【課題】パイプの側部に別のパイプの端部を溶接する際に高度な溶接技能が必要とされない角度調整装置を提供する。
【解決手段】角度調整装置１０は、被溶接物５０を保持するパイプ保持部２０と、回転軸Ａ１を中心にパイプ保持部２０を回転させて第１パイプ５１の向きを漸次変化させる第１調整機構３０と、第１パイプ５１の中心線Ａ２を中心にパイプ保持部２０を回して第２パイプ５２の向きを変化させる第２調整機構４０とを備えている。第２調整機構４０は、第１パイプ５１の向きが縦向きの配置及び横向きの配置うちの一方の配置から他方の配置へ漸次変化するのに伴って、前記縦向きの配置のときよりも前記横向きの配置のときの方が第２パイプ５２の向きが水平方向Ｈに近くなり、かつ前記一方の配置から他方の配置までの変化中に第２パイプ５２の向きを一方向に漸次変化させる。 （もっと読む）

【課題】アーク溶接プロセスの間に溶接入熱を増加するための方法及びシステム。
【解決手段】前進する溶接電191と金属ワークピース199との間に、電気アークパルスを発生させるように電気溶接波形100を生成する電気アーク溶接システムを使用し、電気溶接波形のサイクルは、上昇するピンチ電流レベル121を供給するピンチ電流段階120、ピーク電流レベル130を供給するピーク電流段階、低下する導出電流レベル141を供給する導出電流段階140、及びバックグラウンド電流段階111を供給するバックグラウンド電流レベル110を含むそのサイクルの少なくとも１つの加熱電流段階150が生成され、加熱電流レベル151をバックグラウンド電流段階の間に供給し、その加熱電流レベルは、バックグラウンド電流レベルの上にある。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、溶接開始部のビード品質を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、溶融池の後半部にフィラーワイヤを送給して行う２ワイヤ溶接の溶接開始方法において、ワイヤ間距離Ｌｗをスタート期間用ワイヤ間距離Ｌｉｒに設定し、溶接ワイヤの送給Ｗｓを開始（時刻ｔ３）してアークを発生（時刻ｔ４）させ、このアークが発生した時点から第１所定期間Ｔｄ１だけ遅延させてフィラーワイヤの送給Ｆｓを開始（時刻ｔ５）し、このフィラーワイヤの送給開始時点から第２所定期間Ｔｄ２が経過した時点ｔ７でワイヤ間距離Ｌｗをスタート期間用ワイヤ間距離Ｌｉｒよりも長い定常期間用ワイヤ間距離Ｌｓｒに変化させる。これにより、第１所定期間Ｔｄ１を従来技術よりも短く設定することができるので、溶接開始部のビード品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、クレータ処理時間を短縮すること。
【解決手段】定常期間（時刻ｔ１以前）中は、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｗを印加し溶接電流Ｉｗｗを通電してアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給Ｆｓして行う２ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間Ｔｃ中は、アークの発生及びフィラーワイヤの送給（Ｆｓ）を継続したままで、溶接ワイヤとフィラーワイヤとのワイヤ間距離Ｌｗを定常期間中よりも短くしてクレータ処理を行う。これにより、クレータ処理のためにアークを通電する溶接電流Ｉｗｗの値が小さくなり溶融池の温度が低下しても、フィラーワイヤをアークによって直接溶融することができるので、クレータ期間中もフィラーワイヤの送給（Ｆｓ）が可能となり、クレータ処理に要する時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】小型かつ大気中利用を可能とした溶接揺動装置を提供する。
【解決手段】溶接揺動装置は、トーチと、形状記憶合金の部材と、パルス通電による加熱機構及び／またはペルチェ素子による冷却機構と、を備え、前記パルス通電の加熱及び／またはペルチェ素子の冷却により、前記形状記憶合金の部材を変形させて、前記トーチを揺動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安定した溶接を行うことができるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること
【解決手段】速度Ｖ２（ｔ）が正の値である前進送給期間と、速度Ｖ２（ｔ）が負の値である後退送給期間とからなる単位期間を繰り返す定常溶接工程を備え、定常溶接工程は、速度Ｖ２（ｔ）を一周期が上記単位期間である周期関数として、消耗電極を送給する工程を含み、消耗電極を送給する工程は、ワイヤ送給装置によって、消耗電極を溶接トーチに向かって送り出す工程と、送給経路長変化装置によって、消耗電極のうち、消耗電極の軸線方向におけるワイヤ送給装置から上記溶接トーチに至る長さを周期的に変化させる工程と、溶接終了信号Ｗｓが生成された後の時刻ｔ６の後に、送給経路長変化装置の駆動を停止させる第１停止信号を送給経路長制御回路が送給経路長変化装置に送る工程と、時刻ｔ６からアンチスティック電圧Ｖｗａの印加を開始する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明はワイヤ矯正装置が大型化しない溶接トーチを提供する。
【解決手段】溶接トーチ２１の第１のワイヤ変位部材１は、トーチボディ２２の外周から半径方向にねじ込まれたワイヤ変位ねじ１ａと、このワイヤ変位ねじ１ａとの間で溶接ワイヤ２５を押圧するワイヤ押圧ピン１ｃとからなる。第１のワイヤ変位部材１と同じ第２のワイヤ変位部材２と第３のワイヤ変位部材３とを備える。これらの３つのワイヤ変位部材１〜３のそれぞれのワイヤ変位ねじの長手軸方向が平行となるように設けられ、３つのワイヤ変位部材１〜３のそれぞれのワイヤ押圧部がトーチボディ２２の長手軸心から予め定めた距離だけ交互にずれている。この結果、矯正装置が大きくなることがなく溶接トーチ２１を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、溶接開始部のビード品質を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤにアークを発生させると共に、溶融池の後半部にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う２ワイヤ溶接の溶接開始方法において、溶接ワイヤの送給Ｗｓを開始（時刻ｔ３）すると共に、溶接ワイヤにアークを発生（時刻ｔ４）させ、このアークが発生した時点から第１所定期間Ｔｄ１だけ遅延させてフィラーワイヤの送給Ｆｓを開始（時刻ｔ５）し、フィラーワイヤが溶融池に接触（時刻ｔ６）すると予め定めたフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆを通電し、フィラーワイヤの送給開始時点から第２所定期間Ｔｄ２が経過した時点ｔ７でフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆの通電を停止する。これにより、第１所定期間Ｔｄ１を従来技術よりも短く設定することができるので、溶接開始部のビード品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、健全なクレータ部を形成すること。
【解決手段】定常期間（時刻ｔ１以前）中は、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｗを印加し溶接電流Ｉｗｗを通電してアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給Ｆｓして行う２ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間Ｔｃ中は、溶接ワイヤと母材との間に発生しているアークを維持したままで、フィラーワイヤに電流Ｉｗｆを通電してクレータ処理を行う。これにより、溶接ワイヤと母材との間にクレータ期間用のアークを発生させると共に、電流Ｉｗｆの通電によって予熱されたフィラーワイヤを溶融池に接触して送給してクレータ処理を行う。このために、溶融池が効率よく冷却され、かつ、フィラーワイヤが完全に溶融するので、健全なビードを形成することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、高い周波数で高精度のウィービングを行うことができる溶接システムを提供することにある。
【解決手段】溶接システムにおいて、溶接ロボットは、複数の軸を有する多関節型のロボットである。溶接ロボットは、溶接トーチの先端が、複数の軸のうち最先端に位置する先端軸の軸線からオフセットするように溶接トーチを支持している。溶接ロボットは、先端軸を回転させることにより溶接トーチの先端を先端軸の軸線周りに回転させる。制御装置は、複数の軸を用いることによって溶接トーチの先端を溶接線に沿って移動させると共に、複数の軸のうち先端軸のみを用いて溶接トーチの先端を溶接線に対してウィービングさせる。 （もっと読む）