【課題】把持指開閉の微調整可能で操作性の高いマイクロマニュピュレータを提供する。
【解決手段】細胞ハンドリングシステムは、把持アクチュエータ７１の駆動力により２本の把持指の先端部を近接させて細胞を把持するハンドリング部と、ハンドリング部をＸ、Ｙ及びＺ方向に移動させるＸ、Ｙ、Ｚ方向アクチュエータと、ポテンショメータ９ａを有し、アクチュエータ７１の駆動信号を入力するための第１コントローラと、Ｘ、Ｙ、Ｚアクチュエータの駆動信号を入力するための第２コントローラと、ポテンショメータ９ａから出力される電圧とホール素子７１５ａから出力される電圧との差がゼロとなるようにアクチュエータ７１の駆動を制御する把持アクチュエータ制御部７０と、第２コントローラからの入力に応じたパルス数により、Ｘ、Ｙ、Ｚアクチュエータの駆動を制御するＸ、Ｙ、Ｚアクチュエータ制御部と、を備える。 （もっと読む）

広範囲のサイズのマイクロ物品およびナノ物品を把持できかつ二軸の力の検出能力を備えているマイクログリッパの設計およびマイクロファブリケーション法を提供する。グリッピング運動は、１つ以上の電熱アクチュエータにより引起こされる。ｘ方向およびｙ方向に沿う集積形の力センサは、グリップ力並びに法線方向に沿ってマイクログリッパアームの端部に加えられる力を測定でき、両方ともナノニュートンより小さい分解能を有する。マイクロファブリケーション法は、アクチュエータおよび力センサのモノリシック集積を可能にする。 （もっと読む）

【課題】１本のプローブでも容易に試料の採取が行うことができるマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】プローブ７は、中心部１５と、中心部１５を同心円状に覆う外周部１６とからなり、中心部１５の先端１７を外周部１６から露出させている。中心部１５はガラス１５などの絶縁体で形成されており、電源９に接続されて、電源９に接続されて選択的に正極性もしくは負極性の電圧が印加されることで静電気を帯びる。また、外周部１６は、鉄１４などの導電体で形成されており、アース接続されて電気を帯びない状態となる。したがって、半導体ウエハ２上の試料３を採取した時に、試料３が外周部１６の表面には吸着せず、先端１７に吸着する。 （もっと読む）

【課題】微小な把持力を検出することができるナノピンセット
【解決手段】ナノピンセットに設けられたグリッパ部Ｇには一対のアーム１，２が設けられており、アーム１を駆動機構３による駆動することにより、アーム１，２間に試料を把持することができる。アーム２側には駆動機構４が設けられており、櫛歯状凹凸部４０，４１間に働く静電力によりアーム２が振動駆動される。試料を把持する際にはアーム２が振動駆動され、把持時における振動振幅の変化をアドミッタンス変化として検出することにより、把持力を算出する。 （もっと読む）

【課題】長時間にわたって精密移動し得るようにする。
【解決手段】移動装置１は、第１ベース板３に対して、脚部ユニット１１Ａ及び１１Ｂにおいて永久磁石７の磁力による通常吸着と当該永久磁石７及び電磁石部１２の磁力による強吸着とを切り換えながら圧電素子１０の全長を伸張させることにより前後方向に移動する第１移動部５と、当該第１移動部５と同様の動作により第２ベース板４を左右方向に移動させる第２移動部６とを組み合わせたことにより、第１ベース板３に対して第２ベース板４を２軸方向に自在に移動し得ると共に、静止状態においてコイルに電流を流し続けることなく静止位置を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成であり、かつ、三つの自由度を持ち、さらに、電磁石の使用を回避できる移動装置を提供する。また、Ｘ−Ｙ方向への移動におけるエネルギー効率が良く、制御も容易な移動装置を提供する。
【解決手段】例えばＸ方向への移動においては、第１圧電素子１１を、比較的遅い速さで伸張させる。一方、第２圧電素子１２を比較的遅い速さで収縮させる。これにより、ウエイト部３だけを、Ｘ方向に移動させることができる。ついで、第１圧電素子１１を、比較的速い速さで収縮させる。同時に、第２圧電素子１２を、比較的速い速さで伸張させる。これにより、ウエイト部３の慣性を利用して、支持部２を、Ｘ方向に移動させることができる。このようにして、移動装置をＸ方向に移動させることができる。 （もっと読む）

光ピンセットシステムに用いられるビーム操作部であって、当該ビーム操作部は少なくとも1つの光学素子を有し、かつ当該光ピンセットシステムからの信号に応じてレーザービームに作用するため、制御可能なように変形できる。当該ビーム操作部は、当該光ピンセットシステムの焦点距離を変化させ、かつ前記レーザービームを偏向させるのに用いられて良い。
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【課題】弾力を有する微小物体を適切に把持できると共に、微小物体の弾力値を把握できるマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニピュレータは、細胞を把持する把持指と、把持指を駆動する把持アクチュエータと、把持アクチュエータに内蔵され把持アクチュエータの回動角度を検出するホール素子と、少なくとも把持指が細胞に接触した後に、入力された把持アクチュエータの目標角度とホール素子で検出された回動角度との角度差が小さくなるように把持アクチュエータに供給する電流値を制御し、角度差に基づいて把持指が細胞を把持したかを判断し、把持したと判断したときに微小物体の弾力値を演算するＰＬＣ８と、を備えている。把持アクチュエータに供給される電流値が把持に伴う細胞からの反発力にあわせて制御される。 （もっと読む）

【課題】装置全体を複雑にすることなく微小物体を容易かつ適切に操作することができるマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニピュレータ１は、細胞を載置するためのＸＹステージ４２と、細胞を操作するための第１操作ユニット３と、第２操作ユニット４とを備えている。第１操作ユニット３は、細胞を操作するハンドリング部３４と、ハンドリング部３４をＸ、Ｙ方向に移動させるＸＹ駆動部３１と、ＸＹ駆動部３１に支持され、ハンドリング部３４をＺ方向に移動させるＺ駆動部３３とを有している。第２操作ユニット４は、細胞を操作するハンドリング部４４と、ＸＹステージ４２をＸ、Ｙ方向に移動させるＸＹ駆動部４１と、ハンドリング部４４をＺ方向に移動させるＺ駆動部４３とを有している。第１、第２操作ユニットでハンドリング部３４、４４に対する操作機能が異なる。 （もっと読む）

粒子の捕捉を含む種々の用途のための、誘電泳動（ＤＥＰ）ピンセット装置および方法。２つの電極が、先端を形成する細長物上に配置されているか、またはこれを構成する。これらの電極間に電圧を印加して、不均一な電磁場を先端に近接して発生させ、これによって誘電泳動トラップを作り出す。一旦捕捉すると、この粒子を、細長物または粒子が存在している媒体を操作することにより、所望の位置に移動させることができる。複数のＤＥＰピンセット装置を、先端のアレイを形成するように配置してもよく、それぞれがその先端に限定した局所的な電磁場を発生することができる。かかるＤＥＰアレイは、ナノリソグラフィまたはナノマニピュレーションに関連するナノファブリケーションプロセス、およびデータ記憶および検索用途において用いることができる。
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