【課題】安定した相関追尾が可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷ方式のスイープ信号を送受信する送受信器20と、送受信器からの信号に基づき算出された目標の速度によって該目標を速度範囲毎にグルーピングし、速度範囲毎の速度ヒストグラムの度数に基づき自速度を抽出し、自速度を含む速度グループ内でレンジを分割し、分割レンジ毎にクロスレンジのヒストグラムを算出し、算出されたヒストグラムの度数が最大のクロスレンジ位置を算出し、分割レンジ毎に抽出された度数が最大のクロスレンジ位置を用いて曲線フィッティングして反射点の曲線を抽出する速度グルーピング部36と、速度グルーピング部によってグルーピングされた速度グループ毎に相関追尾を行う相関追尾部37を備える。 （もっと読む）

本発明は、相並んで配置された複数のアンテナ素子（４１）と、外側のアンテナ素子（４１）に繋がった少なくとも１つの給電点（４３ｌ、４３ｒ）と、を有するアンテナ構成（４０）を備えたレーダセンサに関する。アンテナ素子（４１）は、遅延区間（４２）を介して直列に相互接続される。本発明によれば、レーダセンサは、所定の周波数のレーダ信号を生成し評価することに適した少なくとも２つの送受信ユニット（２０）を有する。少なくとも２つの送受信ユニット（２０）は、アンテナ構成（４０）の給電点（４３ｌ、４３ｒ）と接続される。少なくとも２つの送受信ユニット（２０）のレーダ信号の周波数は、互いに独立して設定可能である。 （もっと読む）

【課題】異なるターゲットに対応する周波数スペクトルが重なった場合でも、各ターゲットの方位を正確に算出可能なレーダ装置に関する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】送信波が静止ターゲットと移動ターゲットを含むターゲットで反射された反射波を少なくとも２つの受信アンテナの受信信号として受信し、送信信号と受信信号から生成されるビート信号のピーク周波数の位相差を算出し、この位相差に基づいてターゲットの方位を算出する。ターゲットの方位の算出は、方位算出部で算出された静止ターゲットの位相差を記憶領域に記憶しておき、複数のターゲットのピーク周波数が重なるか否かを予測し、記憶される位相差に基づいて、ピーク周波数が重なる際の静止ターゲットの予測位相差を算出し、算出された位相差と静止ターゲットの予測位相差に基づいて移動ターゲットの予測位相差を算出し、ターゲットの方位を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両等の移動体を検知する移動体検知システムにおいて、移動体に適切な移動方向を指示する。
【解決手段】車両等の移動体を検知する移動体検知システムにおいて、移動体検知手段（例えば、ミリ波レーダ装置）が検知範囲に存在する移動体を検知し、進行方向決定手段が前記移動体検知手段により検知された移動体に対して表示する進行方向を決定し、表示手段が前記移動体検知手段により検知された移動体に対して前記進行方向決定手段により決定された進行方向の情報（例えば、移動体を誘導するための矢印の情報）を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ドップラレーダの信号処理装置に関し、構成の大幅な複雑化と規模の増加を伴うことなく、多様なターゲットを精度よく柔軟に識別できることを目的とする。
【解決手段】時系列ｉ（≧０）の順に連なる複数Ｎ（≧Ｎ１・Ｎ２）回のスイープの異なる組み合わせ毎に得られた複数Ｎ個のレーダ信号をレンジの順に周波数分析し、前記周波数分析の下で得られるべきＮ個のドップラバンクを（（ｋ・Ｎ１＋ｉ）番目（ｋ＝０，１，…(Ｎ２−１))以降のＮ２個ずつ得る部分ドップラ解析手段と、前記（ｋ・Ｎ１＋ｉ）番目以降のＮ２個のドップラバンク毎に不要波の抑圧を図り、Ｎ２個の信号を個別に生成するＮ２個の物標探知手段と、前記時系列ｉの順に前記Ｎ２個の物標探知手段によってＮ１回に亘って生成されたＮ（≧Ｎ１・Ｎ２）個の信号の瞬時値のピークを前記レンジ毎に検出するピーク検出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 複数の異なるスポーツに関する速度を測定するのに適した速度測定装置を提供する。
【解決手段】マイクロ波ドップラーセンサ１１と、そのマイクロ波ドップラーセンサ１１から出力されるドップラー信号を増幅するアンプ１２と、アンプ１２から出力されるドップラー信号に基づいて表示用情報を生成して表示部１４に表示させる制御部１３とを備えるスポーツ用の速度測定装置であって、制御部１３は、測定対象のスポーツにおける所定の一動作単位における表示用情報を生成する専用処理と、所定の時間間隔で繰り返し求めた瞬間速度を表示用情報として生成する汎用処理と、ユーザからの操作部１４からの切替指示に基づいて前記専用処理と前記汎用処理とを切り替える切替処理とを行う。 （もっと読む）

【課題】通行人や二輪車が、側後方の安全確認がなされずに開けられてしまった自動車の側部ドアと衝突する事故を未然に防止するとともに使い勝手のよい安全装置を提供すること。
【解決手段】自動車が停車中で側部ドアが閉状態であり、自動車の側後方の物体が自動車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に音または表示により注意喚起を行う注意喚起モードと、注意喚起モード中に、すべての側部ドアが閉じられており、すべての側部ドアそれぞれのドアロックスイッチがロック側にある場合に移行するモードであって、物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると操作されたドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行うドアロック制御モードとを有することを特徴とする自動車の安全装置などにより、この課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】高精度に目標を観測できるレーダ装置。
【解決手段】測距・測角部35はＦＭＣＷ変調されたダウンチャープＭｄ回とアップチャープＭｕ回を繰り返すＭｄ及びＭｕスイープ信号から各スイープ信号の極大値を算出する際にＭｄ及びＭｕスイープの位相モノパルスによりビート周波数を算出し、ビート周波数（距離）−スイープ軸においてビート周波数毎にスイープ方向に振幅積分し、スレショルドを超えたダウン及びアップチャープの周波数バンク毎にスレショルドを超えたスイープ番号の相対距離とスイープ時刻により最小２乗直線でフィッティングし、最小２乗直線の勾配より算出されたダウン及びアップチャープの速度と距離とから求めたアップ及びダウンチャープの周波数を中心とした所定のゲートサイズ内に前記周波数バンクの少なくとも一方が存在するときの周波数バンクを用いて距離と速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】目標物を捜索する際に前記目標物を探知すると共に前記目標物の速度を得る。
【解決手段】送信パルスを送出した空間内に存在する目標物を前記送信パルスの反射を利用して探知する目標物探知装置において、前記送信パルスの間隔を非等間隔にして送信パルスを生成して出力するレーダ信号生成部と、前記目標物で反射した送信パルスを受信した受信信号に、抽出する目標信号の速度範囲に合うドップラ補正値に乗ずることにより、前記受信信号のドップラ偏移を補正するドップラ補正部とを有する。 （もっと読む）

【課題】ステップ周波数合成帯域レーダのレンジ分解能、複数目標分離性能を損なわずに１パルスをチャープパルスとした合成帯域レーダを実現する。
【解決手段】目標から到来しアンテナ２で受信したチャープパルスをパルス毎にＦＦＴ部６にてフーリエ変換し、圧縮係数乗算部７にて圧縮係数を乗算し、補間ＩＦＦＴ部８にてパルス圧縮係数乗算後のスペクトルサンプルの外側に複数のゼロ点を付加して逆フーリエ変換処理を実行するようにしている。 （もっと読む）

【課題】周波数検出器、この周波数検出器を備える合成帯域レーダ、及び飛翔体誘導装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の周波数検出器は、入力された複数の周波数バンドからなる周波数ホッピングの受信信号を複数サンプルのベースバンド信号に変換するベースバンド変換部と、前記ベースバンド変換部によって変換されたベースバンド信号を、複数の周波数ビンにフーリエ変換するフーリエ変換部と、前記フーリエ変換部によって変換された変換結果の各周波数ビンの値をノルムに変換するノルム変換部と、前記ノルムを周波数ビン毎に加算する加算部と、前記加算部によって加算された結果のピーク周波数を検出するピーク周波数検出部と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ステップ周波数合成帯域レーダのレンジ分解能、複数目標分離性能を損なわずに１パルスをチャープパルスとした合成帯域レーダを実現し、かつ目標の検出を安定して行えるようにした。
【解決手段】ＦＦＴ部６、圧縮係数乗算部７及びＩＦＦＴ部８−１にてパルス圧縮を施し、代表値抽出部１１−１にて得られたパルス代表値を再変換部１２により再度フーリエ変換し、加算部１３にてこのフーリエ変換出力を圧縮係数乗算部７の出力から減算し、この減算出力をＩＦＦＴ部８−２にて逆フーリエ変換して再度パルス圧縮を施して、ピーク検出部９−２及び代表値抽出部１１−２によりパルス圧縮後波形のピーク毎のパルス圧縮レンジを検出するようにして、パルス圧縮・代表値抽出部１４におけるパルス代表値の演算を二重に行うようにしている。 （もっと読む）

【課題】 妨害除去処理に際してメインローブに与える影響を低減する。
【解決手段】 アレーアンテナ部１０は、レーダ信号を受信する。レーダ制御部７０は、アレーアンテナ部１０によるレーダ信号の受信を妨害する妨害電波の方向を特定する。ビーム形成部４０は、アレーアンテナ部１０によって受信されたレーダ信号から、所望の受信ビームを形成し、レーダ制御部７０によって特定された方向に妨害除去のためのＳＬＣビームを形成する。ＳＬＣ処理部５０は、ビーム形成部４０によって形成されたＳＬＣビームを用いて、受信ビームから妨害電波の影響を除去する。 （もっと読む）

【課題】マイクロ波ドップラセンサの特性を利用して従来よりも安価な構成にて、しかも応答性よく、加工装置あるいは作業機械の内部状態を計測できるようにする。
【解決手段】トーチを規定の高さからワークに向けて移動開始させる。つぎに、トーチを規定の高さからワークに向けて移動させている間、トーチとの相対位置が固定的な固定位置からワーク表面に向けてマイクロ波を送信して反射したマイクロ波のドップラ周波数を検出し、ドップラ周波数と、送信波の周波数とに基づき、トーチとワークとの間の相対速度を逐次演算する。つぎに、演算された相対速度が零とみなされる値になった時点で、トーチがワークに当接したとみなし、当該時点に至るまでの逐次の相対速度の積分値を、トーチとワークとの間の距離として出力する。 （もっと読む）

【課題】検出精度を低減させることなく、高い精度で受信波の到来方向の検出を行う電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】送信波及びターゲットから到来する受信波からビート信号に基づいた複素数データを算出する周波数分解処理部と、ビート周波数の強度値からピーク値を検出してターゲットの存在を検知するターゲット検知部と、現在及び過去の検知サイクルにおいて検出される前記ターゲットを関連付けるターゲット連結処理部と、検知サイクルに応じて、アンテナ毎に、ターゲットの存在が検知されたビート周波数の複素数データに基づいてスペクトル推定を行い、過去と現在のスペクトル推定された結果に基づいて生成される正規方程式を構成する要素に対して重み付けされた平均化処理を行い受信波の到来方向を算出する方位検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷレーダを利用して得られる検知結果を定期的に出力する物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置は、差分が閾値周波数よりも小さいＵＰ／ＤＯＷＮ周波数に基づいて決まる距離を表す距離データを登録する登録部と、前記ＵＰ／ＤＯＷＮ周波数の差分が閾値周波数よりも小さいときに前記距離との差分が閾値距離よりも小さい距離データが既に登録されている場合には、前記ＵＰ／ＤＯＷＮ周波数をペアリングするペア生成部と、第１の時間間隔で送信波の送信を指示すると共に、前記ＵＰ／ＤＯＷＮ周波数の差分が閾値周波数よりも小さいときに前記距離との差分が閾値距離よりも小さい距離データが登録されていない場合には、第２の時間間隔で送信波の送信を指示する送信制御部と、第１の時間間隔でペアリングの結果を出力する出力部、を備える。 （もっと読む）

【課題】観測装置と物標の間に相対速度がある場合にも、良好なコヒーレント積分を行うことのできる観測信号処理装置を提供する。
【解決手段】パルス信号を探査信号として送出し、物標で反射された反射信号と、パルス信号を遅延させた遅延変調パルス信号に基づいて、観測値を得、観測値をコヒーレント積分して積分値を出力する装置であって、観測領域に応じた積分出力の要求プロセスゲインを格納するメモリ、物標の概算相対速度を格納するメモリ、相対速度不確かさを格納するメモリ、要求プロセスゲイン、コヒーレント積分回数を演算決定する手段、コヒーレント積分回数分のパルス信号を送信アンテナから送出する手段、パルス信号の反射波を観測値として蓄積する手段、位相補正量を演算する手段、観測値について位相重み付きコヒーレント積分をコヒーレント積分回数分行って、要求プロセスゲインを満足させた積分出力を出力する手段から構成される。 （もっと読む）

【課題】観測装置と物標の間に相対速度が有る場合でも、良好なコヒーレント積分を行うことの出来る観測信号処理装置を提供する。
【解決手段】１探査当たり複数回の搬送波で変調されたパルス信号を探査信号として順次送出し、物標で反射された反射信号と、パルス信号の遅延変調パルス信号に基づいて複数の観測値を得、該得られた観測値をコヒーレント積分して積分値を外部に対して出力することの出来る装置であって、観測すべき領域に応じたコヒーレント積分回数を格納するメモリ、観測すべき領域に応じたコヒーレント積分回数分のパルス信号を探査信号として送出する手段、送出されたパルス信号の反射波を補足し観測値として蓄積する手段、概算相対速度を格納するメモリ、物標の概算相対速度に基づいて位相補正量を演算する手段、演算された位相補正量に基づいて、観測値について位相重み付きコヒーレント積分を行って外部に出力する手段から構成される。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷ波を用いた物体検知装置は、車両の速度に応じたドップラ周波数を２倍した周波数オフセット量を算出する。
【解決手段】周波数上昇部におけるビート信号の周波数スペクトルを該周波数オフセット量だけ周波数増加方向にシフトして上昇オフセット周波数スペクトルを算出すると共に、周波数下降部におけるビート信号の周波数スペクトルを該周波数オフセット量だけ周波数減少方向にシフトして下降オフセット周波数スペクトルを算出する。周波数上昇部におけるビート信号の周波数スペクトルから、下降オフセット周波数スペクトルを減算することにより、上昇差分周波数スペクトルを算出すると共に、周波数下降部におけるビート信号の周波数スペクトルから上昇オフセット周波数スペクトルを減算することにより、下降差分周波数スペクトルを算出する。上昇差分および下降差分周波数スペクトルのレベルに基づいて移動物体および静止物体を判別する。 （もっと読む）

【課題】 誤判定が抑えられるドップラーセンサーを提供する。
【解決手段】 取付面ＦＳに対して固定される基板１と、弾性材料からなる制振体２を介して基板１に対して固定され電波を反射する反射体３とを備える。基板１には、それぞれ送信アンテナ１１ａ，１１ｂにより互いに同じ向きの検出立体角ＳＲ１，ＳＲ２へ電波を送信するとともに検出立体角ＳＲ１，ＳＲ２からの電波を受信し検出立体角ＳＲ１，ＳＲ２内に存在する物体と基板１との間の距離の変化速度に応じた周波数のドップラー信号を生成する２個の送受信回路が実装されており、一方の検出立体角ＳＲ２は反射体３に覆われている。他方の検出立体角ＳＲ１内に移動物体（人体）が存在するか否かが、上記２個の送受信回路が出力したドップラー信号間の差分信号に基いて判定される。 （もっと読む）