置及び進行方向を判断する。そして、判断した現在位置及び進行方向をショッピングカートに送信する。ショッピングカートは現在位置及び進行方向をサーバから受信し、表示部２６に表示して知らせる。 （もっと読む）

【課題】検出対象ごとの移動の履歴の分析を容易にするとともに情報の秘匿性を高めた位置検出システムを提供する。
【解決手段】送信装置１は定位置に固定され疎密波を間欠的に送波する疎密波送波部１１と、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号により識別データを送信する識別データ送信部１２とを備える。受信装置２は、移動体のような位置検出の検出対象に搭載され、疎密波を受波することにより受信装置２の位置を記憶部２６に格納する。受信装置２は、検出対象を特定する固有情報を入力する固有情報入力部２８と、制御部２０で求めた送信装置１の位置の履歴と固有情報入力部２８から入力した固有情報とを記憶する記憶部２７と、記憶部２７に格納した記憶内容を非無線の伝送経路で取り出すインターフェイス２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置データが取得できない場合であっても正確な運動データをユーザに提供すること。
【解決手段】ユーザの運動中、位置データが取得されたと判別した場合は、この位置データに基づいて現在の運動データを算出する（Ａ７→Ａ１３、Ａ１５）が、取得されなかったと判別した場合は、振動データから運動データを換算するための換算データを、検出された振動を示す振動データと算出した運動データとに基づいて算出・記憶しておき（Ａ７→Ａ１９）、取得されなかったと判別した時点から取得されたと判別するまでの間、換算データに基づき、検出された振動から現在の運動データを換算・推定し（Ａ７→Ａ２９、Ａ３１）、取得されたと判別している間は、算出した運動データを最新の運動データとして表示制御し、取得されなかったと判別した時点から取得されたと判別するまでの間は、推定した運動データを最新の運動データとして表示制御する（Ａ２１、Ａ２３）。 （もっと読む）

【課題】同一の機器内で移動軌跡データを読み出すことができるとともに、移動行程毎の移動軌跡データを容易に検索することができ、かつ、移動軌跡データを記録する記録部の利用効率を向上させることが可能な測位機能を有する電子スチルカメラを提供。
【解決手段】この測位機能を有する電子スチルカメラ１では、制御部１４により、開いたファイル２０１ａを所定のタイミングで閉じたファイル２０１ａに変換し、トラッキングログ記録部２０ａに開いたファイル２０１ａが存在しない場合には、トラッキングログ記録部２０ａに新たに開いたファイル２０１ａを作成するように構成されている。これにより、開いたファイル２０１ａは、開いたファイル２０１ａと閉じたファイル２０２ａとに分割される。また、制御部１４は、閉じたファイル２０２ａを圧縮してトラッキングログ記録部２０ａに記録するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 走行距離センサ等を用いることなく、２次元測位時においても高精度の高度を得ることが可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】 この位置検出装置１は、アンテナ２と、ＧＰＳ受信処理部３と、計時処理部４と、高度情報格納部５と、演算処理部６とを具備する。高度情報格納部５は、演算処理部６によって作成される高度マップを格納する。演算処理部６は、ＧＰＳ受信処理部が３次元測位を行っている場合に、一群のエリアの内の現在位置が属するエリアの高度マップを、３次元測位された現在位置の経度、緯度、及び／又は、高度を用いて更新し、ＧＰＳ受信処理部３が２次元測位を行っている場合に、一群のエリアの内の現在位置が属するエリアの高度マップを用いて高度を算出する。 （もっと読む）

【課題】 車両位置の測位精度を向上させることができる走行支援技術を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１０は、車両８００の進行方向および走行速度に基づく車両８００の位置である自律位置を測位する自律測位部１１２と、道路上において天球ＣＳが地物ＰＦによって遮られる態様を示す天球情報Ｄｓｐを含む道路地図情報Ｉｒｍを記憶する記憶部１２０と、ＧＰＳ信号を送信する複数のＧＰＳ衛星９１０の中から幾つかを天球情報Ｄｓｐに基づいて選択する衛星選択部１１４と、選択されたＧＰＳ衛星９１０から送信されるＧＰＳ信号に基づく車両８００の位置である他律位置を測位する他律測位部１１６と、測位された他律位置を用いて、自律位置に生じる累積誤差を補正する誤差補正部１１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】
測位装置において高精度の測位に必要な時間を実効的に短縮し、ユーザの感じる待ち時間を短縮する。
【解決手段】
第１測位部７と、表示部６と、第２測位部８とを具備する測位装置を用いる。第１測位部７は、自身の位置を低精度で検出する第１測位を実行し、第１位置情報を取得する。表示部６は、第１位置情報の表示を行う。第２測位部８は、第１測位の実行及び第１位置情報の表示に並行して、自身の位置２０を第１測位よりも高精度で検出する第２測位を実行し、第２位置情報を取得する。表示部６は、第２位置情報に基づいて表示を更新する。 （もっと読む）

本発明は、送信機（２）、受信機（４）、及び複数の反射体（６）を含む測位システム、装置、及び方法に関する。信号が送信機から受信機に直接送信されると共に、反射体（６）を介しても送信される。ロケーションサーバ（８）が信号成分（４０）を反射体（６）と共に識別することによって送信機又は受信機の未知の位置を計算する。
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【課題】 屋外及び屋内において位置の検出が可能な位置検出システムを提供する。
【解決手段】 Ｓ１０では、端末装置２は、送信装置１から送信される電波から送信装置識別ＩＤを認識すると共に、電波の電力強度からオフセットピーク時間を検出する。Ｓ２０では、オフセットピーク時間と送信装置識別ＩＤを関連付けた情報を作成して記録部２４に記録し、Ｓ３０では、この情報をサーバ３に送信する。Ｓ４０では、サーバ３は、３つ以上のオフセットピーク時間と、予め保持している送信装置１の位置関係を示す情報、もしくは、オフセットピーク時間と、予め保持している送信装置１の位置関係を示す情報と予め複数の送信装置１からのオフセットピーク時間を測定した結果を用い、端末装置２の位置情報を決定する。Ｓ５０では、サーバ３はこの情報を端末装置２に送信する。Ｓ６０では、端末装置２はこの位置情報を受け取り、位置情報を位置情報利用部２５に提供する。 （もっと読む）

本発明は、無線航法信号受信機の位置決定方法に関し、本方法は、複数の地上位置及び時間値について、無線航法信号源によって送出される信号の受信特性を、前記信号源の位置、電磁波伝搬モデル、及び各位置の環境の地形情報の関数として予測するステップ、受信機が無線航法信号を受信するステップ、受信機によって受信された信号の受信特性を測定するステップ、及び実際に測定された特性と予測特性とを処理して受信機の位置決定情報を供給するステップを含む。
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【課題】 通信インフラに掛かる負荷および通信コストの増大を招くことなく、低コストで、信頼の高い交通情報を得られるデータ収集システムを提供する。
【解決手段】 複数の測位用衛星３０から測位電波信号を受信して自端末の現在位置を検出する、移動体１０に搭載可能な携帯電話機２０と、携帯電話機２０にて検出された現在位置の情報を含む位置データと予め用意されている地図データとに基づいて、移動体１０が走行した上記地図データ上における道路の経路を特定する道路交通情報収集装置６０とを有する。携帯電話機２０における上記現在位置の検出の間隔である測位間隔が、上記位置データから求まる移動体１０の移動速度に応じて変更される。 （もっと読む）

【課題】多数の人間やロボット等のオブジェクトが比較的密に存在する空間においても、簡易なシステム構成で、その空間全体のオブジェクトトポロジーを推定可能とする。
【解決手段】オブジェクト装置は、自己のオブジェクトＩＤおよび発信方向ＩＤを周囲に発信するＩＤ発信部、周囲の他のオブジェクト装置が発信したオブジェクトＩＤおよび発信方向ＩＤを受信するＩＤ受信部、および自己のオブジェクトＩＤと受信した他のオブジェクト装置のオブジェクトＩＤおよび発信方向ＩＤとを環境装置へ送信する情報送信部を有する。環境装置は、オブジェクト装置が送信したオブジェクト情報を受信する情報受信部、受信したオブジェクト情報を蓄積するデータベース部、および蓄積したオブジェクト情報に基づいてオブジェクト毎に他のオブジェクトとの相対的位置関係を求め、得られた相対的位置関係の集合データからオブジェクトトポロジーを求める処理部を有する。 （もっと読む）

【課題】マルチホップでのエリア外の無線局の位置推定において高精度でかつ確実に無線局の位置推定を実行することができる。
【解決手段】無線ビーコン信号を受信した無線局は、無線ビーコン信号の信号強度を各放射ビームパターン毎に測定して第１のテーブルを作成し、これに基づいて、最大の信号強度を有する放射ビームパターンの情報を検索して第２のテーブルを作成し、各無線局につき第２のテーブルの作成処理を繰り返して第２のテーブルを作成し、第２のテーブルを含む無線信号を送信元の無線局に返信する。第１と第２の無線局の各位置座標が既知であるとき、第１と第２の無線局の各位置座標と第２のテーブルに基づいて、第３の無線局の位置座標を計算し、第２と第３の無線局の各位置座標及び第２のテーブルに基づいて、第２と第３の無線局の送信エリア内にある第４の無線局の位置座標を計算する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、利用者が受信端末機を用いて得た絶対位置情報に基づいて発信情報を表示部で認識し、その場所の情報を容易に得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による３次元空間位置情報に基づく情報の検索・伝達方法は、利用者が持つ受信端末機(1)で絶対位置情報(20)を読み取り、この絶対位置情報(20)に基づいて各種の発信情報(10,12)を表示部(2)に表示することにより、当該場所の発信情報(10,12)を自在に入手することができる方法である。 （もっと読む）

車両用の衛星ナビゲーションシステム（１００）が、車両が位置する地理的位置の標準高さ情報の生成機能を備える。このシステム（１００）は、ナビゲーション衛星からの受信信号の関数として位置データを生成できる衛星受信器（１１０）を有し得る。この位置データは、軽度、緯度、および楕円高さの情報を有し得る。このシステム（１００）は、起伏グリッドモデル（１４６）またはデジタル地図（１４２）中のある地理的範囲に対して起伏値を記憶し得る。このシステム（１００）は、その位置の近似起伏値を決定し、その位置の標準高度値を計算し得る。
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【課題】情報提供装置からの衛星軌道情報の量を低減することができる測位システム等を提供すること。
【解決手段】端末装置２０は、衛星軌道情報が含まれる航法メッセージを構成する単位情報をデコードする単位情報デコード手段と、単位情報デコード手段のデコード結果に基づいて、単位情報が属する航法メッセージに含まれる衛星軌道情報が端末装置自身がデコードすることができる単独デコード可能衛星軌道情報であるか否かを判断する単独デコード可能衛星軌道情報判断手段と、情報提供装置５０に対して、単独デコード可能衛星軌道情報以外の衛星軌道情報を要求する衛星軌道情報選択要求手段と、を有し、情報提供装置５０は、端末装置２０からの要求に基づいて、単独デコード可能衛星軌道情報以外の衛星軌道情報を提供する衛星軌道情報選択提供手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 端末に大容量記憶装置を必要とせずに、ＧＰＳ位置情報のアドレスをリアルタイムに表示する。
【解決手段】 位置情報端末１００はＧＰＳモジュール１０５が出力する緯度経度データーを位置情報基地局２００へ送信する。位置情報基地局２００は受信した緯度経度の周辺の地図データー２０２、緯度経度データー２０３、アドレスデーター２０４を抽出して位置情報端末１００へ送信する。位置情報端末１００は、前記各データーを記憶装置１０８の２次元配列に格納し、ＧＰＳモジュール１０５が出力する緯度経度データーをもとに２次元配列におけるインデックスを算出して、地図上の現在位置及びアドレスを取得し、ＬＣＤ表示パネル１０４に表示する。 （もっと読む）