【課題】送信切替型ＤＢＦ方式のレーダにおいて、ビーム合成処理に高速フーリエ変換を用いるようにし、演算量を低減する。
【解決手段】レーダ装置は、受信素子で受信した同一の送信素子から放射された波動から得られた受信信号を抽出し、且つ抽出した受信信号の信号列にフーリエ変換を施すことにより、空間周波数領域の信号を生成するフーリエ変換部と、フーリエ変換部で生成された空間周波数領域の信号を、予め設定した基準位置と用いた送信素子の位置との差により生じる位相差で補償する位相補償部と、複数の送信素子を用いて得られた位相補償処理後の空間周波数領域の信号を、空間周波数毎に加算するコヒーレント積分部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クラッタおよび妨害を抑圧するとともに、メインローブを保持して高い抑圧性能を得ることができるレーダ信号処理装置を提供する。
【解決手段】主アンテナ１１から出力される信号をビーム合成するビーム合成回路２と、ビーム合成回路の出力をフーリエ変換して主チャンネル信号を生成するフーリエ変換回路３と、補助アンテナ１２から出力される補助チャンネル信号から、フーリエ変換回路から出力される信号の振幅および位相を、該補助チャンネル信号の振幅および位相に合わせた信号を減算する拘束付補助ビーム形成回路６と、拘束付補助ビーム形成回路から出力される信号を用いてタップドディレイラインによるアダプティブ処理を行うアダプティブ処理回路４と、主チャンネル信号から、アダプティブ処理がなされた信号を減算することにより主チャンネル信号に含まれる不要波を抑圧するキャンセル処理回路５を備える。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を抑制しつつ水平方向及び仰角方向のいずれの方位角度も検出可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】受信アンテナ部１４は、仰角方向に沿って等間隔で１列に配置されたＭ個のアンテナ素子ＡＥからなるアンテナ列ＡＬを、水平方向に沿って等間隔にＮ個配置することで、２次元マトリクス状に配置されたＭ×Ｎ個のアンテナ素子ＡＥからなる。各アンテナ列ＡＬは、水平方向の配列順に従って番号が付与され、第１単位アンテナＡＦ１を構成する奇数番目のアンテナ列ＡＬodd （ＡＬ１，３，５，…）は、第２単位アンテナＡＦ２を構成する偶数番目のアンテナ列ＡＬeven（ＡＬ２，４，６，…）よりアンテナ素子ＡＥ一つ分だけ仰角方向の下方に突出し、逆に、アンテナ列ＡＬevenは、アンテナ列ＡＬodd よりアンテナ素子ＡＥ一つ分だけ仰角方向の上方に突出するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を抑制しつつ水平方向及び仰角方向のいずれの方位角度も検出可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】受信アンテナ部は、仰角方向に沿って等間隔で１列に配置されたＭ個のアンテナ素子からなるアンテナ列を、仰角方向と直交する水平方向に沿って等間隔にＮ個配置することで、２次元マトリクス状に配置されたＭ×Ｎ個のアンテナ素子からなる。これらアンテナ列をグループ化することで形成される第１及び第２単位アンテナは、互いに重なり合う同じ大きさのアンテナ開口を有し、そのアンテナ開口は、仰角方向の位置が同じ、且つ水平方向の位置が異なるように設定されている。各アンテナ列の給電線路には、出力端子ＴＬｏから各アンテナ素子ＡＥに至る給電線路の経路長がΔＲずつ異なるように位相調整部３０ａ〜３０ｈを挿入することで、仰角方向の指向性が調整されている。 （もっと読む）

【課題】グレーティングローブが発生するような状況でも確実に且つ簡素な処理で物標の方位を検知できるレーダの物標検知方法を提供する。
【解決手段】方位検出部１３は、受信信号に基づく方位スペクトルを取得し、各スペクトルピークの方位およびピークレベルを検出する（Ｓ１０１→Ｓ１０２）。方位検出部１３は、各スペクトルピークの方位領域に対応する指向性パターンの指向性レベルを読み出し（Ｓ１０３）、指向性レベルが大幅に低い方位のスペクトルピークを除外する（Ｓ１０４）。方位検出部１３は、除外しなかったスペクトルピーク毎にピークレベルの軌跡を算出するとともに、対応する方位領域の指向性レベルの軌跡を読み出し、これらの相関度を算出する（Ｓ１０５→Ｓ１０６）。方位検出部１３は、最も高い相関度のスペクトルピークの方位の物標の方位として出力する（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】パッシブコヒーレント探索アプリケーション（ＰＣＬ）において、狭帯域事前検出信号を処理するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】受信サブシステムは、基準信号およびターゲット信号を統制されていない送信機から受け取る。ＰＣＬシステムは、ゼロ−ドップラー消去、直交復調、基準ビーム再生、コヒーレント処理区間選択、パワースペクトル密度推定、クロスアンビギュイティ関数形成などを含み、基準信号はターゲット信号に関してフィルタリングされて、第１出力基準信号が形成される。第１出力基準信号は第１ターゲット信号と結合されて、第１出力ターゲット信号が形成される。次に、出力ターゲット信号は、後続のＰＣＬ探索処理オペレーションに用いられる。フィルタは、ターゲット信号と後続のターゲット信号の差に関して更新される。さらに、基準信号およびターゲット信号の相関処理のために２つの経路が用いられる。 （もっと読む）

【課題】２つの開口面が形成されている場合でも、双方の開口面に使われている送受信モジュールを有効に活用して、開口面の切替や高出力の送信を行うことができるようにする。
【解決手段】ＲＦ信号Ｓ₁の位相とＲＦ信号Ｓ₂の位相が同相であれば、Ｄ端子から素子アンテナ４にはＲＦ信号を出力せずに、Ｂ端子からＲＦ信号Ｓ₁とＲＦ信号Ｓ₂の合成信号であるＲＦ信号Ｓ₃を素子アンテナ２に出力し、ＲＦ信号Ｓ₁の位相とＲＦ信号Ｓ₂の位相が逆相であれば、Ｂ端子から素子アンテナ２にはＲＦ信号を出力せずに、Ｄ端子からＲＦ信号Ｓ₁とＲＦ信号Ｓ₂の合成信号であるＲＦ信号Ｓ₃を素子アンテナ４に出力する。 （もっと読む）

【課題】クラッタおよび妨害を抑圧するとともに、メインローブを保持し、高い抑圧性能を得ることができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】複数のアンテナ素子またはサブアレイを備えた主アンテナ１１からの信号をビーム合成するビーム合成回路２と、ビーム合成回路の出力をフーリエ変換して主チャンネル信号を生成するフーリエ変換回路３と、複数のアンテナ素子またはサブアレイの一部または全部を共用して成る補助アンテナ１２からの補助チャンネル信号のＰＲＩ単位またはレンジセル単位の信号を用いてタップドディレイラインによるアダプティブ処理を行うアダプティブ処理回路４と、フーリエ変換回路から送られてくる主チャンネル信号から、アダプティブ処理回路によってアダプティブ処理がなされた信号を減算することにより主チャンネル信号に含まれる不要波を抑圧するキャンセル処理回路５を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の車載用レーダでは、位相比較モノパルス方式の位相差特性に折り返しが発生し、必要な方位角検知範囲が得られないという問題点があった。
【解決手段】送信アレイアンテナ５、受信アレイアンテナ１、２は平面アンテナでそれぞれアンテナ素子５ａ〜５ｆ、１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃから構成され、接地板６上に水平方向に並んで配置され、アンテナ素子１ａ、１ｂ、１ｃの受信感度の重み付けは、最内の前記アンテナ素子もしくは素子列よりも最外のアンテナ素子もしくは素子列の方が小さい。例えば、内側から外側へ単調減少となっている。一方、受信アレイアンテナ２は、受信アレイアンテナ１、２の中間点を軸に受信アレイアンテナ１と対称になっている。 （もっと読む）

【課題】到来波に不要な成分を含む場合においても、この不要成分を効果的に除去する電子走査型ミリ波レーダ装置を提供する。
【解決手段】デジタル化されたビート信号をフーリエ変換し、これに基づいて所定のピッチ角度でビーム信号を生成する。次に、生成されたビーム信号から対象物の方位、距離を検出する。一方、フーリエ変換された各ビート信号から不要な信号成分を除去し、この信号を逆フーリエ変換する。そして、逆フーリエ変換された各ビート信号から対象物の方位および距離に基づいて、ビート信号に対し分離処理を行う。 （もっと読む）

【課題】高精度な位相情報抽出が可能な電子走査式レーダ装置の提供
【解決手段】走行状態を検出する車輌走行状態検出部４１、走行状態に応じて、計測範囲ＭＲを距離Ｌ１，Ｌ２に対応した複数の距離領域ＡＲ１，ＡＲ２、ＡＲ３に区分し、それら各距離領域について切り出しデータ長Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を演算決定するデータ切り出し量決定部、各チャンネルのＮ個のデータからなる受信データＲＤを、各チャンネルについて切り出しデータ長Ｍ（＜Ｎ）からなる短時間データＸｓｋに切り出す切出し部１９、切り出された短時間データから位相情報を演算する位相情報生成部４３を有し、演算された位相情報に基づいて、物標の距離、方位などを、距離に応じて方位分解能及び距離分解能を変化させた形で検出する。 （もっと読む）

【課題】橋脚、トンネル、橋桁等の構造物の異常の有無を無人で常時検査して監視可能な監視装置を提供する。
【解決手段】検査対象の構造物に電磁波を送出する送信アレイアンテナ２４と、構造物内部からの反射波を受信する受信アレイアンテナ３１と、送信アレイアンテナ２４の電磁波送出方向を可変するデジタルビームフォーミング部１０と、受信アレイアンテナ３１の受信信号から反射波到来角を推定する到来角推定部４０と、電磁波の送出から受信までの時間を演算する送受信時間演算部５０と、反射波の推定到来角データと送受信時間データに基づいて構造物の異常の有無を判定する判定部６０と、判定結果を外部に送信する無線通信部７０と備えた監視センサ２を、構造物に取付けて常時監視する。 （もっと読む）

【課題】回路規模を大きくせずに、不要波の抑圧、角度分解能の向上、マルチパス環境下おける角度精度の向上等を図ることができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】円開口が形成されるように一方向に配置し、且つ該一方向に直交する方向に開口分割した複数のサブアレイを含む１次元ＤＢＦアレイアンテナ４と、１次元ＤＢＦアレイアンテナの複数のサブアレイから送られてくるモノパルス合成前のサブアレイ信号に対して信号処理を行う信号処理器６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】レーダ移動方向と直角な方向の探査範囲が広く、レーダ移動方向における分解能が良く埋設物の形状及び埋設位置を容易に把握可能な地中レーダを提供する。
【解決手段】送信アレイアンテナ２４により地中に向けて送出する電磁波をレーダ幅方向に走査可能な電磁波送信部２０と、電磁波送信部２０の電磁波送出方向を可変制御する電磁波送出方向制御部３０と、受信アレイアンテナ４１で地中からの反射波を受信する電磁波受信部４０と、電磁波受信部４０の受信信号から反射波到来方向を推定する反射波到来角推定部５０と、電磁波受信部４０の受信信号から合成開口処理を行う合成開口処理部６０と、電磁波送出から反射波受信までの時間を演算する送受信時間演算部７０と、表示データを算出する画像処理部８０と、表示データを表示する画像表示部９０とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】 マルチパス波のような相関の高い信号を含む複数の入射波の到来方向を、アンテナのビーム幅で決まる角度分解能以上の精度で推定し、かつ全体の演算量を低減する。
【解決手段】 比較的広い探索範囲に対して粗い探索グリッド間隔を用いて最尤推定測角処理を行い、その結果に基づいて探索領域を絞る探索範囲更新処理部１０６ｂとともに、前回よりも狭い間隔による探索グリッドを設定する探索角度分解能更新処理部１０６ｃを備え、再び最尤推定測角処理を行うことによって測角精度を逐次的に向上していくこととした。 （もっと読む）

【課題】ピーク周波数成分が低周波領域に埋もれた状態から復帰してきた場合に、このピーク周波数成分が折り返しピーク周波数成分であるか否かを高精度に判定し、衝突寸前まで高精度な物標検出を行うことが可能な物標検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る物標検出装置は、ＦＭＣＷ方式を用いて検出した信号に周波数解析処理を施すことによって得られるピーク周波数成分のペアを用いて物標検出を行う第１の検出手段と、前記第１の検出手段と異なる方式で物標検出を行う第２の検出手段と、低周波数成分に埋もれていた前記ピーク周波数成分のペアの一方が復帰した場合、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、当該復帰したピーク周波数成分が折り返しピーク周波数成分であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の検出手段の物標検出方法を選択する選択手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】２つの検知領域の重複した領域において、一方のセンサの受信信号解析を停止することにより、処理の効率化が可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】第一の検知範囲に電波を送信するための第一の送信部と、第一の検知範囲から電波の反射波を受信するための第一の受信部と、第一の検知範囲に存在する物体を検出するための第一の信号処理部２３とを有する遠距離用レーダセンサ２１と、第一の検知範囲よりも幅が広く距離が短い第二の検知範囲に電波を送信するための第二の送信部と、第二の検知範囲から電波の反射波を受信するための第二の受信部と、第二の検知範囲に存在する物体を検出するための第二の信号処理部２４とを有する近距離用レーダセンサ２２と、第一及び第二の信号処理部から供給される情報を統合する処理部２５とを備えるレーダ装置であって、第二の送信部は、双方の検知範囲の重複範囲に対し、電波の送信を停止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 マルチパスによる影響等を低減して良好な観測精度を有する測高レーダ装置を得る。
【解決手段】 レーダ送信信号としてメインパルスとこれに続くサブパルスの２つのパルスを用い、メインパルスを広い仰角覆域範囲に、またサブパルスをこの範囲内の、例えばマルチパスを生じやすい所定の仰角範囲に重複させて形成した送信ビームによりそれぞれ放射する。そして、その反射波から、メインパルス及びサブパルスに対応して独立に設けられた受信ビーム形成及び測高処理系により信号処理を行ない、それぞれの系から測高データを得たのちに、これらを平滑化する。 （もっと読む）

【課題】物体の方向決定を、物体が一つの構成要素で構成されている可能性の高い場合は迅速に、物体が複数の構成要素で構成されている可能性の高い場合は正確に行うレーダ装置を提供する。
【解決手段】電波を物体に送信する送信部と、物体に反射される電波を受信する複数のアンテナと、複数の受信信号に基づいて、物体に反射される電波の到来方向を推定する測角方法を用いる信号処理部とを有するレーダ装置であって、信号処理部は、第一の測角方法を用いて物体からの電波の到来方向を推定し、推定された電波の角度分布に基づいて物体の幅を算出し、算出された物体の幅が所定の幅以上であるかを判定し、物体の幅が所定の幅以上である場合に、第一の測角方法より角度分解能の高い第二の測角方法を用いて物体からの前記電波の方向を推定する。 （もっと読む）

【課題】受信マルチビームにより受信した目標の高度情報を視認性良く表示器上に表示する。
【解決手段】パルスレーダ装置において、仰角方向に受信マルチビームを形成し、角度を異にして、１目標に対する複数個のレーダ反射信号を同時に受信可能なレーダ送受信機１と、このレーダ送受信機１を介して受信された１目標に関する複数個のレーダ反射信号に基づく近似計算（近似計算回路２）を行い、離散的に得られる目標位置データにフィットした上記１目標に対する受信映像表示パターンを生成して、Ｅスコープ表示器３２上に表示する。
近似計算回路２における最小二乗法等の近似計算によれば、濃淡で視認性が良好な目標の高度位置情報を指示器上に表示することができ、目標の高さ位置を精度良く把握できる。 （もっと読む）