高さ情報を生成する衛星ナビゲーションシステム
車両用の衛星ナビゲーションシステム（１００）が、車両が位置する地理的位置の標準高さ情報の生成機能を備える。このシステム（１００）は、ナビゲーション衛星からの受信信号の関数として位置データを生成できる衛星受信器（１１０）を有し得る。この位置データは、軽度、緯度、および楕円高さの情報を有し得る。このシステム（１００）は、起伏グリッドモデル（１４６）またはデジタル地図（１４２）中のある地理的範囲に対して起伏値を記憶し得る。このシステム（１００）は、その位置の近似起伏値を決定し、その位置の標準高度値を計算し得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、ナビゲーションシステムに関し、さらにより詳しくは、衛星ナビゲーションシステムを有する標準高さの生成に関する。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
一般に、地形図におよび物理的マーカーに示される高さは標準高さＨである。標準高さＨは、基準海面上からの高さを示し、測地水準によって決定される。この標準高さシステムは、海抜高度システムまたは正規高システムについて時々参照され得る。
【０００３】
ＮＧＳ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｓｕｒｖｅｙ）は、物理的な計測および測地水準を使用することによって、米国における標準高さシステム用の高さを決定する。他国の諸官庁は、例えば、ドイツのバーデンビュッテンベルグの連邦地理調査局（Ｓｔａｔｅ Ｓｕｒｖｅｙ Ａｕｔｈｏｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｆｅｄｅｒａｌ Ｓｔａｔｅ）、およびスイスにある地理連邦局などは、同様な機能を達成する。
【０００４】
米国のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）、またはロシア連邦のＧｌｏｎａｓｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｏｒｂｉｔｉｎｇ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）のような衛星ナビゲーションシステムから得られる高さは、測地水準により得られる高さとは異なる高度（ｈｅｉｇｈｔ）システムを利用する。衛星ナビゲーションシステムデータは、概して楕円高さｈ（ｅｌｌｉｐｓｏｉｄａｌ ｈｅｉｇｈｔ）を得るように処理される。楕円高さｈは、例えば、ＷＧＳ８４（Ｗｏｒｌｄ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ １９８４）のような、地球の単純楕円モデルを基準とした高さである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
異なる高度システムが使用されるため、ある位置の衛星ナビゲーションシステムにより示される楕円高さｈは、発行地図に示される同位置の標準高さＨと５０ｍ程度相違し得る。この相違は、衛星ナビゲーションシステムにより提供される高さを発行地図により提供される高さに調節しようとする場合に、問題を示し得る。デジタル地図を有する車両用のナビゲーションシステムは多くあるけれども、この高さの相違は、オフロードかまたはデジタル地図以外の範囲のいずれか一方で走行する場合に問題であり得る。
【０００６】
楕円高さｈから標準高さＨに変換するためには、起伏値Ｎ（ｕｎｄｕｌａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ Ｎ）を必要とし得る。楕円高度システムおよび標準高度システム間の関係は、方程式：ｈ＝Ｈ＋Ｎにより表現され得る。楕円高さｈおよび標準高さＨ間の正確な変換では、計測高さデータの正確さに見合う高分解能な起伏Ｎのモデルを要する。このようなモデルの２つの例は、米国におけるＧＥＯＩＤ９６モデルおよびドイツにおけるＤＦＨＢＦモデルである。
【０００７】
ある位置の標準高さＨを示す、車両用の衛星ナビゲーションシステムを提供することが望まれる。さらに、道路セクション（ｓｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒｏａｄ）の標準高さＨを提供する、車両用の衛星ナビゲーションシステムを提供することが望まれる。さらには、車両が道路上にいる場合には、道路セクションの標準高さＨを提供し、およびさらに車両が道路上にいない場合にはオフロード位置の標準高さＨを提供する、車両用の衛星ナビゲーションシステムを提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の要旨）
車両用の衛星ナビゲーションシステムは、車両が位置するある地理上の位置に対する標準高さを生成する機能を供える。このシステムは、例えば、ＧＰＳ受信器またはＧｌｏｎａｓｓ受信器のような、ナビゲーション衛星から無線信号を受信出来る衛星受信器を有し得る。この衛星受信器は、その位置に対する位置データを生成し得る。この位置データは、経度、緯度、および楕円高さを有し得る。
【０００９】
さらにこのシステムは、該データ記憶装置を有し得る。データ記憶装置は、地理的範囲に対する起伏値を記憶し得る。この起伏値は、起伏グリッドモデル（ｕｎｄｕｌａｔｉｏｎ ｇｒｉｄ ｍｏｄｅｌ）またはデジタル地図中に記憶され得る。起伏値は、起伏グリッドモデル中の点に、またはデジタル地図における道路セクションを示すベクトルに関連する。
【００１０】
このシステムはさらにプロセッサを有する。このプロセッサは、衛星受信器におよびデータ記憶装置に接続され得る。このプロセッサは、衛星受信器から位置データを受信し、およびデータ記憶装置から位置に関連する起伏値を検索し得る。このプロセッサはさらに、この位置に対する標準高度値を計算し得る。その位置に対する標準高度値は、楕円高度値、および起伏値の関数として計算され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の他のシステム、方法、特徴、および利点は、次に示す図面および詳細な説明を検討することにより当業者にとって明らかになり得る。このような全ての付加システム、方法、特徴、および利点が、この明細書内に存在し、本発明の範囲内にあり、および添付する特許請求の範囲により保護されることが意図される。
【００１２】
本発明は、添付図面を参照してよりよく理解され得る。図面構成要素は、動縮尺である必要があるわけではない；そのかわり、本発明の原理を示すことが強調される。さらに、図面中では、同じ参照番号は、異なる図面にわたって、対応部分を示す。
【００１３】
図１は、例示の車両用の衛星ナビゲーションシステム１００のシステムのレベルのブロックダイアグラムである。車両用の衛星ナビゲーションシステム１００は、衛星受信器１１０、プロセッサ１３０、ディスプレイ１１２、およびデータ記憶装置１４０を有し得る。衛星受信器１１０は、ナビゲーション衛星から無線信号を受信し、および無線信号の関数として位置Ｐに対する緯度ｘ、経度ｙ、および楕円高さｈを決定し得る。車両用のナビゲーションシステム１００は、乗用車、トラック、バス、電車、バイク、自転車などの使用に適応し得る。
【００１４】
位置Ｐは、Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）として示され得、ここで、ｘは緯度、ｙは経度、およびｚは位置Ｐの高さである。位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の高さｈは、地球の単純楕円モデルを基準とした高さである楕円高さｈであり得る。例えば、衛星受信器１１０は、ＧＰＳ受信器またはグロナス（Ｇｌｏｎａｓｓ）受信器であり得る。
【００１５】
衛星受信器１１０はアンテナ１２４を有し得る。該アンテナ１２４は、衛星受信機１１０の操作周波数範囲の電波を受信し得る。例えば、アンテナ１２４はＧＰＳアンテナまたはグロナスアンテナであり得る。
【００１６】
データ記憶装置１４０は、起伏値およびデジタル地図１４２を記憶し得る。もしくは、車両用の衛星ナビゲーションシステム１００は、ケースデジタル地図（ｃａｓｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｍａｐ）１４２が省略され得るマップ機能を欠き得る。起伏値が、起伏グリッドモデル１４６および／またはデジタル地図１４２の一部分として、データ記憶装置１４０により記憶され得る。データ記憶装置１４０は、ハードディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、デジタルバーサチルディスクドライブ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓc ｄｒｉｖｅ）、ミニディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスク、スマートカードドライブ、メモリースティック、メモリカートリッジドライブ、フラッシュメモリドライブなどのような記憶媒体を有し得る。
【００１７】
起伏グリッドモデル１４６は、地理的範囲中の位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対する高度起伏値の集合Ｎ（Ｘ，Ｙ）を有し得、ここでＸは、範囲中の緯度ｘの集合であり、およびＹは、範囲中の経度ｙの集合である。それぞれの起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）は、Ｎ（ｘ，ｙ）が位置Ｐ（ｘ，ｙ）に対する起伏値を示すように集合ＸおよびＹの構成要素の唯一の組合せに関連し得る。集合Ｎ（Ｘ，Ｙ）の起伏値は、例えばＧＥＯＩＤ９６モデルまたはＤＦＨＢＦモデル由来のデータを有し得る。
【００１８】
車両用のナビゲーションシステムにおいては共通だが、デジタル地図１４２は、道路のシステムを示すベクトルを有し得る。デジタル地図１４２は、複数のベクトルＶｘを有し得、ここで、それぞれのＶｘは、道路セクションＳｘを示す。道路セクションＳｘの位置および高さは概して固定である。それゆえ、道路セクションＳｘに対する起伏値Ｎｘの動的な計算よりもむしろ、デジタル地図１４２中に記憶される道路セクションＳｘに対する起伏値Ｎｘは、例えば、デジタル地図１４２の”プリプロセッサ”中に、前もって計算され得る。それぞれの道路セクションＳｘに対して、値Ｎｘは道路セクションＳｘを示すベクトルＶｘの付加的な条件としてデジタル地図１４２中に記憶される。
【００１９】
プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ）に対する起伏値を識別および検索し、位置Ｐ（ｘ，ｙ）に対する標準高さを生成し得る。プロセッサ１３０は、ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４を有し得る。ナビゲーションアプリケーション１３２は、プロセッサ１３０に、現在位置Ｐ（ｘ，ｙ）に基づくベクトルＶｘから起伏値Ｎｘを識別、および検索させるための命令を有し得る。ナビゲーションアプリケーション１３２がさらに、プロセッサ１３０にＮｘの関数として、この位置の標準高さを生成するための命令を有し得る。
【００２０】
プロセッサ１３０は、例えば、インテルペンティアム（登録商標）マイクロプロセッサ、サンスパーク（ＳＰＡＲＣ）マイクロプロセッサ、モトローラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）マイクロプロセッサ等のマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラーを有し得る。データ記憶装置１４０から離れて示されるけれども、プロセッサ１３０およびデータ記憶装置１４０はかわりに、シングルユニットに組み込まれ得る。
【００２１】
ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４は、プロセッサ１３０のメモリ１３５中に記憶され得る。もしくは、製品１３６は、ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４を明白に具現化し得る。製品１３６は、磁気記憶装置、光学記憶装置、または電磁気記憶装置などのようなプログラム記憶装置であり得る。例えば、製品１３６は、コンパクトディスク、デジタルバーサチルディスク、ミニディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、スマートカード、メモリースティック、メモリカートリッジ、フラッシュメモリ装置などであり得る。
【００２２】
もしくは、電磁気信号１３７は、ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４を具現化し得る。電磁気信号１３７は、空間を通って伝播するモジュレートされた搬送波（ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃａｒｒｉｅｒ ｗａｖｅ）、空間を通って伝播される光波（ｌｉｇｈｔ ｗａｖｅ）、または光ファイバー導線（ｆｉｂｅｒ ｏｐｔｉｃ ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、電気導線を通って伝送される電気信号などであり得る。例えば、電磁気信号１３７は、アクセスポイントによって車両用の衛星システム１００に伝播されるワイヤレスローカルエリアネットワーク信号であり得る。さらに、電磁気信号１３７は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を利用可能なコンピュータによって伝播されるブルートゥース信号、またはワイヤレスサービスプロバイダーによって伝播される３Ｇ信号（ｔｈｉｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）であり得る。さらに、電磁気信号１３７は、発光ダイオード、または光ファイバーのレーザーを使用可能コンピュータにより発する光波であり得る。電磁気信号１３７は、例えば、ＲＳ−２３２信号、ＲＳ−４８８信号、ＩＥＥＥ８０２信号、ＩＥＥＥ１３９４のような、通信規格（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｔａｎｄａｒｄ）に同調するコンピュータからの電気信号でもあり得る。
【００２３】
ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４は、プロセッサ１３０によって実行可能な命令の１以上のプログラムとして具現化され得る。プロセッサ１３０は、製品１３６または電磁気信号１３７から直接の命令の１以上のプログラムを実行し得る。もしくは、プロセッサは、製品１３６からの命令、または電磁気信号１３７から命令を読み得、および実行の前にメモリ１３５に命令を記憶し得る。
【００２４】
同様にして、データ記憶装置１４０により記憶される起伏値は、メモリ１４７に記憶され、製品１４８から読み込まれ、または電磁気信号１４９から読み込まれ得る。例えば、データ記憶装置１４０は、地理的範囲に入った時、電磁気の搬送波１４９を通ってデジタル地図１４２および／または起伏グリッドモデル１４６を取得し得る。電磁気の搬送波１４９は電磁気信号１３７、つまり電磁気信号１３７に関して上述したものと実質的に同様な電磁気信号であり得る。
【００２５】
さらに、製品１４８および製品１３６は同じ物理的装置であり得る。同様に、電気信号１３７および電磁気信号１４９は同じ信号であり得る。若しくは、製品１４８および製品１３６を有する複数の物理的装置が存在し得る。さらに、電磁気信号１３７または電磁気信号１４９を有する複数の信号が存在し得る。
【００２６】
操作においては、衛星受信器１１０は、ナビゲーション衛星から電波（無線信号）を受信し得、車両用の衛星ナビゲーションシステム１００の現在位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）を生成し得る。位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の高さｈは、楕円高さｈであり得る。プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の楕円高さｈを、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の標準高さＨに変換し得る。
【００２７】
図２は、高さ変換アプリケーション１３４の命令実行時のプロセッサ１３０の処理を示すフローチャートである。ステップ２０２では、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）を示す位置信号が、衛星受信器１１０から信号路１１４を通ってプロセッサ１３０により受信され得る。
【００２８】
ステップ２０４においては、プロセッサ１３０は、起伏グリッドモデル１４６から、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の緯度ｘおよび経度ｙに実質的に対応する起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）を検索し得る。ステップ２０６においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の楕円高さｈを標準高さＨに変換し得る。プロセッサ１３０は、楕円高さｈから起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）を引き算することにより標準高さＨを計算し得る。起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）は、正または負の数として表現され得るので、明細書中で使用される用語「引き算（ｓｕｂｔｒａｃｔｉｎｇ）」は、正の値を引き算することと同様に、負の値を加えることとする。
【００２９】
ステップ２０８においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）に対する標準高さＨを示すディスプレイ信号を生成し得る。プロセッサ１３０は、信号路１１６を通ってディスプレイ信号をディスプレイ１１２に伝送し得る。この方式では、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）に対する標準高さＨがユーザーに伝送され得る。
【００３０】
図３は、実行命令がナビゲーションアプリケーション１３２中にある場合の、プロセッサ１３０の処理を示すフローチャートである。ステップ３０２においては、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）を示す位置信号は、信号路１１４を通ってプロセッサ１３０によって衛星受信器１１０から受信され得る。ステップ３０４においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）付近の道路セクションＳｘを示すベクトルＶｘ決定および検索し得、ベクトルＶｘから起伏値Ｎｘを読み込み得る。地図１４２のプリプロセッシング中に、複数の正方形グリッドに存在する任意の道路セクションＳｘは、それぞれのベクトルＶｘが唯一の起伏値Ｎｘを有し得るように、複数のセクションに分割され得る。
【００３１】
ステップ３０６においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の楕円高さｈを標準高さＨに変換し得る。プロセッサ１３０は、楕円高さｈから起伏値Ｎｘを引き算することにより標準高さＨを計算し得る。工程３０８においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の標準高さＨを示すディスプレイ信号を生成する。プロセッサ１３０は、信号路１１６を通ってディスプレイ１１２にディスプレイ信号を伝送する。この形式では、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の標準高さＨは、ユーザーに伝送され得る。
【００３２】
操作においては、プロセッサ１３０は、現在位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）が「オンロード」、またはほとんど道路付近である場合、ナビゲーションアプリケーション１３２を実行し得る。しかしながら、現在位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）が「オフロード」、または道路付近にいない場合、プロセッサ１３０は、高さ変換アプリケーション１３４を実行し得る。このことにより、利用時に地図等が表示可能となり、オフロード操作中に標準高さＨが表示可能となる。
【００３３】
図４は、例示の車両用の衛星ナビゲーションシステム１００を有する例示的な車両１５０を示す。衛星受信器１１０、プロセッサ１３０、ディスプレイ１１２、およびデータ記憶装置１４０は車両１５０に接続される。ディスプレイ１１２は、好ましくは、車両１５０のドライバーにより見える位置（図中の点線）の客室に取り付けられる。
【００３４】
プロセッサ１３０およびデータ記憶装置１４０は、例えば、点線の後ろ側、つまり車両１５０の座席の下に取り付けられ得る。もしくは、データ記憶装置１４０が、例えばコンパクトディスク、データ記憶装置１４０などのような移動媒体の一定の形式を利用する場所は、好ましくは、車両１５０のドライバーによりアクセスし易い位置（例えば、図中の点線）に取り付けられ得る。
【００３５】
衛星受信器１１０は、例えば、車両１５０のトランク中に取り付けられ得る。アンテナ１２４は、非遮蔽の無線周波数が空間にある位置の車両１５０外または車両１５０内に取り付けられ得る。図４は単に例示に過ぎず、いずれにせよクレーム記載の発明を制限することを意図されない。
【００３６】
本発明の様々な実施形態が記載されたが、本発明の範囲内の多くの具体物および実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。したがって、本発明は、添付された特許請求の範囲およびその均等物以外には、制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】車両用の衛星ナビゲーションシステムの機能ブロックダイアグラムである。
【図２】高さ変換アプリケーションの命令を実行する場合の、衛星ナビゲーションシステムのプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーションアプリケーションの命令を実行する場合に、衛星ナビゲーションシステムのプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【図４】車両用の衛星ナビゲーションシステムを有する車両である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、ナビゲーションシステムに関し、さらにより詳しくは、衛星ナビゲーションシステムを有する標準高さの生成に関する。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
一般に、地形図におよび物理的マーカーに示される高さは標準高さＨである。標準高さＨは、基準海面上からの高さを示し、測地水準によって決定される。この標準高さシステムは、海抜高度システムまたは正規高システムについて時々参照され得る。
【０００３】
ＮＧＳ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｓｕｒｖｅｙ）は、物理的な計測および測地水準を使用することによって、米国における標準高さシステム用の高さを決定する。他国の諸官庁は、例えば、ドイツのバーデンビュッテンベルグの連邦地理調査局（Ｓｔａｔｅ Ｓｕｒｖｅｙ Ａｕｔｈｏｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｆｅｄｅｒａｌ Ｓｔａｔｅ）、およびスイスにある地理連邦局などは、同様な機能を達成する。
【０００４】
米国のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）、またはロシア連邦のＧｌｏｎａｓｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｏｒｂｉｔｉｎｇ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）のような衛星ナビゲーションシステムから得られる高さは、測地水準により得られる高さとは異なる高度（ｈｅｉｇｈｔ）システムを利用する。衛星ナビゲーションシステムデータは、概して楕円高さｈ（ｅｌｌｉｐｓｏｉｄａｌ ｈｅｉｇｈｔ）を得るように処理される。楕円高さｈは、例えば、ＷＧＳ８４（Ｗｏｒｌｄ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ １９８４）のような、地球の単純楕円モデルを基準とした高さである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
異なる高度システムが使用されるため、ある位置の衛星ナビゲーションシステムにより示される楕円高さｈは、発行地図に示される同位置の標準高さＨと５０ｍ程度相違し得る。この相違は、衛星ナビゲーションシステムにより提供される高さを発行地図により提供される高さに調節しようとする場合に、問題を示し得る。デジタル地図を有する車両用のナビゲーションシステムは多くあるけれども、この高さの相違は、オフロードかまたはデジタル地図以外の範囲のいずれか一方で走行する場合に問題であり得る。
【０００６】
楕円高さｈから標準高さＨに変換するためには、起伏値Ｎ（ｕｎｄｕｌａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ Ｎ）を必要とし得る。楕円高度システムおよび標準高度システム間の関係は、方程式：ｈ＝Ｈ＋Ｎにより表現され得る。楕円高さｈおよび標準高さＨ間の正確な変換では、計測高さデータの正確さに見合う高分解能な起伏Ｎのモデルを要する。このようなモデルの２つの例は、米国におけるＧＥＯＩＤ９６モデルおよびドイツにおけるＤＦＨＢＦモデルである。
【０００７】
ある位置の標準高さＨを示す、車両用の衛星ナビゲーションシステムを提供することが望まれる。さらに、道路セクション（ｓｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒｏａｄ）の標準高さＨを提供する、車両用の衛星ナビゲーションシステムを提供することが望まれる。さらには、車両が道路上にいる場合には、道路セクションの標準高さＨを提供し、およびさらに車両が道路上にいない場合にはオフロード位置の標準高さＨを提供する、車両用の衛星ナビゲーションシステムを提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の要旨）
車両用の衛星ナビゲーションシステムは、車両が位置するある地理上の位置に対する標準高さを生成する機能を供える。このシステムは、例えば、ＧＰＳ受信器またはＧｌｏｎａｓｓ受信器のような、ナビゲーション衛星から無線信号を受信出来る衛星受信器を有し得る。この衛星受信器は、その位置に対する位置データを生成し得る。この位置データは、経度、緯度、および楕円高さを有し得る。
【０００９】
さらにこのシステムは、該データ記憶装置を有し得る。データ記憶装置は、地理的範囲に対する起伏値を記憶し得る。この起伏値は、起伏グリッドモデル（ｕｎｄｕｌａｔｉｏｎ ｇｒｉｄ ｍｏｄｅｌ）またはデジタル地図中に記憶され得る。起伏値は、起伏グリッドモデル中の点に、またはデジタル地図における道路セクションを示すベクトルに関連する。
【００１０】
このシステムはさらにプロセッサを有する。このプロセッサは、衛星受信器におよびデータ記憶装置に接続され得る。このプロセッサは、衛星受信器から位置データを受信し、およびデータ記憶装置から位置に関連する起伏値を検索し得る。このプロセッサはさらに、この位置に対する標準高度値を計算し得る。その位置に対する標準高度値は、楕円高度値、および起伏値の関数として計算され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の他のシステム、方法、特徴、および利点は、次に示す図面および詳細な説明を検討することにより当業者にとって明らかになり得る。このような全ての付加システム、方法、特徴、および利点が、この明細書内に存在し、本発明の範囲内にあり、および添付する特許請求の範囲により保護されることが意図される。
【００１２】
本発明は、添付図面を参照してよりよく理解され得る。図面構成要素は、動縮尺である必要があるわけではない；そのかわり、本発明の原理を示すことが強調される。さらに、図面中では、同じ参照番号は、異なる図面にわたって、対応部分を示す。
【００１３】
図１は、例示の車両用の衛星ナビゲーションシステム１００のシステムのレベルのブロックダイアグラムである。車両用の衛星ナビゲーションシステム１００は、衛星受信器１１０、プロセッサ１３０、ディスプレイ１１２、およびデータ記憶装置１４０を有し得る。衛星受信器１１０は、ナビゲーション衛星から無線信号を受信し、および無線信号の関数として位置Ｐに対する緯度ｘ、経度ｙ、および楕円高さｈを決定し得る。車両用のナビゲーションシステム１００は、乗用車、トラック、バス、電車、バイク、自転車などの使用に適応し得る。
【００１４】
位置Ｐは、Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）として示され得、ここで、ｘは緯度、ｙは経度、およびｚは位置Ｐの高さである。位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の高さｈは、地球の単純楕円モデルを基準とした高さである楕円高さｈであり得る。例えば、衛星受信器１１０は、ＧＰＳ受信器またはグロナス（Ｇｌｏｎａｓｓ）受信器であり得る。
【００１５】
衛星受信器１１０はアンテナ１２４を有し得る。該アンテナ１２４は、衛星受信機１１０の操作周波数範囲の電波を受信し得る。例えば、アンテナ１２４はＧＰＳアンテナまたはグロナスアンテナであり得る。
【００１６】
データ記憶装置１４０は、起伏値およびデジタル地図１４２を記憶し得る。もしくは、車両用の衛星ナビゲーションシステム１００は、ケースデジタル地図（ｃａｓｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｍａｐ）１４２が省略され得るマップ機能を欠き得る。起伏値が、起伏グリッドモデル１４６および／またはデジタル地図１４２の一部分として、データ記憶装置１４０により記憶され得る。データ記憶装置１４０は、ハードディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、デジタルバーサチルディスクドライブ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓc ｄｒｉｖｅ）、ミニディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスク、スマートカードドライブ、メモリースティック、メモリカートリッジドライブ、フラッシュメモリドライブなどのような記憶媒体を有し得る。
【００１７】
起伏グリッドモデル１４６は、地理的範囲中の位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対する高度起伏値の集合Ｎ（Ｘ，Ｙ）を有し得、ここでＸは、範囲中の緯度ｘの集合であり、およびＹは、範囲中の経度ｙの集合である。それぞれの起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）は、Ｎ（ｘ，ｙ）が位置Ｐ（ｘ，ｙ）に対する起伏値を示すように集合ＸおよびＹの構成要素の唯一の組合せに関連し得る。集合Ｎ（Ｘ，Ｙ）の起伏値は、例えばＧＥＯＩＤ９６モデルまたはＤＦＨＢＦモデル由来のデータを有し得る。
【００１８】
車両用のナビゲーションシステムにおいては共通だが、デジタル地図１４２は、道路のシステムを示すベクトルを有し得る。デジタル地図１４２は、複数のベクトルＶｘを有し得、ここで、それぞれのＶｘは、道路セクションＳｘを示す。道路セクションＳｘの位置および高さは概して固定である。それゆえ、道路セクションＳｘに対する起伏値Ｎｘの動的な計算よりもむしろ、デジタル地図１４２中に記憶される道路セクションＳｘに対する起伏値Ｎｘは、例えば、デジタル地図１４２の”プリプロセッサ”中に、前もって計算され得る。それぞれの道路セクションＳｘに対して、値Ｎｘは道路セクションＳｘを示すベクトルＶｘの付加的な条件としてデジタル地図１４２中に記憶される。
【００１９】
プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ）に対する起伏値を識別および検索し、位置Ｐ（ｘ，ｙ）に対する標準高さを生成し得る。プロセッサ１３０は、ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４を有し得る。ナビゲーションアプリケーション１３２は、プロセッサ１３０に、現在位置Ｐ（ｘ，ｙ）に基づくベクトルＶｘから起伏値Ｎｘを識別、および検索させるための命令を有し得る。ナビゲーションアプリケーション１３２がさらに、プロセッサ１３０にＮｘの関数として、この位置の標準高さを生成するための命令を有し得る。
【００２０】
プロセッサ１３０は、例えば、インテルペンティアム（登録商標）マイクロプロセッサ、サンスパーク（ＳＰＡＲＣ）マイクロプロセッサ、モトローラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）マイクロプロセッサ等のマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラーを有し得る。データ記憶装置１４０から離れて示されるけれども、プロセッサ１３０およびデータ記憶装置１４０はかわりに、シングルユニットに組み込まれ得る。
【００２１】
ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４は、プロセッサ１３０のメモリ１３５中に記憶され得る。もしくは、製品１３６は、ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４を明白に具現化し得る。製品１３６は、磁気記憶装置、光学記憶装置、または電磁気記憶装置などのようなプログラム記憶装置であり得る。例えば、製品１３６は、コンパクトディスク、デジタルバーサチルディスク、ミニディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、スマートカード、メモリースティック、メモリカートリッジ、フラッシュメモリ装置などであり得る。
【００２２】
もしくは、電磁気信号１３７は、ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４を具現化し得る。電磁気信号１３７は、空間を通って伝播するモジュレートされた搬送波（ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃａｒｒｉｅｒ ｗａｖｅ）、空間を通って伝播される光波（ｌｉｇｈｔ ｗａｖｅ）、または光ファイバー導線（ｆｉｂｅｒ ｏｐｔｉｃ ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、電気導線を通って伝送される電気信号などであり得る。例えば、電磁気信号１３７は、アクセスポイントによって車両用の衛星システム１００に伝播されるワイヤレスローカルエリアネットワーク信号であり得る。さらに、電磁気信号１３７は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を利用可能なコンピュータによって伝播されるブルートゥース信号、またはワイヤレスサービスプロバイダーによって伝播される３Ｇ信号（ｔｈｉｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）であり得る。さらに、電磁気信号１３７は、発光ダイオード、または光ファイバーのレーザーを使用可能コンピュータにより発する光波であり得る。電磁気信号１３７は、例えば、ＲＳ−２３２信号、ＲＳ−４８８信号、ＩＥＥＥ８０２信号、ＩＥＥＥ１３９４のような、通信規格（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｔａｎｄａｒｄ）に同調するコンピュータからの電気信号でもあり得る。
【００２３】
ナビゲーションアプリケーション１３２および高さ変換アプリケーション１３４は、プロセッサ１３０によって実行可能な命令の１以上のプログラムとして具現化され得る。プロセッサ１３０は、製品１３６または電磁気信号１３７から直接の命令の１以上のプログラムを実行し得る。もしくは、プロセッサは、製品１３６からの命令、または電磁気信号１３７から命令を読み得、および実行の前にメモリ１３５に命令を記憶し得る。
【００２４】
同様にして、データ記憶装置１４０により記憶される起伏値は、メモリ１４７に記憶され、製品１４８から読み込まれ、または電磁気信号１４９から読み込まれ得る。例えば、データ記憶装置１４０は、地理的範囲に入った時、電磁気の搬送波１４９を通ってデジタル地図１４２および／または起伏グリッドモデル１４６を取得し得る。電磁気の搬送波１４９は電磁気信号１３７、つまり電磁気信号１３７に関して上述したものと実質的に同様な電磁気信号であり得る。
【００２５】
さらに、製品１４８および製品１３６は同じ物理的装置であり得る。同様に、電気信号１３７および電磁気信号１４９は同じ信号であり得る。若しくは、製品１４８および製品１３６を有する複数の物理的装置が存在し得る。さらに、電磁気信号１３７または電磁気信号１４９を有する複数の信号が存在し得る。
【００２６】
操作においては、衛星受信器１１０は、ナビゲーション衛星から電波（無線信号）を受信し得、車両用の衛星ナビゲーションシステム１００の現在位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）を生成し得る。位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の高さｈは、楕円高さｈであり得る。プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の楕円高さｈを、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の標準高さＨに変換し得る。
【００２７】
図２は、高さ変換アプリケーション１３４の命令実行時のプロセッサ１３０の処理を示すフローチャートである。ステップ２０２では、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）を示す位置信号が、衛星受信器１１０から信号路１１４を通ってプロセッサ１３０により受信され得る。
【００２８】
ステップ２０４においては、プロセッサ１３０は、起伏グリッドモデル１４６から、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の緯度ｘおよび経度ｙに実質的に対応する起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）を検索し得る。ステップ２０６においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の楕円高さｈを標準高さＨに変換し得る。プロセッサ１３０は、楕円高さｈから起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）を引き算することにより標準高さＨを計算し得る。起伏値Ｎ（ｘ，ｙ）は、正または負の数として表現され得るので、明細書中で使用される用語「引き算（ｓｕｂｔｒａｃｔｉｎｇ）」は、正の値を引き算することと同様に、負の値を加えることとする。
【００２９】
ステップ２０８においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）に対する標準高さＨを示すディスプレイ信号を生成し得る。プロセッサ１３０は、信号路１１６を通ってディスプレイ信号をディスプレイ１１２に伝送し得る。この方式では、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）に対する標準高さＨがユーザーに伝送され得る。
【００３０】
図３は、実行命令がナビゲーションアプリケーション１３２中にある場合の、プロセッサ１３０の処理を示すフローチャートである。ステップ３０２においては、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）を示す位置信号は、信号路１１４を通ってプロセッサ１３０によって衛星受信器１１０から受信され得る。ステップ３０４においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）付近の道路セクションＳｘを示すベクトルＶｘ決定および検索し得、ベクトルＶｘから起伏値Ｎｘを読み込み得る。地図１４２のプリプロセッシング中に、複数の正方形グリッドに存在する任意の道路セクションＳｘは、それぞれのベクトルＶｘが唯一の起伏値Ｎｘを有し得るように、複数のセクションに分割され得る。
【００３１】
ステップ３０６においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の楕円高さｈを標準高さＨに変換し得る。プロセッサ１３０は、楕円高さｈから起伏値Ｎｘを引き算することにより標準高さＨを計算し得る。工程３０８においては、プロセッサ１３０は、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の標準高さＨを示すディスプレイ信号を生成する。プロセッサ１３０は、信号路１１６を通ってディスプレイ１１２にディスプレイ信号を伝送する。この形式では、位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）の標準高さＨは、ユーザーに伝送され得る。
【００３２】
操作においては、プロセッサ１３０は、現在位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）が「オンロード」、またはほとんど道路付近である場合、ナビゲーションアプリケーション１３２を実行し得る。しかしながら、現在位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｈ）が「オフロード」、または道路付近にいない場合、プロセッサ１３０は、高さ変換アプリケーション１３４を実行し得る。このことにより、利用時に地図等が表示可能となり、オフロード操作中に標準高さＨが表示可能となる。
【００３３】
図４は、例示の車両用の衛星ナビゲーションシステム１００を有する例示的な車両１５０を示す。衛星受信器１１０、プロセッサ１３０、ディスプレイ１１２、およびデータ記憶装置１４０は車両１５０に接続される。ディスプレイ１１２は、好ましくは、車両１５０のドライバーにより見える位置（図中の点線）の客室に取り付けられる。
【００３４】
プロセッサ１３０およびデータ記憶装置１４０は、例えば、点線の後ろ側、つまり車両１５０の座席の下に取り付けられ得る。もしくは、データ記憶装置１４０が、例えばコンパクトディスク、データ記憶装置１４０などのような移動媒体の一定の形式を利用する場所は、好ましくは、車両１５０のドライバーによりアクセスし易い位置（例えば、図中の点線）に取り付けられ得る。
【００３５】
衛星受信器１１０は、例えば、車両１５０のトランク中に取り付けられ得る。アンテナ１２４は、非遮蔽の無線周波数が空間にある位置の車両１５０外または車両１５０内に取り付けられ得る。図４は単に例示に過ぎず、いずれにせよクレーム記載の発明を制限することを意図されない。
【００３６】
本発明の様々な実施形態が記載されたが、本発明の範囲内の多くの具体物および実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。したがって、本発明は、添付された特許請求の範囲およびその均等物以外には、制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】車両用の衛星ナビゲーションシステムの機能ブロックダイアグラムである。
【図２】高さ変換アプリケーションの命令を実行する場合の、衛星ナビゲーションシステムのプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーションアプリケーションの命令を実行する場合に、衛星ナビゲーションシステムのプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【図４】車両用の衛星ナビゲーションシステムを有する車両である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある位置の標準高さを決定する車両用の衛星ナビゲーションシステムであって、該システムが：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信し、該無線信号の関数として、該車両位置を生成することが可能な衛星受信器；
該位置の起伏値を記憶可能なデータ記憶装置；および
該衛星受信器、および該データ記憶装置に接続されたプロセッサ；
を有し、該位置が楕円高度値を有し、該プロセッサが、該楕円高度値および該起伏値の関数として該位置に対する標準高度値を生成するよう操作可能であるシステム。
【請求項２】
前記起伏値を有するベクトルとして道路セクションを示すデジタル地図を有し、前記データ記憶装置が該デジタル地図を有する、請求項１に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記起伏値を有する高度グリッドモデルを有し、前記データ記憶装置が該高度グリッドモデルを有する、請求項２に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記起伏値を有する高度グリッドモデルを有し、前記データ記憶装置が該高度グリッドモデルを有する、請求項１に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項５】
ベクトルとして道路を表すデジタル地図、および前記起伏値を有する高度グリッドモデルを有し、前記データ記憶装置が該デジタル地図および該高度グリッドモデルを有する、請求項１に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項６】
車両位置の標準高さを決定するための方法であって、該方法が：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信する工程；
該無線信号の関数として、車両位置の経度、緯度、および楕円高さを決定する工程；
記憶された起伏値を検索する工程；および
該楕円高度値および該起伏値の関数として、該車両位置の標準高さを生成する工程、
を包含する方法。
【請求項７】
前記記憶された起伏値の集合がエリアの起伏値を有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記起伏値を検索する工程が、前記車両位置の経度および緯度に基づく前記起伏値の集合から１の起伏値を識別する工程を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
後に検索するために起伏値を記憶する工程をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
後に検索するために前記起伏値を記憶する工程が、起伏値を有する起伏グリッドモデルを記憶する工程を含み、起伏グリッドモデルにおけるそれぞれの起伏値がエリアと連関する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記車両位置の標準高さを生成する工程が、前記楕円高さから前記記憶された起伏値を引き算する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
前記車両位置の標準高さを生成する工程が、前記楕円高さに前記記憶された起伏値を加算する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
ある車両位置の標準高さを決定する方法であって、該方法が：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信する工程；
該無線信号の関数として、該車両位置の経度、緯度、および楕円高さを決定する工程；
該車両位置の経度、緯度に基づいて、デジタル地図中に記憶された起伏値の集合から起伏値を検索する工程；および
該楕円高さおよび該起伏値の関数として、該車両位置の標準高さを生成する工程、
を包含する方法。
【請求項１４】
デジタル地図を記憶する工程をさらに包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記デジタル地図を記憶する工程が道路セクションを表すベクトルを記憶する工程、および起伏値の前記集合中の１の起伏値を前記ベクトルと関連付ける工程を包含する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記デジタル地図を記憶する工程が、前記起伏値の集合を有する高度グリッドモデルを記憶する工程を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記デジタル地図を記憶する工程が、前記起伏値の集合からの起伏値の部分集合を前記ベクトルと関連付ける工程を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記位置の標準高さを生成する工程が、前記起伏値を前記楕円高さと組み合わせる工程を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
車両用のナビゲーションシステムに、車両位置の標準高さを決定させるために具現化される命令のプログラムを有するプログラム記憶装置を有する製品であって、該製品中の該命令のプログラムが；
該車両用のナビゲーションシステムにナビゲーション衛星から無線信号を受信させる命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、該無線信号の関数として、該車両位置の経度、緯度、および楕円高さを決定させる命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、記憶された起伏値を検索させるための命令；および
該車両用のナビゲーションシステムに、該楕円高さおよび該起伏値の関数として、該車両位置の標準高さを生成させる命令、
を有する製品。
【請求項２０】
前記プログラム記憶装置が、磁気記憶装置、光学記憶装置、および電磁気記憶装置を有する群から選択される、請求項１９に記載の製品。
【請求項２１】
前記命令のプログラムが前記車両用のナビゲーションシステムにエリアに対するデジタル地図を記憶させるための命令を有し、該デジタル地図が起伏値の集合を有する、請求項１９に記載の製品。
【請求項２２】
車両用のナビゲーションシステムに車両位置の標準高さを決定させるために具現化される命令のプログラムを有する電磁気信号であって、該命令のプログラムが：
該車両用のナビゲーションシステムにナビゲーション衛星から無線信号を受信させるための命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、該無線信号の関数として、該車両位置に対する経度、緯度、および楕円高さを決定させる命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、記憶された起伏値を検索させるための命令；および
該車両用のナビゲーションシステムに、該楕円高さおよび該起伏値の関数として該車両位置に対する標準高さを生成させるための命令、
を有する電磁気信号。
【請求項２３】
デジタル地図を記憶する工程をさらに含む、請求項２２に記載の電磁気信号。
【請求項２４】
前記デジタル地図を記憶する工程が道路セクションを表すベクトルを記憶する工程、および前記起伏値を前記ベクトルに関連付ける工程を有する、請求項２３に記載の電磁気信号。
【請求項２５】
ある位置の標準高さを決定するための車両用の衛星ナビゲーションシステムであって、該システムが：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信し、および該無線信号の関数として、該車両の位置を生成することが可能な衛星受信器；
該位置の起伏値を記憶するための手段；
命令のプログラムを具現化するための手段；および
該衛星受信器、該記憶手段、および具現化手段に接続されたプロセッサ、
を有し、ここで、該位置が楕円高度値を有し、および該プロセッサが、該楕円高度値および該起伏値の関数として該位置の標準高度値を生成するように命令のプログラムを実行可能であるシステム。
【請求項１】
ある位置の標準高さを決定する車両用の衛星ナビゲーションシステムであって、該システムが：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信し、該無線信号の関数として、該車両位置を生成することが可能な衛星受信器；
該位置の起伏値を記憶可能なデータ記憶装置；および
該衛星受信器、および該データ記憶装置に接続されたプロセッサ；
を有し、該位置が楕円高度値を有し、該プロセッサが、該楕円高度値および該起伏値の関数として該位置に対する標準高度値を生成するよう操作可能であるシステム。
【請求項２】
前記起伏値を有するベクトルとして道路セクションを示すデジタル地図を有し、前記データ記憶装置が該デジタル地図を有する、請求項１に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記起伏値を有する高度グリッドモデルを有し、前記データ記憶装置が該高度グリッドモデルを有する、請求項２に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記起伏値を有する高度グリッドモデルを有し、前記データ記憶装置が該高度グリッドモデルを有する、請求項１に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項５】
ベクトルとして道路を表すデジタル地図、および前記起伏値を有する高度グリッドモデルを有し、前記データ記憶装置が該デジタル地図および該高度グリッドモデルを有する、請求項１に記載の車両用の衛星ナビゲーションシステム。
【請求項６】
車両位置の標準高さを決定するための方法であって、該方法が：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信する工程；
該無線信号の関数として、車両位置の経度、緯度、および楕円高さを決定する工程；
記憶された起伏値を検索する工程；および
該楕円高度値および該起伏値の関数として、該車両位置の標準高さを生成する工程、
を包含する方法。
【請求項７】
前記記憶された起伏値の集合がエリアの起伏値を有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記起伏値を検索する工程が、前記車両位置の経度および緯度に基づく前記起伏値の集合から１の起伏値を識別する工程を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
後に検索するために起伏値を記憶する工程をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
後に検索するために前記起伏値を記憶する工程が、起伏値を有する起伏グリッドモデルを記憶する工程を含み、起伏グリッドモデルにおけるそれぞれの起伏値がエリアと連関する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記車両位置の標準高さを生成する工程が、前記楕円高さから前記記憶された起伏値を引き算する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
前記車両位置の標準高さを生成する工程が、前記楕円高さに前記記憶された起伏値を加算する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
ある車両位置の標準高さを決定する方法であって、該方法が：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信する工程；
該無線信号の関数として、該車両位置の経度、緯度、および楕円高さを決定する工程；
該車両位置の経度、緯度に基づいて、デジタル地図中に記憶された起伏値の集合から起伏値を検索する工程；および
該楕円高さおよび該起伏値の関数として、該車両位置の標準高さを生成する工程、
を包含する方法。
【請求項１４】
デジタル地図を記憶する工程をさらに包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記デジタル地図を記憶する工程が道路セクションを表すベクトルを記憶する工程、および起伏値の前記集合中の１の起伏値を前記ベクトルと関連付ける工程を包含する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記デジタル地図を記憶する工程が、前記起伏値の集合を有する高度グリッドモデルを記憶する工程を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記デジタル地図を記憶する工程が、前記起伏値の集合からの起伏値の部分集合を前記ベクトルと関連付ける工程を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記位置の標準高さを生成する工程が、前記起伏値を前記楕円高さと組み合わせる工程を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
車両用のナビゲーションシステムに、車両位置の標準高さを決定させるために具現化される命令のプログラムを有するプログラム記憶装置を有する製品であって、該製品中の該命令のプログラムが；
該車両用のナビゲーションシステムにナビゲーション衛星から無線信号を受信させる命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、該無線信号の関数として、該車両位置の経度、緯度、および楕円高さを決定させる命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、記憶された起伏値を検索させるための命令；および
該車両用のナビゲーションシステムに、該楕円高さおよび該起伏値の関数として、該車両位置の標準高さを生成させる命令、
を有する製品。
【請求項２０】
前記プログラム記憶装置が、磁気記憶装置、光学記憶装置、および電磁気記憶装置を有する群から選択される、請求項１９に記載の製品。
【請求項２１】
前記命令のプログラムが前記車両用のナビゲーションシステムにエリアに対するデジタル地図を記憶させるための命令を有し、該デジタル地図が起伏値の集合を有する、請求項１９に記載の製品。
【請求項２２】
車両用のナビゲーションシステムに車両位置の標準高さを決定させるために具現化される命令のプログラムを有する電磁気信号であって、該命令のプログラムが：
該車両用のナビゲーションシステムにナビゲーション衛星から無線信号を受信させるための命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、該無線信号の関数として、該車両位置に対する経度、緯度、および楕円高さを決定させる命令；
該車両用のナビゲーションシステムに、記憶された起伏値を検索させるための命令；および
該車両用のナビゲーションシステムに、該楕円高さおよび該起伏値の関数として該車両位置に対する標準高さを生成させるための命令、
を有する電磁気信号。
【請求項２３】
デジタル地図を記憶する工程をさらに含む、請求項２２に記載の電磁気信号。
【請求項２４】
前記デジタル地図を記憶する工程が道路セクションを表すベクトルを記憶する工程、および前記起伏値を前記ベクトルに関連付ける工程を有する、請求項２３に記載の電磁気信号。
【請求項２５】
ある位置の標準高さを決定するための車両用の衛星ナビゲーションシステムであって、該システムが：
ナビゲーション衛星から無線信号を受信し、および該無線信号の関数として、該車両の位置を生成することが可能な衛星受信器；
該位置の起伏値を記憶するための手段；
命令のプログラムを具現化するための手段；および
該衛星受信器、該記憶手段、および具現化手段に接続されたプロセッサ、
を有し、ここで、該位置が楕円高度値を有し、および該プロセッサが、該楕円高度値および該起伏値の関数として該位置の標準高度値を生成するように命令のプログラムを実行可能であるシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２００６−５１４７４０（Ｐ２００６−５１４７４０Ａ）
【公表日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５６８２７０（Ｐ２００４−５６８２７０）
【出願日】平成１５年２月１１日（２００３．２．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００３／００４１１８
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０７２５８３
【国際公開日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０４１４７９３３）ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー (165)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年２月１１日（２００３．２．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００３／００４１１８
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０７２５８３
【国際公開日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０４１４７９３３）ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー (165)
【Ｆターム（参考）】
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