【課題】 把持した微小試料の力計測ができるナノピンセットを提供すること。
【解決手段】 ナノピンセット１には、支持体１ａからＹ方向に向かって、振動カンチレバー１０、静止カンチレバー２０、駆動レバー３０および検出レバー４０が突設されている。先ず、振動カンチレバー１０をＸ方向に撓み振動させて、その共振周波数ｆ_０を測定し、次に、振動カンチレバー１０の先端１２ａと静止カンチレバー２０の先端２２ａとの間にＤＮＡ断片を捕捉した状態で、振動カンチレバー１０の共振周波数ｆ_１を測定する。共振周波数のシフト量（ｆ_０−ｆ_１）からＤＮＡ断片のバネ定数や力などの力特性を計測する。 （もっと読む）

【課題】 標本の適切な位置に操作針を刺しての操作を自動的に行うことができるマイクロマニピュレータシステム、更には標本のなかから操作すべき標本のみを抽出して、操作針を用いた操作を自動的に行うことができるマイクロマニピュレータシステムを提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ１０２は、標本容器Ｓに入っている標本に操作針３０ａを刺すべき挿入位置、及びその操作針３０ａを刺すべき挿入方向を、作業者が設定する条件を考慮して決定する。操作針３０ａを刺しての操作を行うべき標本も、作業者が設定する条件を考慮して選択する。それにより、作業者が所望する標本のみに、作業者が所望する形で操作針３０ａを刺しての操作を自動的に行う。 （もっと読む）

【課題】 標本に対する操作の成否を作業者が迅速に確認できるようにするマイクロマニピュレータシステム、更には自動的に行った操作が失敗した標本に対し、その操作を再度、自動的に行うことができるマイクロマニピュレータシステムを提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ１０２は、標本容器Ｓに入っている標本に針３０ａを刺して溶液を注入する操作を自動的に行う場合、その操作を行った標本毎に、カメラ制御ユニット９から送られる、針３０ａを標本に刺した後の画像の記憶装置１０１への保存、及びその画像を画像表示用メモリ１１２に格納することによるモニタ１１３への表示を行う。作業者には、入力装置１０３を操作させて、標本への溶液の注入が成功したか否かを示すデータを表示させた画像から判定させて入力させる。 （もっと読む）

【課題】電気メッキされたＣｏＰｔＰ材料は垂直磁気特性を高め、超小型電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイスの使用において有益である。
【解決手段】９４−９８重量％のＣｏ，０−１重量％のＰｔ及び２−４重量％のＰの組成を有するコバルト（Ｃｏ），プラチナ（Ｐｔ）及びリン（Ｐ）から構成される材料。材料はセ氏１００乃至５００度の温度でアニーリングされる。材料は適当な電気化学浴中で基板を電気メッキすることにより形成される。電気メッキされたＣｏＰｔＰ材料は基板に層を形成する。 （もっと読む）

【課題】顕微鏡視野内において微小物体を正確かつ迅速に取り扱うことができると共に、消費電力の小さいマイクロマニュピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニュピュレータは、把持指の先端部を近接させて微小物体を把持するハンドリング部１０４と、ハンドリング部１０４をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部１０１と、ハンドリング部１０４の把持指の先端部を中心として把持指が回動するように把持指の姿勢方向をＸ、Ｙ方向で同時に変更するθｚ駆動部１０２と、ハンドリング部１０４をＺ方向に駆動するＺ駆動部１０３と、を備えている。Ｚ駆動部１０３はθｚ駆動部１０２を介してＸＹ方向に移動可能にＸＹ駆動部１０１に支持されており、ハンドリング部１０４はＺ方向に移動可能にＺ駆動部１０３に支持されている。 （もっと読む）

【課題】顕微鏡視野内において微小物体を確実かつ迅速に把持することができるマイクロマニュピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニュピュレータは微小物体を２本の把持指で把持するハンドリング機構１０４を備えている。ハンドリング機構１０４は、微小物体に接触するエンドエフェクタ５０５ａを有し不動の固定指５０５と、微小物体に接触するエンドエフェクタ５０７ａを有し支点軸を中心に回動可能な可動指５０７と、可動指５０７を支点軸を中心に回動させるアクチュエータ５０２と、を有している。可動指５０７がアクチュエータ５０２の駆動により回動することで固定指５０５のエンドエフェクタ５０５ａの先端に可能指５０７のエンドエフェクタ５０７ａの先端が接触可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 簡易かつ効率よく試料を採取する治具及びその製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 試料を採取するための先細りの芯を有する治具であって、芯の細い１１側の先端部に、芯１１より細い複数の突起１２が形成されている。芯１１の細い側の先端部は半球状であり、半球の曲率半径は、０.５μｍ以上５μｍ以下である。突起１２の直径は、０.５ｎｍ以上２０ｎｍ以下である。突起１２の高さは、５０ｎｍ以上１００μｍ以下である。突起１２の間隔距離は、１ｎｍ以上１μｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】ロボット上の操作対象を機械的に操作する操作手段を備え、駆動電圧及び駆動電流で駆動される複数のロボットを容易に制御することのできる構成の簡単な複数ロボットの制御装置を提案する。
【解決手段】本発明は、ロボット上の操作対象を機械的に操作する操作手段を備え、駆動電圧及び駆動電流で駆動される複数のロボットを制御する複数ロボットの制御装置であって、基本波形電圧及び基本波形電流を発生する基本波形発生手段と、複数のロボットを選択する選択手段と、その選択手段によって選択されたロボットに応じて、基本波形発生手段よりの基本波形電圧及び基本波形電流を可変して得た駆動電圧及び駆動電流を該ロボットに供給する可変手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】微小対象物をソフトに把持したり、微小部位を正確に切断したりすることが容易に行なえるマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニピュレータ１が先端部分に高分子アクチュエータ１１および操作具１０を備えた少なくとも一本以上のピペット４と、リード線９を介して高分子アクチュエータ１１と電極８間へ電圧を印加する電圧印加装置とから構成され、ピペット４が液中にある前記微小対象物３を、高分子アクチュエータ１１の伸縮を利用して、把持、移動または切断などの操作を行なえるようにした。 （もっと読む）

【課題】 被処理物の着脱の制御を正確かつ再現性良く行え、小型化可能なマイクロマニピュレータ及びこれを備えたマイクロハンドリング装置を提供する。
【解決手段】 被処理物を保持するためのカラス製キャピラリー１０１と、ガラス製キャピラリー１０１に取り付けられた焦電体１０２と、焦電体１０２を加熱するランプ照射系１０３とを有し、ガラス製キャピラリー１０１に被処理物を吸着させる際及びガラス製キャピラリー１０１から被処理物を脱落させる際の少なくとも一方において、焦電体１０２が発生させる焦電気を用いる。 （もっと読む）