【課題】老人や女性など握力の弱い人も、容易に背筋伸ばしが出来る、身体の負担にならない背筋伸ばし器具を提供する。
【解決手段】椅子に座った状態で、両腕の腋に挟みぶら下がる事の出来る、腋挟み部分（左右移動、回転可能）を背後より二箇所設け、下側に位置する所に、上下調整可能な椅子を設ける、両腕の腋に腋挟み部分を挟み、椅子に座ってぶら下がり、椅子と尻の隙間が出来る寸前で止めるか、椅子と尻の隙間を空けるか、椅子の調整で、両腋にかかる体重の強弱調整が出来て身体に無理なく背筋が伸び、ぶら下がる事を特徴とする、背筋伸ばし器具。 （もっと読む）

【課題】被補助者の姿勢に応じた適切な力で立ち上がり動作を補助することのできる立ち上がり補助システムを提供する。
【解決手段】立ち上がり補助システム１は、被補助者Ｈが着座する着座部１３の座面２１を定常位置よりも上方に押し上げ可能な補助椅子２を備えた。そして、立ち上がり補助システム１は、膝角度θｋを検出する膝角度センサ４１と、膝角度センサ４１により検出される膝角度θｋに基づいて座面２１を押し上げる椅子駆動装置２８の作動を制御する椅子制御装置２９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】歩き方が異なる場合であっても、一定の負担感での歩行支援を行う。
【解決手段】１歩行周期の間における装着者の負担量として角力積（関節モーメントの時間積分値）に着目し、歩行状態によらずに装着者の１歩行周期における角力積が一定となるように各関節のアシストを行う。すなわち、基準となる歩行状態の１歩行周期における角力積から、歩行支援装置がアシストした角力積を除いた角力積を基準角力積ｚとし、歩行パラメータの値が変化する（歩き方が変わる）ことで角力積が増加したとしても、装着者が負担すべき角力積が基準角力積ｚと均しくなるようにアシスト率βを設定する。これにより歩行パラメータの値が変わっても、一定の基準角力積ｚの負担感で歩くことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】不随意運動を行う振戦患者等の対象者から取得した筋電データを、随意運動に対応する信号成分と不随意運動に対応する信号成分とに分けることを可能にする。
【解決手段】本発明の筋電データ処理装置２７は、不随意運動時の筋電位の経時的変化を表す不随意波形Ｗが複数パターン記憶された記憶手段２９と、取得した筋電データの経時的変化を表す取得波形に対し、各不随意波形Ｗの中で最も近似する最近似波形を選択し、当該最近似波形と前記取得波形との類似度を演算により求める類似度算出手段３０と、前記最近似波形と前記類似度に基づき、筋電データの中で不随意運動の信号成分が含まれる割合を表す減衰率を求める減衰率算出手段３１と、求めた減衰率に基づいて、取得した前記筋電データを、随意運動に対応する信号成分と不随意運動に対応する信号成分とに分けるフィルタリング手段３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】無端ベルト上に載ったリハビリ希望者を積極的に水中歩行させるために無端ベルトを回転駆動する駆動手段の水濡れを防止したリハビリ用水中歩行装置の提供。
【解決手段】
リハビリ用水中歩行装置Ａは、内部に湯を貯留した函体Ｈと、底盤１１に対向配置される前方・後方ローラ２３、２４と、ローラ２３、２４間に掛け渡される無端ベルト２５と、液面より上に配されるプーリ４２と、前方ローラ２３に直結したプーリｐ−プーリ４２間に掛け渡される駆動用ベルト４３と、駆動軸をプーリ４２に連結した電気モータ４１とを備え、リハビリ希望者Ｍに無端ベルト２５上に載ってもらい、電気モータ４１を作動させて無端ベルト２５を回転駆動することにより水中歩行させる。このリハビリ用水中歩行装置Ａは、電気モータ４１の水濡れを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】足のストレッチやアキレス腱の強化を、一人で楽に簡単に安定して行うことができるストレッチ用具を提供する。
【解決手段】ストレッチ用具１０は、略長方形状の敷板１２と、使用者５０の足５２を受ける足受け機構と、使用者５０自身の動作によりストレッチを補助する補助機構により構成され、前記足受け機構を構成する操作板２０が、補助機構も兼ねる。操作板２０は、支持板１４Ａと仕切板１４Ｃ間の軸１８を支点として回動可能であり、その表面２０Ｃには、スライド可能な可動板３０が設けられている。該可動板３０は、ローラ３４Ａ，３４Ｂによってスライドが容易となっており、バネ３６Ａ，３６Ｂによってスライド範囲が制限される。足裏５４を可動板３０に当てて操作板２０を矢印ＦＡ方向に引くと、足首と足裏が曲がってアキレス腱が伸びる。このとき、足５２の曲がり具合に応じて可動板３０がスライドする。 （もっと読む）

【課題】足をより広い範囲で揺動させることのできる揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】脚揺動装置１７０には、脚Ｒを支持する脚支持部１６および足Ｆを支持する足支持部１７を含むオットマン１２と、脚Ｒおよび足Ｆを揺動させる揺動機構１８と、脚支持部１６に対して足支持部１７を移動させる移動機構６０とが設けられている。この脚揺動装置１７０によれば、足Ｆが足支持部１７に対して揺動することが許容される領域を足揺動領域として、移動機構６０により足支持部１７を脚支持部１６に対して前方に移動させることにより、足揺動領域を拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】要介護者移動用装置および歩行補助用装置として使用可能であり、前者の装置としての使用時に介護者および要介護者の負担を軽減できる介護補助装置を提供する。
【解決手段】
支柱１１は台車部１０上から斜め方向に延びている。上体支持部１３は要介護者の上体を支持する２本の腕部１３ａと、腕部１３ａと支柱１１とを接続する２本の接続部１３ｂとを備え、接続部１３ｂの支柱１１の上端からの斜め方向への突出長さは調整可能である。座部２０は、昇降装置３０により鉛直方向に移動可能であり、先端ＴＥに向かうにつれて厚さが減少する先端部２３ｅを有する２枚の板状体２３を有する差込部材２１と、要介護者移動用の第１ポジションと歩行補助用の第２ポジションとの間で差込部材２１が移動可能となるように支持する支持部材２２とを備えている。台座部１２ａの端面ＥＰにおける下端の床面Ｆからの高さＨ_EPは１５ｃｍ以上である。 （もっと読む）

【課題】複数の歩行者が相反する方向へ同時に歩行する場合であっても両者の歩行訓練が同時に行える歩行訓練装置の提供を目的とする。
【解決手段】任意の回転速度で回転可能な回転駆動源の一例であるモータ４と、このモータ４の出力軸４ａに接続された駆動プーリ５と、この駆動プーリ５の対向する位置に配され自在に回転可能な従動プーリ７と、この従動プーリ７および前記駆動プーリ５に巻回した無端循環移動部材の一例である樹脂製のベルト２とから成る歩行訓練装置１において、前記モータ４の作動により循環送りされる前記ベルト２に複数の印２ａを付したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 使用者の手指のＭＰ関節とＰＩＰ関節とを独立して動かすことのできる手指リハビリ装置を提供する。
【解決手段】 装置本体５は、使用者の中手を開いて固定する中手固定部１０と、中手固定部１０に間隔調整部５０を介して回動自在に接続され、親指を除いた手指の基節を開いて固定する基節固定部２０と、基節固定部２０に回動自在に接続され、該手指の中節を開いて固定する中節固定部３０と、中手固定部１０に調整部６５を介して接続された下腕固定部４０とを備えている。そして、基節固定部２０は、第１サーボモーター６１等で構成される基節移動部６０によって、間隔調整部５０を介して中手固定部１０に対して回動する。更に、中節固定部３０は、第２サーボモーター７１（図示せず）等で構成される中節移動部７０（図示せず）によって、基節固定部２０に対して回動する。従って、使用者の手指のＭＰ関節とＰＩＰ関節とが独立に動かされる。 （もっと読む）