【課題】 超音波を用いた水中映像取得装置において、自立型無人潜水器に搭載するためには装置の小型化が必須である。また、運用時間延長のために低消費電力化、移動物体観察のために高フレームレート化、小型反射体観察のための高分解能化が、実用化への障壁となる。
【解決手段】 球状の音響レンズ、あるいは球状の音響レンズと同等な効果を発揮する音響レンズを設けることで、音響レンズのみで到来波の垂直および水平方向に分解することを可能とする。音響レンズ通過後の超音波を検出することにより、反射波の到来方向を知りイメージングが可能となる。また、小型で高分解能、広視野角な音響レンズを提供する。さらに、低消費電力かつ、高フレームレートな水中映像取得装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】送信用と受信用の両ホーンを離間させずに回折波の影響による検出精度の低下を抑制することができる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波センサの送信素子３や受信素子９に取り付ける送信用ホーン５や受信用ホーン７として、超音波Ｕや反射波Ｒの伝播方向Ｘに、超音波Ｕの波長λの４分の１（λ／４）の寸法差ΔＬｈがある２つの音響ホーン体４１，４３を有するホーン筐体４０を用いた。そして、送信側と受信側との間で逆位相の回折波Ａ１の振幅と回折波Ａ２の振幅とを一致させて、両回折波Ａ１，Ａ２を、受信素子９の手前の、スクリーン４５で音響ホーン体４１，４３毎に仕切られていないホーン筐体４０の共有音響空間４７において相殺させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】空間認知過程で発生する情報歪曲現象を解消できるメッシュ型空間解析技法を利用した駐車空間探知方法及びそのシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、所定の制御信号に応じて超音波信号を発信する送信部と、前記送信部から発信された信号が物体に突き当たって戻る反響信号を受信する受信部と、前記送信部により超音波が走査される駐車予定空間に対して仮想の領域を設定し、当該領域を所定間隔のセル（ｃｅｌｌ）で分割したメッシュ型空間イメージをデータに格納するメッシュ型空間設定部と、前記反響信号を解析して前記メッシュ型空間設定部により設定されたメッシュ型分割領域に対して非障害物領域を確定する非障害物領域判定部と、前記非障害物領域判定部により確定された非障害物領域を除外させ、最終的な空間分析結果を算出するコントローラとを含んでなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コスト上昇や大型化を抑制しつつ異常検出機能を追加する。
【解決手段】異常検出モードにおける制御部13は、発振信号を位相検波部10のみに入力させたときの位相検波部10の出力と、発振信号を送波器３と位相検波部10にそれぞれ入力させたときの位相検波部10の出力とを比較する。そして、各出力の信号レベルの変化(差分)が所定のしきい値を超えていれば、送波器３及び受波器４に異常なしと判断され、信号レベルの変化がしきい値未満であれば、送波器３又は受波器４に異常有りと判断される。したがって、従来例とは異なり、１種類の発振信号のみで異常発生の有無を検出することができるので、コスト上昇や大型化を抑制しつつ異常検出機能を追加することができる。 （もっと読む）

【課題】多数の超音波センサーが互いに異なる送信周波数を使用するようにして単一の分析集積回路を使用できるようにした多重検知装置及びその方法を提供する。
【解決手段】該当送信周波数の超音波信号を発信する送波部１１０と、送波部１１０から発信した超音波信号を受信して出力する受波部１３０を備えた多数の超音波センサー１００と、多数の超音波センサー１００の各送波部１１０に対して該当送信周波数の超音波信号を発信するように制御し、各受波部１３０から出力した超音波反射信号を受信して発信時間と受信時間との時間差を利用して超音波センサー１００が検知した物体の距離を計算して出力する分析集積回路２００と、を含む。 （もっと読む）

【課題】周波数ごとに異なる方向に超音波を掃引照射する１次元配列の送波器による３次元撮像方式は知られている。しかし、この方法によると、２次元収束音響レンズが必要となり、２次元収束音響レンズは重量物となるため、装置の簡易化に困難を感じている。
【解決手段】本発明は、周波数により一次元方向を走査する構成において、単一位相板あるいは反転位相板を使用することにより、１次元配列の送波器と１次元配列の受波器による、重量物となる２次元収束音響レンズを必要としない簡便な３次元撮像方式を提供する。 （もっと読む）

【課題】超音波ソナーの音圧を測定することなく、超音波ソナーの感度の補正を行うことが可能な障害物検知装置を提供する。
【解決手段】２つの超音波ソナー２ａ、２ｂは、受信モードが設定されたときに、送受信モードが設定された超音波ソナーの記憶媒体１４に記憶された受信ゲインを取得し、当該受信ゲインと自分自身の記憶媒体１４に記憶された受信ゲインとから補正値を求める。そして、この補正値に基づいて自分自身の受信ゲインを調整することにより、受信モードが設定された超音波ソナーの感度と送受信モードが設定された超音波ソナーの感度とを等しくする。こうして、超音波ソナーの音圧を測定する工程を追加することなく、超音波ソナーの感度の補正を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】取付けが容易で、かつ車両のバンパに取り付けられた状態で確実に保持される車両用距離センサを提供することである。
【解決手段】センサ本体４２、ケース体４６、ベゼル４３及びリテーナ４４を備える超音波センサ３（距離センサ）において、リテーナ４４の爪部５５を構成する一対の爪部単体５７にストッパ部６２を設ける。ケース体４６のコネクタ部６５の側からバンパ２，４の取付孔５４に挿入された超音波センサ３は、リテーナ４４の部分が取付孔５４を通過するときに一対の爪部単体５７を弾性変形させる。そして、取付孔５４を通過した状態で一対の爪部単体５７が弾性復元するとともに、ストッパ部６２が取付孔５４の出口側の内周縁５４ｂに引っ掛かる。 （もっと読む）

【課題】一つの超音波発信器と二つの超音波受信器を用いて、システムの低コスト化を図りつつ、精度よく物体の形状を推定する。
【解決手段】車両用物体形状認識装置１は、超音波を発信する発信部２と超音波を受信する二つの受信部３，４とを有し、超音波照射範囲を横断した扇状の水平面の中心線近辺の中心対象線上と、扇状の水平面の自車両進行方向の左側臨界線近辺の左側対象線および右側臨界線近辺の右側対象線のうち、いずれか一方の対象線上とに、超音波センサによる自車両からの検出距離に基づき、超音波センサによる自車両から物体までの距離を示す距離点を設定する設定手段と、自車両の移動に伴って、設定手段により繰り返し設定された距離点を繋ぎ合わせて物体の形状を認識する認識手段とを備えることにより精度よく物体の形状を認識する。 （もっと読む）

【課題】焦点位置以外であっても方位分解能が優れ、水の濁度や照度に関わらず広い視野の映像を取得することができる映像取得装置を提供する。
【解決手段】方位方向に周波数の異なる超音波を送波する送波器と、前記送波器から送波された超音波の対象物からの反射波を受波する受波器と、を備える映像取得装置において、前記送波器と前記対象物の間に、前記反射波を収束させる可動音響レンズを備える。 （もっと読む）

【課題】コストを増大することなく極近距離に存在する物体を検知することのできる物体検知装置を提供する。
【解決手段】超音波を送受波する超音波振動子１と、物体Ａ１からの反射波の受波に要する時間に基づいて近距離及び遠距離の物体Ａ１を検知する第１のゲート期間Ｇ１及び第２のゲート期間Ｇ２を設定する制御部４とを備え、制御部４は、両ゲート期間Ｇ１，Ｇ２で反射波を受波した状態から第２のゲート期間Ｇ２のみで反射波を受波する状態に移行すると、第１のゲート期間Ｇ１で検知する位置よりも近い位置に物体Ａ１が存在すると判定する。 （もっと読む）

【課題】超音波振動子の残響振動が小さい場合でも残響振動の中に埋もれた反射波を検出し、近距離に存在する物体を検知することのできる物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体Ａ１に超音波を送波して物体Ａ１で反射した反射波を受波する超音波振動子１と、超音波振動子１を第１の周波数ｆ１で駆動させた後に第１の周波数ｆ１とは異なる第２の周波数ｆ２で超音波振動子１を駆動させる駆動部２及び制御部３と、第１の周波数ｆ１と第２の周波数ｆ２との差分に基づくビート信号を検波する包絡線検波部７と、包絡線検波部７の出力に基づいて物体Ａ１を検知する信号処理部８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】頭部の位置を正確に検出できる車載用頭部位置検出装置、車載用表示装置及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、複数の送受信器と送受信制御部とを備えた車載用頭部位置検出装置が提供される。複数の送受信器は、車両に搭乗する搭乗者の頭部に対向する互いに異なる位置に設けられる。複数の送受信器は、頭部に向けて音波及び電磁波の少なくともいずれかの波を送信し、反射波を受信する。送受信制御部は、複数の送受信器に接続される。送受信制御部は、複数の送受信器のいずれかに、送信波を送信させ、その反射波を複数の送受信器で受信した結果を入手し、その結果に基づいて頭部に最も近い送受信器を検出する。送受信制御部は、頭部に最も近い送受信器に頭部検出波を送信させ、その反射波を複数の送受信器で受信した結果を入手し、その受信結果に基づいて頭部の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】目標物からの反射音がドップラー付でも目標物の正確な位置を特定すること。
【解決手段】扇状の送波ファンビーム音を目標物に向けて送受信信する送波器２０及び受波器３０と、反射音の受信方位を受波器３０に設定する受信方位設定部３４と、反射音から目標物を特定する受信信号処理手段３７とを有する。送波器２０及び受波器３０は相互に９０°ずらして設置。又各送波素子用の励振信号を生成する生成回路部２２を備え、この励振信号を一定周期のバルク波とし、このバルク波を異なった周波数の二以上の単位励振信号が並んだ周波数ホッピング信号ｄで構成、目標物からの反射受信信号を方位毎に特定するサンプルホールド回路３９と、このサンプルホールドされた反射受信信号を成す複数の単位励振信号を対象としてドップラーシフトされた複数のレプリカ信号で相関をとるレプリカ相関部４０と、その結果を画像表示用として記憶する記憶部とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】 被検出物の検出精度が良好な超音波センサー、および電子機器を提供する。
【解決手段】 超音波センサー１０は、超音波を送信する複数の送信素子２１がアレイ状に配置された送信アレイ２０と、被検出体で反射された超音波を受信する複数の受信素子３１がアレイ状に配置された受信アレイ３０と、を備え、前記受信アレイ３０は、前記送信アレイ２０の外周縁よりも外側に少なくとも３つ以上配置され、これらの受信アレイ３０のうちいずれか１つは、他の受信アレイ３０のうちいずれか２つを結んで形成される直線外に位置する。 （もっと読む）

【課題】合成開口技術とインターフェロメトリ技術を用い、海底面及び海底面上、及び海底面下の物体の三次元画像を高分解能で生成可能な海底音響映像システムを提供する。
【解決手段】海中を航行するプラットフォーム６０に取り付けられ、航行する方向に垂直な向きで海底面に第１探査波を照射する送波器７２と、航行する方向に垂直な方向、且つ前記第１探査波の照射方向に交差する方向に配列され、反射波をそれぞれ受波する受波アレイ７４と、反射波から合成開口処理情報を生成する合成開口演算処理部と、前記プラットフォーム６０の位置情報を生成する慣性航法装置と、合成開口処理済みの反射波同士の位相差に基づいて反射波の到来角を算出するとともに、前記到来角と、前記位置情報と、に基づいて反射波の反射源の三次元の位置を算出するインターフェロメトリ演算部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】水中目標物検出装置での目標物のアスペクト及び方位、全長の推定精度を向上させる。
【解決手段】発振器31から送波器32に駆動信号ａｄが与えられ、音波パルスａｐが送波される。受波器33により、音波パルスａｐが目標物20に到達したときの反射波の直接波ｄｆ，ｄｅ及びマルチパス波ｍｆ，ｍｅが合わせて受波されて受信信号ｗｒが出力される。受波指向性合成部34により、受信信号ｗｒが入力され、目標物20を指向するように受波ビームが指向性合成されて合成受信信号ｔｒが出力される。マルチパス補正部35により、合成受信信号ｔｒから、予め保持されているマルチパス波受信信号の時間幅を特定する情報を基にマルチパス波受信信号が除去され、直接波ｄｆ，ｄｅに対応する直接波受信信号ｄｒが出力される。相関処理部36により、直接波受信信号ｄｒに基づいて、位相の相異なる直接波受信信号ｄｒ同士の相関値が算出されて目標物20が検出される。 （もっと読む）

【課題】占有面積が小さいながらも大音量の出力が可能な発振装置を提供する。
【解決手段】電気音響変換器１００は、平面形状が正円形または正六角形の複数の圧電振動子１１０を平面形状で最密充填となる千鳥配置に位置させる。このため、複数の圧電振動子１１０の占有面積を最小とすることができ、小型で高効率なパラメトリックスピーカを実現することができる。 （もっと読む）

【課題】高音質で小型な発振装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１０を拘束する弾性部材２０が低剛性な振動部材３０を介して支持フレーム４５に接合されている。しかも、電気音響変換器５０の基本共振周波数は、電気音響変換器５０を実装する本体ハウジングの共振周波数を干渉しないように調整されている。このため、音響特性の山谷が少なく、広帯域で大音量を再生することができる。 （もっと読む）