【課題】カメラで撮影した画像内の物体の種類を判定する場合の電子制御装置の処理負荷を軽減する技術を提供する。
【解決手段】レーダ装置により検出したレーダ情報に基づいて、物体の種類を予測する。その予測した物体の種類をもとにカメラで撮影した１フレームの画像の所定の画像範囲を切り出して、電子制御装置により物体の種類判定を行う。これにより電子処理装置の画像による物体の種類判定の処理負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】移動体を対象とした反射パルスの波形を高精度で観測することができる波形観測装置を提供する。
【解決手段】波形観測装置１は、繰り返し周波数を発生する繰り返し周波数発生器２と、繰り返し周波数でフェムト秒パルス光を発生するパルス発生器３と、フェムト秒パルス光をテラヘルツパルス波に変換して送信するパルス送信器４と、フェムト秒パルス光を励起用パルス光２１と同期検波用パルス光２２に分割するハーフミラー５と、ミラー６と、パルス波の方向を走査するビーム走査機構７と、反射波を受信して電流パルスに変換するパルス受信器８と、繰り返し周波数発生器２を制御する周波数制御部９と、受信波形を取得する波形取得部１５と、距離計測部１６と、波形計測部１７と、出力部１８と、対象別送信パラメータ算出部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置における演算処理の負荷を軽減しつつ、ターゲットまでの距離を推定する。
【解決手段】複数の周波数を有する送信信号を送信波として出力する送信アンテナ１４と、物体からの送信信号の反射波を受信する複数の受信アンテナ１６と、送信アンテナ１４から送信された送信信号と受信アンテナで受信された受信信号とを混合するミキサ２０と、を備えるレーダ装置１００で、複数の周波数の送信信号の各々について受信アンテナ１６の各々で受信された受信信号に対してミキサ２０で得られるビート信号を周波数解析すし、ドップラ周波数を検出し、ドップラ周波数毎に、受信アンテナ１６と送信信号の周波数との組み合わせ毎に検出されたドップラ周波数の位相情報を受信アンテナ１６及び複数の周波数について定められた順に並べた行列とその複素共役転置行列とから相関行列を求め、相関行列に基づいてターゲットまでの距離を推定する。 （もっと読む）

【課題】複数のパラボラアンテナを設置する必要がなく、コンパクトなアンテナ系にできるため、小型航空機やヘリコプタ、リモコンで操縦可能な無人飛行機等にも搭載できるスプリットビーム方式合成開口レーダを提供する。
【解決手段】放射方向が僅かに異なり、ビームのメインローブが互いにオーバーラップしている２つのマイクロ波によるチャープ波を照射帯に向けて同時に照射する２つの一次放射器１１，１２を備えるとともに、照射帯からの反射波を２系統独立に受信するスプリットビーム送受信アンテナと、受信した２系統の反射波からの画像データの振幅差に基づき、静止物体の画像を除去して移動体の画像のみを抽出する手段と、抽出された移動体の画像に基づいて当該移動体の位置と速度を同定する手段とを備えたスプリットビーム方式合成開口レーダ。 （もっと読む）

【課題】合成開口レーダにより同一領域上に取得されたインターフェログラムについて、取得可能な全てのインターフェログラム及びその精度と関連してフィルターが施された位相値を考慮したベクトルを求めることができるフィルタリング処理方法を提供する。
【解決手段】合成開口レーダにより同一領域上に取得されたインターフェログラムに対するフィルタリング処理であって、ａ）共通格子上のデータの再サンプリングが可能となるような取得図形を有する同一領域上で、ＳＡＲセンサにより一連のＮ個のレーダ画像（Ａ１…ＡＮ）を取得し、ｂ）共通格子上で再サンプリングした後、その共通格子から画素を選択し、ｃ）取得可能な画像対のそれぞれに対して複素コヒーレンス値を推定するために、選択された画素のコヒーレンス行列を算出し、ｄ）この時点では未知数であるソースベクトルθに関して、Ｒは複素数の実部を抽出する演算子、γ_nmはコヒーレンス行列の要素（ｎ、ｍ）の係数、ｋは正の実数、φ_nmはコヒーレンス行列の要素（ｎ、ｍ）の位相、θ_n及びθ_mは未知ベクトルθの要素ｎ及びｍである下記の式を最大化するステップを備えている。位相差のみが関数Ｔに与えられた場合には、未知ベクトルの値は、θ₁＝０とすることで決定できる付加定数より小さい値として推定され、このようにして得られた位相値θ_nは、フィルターの施された位相値のベクトルの構成要素となる。
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【課題】ＭＵＳＩＣ法やＥｓｐｒｉｔ法などによって到来波数の推定を行うレーダ装置において、精度良く到来波数の推定が行えるようにする。
【解決手段】到来波数を任意の初期値に固定しておき、この初期値に基づいて仮の到来波数を求めたのち、仮の到来波の各方位の受信パワーがスレッショルドを超えているか否か判定し、超えていないものを到来波から除くことで、実際の到来波数を求める。これにより、実際の到来波数を正確に求めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】データ処理を複雑化することなく、また、装置構成を大規模とすることなく、複数の移動体を区別して追跡することができる移動体検出方法及び移動体検出装置を提供する。
【解決手段】検出対象となる移動体までの距離を検出する測距センサ１を用いて複数の移動体までの距離をそれぞれ検出し、各移動体までの距離に基づいて各移動体の速度を算出して記憶し、二以上の移動体までの距離が互いに等しくなりその後にこれらの距離が異なるものとなったときには、記憶されていた各移動体の速度に基づいて、各移動体を区別する。 （もっと読む）

【課題】 観測値の入力頻度が低下した場合、または観測値の入力が無くなった場合においても、誤差共分散が過度に大きくなったり、異常な値となったりすることを防止することが可能な目標追尾処理器を提供する。
【解決手段】 目標追尾処理器は、目標の位置を観測するセンサの観測値からその目標の位置、速度及び針路を状態変数として推定するカルマンフィルタを用いた目標追尾を行う。また、目標追尾処理器は、状態変数の分散を表す誤差共分散を補正する手段（ダミー作成起動部２０、ダミー観測時刻作成部２１、ダミー観測値作成部２２）を有する。 （もっと読む）

【課題】レーダの反射波が飽和していても物標を適正に探知可能にすることを課題とする。
【解決手段】電波の反射波で物標を探知するレーダ装置１であって、反射波を受信する信号処理部１０と、信号処理部１０から得た信号をフーリエ変換して物標を探知する演算処理部２と、を備え、演算処理部２は、信号処理部１０から得た信号の波形の一部が飽和している場合、飽和していない有効な部分の波形に基づいて生成した近似式を使って飽和している部分を補間し、波形を補間した信号をフーリエ変換して物標を探知する。 （もっと読む）

【課題】
車載レーダ装置の受信感度の低下を正確かつ迅速に検出する。
【解決手段】
車両に搭載されるとともに前記車両周囲に送信信号を送信して物標に反射された前記送信信号を受信するレーダ送受信機の信号処理装置において、前記車両に搭載された画像認識手段が前記物標の撮像画像に基づき前記物標の種別と距離とを検出し、受信感度監視手段が受信信号のレベルまたは前記受信信号から生成される信号のレベルが前記物標の距離と種別とに対応づけられた基準レベル以上であるか否かを検出するので、受信信号や受信信号から生成される信号のレベルに適切な基準レベルを適用できる。よって、受信感度の低下を正確かつ迅速に検出できる。 （もっと読む）

【課題】 レーダ軸のずれを精度よく検出する。
【解決手段】
車両に搭載されるとともに静止物標に反射されたレーダ信号を受信するレーダ送受信機の信号処理装置は、前記静止物標における前記レーダ信号の反射点を前記受信したレーダ信号に基づき検出する物標検出手段と、前記車両に搭載された画像認識装置が前記静止物標の近傍に他の物標が存在しないことを前記静止物標を含む撮像画像に基づき検出したときに、前記反射点の分布方向と基準方向との差が基準値以上か否かを検出する軸ずれ検出手段とを有するので、軸ずれ検出に適した状況で軸ずれ検出を行い、適さない状況での軸ずれ検出を回避できる。よって、軸ずれを精度よく検出できる。 （もっと読む）

【課題】 自車が衝突する可能性のない走行路上方の走行案内板を精度良く判定する。
【解決手段】 レーダー装置Ｒが送信した電磁波が物体により反射された反射波に基づいて物体検知手段が自車Ｖから物体までの距離および自車Ｖの進行方向に対する物体の左右方向の検知幅Ｗを取得し、制御対象判定手段がレーダー装置Ｒの出力に基づいて制御対象となる物体を判定する。このとき、制御対象判定手段は、取得された検知幅Ｗが予め設定された判定閾値以上であり、かつ自車Ｖから物体までの距離の減少に応じて検知幅Ｗが減少する場合に該物体を走行案内板Ｔであると判定して制御対象から除外するので、つまり走行案内板Ｔは検知幅Ｗが実際の左右幅Ｗｔよりも大きく検知され、かつ自車Ｖの接近に応じて検知幅Ｗが減少することを利用し、走行案内板Ｔを精度良く判定して制御対象から除外することができる。 （もっと読む）

【課題】地上面を低速度で移動する移動目標をより確実に検出することができる移動目標検出装置を得る。
【解決手段】所定の観測時間差を有する第１の観測地点及び第２の観測地点における観測時期を設定する観測時期設定手段２０と、アンテナから取得された２枚のＳＡＲ画像を格納するデータ格納部４０ａ、４０ｂと、データ格納部に格納された２枚のＳＡＲ画像間の位相差をそれぞれ算出する位相差算出手段５０ａ、５０ｂと、第１の観測地点の位相差から、移動目標の第１の位置および移動速度を特定するとともに、移動目標が移動速度で第２の観測地点まで移動した際の第２の位置を推定する移動目標位置推定手段６０と、第１の位置における位相差と、第２の位置における位相差とが、ともに所定閾値よりも大きい場合に、移動目標を真の移動目標と判断する移動目標検出手段８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 レーダー装置により至近距離の物体を確実に検知できる物体検知方法を提供する。
【解決手段】 検知されたターゲットと同方向で距離が２倍の位置にダミーターゲットを設定し、ダミーターゲットの位置を含む所定範囲に倍波ターゲット検知範囲を設定し、倍波ターゲット検知範囲に検知されたターゲットを倍波ターゲットとして判定し、倍波ターゲットと同方向で距離が２分の１の位置に補間ターゲットを設定し、補間ターゲットの位置を含む所定範囲に基本波ターゲット検知領域を設定し、基本波ターゲット検知領域に基本波ターゲットが検知されない場合に補間ターゲットを基本波ターゲットとして出力する。このように、検知すべき基本波ターゲットが至近距離において非検知状態になっても、依然として検知されている倍波ターゲットから算出した補間ターゲットにより基本波ターゲットのデータを推定して出力することで、基本波ターゲットを継続的に検知し続けることができる。 （もっと読む）

【課題】高精度に目標を観測できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】第１送受信兼用素子と第２送受信兼用素子とに分割された送受信兼用素子１１ａと、第１受信専用素子と第２受信専用素子に分割された受信専用素子１２ａを備えたアンテナ１０と、観測角度範囲を複数に分割して、アンテナの各素子により、分割した角度範囲の各々を覆うように送信ビームを形成し、受信は、アンテナの各素子のビーム指向方向を第１送受信兼用素子と第２送受信兼用素子と同じ方向にして、第１送受信兼用素子と第１受信専用素子、第２送受信兼用素子と第２受信兼用素子により、ΣとΔの位相モノパルスビームを形成して複数の角度範囲の各々を覆い、第１送受信兼用素子、第２送受信兼用素子、第１受信専用素子および第２受信専用素子により、狭ビーム幅のビームを形成するビーム成形部３４と、ビーム成形部で形成されたビームに基づきモノパルス測角を行う測角部３７を備える。 （もっと読む）

【課題】アンビギュイティが発生した場合にも、高精度ドップラー補正を行い、超分解能測距精度の改善を図るレーダ装置を得る。
【解決手段】周波数をステップ状に変えて電波を生成し、目標で反射した電波を受信する送受信系（１０、２〜６）と、受信した前記電波に基づいて目標を検出する目標検出処理系（７、２０、３０）と、目標信号のドップラー周波数がドップラー帯域幅の範囲外に存在することに起因して発生する速度アンビギュイティを考慮して、ドップラー効果に起因する目標信号の位相回転を補正し、補正後の目標信号の送信周波数方向に対する位相変化に基づいて速度アンビギュイティを解き、目標の超分解能測距を行う超分解能処理系（４０、５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】通信量を抑制した、ネットワーク装置を提供。
【解決手段】状況推定部１５は、接続されたそれぞれのセンサ装置１００に関する推定規則を予めあるいは定期的に交換し共有保持し、推定規則に関するシミュレーションを行うことにより、状況情報とで判断した表示要求満足性を付与した表示要求送付情報、状況情報とで判断した優先度を付与した制御要求送付情報、また、センサ装置１０の状況情報については変化が認められた場合にすべての送付先への状況送付情報を生成するよう動作し、表示要求管理部１１は、表示要求送付情報を表示要求管理部に送るよう動作し、表示情報管理部１４は、他装置から受信した表示要求送付情報の表示要求満足性で表示情報必要性が肯定されている場合にのみ、センサ装置１００で生成された表示情報を要求元の他装置へ送付するよう動作し、制御要求管理部１２は、制御要求送付情報を、対応する他装置の制御要求管理部へ送付する。 （もっと読む）

【課題】道路の曲率を見積もる。
【解決手段】第一のカルマンフィルター（５２）は、ヨーレートおよび速さの測定値をホスト車両内のそれぞれのセンサー（１６、１８）の測定値から見積もり、第二のカルマンフィルター（５４）はそれらから道路曲率のクロソイドモデルのパラメータを見積もる。レーダーシステム（１４）からのレンジ、レンジレートおよびアジマス角の測定値は、目標車両３６の状態の非束縛の見積もりを提供するために拡張されたカルマンフィルター（５６）によって処理される。関連する道路に束縛された目標の状態の見積もりは一または二以上の道路のレーンについて発生され、独立でまたは組み合わせで非束縛の見積もりと比較される。もし束縛された目標の状態の見積もりが非束縛の見積もりに対応しているなら、目標車両の状態は非束縛及び束縛の見積もりの統合で発生され、そうでないならば、非束縛の見積もりのみで与えられる。 （もっと読む）

【課題】低ＳＮＲ環境下においても目標を高精度に検出・追跡できるようにする。
【解決手段】目標追跡装置は、ＴＢＤ（Track Before Detect）アルゴリズムを用いて受信信号から目標を検出する第１検出処理器６と、その検出結果をもとに目標を追跡する第１追跡処理器とを備える第１信号処理部４と、第１検出処理器６より高レートで受信信号から目標を検出する第２検出処理器１０と、その検出結果をもとに目標を追跡する第２追跡処理器１１とを備える第２信号処理部８と、第１検出処理器６で目標が検出されなかった場合は第１信号処理部４のみを実行させ、第１検出処理器６で目標が検出され、かつ第２検出処理器１０で目標が検出されなかった場合は、第１信号処理部４と第２信号処理部８とを併用させ、第２検出処理１０で目標が検出された場合は第２信号処理部８のみを実行させるように、受信信号の処理系統を判定する処理判定器３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】線状導体の先端付近に観測空間が無くても、その先端付近における状況を把握できるような検出装置を提供する。
【解決手段】吐出針Ｎの先端における液体の吐出状況を検出する検出装置１００において、空胴共振器１１にマイクロ波周波数の電磁波の定在波をＴＭ０１モードで励起し、このＴＭ０１モードの回転磁界の中心に沿って配置された吐出針Ｎに電磁誘導によってマイクロ波周波数の交流電流Ｉを流す励振部１０と、交流電流Ｉが流れることによって吐出針Ｎから放射される電磁波を受信する受信部２０と、受信部２０の受信した電磁波に基づいて吐出針Ｎの先端における吐出の有無や吐出量を検出する検出部３０を備える。 （もっと読む）