【課題】検出エリア外に外れる物体についてその存在位置を推定し続けることができ、かつ検出エリア外から検出エリア内に侵入してくる障害物などを早期に検出することができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置（車両用測距装置）は、レーザ光を２次元スキャンするスキャナ１３と、制御回路１１とを備えている。制御回路１１は、スキャナ１３の検出エリア左右端において、片斜面分布を抽出する。この片斜面分布の距離値、受光レベル、検出領域幅、および面積値からなる割り込み情報を記録する。今回のフレームで抽出した割り込み情報を過去の割り込み情報と比較し、割り込み可能性を算出する。この割り込み可能性に基づいて検出エリア外からの侵入車両を早期に検出する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、測定目的等に応じて測定条件を変更することができる３次元測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明の３次元測定装置１８は、距離データを測定するレーザレンジセンサ２０と、レーザレンジセンサ２０を回転させる回転装置３０と、回転装置３０の回転角を検出するエンコーダ３８と、レーザレンジセンサ２０とエンコーダ３８に接続された演算部５２ａと、回転周期を設定する設定手段５２ｃと、設定された回転周期で回転装置３０を駆動する回転制御部５２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】海上における対象物を簡易にしかも効率良く監視又は捜索することができるレーザ監視方法を提供する。
【解決手段】本実施例に係るレーザ監視方法は、自走体であるヘリコプタ２１から対象物１１に対して、アスペクト比が１：２０以上のスリット状のレーザ光２２を照射し、反射する反射光を信号処理する。そして、スリット状のレーザ光２２を連続して照射することにより（１回、２回・・・）、広範囲な海域において対象物１１を迅速に発見することができる。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの透光窓のうち、光学系により投受光される光が通過する通過領域の汚損の有無を的確に検出すると共に、その他の領域に付着した異物によって前記通過領域における汚損の有無の検出が阻害されることを回避する。
【解決手段】周壁部２に透光窓３を有するハウジング４の内部に、透光窓３を介して光を投受光する光学系５と、透光窓３を介して対向配置された投光器６および受光器７と、投光器６から透光窓３を通過して受光器７に至る光に基づいて透光窓３の汚損の有無を検出する汚損検出部８とを備えた光学装置１であって、透光窓３を上下方向に沿う姿勢又は上端が下端よりも外側に位置する傾斜姿勢で配置し、周壁部２に透光窓３の上端又はその上方で透光窓３よりも外側に突出する突出部２ａを設け、投光器６および受光器７のいずれか一方を突出部２ａに、他方を透光窓３の上端よりも下方における透光窓３の内側にそれぞれ配置した。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、多様な測定に対応できるようにすること。
【解決手段】 光源１１から測定対象物１２の測定対象位置１７に測定用光を照射し、相互の位置関係は既知であると共に光源１１とは位置関係が無関係な任意の位置に配設された受光レンズ１３及び光検出素子１５、受光レンズ１４及び光検出素子１６によって、測定対象位置１７で反射した測定用光を検出し、所定位置を基準とする測定対象位置１７の座標、所定位置から測定対象位置１７までの距離または、測定対象物１２の形状を算出する。 （もっと読む）

【課題】対象物までの距離を精度良く測定することを課題とする。
【解決手段】測距装置１０は、方向調節機構１２Ｌおよび方向調節機構１２Ｒを通じて照射方向を調節しつつ、照射器１１Ｌおよび照射器１１Ｒから近赤外線光を照射し、照射器１１Ｌおよび照射器１１Ｒによって照射された第１の送出波および第２の送出波の反射波の輝度値が閾値以上である場合に照射線の交点で物体と接触したと判別し、その照射交点接触時の第１の送出波および第２の送出波の照射角度を検出し、該検出した第１の送出波および第２の送出波の照射角度に基づいて、当該照射線の交点までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】自律的に移動する移動車両において、低コストで簡単な構成により、障害物や床面の起伏を検知して安全に停止可能とする。
【解決手段】移動車両１は、駆動部２と、測定面Ｓ内における障害物までの距離を検知する２次元センサ３と、２次元センサ３の検出出力に基づいて回避不能な障害物が走行方向前方に存在することが判明したとき駆動部２を制御して走行を停止させる停止手段４と、を備える。２次元センサ３は、前方の走行路面１０と測定面Ｓとが走行方向前方の障害物回避に必要な距離ｄだけ離れた位置において交差するように下方に向けて設置され、２次元センサ３による距離測定範囲が移動車両１の車幅Ｗに左右の余裕幅αを加えた範囲内であり、停止手段４は、２次元センサ３により検知された距離が走行路面１０と２次元の測定面Ｓとが交差する位置を示す距離でないとき移動車両１の走行を停止する。 （もっと読む）

【課題】時間的損失がなく、全測距領域においてゲインコントロールを行うことができるレーザスキャン装置を提供する。
【解決手段】次回測距領域の反射光を受光するように、ゲイン調整用受光素子１６を測定用受光素子１３の周囲に設ける。距離計測部１１は、ゲイン調整用受光素子１６において検出した受光強度から照射強度に対する反射強度の割合を算出し、測定用受光素子１３で検出した受光強度が飽和しない理想的な補正ゲインを求める。距離計測部１１は、ゲイン制御部１９に、求めた補正ゲインを設定する。これにより、時間的損失無く略全測距領域においてゲイン調整を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】光の走査領域内の存する被測定物の表面が液体で覆われている場合であっても、直線偏光をなす光を、かかる液体を介して被測定物の表面に対して的確に走査することにある。
【解決手段】光を出射する投光部３と、投光部３から出射された光を回転しながら反射して、光を周囲空間の所定領域に走査する投光用ミラー５とを備えた光走査装置２であって、投光部３が直線偏光をなす光を出射し、投光部３から投光用ミラー５に至るまでの光路上に、直線偏光をなす光の偏光状態を円偏光に変換する１／４波長板１２を配設し、投光部３から出射され、投光用ミラー５で反射される光の光路上に、円偏光をなす光の偏光状態状態を直線偏光に変換する１／４波長板１３を配設した。 （もっと読む）

【課題】光偏向素子の原点位置を高い精度で行うことのできる光ビーム走査装置を提供すること。
【解決手段】光ビーム走査装置１は、光源装置１０と、光源装置１０から出射された光ビームの入射位置により光ビームＬ０の出射方向が変化する光走査領域３６を備えた透過型光偏向ディスク３０と、この透過型光偏向ディスク３０を回転駆動する駆動装置とが構成されている。透過型光偏向ディスク３０には、入射した光ビームＬ０を光走査領域３６とは異なる方向に出射する原点位置検出用出射領域８２が形成され、この原点位置検出用出射領域８２から光ビームが出射される方向には原点位置検出用光検出器８１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】これまでの内視鏡において対象物までの距離を測るには対象物にスポット光を照射し、三角法に基づいて距離を求めていたが、基線長が短く精度に問題があった。また自己混合半導体レーザによれば近距離でも精度よく距離が測れるが、多点における計測が困難であった。
【解決手段】観察範囲の中央部を自己混合半導体レーザによる距離測定とし、周辺部をパターン投影法による距離測定とすることにより、自己混合半導体レーザの測定点の少なさを解消し、対象物の三次元計測の精度向上ができる。また、中央部において自己混合半導体レーザにより測定した結果を、パターン投影法による測定結果に反映させることにより、パターン投影法による測定結果の補正も行える。 （もっと読む）

【課題】アンプにＡＧＣ回路を取り付けた上で、演算距離に含まれる誤差を的確に補正する。
【解決手段】被測定物８の距離測定前に、ＡＧＣ回路７が作動する範囲で、受光素子５で受光される測距光の光量レベルを変化させながら一の既知距離を測定し、各光量レベルでの演算距離に応じた距離補正値を示す第一補正関数と求めると共に、ＡＧＣ回路７が非作動となる範囲で、受光素子５で受光される測距光の光量レベルを一定に保ちながら異なる複数の既知距離を測定し、各既知距離での演算距離に応じた距離補正値を示す第二補正関数を求める。被測定物８の距離測定時に、ＡＧＣ回路７が非作動状態にある場合には、第一補正関数に基づいて被測定物８までの演算距離に基づいて被測定物８までの演算距離を補正し、ＡＧＣ回路７が作動状態にある場合には、第一補正関数および第二補正関数に基づいて被測定物８までの演算距離を補正する。 （もっと読む）

【課題】表面が滑らかで光沢のある黒い物体などレーザ光線の反射率が低い物体の位置、形状を正確に検出する物体検出ユニットを提供する。
【解決手段】物体検出部２０ａ〜２０ｄが読み出された固定物体の位置データ中から距離の測定値を示す信号のあるレーザ光線の照射角度ごとに、そのレーザ光線の照射角度に対応する監視領域内に存在する物体の位置データ中から受光なしを示す信号のあるレーザ光線の照射角度を抽出する（Ｓ１２５）。そして、抽出されたレーザ光線の照射角度がある場合には、物体検出部２０ａ〜２０ｄがそのレーザ光線の照射角度の位置には、レーザ光線を反射しない移動物体が存在すると判断する。一方、抽出されたレーザ光線の照射角度がない場合には、物体検出部２０ａ〜２０ｄが監視領域内にレーザ光線を反射しない移動物体が存在しない、と判断する（Ｓ１３０）。 （もっと読む）

【課題】自律移動装置において、平面状障害物の位置を容易に認識可能とし、自己位置を特定して、効率的で安全な自律走行を可能とする。
【解決手段】レーザビームを用いて水平面内をスキャンし、反射波を受信して複数のスキャンポイントの座標を取得し、得られた順番が時系列的に前後する２つのスキャンポイントについて、前のスキャンポイントを始点とし後のスキャンポイントを終点とする要素ベクトルを形成し、時系列的に前後し、かつ互いに連続する複数の要素ベクトルであって、要素ベクトルの長さがそれぞれ第１所定長以下であり、振れ角度が第１所定角度以下であり、振れ角度の積算値が第２所定角度以下であるものを選択し、ベクトル合成して１つのスキャンセグメントベクトルし、スキャンセグメントベクトルの始点と終点により定義される線分が第２所定長以上であるときに、そのスキャンセグメントベクトルに沿って平面状障害物が存在していると認識する。 （もっと読む）

【課題】物体の個体識別を簡素化するとともに高速化することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置７は、検知領域内の物体を検知して（Ｓ１０１）、反射光量データを得るとともに（Ｓ１０３）、自車１０１から物体までの距離および方位を取得する（Ｓ１０３）。レーダ装置７は、取得した反射光量データに基づき、検知物体を高反射体または低反射体に属性判別する（Ｓ１０４）。ＣＣＤカメラ４は検知領域を撮像し（Ｓ１０５）、画像データ生成部５は画像データを生成する（Ｓ１０６）。画像処理部６は、レーダ装置７で得られた物体検知情報と属性情報とから画像データ上でのマッチング処理領域を設定して、それぞれの属性に応じたサンプリングパターンでパターンマッチングを行う。画像処理部６は、このマッチング結果に基づいて物体の個体識別を行う（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく簡易な構成で、発光素子が照射している波長を中心とする狭帯域の光のみを通すバンドパスフィルタを備えた光学式レーダ装置を提供する。
【解決手段】
発光素子２からミラー５を介して照射した光１０４を測定対象物１０１で反射させて、受光レンズ４、６を介して、バンドパスフィルタ７を通して、受光素子８に導く。バンドパスフィルタ７の波長は可変であり、バンドパスフィルタ駆動部１８は、バンドパスフィルタ７の波長を調整する。また、発光素子２の温度を検知する温度検出部１６を備える。発光素子２から照射する光の波長がドリフトするに合わせて、距離測定制御回路１５は、この温度に対応する発光素子２の波長から、バンドパスフィルタ駆動部１８を制御する。 （もっと読む）

【課題】 近距離での死角を可及的に減少させると共に、受光部へ不要な光が回り込むことを防止する。
【解決手段】 投光部３と同一直線Ｘ上に配置される受光部４と、受光部４を内部に収容しながら直線Ｘを回転中心として回転駆動されるキャップ部材７と、直線Ｘ上に傾斜した状態でキャップ部材７の上端壁部７ｂ外面に固定され且つ投光部３から出射された光をキャップ部材７の半径方向外方に向けて走査する投光ミラー５と、直線Ｘ上に傾斜した状態でキャップ部材７の上端壁部７ｂ内面に固定され且つ投光ミラー５の走査によって半径方向外方に形成される走査領域からの反射光を受光部４に入射する受光ミラー６と、半径方向外方に固定され投光ミラー５で反射した投光部３からの光を受光ミラー６に向けて折り返す導光部材８を備える。 （もっと読む）

【課題】 連続して利用者を追尾できる自動改札機用人間検知器を提供する。
【解決手段】 光線（ビーム光線）を発生させる発光器と、光線を受光する受光器と、自動改札機の本体の上方の所定位置に設けられた反射鏡と、発光器から照射された光線を前記反射鏡に向くように反射させるとともに、その反射鏡から照射されてくる光線を受光器に向くように反射させるガルバノミラーと、発光器からガルバノミラー及び反射鏡を介して照射されてきた光線を自動改札機の本体の改札通路を走査するようにそのガルバノミラーを駆動制御するガルバノミラー制御手段と、発光器から照射された光線が自動改札機の本体の改札通路内で反射されて受光器に到達するまでの時間に基づいてその改札通路内の利用者を検知する検知手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 レーザ光を目標位置に照射して目標位置の状況を検出する検出装置において、対向車からのレーザ光を受光したような場合など、他の検出装置からのレーザ光を受光したような場合にも、これにより誤検出が生じないような検出装置を提供する。
【解決手段】 数種の変調パターンのうち目標位置毎に個別に設定した変調パターンにてパルスレーザ光を変調してレーザ出射部４０１から目標位置に出力する。ＤＳＰ１０は、レーザ出射部４０１から出力したパルスレーザ光の変調パターンとレーザ受光部４０２によって受光したパルスレーザ光の変調パターンがマッチングしたときのみ目標位置に障害物が存在するとして検出し、障害物との距離を測定する。これにより、誤って対向車等からパルスレーザ光を受光しても、これをもとに目標位置の状況を誤検出する惧れが抑制される。誤検出の可能性は、変調パターンの種類を増やす程、抑制される。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成にて、走行状況を判定し、この判定結果に基づいて車両制御用情報を設定することができるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】半導体レーザ１００からのレーザ光は、レンズアクチュエータ３００に支持された照射レンズに入射される。照射レンズを通過したレーザ光は、レンズアクチュエータ３００の駆動に応じて、Ｙ−Ｚ平面方向に出射角度が変化する。これにより、目標領域におけるレーザ光のスキャンが行われる。照射レンズを通過したレーザ光は、ビームスプリッタ４００によってその一部が反射され分離される。分離された光は、集光レンズ５００を通してＰＳＤ６００上に収束される。ＤＳＰ制御回路１０は、ＰＳＤ６００からの信号をもとに、照射レンズを通過したレーザ光のスキャン位置をモニタする。そして、照射位置がスキャン軌道から外れたとき、悪路等により走行状況が良くない、と判断し、車高の高さ、あるいは、ダンパーの減衰力などの車両制御用情報を設定する。 （もっと読む）