【課題】 先端で微細加工が可能なマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】 アームホルダ２に保持されるアーム３と、前記アーム３の先端に備えられたモータホルダ４と、前記モータホルダ４に固定された小型モータ５と、から構成され、前記小型モータ５の出力軸６はダイヤモンドで形成され、その先端にレーザ加工を行い、ドリル刃７を形成することにより、穴あけや切削等の微細加工が可能となり、また、ドリル刃の芯出し精度を考慮する必要が無くなり、より高精度な加工が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的はマイクロロボットなどに使用される自走機構より成る移動装置において、移動する床面状態が平面でなくとも、即ちうねり、歪曲等曲面であっても又、床面状態が平滑でなく表面粗さがあっても対応する移動装置を提供することにある。
【解決手段】 駆動された圧電素子の伸長収縮運動が確実に前脚又は後脚に伝達されるよう後脚ホルダーと中間ホルダーの両端頂部に各２個のストッパーにより固定された２枚のバネ性あるリーフスプリングが橋渡し状に配置され弾力的に接続されたことを特徴とする移動装置。 （もっと読む）

【課題】誤差運動が発生し難く、微細で正確な動作が可能なマニピュレータを提供する。
【解決手段】円筒形のマニピュレータ本体１０と、マニピュレータ本体１０に設けられたスタイラス支持手段１１と、スタイラス支持手段１１に略重心位置１２２を支持された棒状のスタイラス１２と、スタイラス１２を変位させる変位手段１３と、を備え、スタイラス支持手段１１は、弾性部材から形成される弾性支持膜１１１を備え、弾性支持膜１１１は、スタイラス１２を支持する中心部１１３と、マニピュレータ本体１０に固定された外周部１１４と、中心部１１３と外周部１１４との間に放射状に設けられ中心部１１３と外周部１１４とを連結する複数のリム１１５と、を備えるマニピュレータ１。 （もっと読む）

【課題】汚れにくいナノピンセットの提供。
【解決手段】ナノピンセット１は、開閉自在な一対のアーム３と、アーム３の各々に形成された試料把持部３ａと、各アーム３の少なくとも試料把持部３ａを含む領域に形成された撥水性膜とを備えることを特徴とする。撥水性膜には、例えば、導電性を有する撥水性膜や化学吸着単分子膜が用いられる。 （もっと読む）

【課題】顕微鏡観察画像視野下で顕体試料とマイクロプローブの針先を観察しながら、半導体集積回路などの多層微細配線深層部へダイレクトに電気的特性の測定を行ない不良箇所の解析を行なうにおいて、絶縁膜を効率的に除去し、測定対象箇所へのプローブの移動と位置決めを効率的に行ない、同時に操作性および確実性に優れた微細作業を行なうことのできるマニピュレーション装置の提供
【構成】局所プラズマ機構、および該局所プラズマ機構の先端部であるプラズマキャピラリー管を把持するプラズマキャピラリー管位置決めステージ、試料ステージおよび１つまたはそれ以上のプローバがプローバベース上に載置され、該プローバベースが顕微鏡の視野下に着脱自在に装着できる構造を有することを特徴とする顕微鏡微細作業用マイクロマニピュレーション装置である。 （もっと読む）

【課題】インジェクションピペットに対する微動動作とインジェクション動作を同一の手段で実施すること。
【解決手段】細胞に針を挿入するインジェクションピペット３４と、インジェクションピペット３４の位置を制御するＸＹ軸テーブル３６およびＺ軸テーブル３８を備え、インジェクションピペット３４を支持するＺ軸テーブル３８に微動機構４４を内蔵し、微動機構４４は、印加電圧に応じてインジェクションピペット３４の長手方向に沿って伸縮する圧電素子５４と、圧電素子５４に対する印加電圧を制御する制御回路を有し、圧電素子５４は、微動用電圧の印加に応答してインジェクションピペット３４をその長手方向に沿って微動駆動し、インジェクション用電圧の印加に応答してインジェクションピペット３４に針を挿入するための押圧力を付与する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は第1ホルダ(40)内の第1位置から第2ホルダ(10)内の第2位置へ、及び/又はその逆へ試料(2)を搬送する搬送機構に関する。
【解決手段】 各ホルダ(10,40)は脱着可能な状態で試料を保持するように備えられ、ホルダ間での試料の搬送は、第2位置とは異なる搬送位置で行われる。試料がホルダ(10,40)間を搬送されるとき、機械的案内機構は、第2位置での相互精度よりも高い相互精度でホルダを位置設定し、かつ試料が第2位置にあるときには、ホルダ(10,40)のうちの少なくとも1は位置設定されない。
機械的案内機構は追加部分(50)を有して良い。
ホルダ(40)のうちの少なくとも1は多数の試料を保持するように備えられて良い。 （もっと読む）

【課題】ナノピンセットユニット取り付け作業中のナノピンセット破損を防止することができるナノピンセット保護用治具を提供する。
【解決手段】
ナノピンセット保護用治具の取付アダプタ７０Ａにガイド溝７２Ａを設け、保護カバー８０Ａにガイド突起部８４Ａを設ける。そして、取付アダプタ７０Ａのガイド溝７２Ａに保護カバー８０Ａのガイド突起部８４Ａを嵌合させながら保護カバー８０Ａを移動することによって、保護カバー８０Ａを回転し、斜め横方向に移動することができ、保護カバー８０Ａをナノピンセットユニット１１に接触させないで外すことができる。 （もっと読む）

【課題】電子顕微鏡の真空中、電子線下で生物試料に微細操作を行えるようにする。
【解決手段】電子顕微鏡の真空の試料室内２で微小試料を掴んで微小な回動、移動、開放動作が可能なマニピュレータ１０を備える。マニピュレータ１０は並進３自由度型である。マニピュレータ１０を光軸に対して位置合わせする位置調整機構５と、試料室内にあるマニピュレータの微小な針先合わせを電子顕微鏡モニタを観察しながら外部から操作する針先合わせ機構１２と、電力供給用及び電気信号検出用のリード線を試料室の内から外へ気密性を保持して引き出すリード線引出し孔９５とを備え、これらの位置調整機構，針先合わせ機構の操作部及びリード線引出し孔とが一つのフランジ７１に集約的に配設され、このフランジが試料室の壁部の取付孔９６に気密封止により取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】例えば微小機械部品などの被把持物を、より良好に把持することが可能な把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１０は二つのフィンガー部材４６、４６と、フィンガー部材４６、４６を互いに近接する方向に付勢する弾性梁３８、３８と、弾性梁３８、３８の付勢に抗して、フィンガー部材４６、４６を互いに離間させるスピンドル３６を備えたマイクロメータヘッド２２とを有する。マイクロメータヘッド２２のスピンドル３６が移動することによって、弾性梁３８、３８の押圧面５０、５０が押圧されると、弾性梁３８、３８が弾性変形して、フィンガー部材４６、４６の先端部５６、５６が互いに離間する。 （もっと読む）