【課題】長パルス信号波による受信障害を回避することができる目標検出装置を提供すること。
【解決手段】短パルス信号を送信し、目標における前記短パルス信号の反射により生じた第１の信号が受信された時点を前記目標との距離として識別する第１の識別手段と、前記短パルス信号よりパルス幅が長い長パルス信号を前記短パルス信号の後に送信し、前記目標における前記長パルス信号の反射により生じた第２の信号のパルス幅を圧縮することにより、前記目標を識別する第２の識別手段とを備えた目標検出装置において、前記第２の識別手段は、前記第１の信号が受信された時点が早いほど、前記長パルス信号の送信電力を小さな値に設定することによって構成される。 （もっと読む）

【課題】アンテナ回転からアンテナ回転にかけてのレーダブリップの多次元時間的運動フィルタリングの方法を提供する。
【解決手段】主に、検出システムの処理サブシステムから供給されるブリップを、トラック生成のために解析する前に、格付けすることを可能にする方法からなり、各トラックは、検出された移動目標の軌道を表すと仮定される。解析継続時間が考慮され、解析継続時間の間に検出されたすべてのブリップが考慮される。これらのブリップは、サブセットに分割され、各サブセットは、初期位置および速度ベクトルで定義された同一解析チャネルにおいて解析継続時間の間に検出されたブリップに対応する。このように形成されたサブセットは、グループ分けされ、同一グループが、複数の属性の結合されたアサーションが妥当と判断されたブリップを含むサブセットを結合する。 （もっと読む）

【課題】 受信電波の周波数と監視対象として予め登録された周波数との間に誤差がある場合や、受信電波に帯域の広がりがある場合でも、電波の到来方位を正確に測定することができる電波監視装置を提供する。
【解決手段】 受信電波のスペクトラムデータを出力する監視受信機５を備え、方探信号処理器６において、前記スペクトラムデータから得られる電界強度と周波数偏移量とに基づき、実際に受信する電波の周波数を検出して測定周波数を補正し、方探受信機３に対して補正した測定周波数を設定する。 （もっと読む）

【課題】 先行車両のような障害物の向こう側に存在する先先行車のような物体についてもその位置等を正確に検出することを可能としたレーダ装置を提供する。
【解決手段】 物体に電磁波を照射し、その反射に基づいてその物体の位置を検出するレーダ（例えば、レーザレーダ１）の出力から距離・方位検出手段２１により物体までの距離・方位を検出し、路面位置判定手段２２で判定した路面位置に基づき、虚像物標判定・変換手段２３は、判定した位置が路面より下に位置すると判定した場合には、路面に対して面対称な位置に変換した位置を物体の本来の位置とし、出力手段２４により出力する。 （もっと読む）

【課題】二次元的にビーム方向を変化させることが可能であり且つ小型のアンテナ装置及び方位検出装置を提供する。
【解決手段】送信側は第１走査方向に沿って配列された複数の単位アンテナＡＵからなる送信アンテナ部１０に対してロトマンレンズ４１を介して給電を行うことにより、第１走査方向に沿った一次元的な走査を行い、受信側は第２走査方向に沿って配列された複数の単位アンテナＡＵからなる受信アンテナ部２０から、単位アンテナＡＵ毎に得られる受信信号（ビート信号）に基づいて、第２走査方向に沿った一次元的な方位検出を行い、これを組み合わせることで二次元的な方位検出を行う。但し、受信ビームの縦幅（第１走査方向に沿った角度範囲）を、送信ビームの走査範囲より広く、送信ビームの横幅（第２走査方向に沿った角度範囲）を、受信ビームの走査範囲より広く設定する。 （もっと読む）

【課題】ターゲットの方向や個数を正しく算出できるレーダ装置を得る。
【解決手段】方向算出部３２は、ターゲット４０の複数変調区間のピーク周波数が０付近である場合に、ピーク周波数が０付近のピーク周波数スペクトラムから生成される共分散行列の加算を禁止する共分散行列加算禁止部３３を有し、ピーク周波数が０付近外のピーク周波数スペクトラムから生成される共分散行列を加算した加算共分散行列に基づいてターゲット４０の方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】ミリ波レーダで対象物を検出するに際し、ミリ波の反射波が微弱である人物を、車両又は道路上の他の物体と区別して有効に検出することができる対象物検出装置、及び対象物検出システムを提供する。
【解決手段】ミリ波レーダから、対象物候補の方向（Ａ，Ｂ，Ｃ）、距離及び反射波強度を取得し、遠赤外線カメラから、画像データを取得して人物候補領域の方向（Ｄ，Ｅ）を特定し、人物候補領域にて特定した人物候補への方向（Ｅ）に反射波強度が所定値よりも低い対象物候補が有るか否かを判断し、対象物候補が有る（Ｂの方向の対象物候補）と判断した場合、当該対象物候補を人物候補として検出する。 （もっと読む）

【課題】無線信号の送受信によって対象物までの距離を求める距離測定装置において、距離測定精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】距離測定装置１０は、距離測定対象の無線タグとの間の予備的な無線信号送受信により、その無線タグから送信される直接波信号およびマルチパス信号の各到来方向を推定する。そして、直接波信号の到来方向にアレイアンテナの指向性最大方向が向けられ、マルチパス信号の到来方向にアレイアンテナの指向性ヌル方向が向けられるようアレイアンテナの指向特性を制御する。距離測定装置１０は、指向特性制御されたアレイアンテナを介して無線信号の送受信を行い、無線タグまでの距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】複数の異なる環境に質問して、前記環境内のオブジェクトを捜し、前記オブジェクトの前記環境内でのより正確な位置を定めるためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】複数のトランシーバが各環境内に配置され、制御ユニットが各トランシーバを選択的に動作させるために設けられる。識別タグは、前記オブジェクトに付され、選択されたトランシーバからの質問信号の送信は、非可聴高周波数で行われる。次に、前記タグは、前記質問信号に応答してリターン信号を前記トランシーバを介して前記制御ユニットへ返送する。前記タグと電子的に相互作用するハンドヘルド・モバイル・ロケータによって前記環境の追跡サーチを行う。 （もっと読む）

【課題】複数のアレイアンテナを利用して位相モノパルス方式によって電波の到来する方位角と仰角の両方を検知することを可能にする。
【解決手段】レーダ装置において、受信アンテナは、複数の素子アンテナが配列された少なくとも３つのアレイアンテナを、水平方向に互いに隣接するように並べて構成され、当該３つのアレイアンテナの位相中心点が二等辺三角形を形成するように、当該３つのアレイアンテナのうちの中央のアレイアンテナが鉛直方向にずらして配置される。レーダ装置は、当該３つのアレイアンテナによってそれぞれ受信された電波の位相の関係に基づいて、当該３つのアレイアンテナのうちの隣接する２つのアレイアンテナによって受信された電波の位相差を補正する機能を備える。 （もっと読む）

【課題】送信電波が、指向方位及び指向距離によってパルス諸元が異なることを利用して、パルス諸元の候補である諸元テーブルを既知としている受信側レーダ装置にて目標の位置標定を行うことを可能にする。
【解決手段】送信側レーダ装置と、これから離隔した位置にあって、送信電波を受信する受信側レーダ装置とを備えている。送信電波は、指向方位及び指向距離によってパルス繰り返し周波数、パルス幅及びヒット数を含むパルス諸元が異なるものであり、パルス諸元の候補である諸元テーブルが受信側レーダ装置側で既知であり、パルス諸元が送信電波の指向方位及び距離範囲に依存することを利用して目標の位置標定を行なう。その際、直接波信号からパルス諸元を解析して送信パルスのレプリカを作成して相互相関計算に利用することで、パルス圧縮の効率を維持できる。 （もっと読む）

【課題】製作精度に左右されずに測角精度を損なわない。
【解決手段】複数のアンテナ素子１０２をそれぞれ含む複数のサブアレーアンテナ１０１と、複数のサブアレーアンテナの端部にそれぞれ１つずつ接続される複数の給電部１０４と、を具備し、複数のサブアレーアンテナ１０１を、同一平面上に自由空間波長以下の間隔で平行に並列させ、同一平面上で複数のサブアレーアンテナ１０１に平行で、かつ複数のサブアレーアンテナ１０１の全本数を２等分し２つのサブアレーアンテナ群に分割する中心軸に対して、サブアレーアンテナ群同士が鏡像の関係にあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】センサでの観測データにより未知パラメータを推定する方法に用いる信号数の推定には、従来、経験則による閾値を用いるため、高精度な未知パラメータの推定ができない。
【解決手段】キュムラント行列演算手段で求めた、センサでの観測データの高次統計量に基づくキュムラント行列から、固有値固有ベクトル演算手段が固有値と固有値に対応する固有ベクトルに分解し、符号判定手段が分解された固有値の符号が反転するときまでの固有値数を検出して信号数を推定し、パラメータ推定手段で、符号が反転するときまでの固有値に対応する固有ベクトルを用いて、未知パラメータを推定する。 （もっと読む）

【課題】短時間で高精度にターゲットの方向を算出できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】複数変調区間を有する送信信号を送信する送信手段と、前記送信信号がターゲットで反射された反射信号を複数のチャネルを有するアレーアンテナで受信する受信手段と、前記送信信号と複数チャネル分の受信信号とをそれぞれミキシングして複数チャネル分のビート信号を得るミキシング手段と、前記複数チャネル分のビート信号をそれぞれ周波数解析する周波数解析手段と、前記複数チャネル分の周波数解析結果に基づいて、前記ターゲットの方向を算出する方向算出手段とを備えたレーダ装置において、前記方向算出手段は、前記複数変調区間のピーク周波数スペクトラムから生成される共分散行列を加算した加算共分散行列に基づいて前記ターゲットの方向を算出することを特徴とするレーダ装置。 （もっと読む）

【課題】 ビート信号のレベルに基づきアップビート周波数とダウンビート周波数のペアリングを確度良く行う。
【解決手段】 レーダ送受信機は、変調期間ごとに所定の周波数変調幅で周波数が上昇する第１の送信信号と、前記変調期間ごとに前記所定の周波数変調幅で周波数が下降する第２の送信信号とを前記変調期間より短いスイッチング周期で交互に切替えて送信し、前記変調期間における前記第１の送信信号とこれに対応する受信信号との周波数差を有する第１のビート信号と、前記第２の送信信号とこれに対応する受信信号との周波数差を有する第２のビート信号とを生成するので、従来、異なる時間帯で生成されていたビート信号を同一の変調期間内にほぼ同時に生成できる。よって、時間差に起因してペアリングすべきアップ／ダウンビート周波数のビート信号にレベル差が生じることがなくなり、ペアリングを確度よく行うことができる。 （もっと読む）

到着要求時刻（ＲＴＡ）遂行能力グラフィック表示のための方法およびシステムが提供される。このシステムは、到着要求時刻を受け取るようにプログラムされたプロセッサと、プロセッサに通信可能に結合された第１の視覚表示器とを含む。第１の視覚表示器は、軸のまわりに実質的に対称なダイヤルを有するＲＴＡグラフィックと、所定の中間地点の現時点の到着予定時刻（ＥＴＡ）を示す第１のマーカと、現時点ＥＴＡ値および選択したＲＴＡ時刻許容値に関連するＲＴＡの値を示す第２のマーカと、乗物が所定の中間地点に到達することができる最先時刻を表す第１の指示と、乗物が所定の中間地点に到達することができる最終時刻を表す第２の指示と、早い到着方向におけるＥＴＡの不確実性を表す第３の指示と、遅い到着方向におけるＥＴＡの不確実性を表す第４の指示とを含む。 （もっと読む）

【課題】２目標の方位角又は仰角が等しい場合でも測角が可能な複数目標の測角を行うレーダ装置を提供する。
【解決手段】目標で反射された反射波を受信する複数のアンテナ又は１つのアンテナを分割した複数の開口からなる複数の反射波受信部、複数の反射波受信部に入射された反射波のアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換する複数の受信機と、組み合わされた反射波受信部での位相中心が異なるように、デジタル信号を任意の組み合わせで合成する信号合成手段と、信号合成手段からの合成デジタルデータから、目標の組み合わされた反射波受信部に対する角度で決まる空間位相を求め、この空間位相から目標の前記組み合わされた反射波受信部に対する方位角及び仰角をそれぞれ求める測角処理手段と、測角処理手段の測角結果のうち、測角誤差の少ない測角結果を選択する測角値選択手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の比較的明るいターゲットが互いに近接する場合に、そのターゲットによる検出精度への影響を抑えることができるとともに、処理負担を軽減させることができるレーダ信号処理装置、及びレーダ信号処理方法を提供する。
【解決手段】セル積分回路部１０１は、レーダ信号の平均化セル領域内の振幅値を積分し、振幅値積分データを算出する。最大振幅値比較部１０２は、平均化セル領域内でのレーダ信号の最大振幅値を取得する。最大振幅値比較部１０２は、取得した最大振幅値の情報を除去データとして最大振幅値記憶部１０３に記憶させる。閾値基礎データ算出部１０４は、振幅値積分データに基づく積分値から、除去データに基づく最大振幅値を差し引く。これによって、閾値基礎データ算出部１０４は、最大振幅値除去後の振幅積分データである修正積分データを算出する。 （もっと読む）

【課題】不要電波の送信を抑制するとともに、車両が停車時でも先行車両を検出する。
【解決手段】車両に搭載され所定の走査範囲をレーダ波で走査するレーダ装置は、前記車両の走行速度が第１の速度のときには、前記走査範囲内で第１の単位角度ごとにレーダ波を送信し、前記走行速度が前記第１の速度より遅い第２の速度のときには、前記走査範囲内で前記第１の単位角度より広い第２の単位角度ごとに前記レーダ波を送信する送信制御手段と、前記送信されたレーダ波の目標物体による反射波に基づいて前記目標物体を検出する目標物体検出手段とを有するので、レーダ装置全体としては不要なレーダ波の送信を抑制できるとともに、近距離の目標物体に対してはこれを検出するために必要なレーダ波の反射点を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】少ないアンテナ数で多くのターゲットを同時に且つ高い方位分解能で検出できる方位検出装置を提供する。
【解決手段】送信ビーム及び受信ビームの指向性パターンがいずれも一つのヌルを有し、且つ、送信ヌル方向及び受信ヌル方向を方位検知範囲内で順次変化させながら探査波の送受信を行って受信電力を測定し（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）、その受信電力が極小となる送信ヌル方向及び受信ヌル方向の組合せを抽出し、その抽出した送信ヌル方向及び受信ヌル方向のそれぞれを別個の物標が存在する方位として検出する（Ｓ１６０〜Ｓ１７０）。このように、送信ビーム及び受信ビームの指向性パターンにおける送信ヌル方向及び受信ヌル方向を独立に制御しているため、送信ヌル数と受信ヌル数とを合計した数の物標を同時に且つ高い方位分解能にて検出することができる。 （もっと読む）