【課題】チャンバ部材の成形後の反り返りを低減すること。
【解決手段】チャンバ部材７−１を、車両左右方向に概略弓形状に延び内部にチャンバ空間７ａを有する長尺形状を成し、且つバンパレインフォースメント４の配設面に設置される後壁部７−１ａが車両上下方向にアーチ状に曲がりバンパレインフォースメント４の配設面との間にアーチ型の空間ができる形状とした。このアーチ形状によって断面係数を上げ、力学的にチャンバ部材７−１自体の剛性を高くした。 （もっと読む）

【課題】移動体の挙動予測を効率的に行って接触の可能性を迅速に判断し、適切なタイミングで警告情報を提示できるようにする。
【解決手段】車両に搭載されたカーナビゲーションシステム１０のナビゲーションＥＣＵ１１が、第１光ビーコン４から受信した運転支援情報に含まれる交差点構造情報に基づいて、サービス対象交差点における移動体検知エリアを複数のエリアに分割し、ＣＡＮ経由で取得される車速情報に基づいて、分割した複数のエリアの優先順位を決定する。そして、優先順位の高いエリアから順に当該エリアに存在する歩行者や自転車の挙動を運転支援情報に含まれる移動体状態情報に基づいて予測し、その予測結果とＣＡＮ経由で取得される車両情報とに基づいて注意喚起の必要性を判断して、注意喚起の必要性ありと判断した場合に、ディスプレイ１４での画面表示やスピーカ１５からの音声出力により警告情報を提示する。 （もっと読む）

【課題】車両を、現在地から所定の位置まで容易に、かつ、確実に自動で走行させることができるようにする。
【解決手段】車両を、基準点から順次複数の所定の経路パターンで仮想的に移動させて先端に設定された仮想移動点に置く仮想移動処理手段と、各仮想移動点を新たな基準点とする基準点更新処理手段と、各仮想移動点において、車両を目標位置まで仮想的に移動させるための移動可能条件が成立するかどうかを判断する移動可能条件判断処理手段と、移動可能条件が成立する場合、経路を生成することができると判断する経路生成判断処理手段とを有する。車両が、移動可能条件が成立するまで仮想的に移動させられるので、車両を現在地から所定の位置まで容易に、かつ、確実に自動で走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】歩行者検出表示システムにおいて、歩行者の像の誤検出を低減する。
【解決手段】撮像して得られた画像に対してラドン変換を施すラドン変換部２３と、ラドン変換して得られたラドン変換画像に対して、そのラドン変換画像における、所定の閾値以上の指示値を閾値未満の値に置換する係数操作部２４と、指示値が置換された後のラドン変換画像に対して、ラドン変換の逆変換を施すことにより、撮像して得られた画像よりも直線成分が抑制された画像を得る逆ラドン変換部２５とを有する直線成分低減部２７と、直線成分低減部２７により得られた直線成分が抑制された画像に対して歩行者テンプレートと比較照合を行うことで、テンプレートに表された歩行者像に対応する画像部分を検出するテンプレートマッチング部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】異常レベルに応じて情報提供サービスの稼動の可否を選択することができる情報提供システム及び情報処理装置を提供する。
【解決手段】判定部１１は、処理部１０の状態が、予め定められた複数の異なる異常レベルのいずれであるかを判定する。決定部１２は、判定部１１で判定した異常レベルを正常とするか異常とするかを決定する。判定部１１は、決定部１２で決定した結果に基づいて、情報中継装置１が正常であるか異常であるかを示すフラグを中央装置８へ送信する。中央装置８は、情報中継装置１から送信されたフラグに応じて、情報提供サービスの稼動の可否を判定する。中央装置８は、例えば、異常を示すフラグを受信した場合には、情報提供サービスの稼動を停止する。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転意図に反した加減速が行われることのない車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両と前方障害物との余裕時間に基づいて自車両のリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルが大きいほどアクセルペダルを操作するときに発生する操作反力を増大させる。またリスクポテンシャルが大きいほど、自車両に発生する駆動力を低下するとともに制動力を増大させる。リスクポテンシャルに応じた制駆動力制御を行う場合に、加速意図の場合は加速抑制までを許可し、一定意図の場合はエンブレまでを許可し、エンブレ意図の場合は緩減速制御までを許可し、緩減速意図の場合は減速制御までを許可し、減速意図の場合は運転者のブレーキペダル操作と制動制御との加算処理までを許可するように、制駆動力制御の作動スケジュールを変更する。 （もっと読む）

【課題】障害物に応じた適切な車両挙動に運転者が違和感を感じることを防止する。
【解決手段】車両の走行安全装置１０は、障害物検出部３２により検出された障害物が自車両の発進時の進行方向に存在するか否かを判定する進行方向障害物有無判定部３３と、障害物を自車両の運転者が認知したか否かを判定する障害物認知判定部３４と、障害物認知判定部３４により障害物を自車両の運転者が認知したと判定されるより以前において自車両の発進を規制し、障害物を自車両の運転者が認知したと判定された以後において自車両の発進を許可する発進制御部３５と、発進制御部３５により自車両の発進が許可された場合に、進行方向障害物有無判定部３３により進行方向に障害物が存在すると判定されたときに自車両の加速を抑制し、進行方向に障害物が存在しないと判定されたときに運転者の要求に応じて自車両の加速を行なう加速制御部３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象車両に対して正しいタイミングで所定情報を提供することができる情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】制御部１０は、時刻ｔ１に車両感知器４を通過した車両が速度超過である場合において、当該車両の速度情報を取得した後、所定時間である解除遅延時間ＴＹが経過する前に、時刻ｔ２（時刻ｔ１の後）に車両感知器４を通過した速度超過の車両の速度情報を取得したときには、先の速度情報を取得した時点ではなく、後の速度情報を取得した時点から所定時間である解除遅延時間ＴＹだけ遅延させた時点で第２の所定情報としての通常図形データを光ビーコン３へ送信する。 （もっと読む）

【課題】目標駐車位置が適切に検出されたかどうかをドライバが容易に把握できるようにする。
【解決手段】コントロールユニット１０の目標駐車位置検出部１３により自車周囲の領域から目標駐車位置を検出できたかどうかを検出結果判定部１４で判定し、描画部１５が自車周囲の俯瞰画像上に目標駐車位置を示す枠画像を描画してディスプレイ５に表示させる際に、目標駐車位置が検出できたかどうかの判定結果に応じて枠画像の描画方法を変更する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、路側装置から受信した支援対象地点までの支援情報を利用して適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】支援情報に基づいて支援対象地点における運転支援を行う運転支援装置１であって、支援情報（現在位置情報、支援対象地点までの道路線形情報、支援対象地点の位置情報）を取得する支援情報取得手段１０，２１と、自車の現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、支援対象地点を含む地図情報を記憶する記憶手段１１ａと、現在位置情報と支援対象地点までの道路線形情報及び地図情報に基づいて特定される第１の支援対象候補地点と、検出された現在位置と支援対象地点までの道路線形情報及び地図情報に基づいて特定される第２の支援対象候補地点と、支援対象地点の位置情報とを比較する比較手段２２と、その比較結果に基づいて運転支援を行う運転支援手段２３，２４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）